NO311997B1 - Return dispenser for packaging - Google Patents

Return dispenser for packaging Download PDF

Info

Publication number
NO311997B1
NO311997B1 NO19961140A NO961140A NO311997B1 NO 311997 B1 NO311997 B1 NO 311997B1 NO 19961140 A NO19961140 A NO 19961140A NO 961140 A NO961140 A NO 961140A NO 311997 B1 NO311997 B1 NO 311997B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
return
wall
packaging
conveyor
passage
Prior art date
Application number
NO19961140A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO961140L (en
NO961140D0 (en
Inventor
Jorma Kalvei Soikkeli
Jari Tommi Petteri Santala
Original Assignee
Tomra Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Oy filed Critical Tomra Systems Oy
Publication of NO961140D0 publication Critical patent/NO961140D0/en
Publication of NO961140L publication Critical patent/NO961140L/en
Publication of NO311997B1 publication Critical patent/NO311997B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en returautomat for emballasje, slik som flasker. The invention relates to a return machine for packaging, such as bottles.

Teknikkens stand omfatter flaskereturautomater i hvilke en returflaske innmates i en innmatningsåpning, hvoretter en transportør i automaten starter og fører den returnerte flasken til en identifiseringsanordning for identifisering og deretter på et bånd for eksempel til et opplagringsbord. The state of the art includes bottle return machines in which a return bottle is fed into a feed opening, after which a conveyor in the machine starts and leads the returned bottle to an identification device for identification and then on a belt for example to a storage table.

Når en returemballasje, slik som en flaske, stilles i mottagningsåpningen registreres flaskens inntreden i nevnte rom for eksempel med et fotocelle-lysstråleidentifiserings-arrangement. Anordningen registrerer at lysstrålen brytes når flasken kommer i veien for lysstrålen og informasjon om nevnte registrering iakttas av en sentralenhet, som på basis av regi-strerings informasjonen starter transportøren i anordningen, f.eks. en båndtransportør, som fører emballasjen fremover på båndet. Emballasjen, slik som en flaske, føres til identifi-ser ingsstasj onen, som kan omfatte enten en skanningsanordning eller f.eks. et matrisekamera. Ved hjelp av identifiseringsanordningen i identifiseringsstasjonen identifiseres flaske-typen og på basis av nevnte identifiseringsinformasjon gis returpenger eller en kvittering på det returnerte produktet til den som returnerer.Identifiseringen uføres når det er spørsmål om kameraidentifisering inne i et mørkt rom i anordningen. For at lys ikke skal sile inn i rommet er den i anordningen utformede flasketransportpassasjen labyrintformet. Passasjen fremviser først en i forhold til transportretningen av transportøren skrå vegg og eventuelt også en andre skrå vegg etter den første veggen på den andre siden av transport-passasjen. Ved dette arrangementet oppnås et sluttet identifi-seringsrom og det forhindres at den returnerte emballasjen lenger kan nås når emballasjen en gang er innmatet i anordningen. En annen oppgave for den skrå veggen er å tilveie-bringe et mellomrom mellom to etter hverandre innmatet returemballasje. Emballasjen, slik som flasken, glir langsmed veggen. Friksjonen mellom veggen og emballasjen forsinker returforpakningen i viss grad på veggoverflaten, hvorved en langs veggoverflaten bevegbar emballasje beveger seg med lengre hastighet enn en emballasje som forlater veggen. På denne måten tilveiebringes en tilstrekkelig avstand mellom ved siden av hverandre liggende emballasje for identifisering i identifiseringsstasjonen. Et problem ved kjente flaskereturautomater av ovennevnte beskrevne type har vært å holde plast-flasker i opprettstående stilling. Mellom flaskeinnmatnings-punktene og flaskeutmatningspunktene i anordningen dannes en lufttunnel i anordningen. Tunnelen omfatter, når det er spørs-mål om en flaskereturautomat av ovennevnte type, en labyrint-lik veggkonstruksjon. Derigjennom oppstår turbulenspunkter i returpassasjen når det gjelder luftstrømmen. Luftstrømmen gjennom passasjen har ulike hastighetsgradienter på ulike plasser i bredderet-ningen av passasjen. Disse hastighetsfor-skjeller medfører ulike kraftkomponenter på returflasken på ulike sider av flasken. Derved utsettes særlig en lett plast-flaske lett for et kantrende moment. For sikrest mulig å garantere at en returnert lett flaske av plast skal holdes opprettstående fremlegges i denne søknaden en returautomat der luftpassasjen mellom innmatningsstasjonen og utmatningssta-sjonen er mer enhetlige med hensyn på fordelingen av luft-strømmen . When a return packaging, such as a bottle, is placed in the receiving opening, the bottle's entry into said space is registered, for example, with a photocell light beam identification arrangement. The device registers that the light beam is broken when the bottle gets in the way of the light beam and information about said registration is observed by a central unit, which on the basis of the registration information starts the conveyor in the device, e.g. a belt conveyor, which moves the packaging forward on the belt. The packaging, such as a bottle, is taken to the identification station, which may include either a scanning device or e.g. a matrix camera. Using the identification device in the identification station, the type of bottle is identified and, on the basis of said identification information, refunds or a receipt for the returned product are given to the returner. The identification is not entered when there is a question about camera identification inside a dark room in the device. To prevent light from seeping into the room, the bottle transport passage designed in the device is labyrinth-shaped. The passage first presents an inclined wall in relation to the transport direction of the conveyor and possibly also a second inclined wall after the first wall on the other side of the transport passage. With this arrangement, a closed identification space is achieved and it is prevented that the returned packaging can no longer be reached once the packaging has been fed into the device. Another task for the inclined wall is to provide a space between two successively fed return packaging. The packaging, like the bottle, slides along the wall. The friction between the wall and the packaging delays the return packaging to a certain extent on the wall surface, whereby packaging moving along the wall surface moves at a higher speed than packaging leaving the wall. In this way, a sufficient distance is provided between packaging lying next to each other for identification in the identification station. A problem with known bottle return machines of the type described above has been keeping plastic bottles in an upright position. An air tunnel is formed in the device between the bottle input points and the bottle output points in the device. The tunnel includes, when there is a question about a bottle return machine of the above type, a labyrinth-like wall construction. This creates turbulence points in the return passage when it comes to the air flow. The air flow through the passage has different velocity gradients at different places in the width direction of the passage. These speed differences result in different force components on the return bottle on different sides of the bottle. Thereby, a light plastic bottle in particular is easily exposed to a tipping moment. In order to guarantee as safely as possible that a returned light plastic bottle must be kept upright, this application presents a return machine where the air passage between the input station and the output station is more uniform with regard to the distribution of the air flow.

Ifølge oppfinnelsen gjøres luftstrømmen jevnere over hele passasjebredden både i bredde- og høyderetningen av denne ved å anvende perforerte veggdeler som luftstrømmen går igjennom. Derved er i det minste den første veggen i passasjen perforert, hvorved luftstrømmen fritt kan passere gjennom perforeringen til den andre siden av veggen og ut av anordningen gjennom utmatningsenden. Luftstrømmen kan ytterligere stabili-seres gjennom perforering av også den skrå veggen på andre siden av passasjen. Laminær luftstrøm kan økes ved perforering av en del eller alle vegger parallelle med transportretningen av transportøren. According to the invention, the air flow is made more even over the entire width of the passage both in the width and height direction of this by using perforated wall parts through which the air flow passes. Thereby, at least the first wall of the passage is perforated, whereby the air flow can freely pass through the perforation to the other side of the wall and out of the device through the discharge end. The air flow can be further stabilized through perforation of the inclined wall on the other side of the passage. Laminar airflow can be increased by perforating part or all of the walls parallel to the transport direction of the conveyor.

Returautomaten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet av hva som angis i patentkravene. The return machine according to the invention is characterized by what is stated in the patent claims.

Oppfinnelsen beskrives i det følgende under henvisning til noen i figurene på vedføyde tegninger viste fordelaktige utføringsformer. Hensikten er dog ikke å begrense oppfinnelsen ene og alene til disse. The invention is described in the following with reference to some advantageous embodiments shown in the figures on the attached drawings. However, the intention is not to limit the invention solely to these.

Fig. 1 viser aksonometrisk en returautomat ifølge oppfinnelsen, Fig. 1 shows axonometrically a return machine according to the invention,

fig. 2 viser prinsipielt et blokkskjerna over konstruksjonen og funksjonen av en anordning for mottak av emballasje ifølge oppfinnelsen, fig. 2 basically shows a block diagram of the construction and function of a device for receiving packaging according to the invention,

fig. 3 viser prinsipielt og sett fra siden konstruksjonen av en anordning for identifisering av emballasje inn-gående i anordningen for mottak av emballasje ifølge fig. 2, fig. 3 shows in principle and seen from the side the construction of a device for identifying packaging included in the device for receiving packaging according to fig. 2,

fig. 4 viser anordningen ifølge fig. 3 sett ovenfra, fig. 4 shows the device according to fig. 3 seen from above,

fig. 5 viser et strekbilde av en emballasje som granskes i identifiseringsanordningen ifølge fig. 3 og 4, fig. 5 shows a line drawing of a packaging which is examined in the identification device according to fig. 3 and 4,

fig. 6 viser aksonometrisk en løsning ifølge oppfinnelsen, fig. 6 shows axonometrically a solution according to the invention,

fig. 7A viser en anordning ifølge teknikkens stand og i denne forekommende strømningsvirvler, fig. 7A shows a device according to the state of the art and flow vortices occurring therein,

fig. 7B viser løsningen ifølge fig. 6 og figuren viser strømningspiler og strømningshastigheter. Fig. 7A og 7B er nærmest snitt langs linjen I-l i fig. 1, fig. 7B shows the solution according to fig. 6 and the figure shows flow arrows and flow rates. Fig. 7A and 7B are almost sections along the line I-1 in Fig. 1,

fig. 8A viser en utføringsform av oppfinnelsen der hullet i skiven med gjennomgangsåpninger er kvadratisk til tverrsnittsformen, fig. 8A shows an embodiment of the invention where the hole in the disc with through openings is square to the cross-sectional shape,

fig. 8B viser en utføringsform der hullet i skiven med gjennomgangsåpninger er langstrakte spalter som strekker seg fra en kant av skiven til en annen. fig. 8B shows an embodiment in which the hole in the disc with through openings are elongated slits extending from one edge of the disc to another.

Fig. 1 viser aksonometrisk en returautomat. Automaten omfatter slik det fremgår av fig. 1 en innmatningsåpning A for en returemballasje, en transportør 11, og foran en kvitter-ingsknapp C og en utmatningsåpning D for kvitteringer eller returpenger. Returemballasjen innmates i innmatningsåpningen A på et transportbånd 11b og en fotocelleanoardning 10a, 10b registrerer inntredende av returflasken i innmatningsåpningen A, hvorved transportøren 11 starter og fører emballasken fremover på transportøren i retningen av en pil Lx. Returemballasjen føres videre inne i anordningen til en identifi seringsstasjon F, f.eks. før identifisering med et strekkamera. Fig. 1 shows an axonometric view of a return machine. The machine comprises, as can be seen from fig. 1 an input opening A for a return packaging, a conveyor 11, and in front a receipt button C and an output opening D for receipts or return money. The return packaging is fed into the input opening A on a conveyor belt 11b and a photocell device 10a, 10b registers the entry of the return bottle into the input opening A, whereby the conveyor 11 starts and moves the packaging box forward on the conveyor in the direction of an arrow Lx. The return packaging is taken further inside the device to an identification station F, e.g. before identification with a barcode scanner.

En i fig. 2 som f.eks. viste utføringsform av oppfinnelsen av en anordning for mottagning av flasker, bokser og annen emballasje, omfatter en transportanordning 11 for transport av returemballasje P, en identifiseringsanordning 2 med en databehandlingsenhet 3 for identifisering og godkjenning av emballasje med bestemte former og en registreringsanordning 4 for registrering av godkjent emballasje. Transportanordningen 11kan utgjøres av f.eks. en eller flere båndtransportører, en roterende skivetransportør eller i det hele tatt hvilken som helst transportør som egner seg for transport av emballasje.Transportøren kan være anordnet til å forflytte emballasje i vannrett og/eller loddrett retning. Vannrett transport anses likevel å være mest egnet i forbindelse med en anordning ifølge oppfinnelse for mottak av returemballasje. One in fig. 2 as e.g. shown embodiment of the invention of a device for receiving bottles, cans and other packaging, comprises a transport device 11 for transporting return packaging P, an identification device 2 with a data processing unit 3 for identification and approval of packaging with certain shapes and a registration device 4 for registering approved packaging. The transport device 11 can be made up of e.g. one or more belt conveyors, a rotating disc conveyor or any conveyor suitable for transporting packaging. The conveyor can be arranged to move packaging horizontally and/or vertically. Horizontal transport is nevertheless considered to be most suitable in connection with a device according to the invention for receiving return packaging.

Identifiseringsanordningen 2 omfatter fordelaktig en databehandlingsenhet 3 med minne-enhet 8 og registrerings-enhet 4. Databehandlingsenheten 3 er således utstyrt med en fil over godkjente emballasjeformer, dvs. opplysninger om godtagbare former på emballasje kan innmates i filen for sammenligning av informasjon mottatt om formen på en emballasje som granskes med tilsvarende informasjon om godtagbare emballasjeformer. Registreringsanordningen registrerer antal-let godkjent emballasje, eventuelt størrelsene og/eller den myntsum som skal godtgjøres eller returneres. The identification device 2 advantageously comprises a data processing unit 3 with memory unit 8 and registration unit 4. The data processing unit 3 is thus equipped with a file of approved forms of packaging, i.e. information about acceptable forms of packaging can be entered into the file for comparison of information received about the form of a packaging that is scrutinized with corresponding information on acceptable forms of packaging. The registration device records the number of approved packaging, possibly the sizes and/or the amount of coins to be reimbursed or returned.

Fig. 3 og 4 viser et skjematisk prinsippbilde av identi-fiser ingsanordningen 2. Anordningen omfatter en hovedsakelig Figs. 3 and 4 show a schematic diagram of the identification device 2. The device mainly comprises a

stasjonær belysningsanordning 5 for belysning av en emballasje P, en detektor 6 for granskning av emballasjen og en transportør 11 for forflytning av emballasjen forbi detektoren. Detektoren er anordnet for å iakta emballasjen øyeblikkelig med stationary lighting device 5 for lighting a packaging P, a detector 6 for examining the packaging and a conveyor 11 for moving the packaging past the detector. The detector is arranged to observe the packaging immediately with

tidsmellomrom på strekformede posisjoner mens flasken beveger seg forflyttet av transportøren 11 forbi detektoren, slik at de strekformige granskningsposisjonene f.eks. da det er spørs-mål om en flaske i det minste gir informasjon om formen på time intervals at line-shaped positions while the bottle moves moved by the conveyor 11 past the detector, so that the line-shaped examination positions e.g. as it is questionable whether a bottle at least gives information about its shape

halsen og den øvre delen av emballasjen, dvs. detektoren er anordnet for å ta et såkalt strekbilde av flasken. the neck and the upper part of the packaging, i.e. the detector is arranged to take a so-called line image of the bottle.

Når detektoren 6 tar strekbilder tar den således strekbilder av emballasjen ifølge fig. 5 med tidsmellomrom mens transportøren 11 forflytter emballasjen forbi detektoren. Strekbilder kan tas med ønsket tidsmellomrom, dvs. strek-tettheten på bildene kan instilles på ønsket måte ifølge ønsket nøyaktighet? (noggrannhet) på informasjonen. Detektoren 6 omvandler den mottatte strekbildeinformasjonen til elektriske impulser, som på kjent måte ledes til databehandlingsenheten ifølge fig. 2. When the detector 6 takes line images, it thus takes line images of the packaging according to fig. 5 with time intervals while the conveyor 11 moves the packaging past the detector. Line images can be taken at the desired time interval, i.e. the line density on the images can be set in the desired manner according to the desired accuracy? (accuracy) of the information. The detector 6 converts the received line image information into electrical impulses, which are sent in a known manner to the data processing unit according to fig. 2.

Ved identifisering av flasker er det ikke absolutt nød-vendig å ta et strekbilde av hele flasken, i alminnelighet er det tilstrekkelig å ta et bilde av den øvre delen P' av flasken ifølge fig. 5, ettersom særpreget hos flasketyper og -modeller i alminnelighet best fremgår akkurat av den øvre delen av flasken. Dermed forlates den nedre delen P" av flasken hensiktsmessig uavbildet. When identifying bottles, it is not absolutely necessary to take a line drawing of the entire bottle, it is generally sufficient to take a picture of the upper part P' of the bottle according to fig. 5, as the distinctive features of bottle types and models are generally best seen precisely in the upper part of the bottle. Thus, the lower part P" of the bottle is conveniently left unillustrated.

I fig. 3 og 4 anvendes som detektor 6 et vanlig strekkamera som er anordnet for å avbilde en flaske som beveger seg forbi kameraet sideveis vinkelrett mot retningen av kamera-objektivet i området av den øvre delen av flaskehalsen med vertikale strekbilder medlmm mellomrom. Identifiseringsanordningen er programmert til å måle høyden av flasken. Om så ønskes kan detektoren 6 anordnes for å ta vannrette bilder av flasken, hvorved transportøren 11 hensiktsmessig er anordnet for å transportere flasken i vertikal retning for avbildning av flasken på ønsket høyde. In fig. 3 and 4, an ordinary line camera is used as detector 6 which is arranged to image a bottle which moves past the camera laterally perpendicular to the direction of the camera lens in the area of the upper part of the bottle neck with vertical line images with lmm intervals. The identification device is programmed to measure the height of the bottle. If desired, the detector 6 can be arranged to take horizontal pictures of the bottle, whereby the conveyor 11 is appropriately arranged to transport the bottle in a vertical direction for imaging the bottle at the desired height.

Ved anvendelse av et strekkamera som detektor 6 oppnås en del fordeler sammenlignet med f.eks. en identifiseringsanordning som baserer seg på laser. Et strekkamera er for det første vesentlig billigere enn en laser i anskaffelse. Strekkameraet krever i alminnelighet ikke service tilnærmelsesvis i det omfang som laseranordninger. Strekkameraet er pålitelig hva funksjon og konstruksjon angår, og holder for vibrasjoner og andre ytre mekaniske påkjenninger. Strekkameraet kan f.eks. utgjøres av en såkalt CCD-kamera (Charge Coupled Diod) eller en såkalt fotodiodekamera (Seif Scanning Array). Strekkameraet kan videre enkelt tilknyttes en databehandl ingsenhet, og informasjonen fra strekkameraet, dvs. den elektriske signal-rekkefølgen, egner seg utmerket for anvendelse hovedsakelig som sådan i en databehandl ingsenhet. Strekkameraet kan dessuten enkelt reguleres eller tidsinnstilles med hensyn på svepehastigheten, dvs. bildetagnings-intervaller. When using a line camera as detector 6, a number of advantages are achieved compared to e.g. an identification device based on laser. First of all, a line camera is significantly cheaper than a laser to purchase. The line camera generally does not require servicing to the extent that laser devices do. The stretch camera is reliable in terms of function and construction, and withstands vibrations and other external mechanical stresses. The line camera can e.g. consists of a so-called CCD camera (Charge Coupled Diode) or a so-called photodiode camera (Seif Scanning Array). The line camera can also be easily connected to a data processing unit, and the information from the line camera, i.e. the electrical signal sequence, is excellently suited for use mainly as such in a data processing unit. The stretch camera can also be easily regulated or timed with regard to the sweep speed, i.e. picture taking intervals.

Fig. 6 viser aksonometrisk en lufttunnelkonkstruksjon i anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 6 viser billedlig løsningen ifølge oppfinnelsen. Transportøren 11 utgjør i utføringsformen ifølge figuren en båndtransportør som omfatter et i en sluttet sløyfe omkring enderuller llalflla2ført transportbånd 11b. Enderullene lia!, lla2er fordelaktig slik at den ene brytryllen lia! omfatter en drivanordning eller utgjøres av f.eks. en trommelmotor. Anordningen omfatter, sett i transportretningen av transportøren 11, en første vegg 12a! som strekker seg skrått i en vinkel ot i forhold til transport-retningen !■!og mittakselen X av transportøren ut over transport løpet. På andre siden av transport-passasjen V er anordnet en i forhold til retningen 1^skrå, ut over transportløpet seg strekkende vegg 12a2, som omfatter en vesentlig i transport-retningen Lxforløpende veggforlengning 12a2'. Transportpassasjen V omfatter ytterligere i transport-retningen 1^seg strekkende vegger 12a3på venstre side av passasjen sett i bevegelsesretningen eller transportretningen Lxav transport-båndet 11b. Slik det fremgår av figuren er alle vegger 12ax-12a3perforert og viser hull fx,<f>2,<f>3...gjennom veggskivene. Perforeringsprosenten ligger fordelaktig innen området 50-70% og er mest fordelaktig ca. 60%, dvs. flaten av strømnings-tverr snittet av hullet er over halvparten av hele over flate-innholdet av veggen. Hullene flff2, f3... er mest fordelaktig kvadrat f ormede, hvorved lengden av hullsiden ligger innen området 5-15 mm. Tverrsnittet av hullet kan også være sirkel-formet, hvormed diameteren <p av hullet ligger innen området 5-15 mm. Det vesentlige med perforeringen er at den er jevnt fordelt over hele området av veggskiven. Hullet er i i hoved-sak gjennomgangsåpninger som muliggjør luftstrøm gjennomskiv- en, og de er jevnt fordelt over hele bredden av skiven og vesentlig også over høyden av denne. Eksempelvis den perforerte skiven 12ax omfatter på således gjennomgangsåpninger som tillater luftstrøm fra inngangssiden av transportøren gjennom veggskiven til utgangssiden av transportøren på andre siden av den perforerte skiven og videre ut gjennom utmatningsåpningen Fig. 6 shows axonometrically an air tunnel construction in the device according to the invention. Fig. 6 graphically shows the solution according to the invention. In the embodiment according to the figure, the conveyor 11 constitutes a belt conveyor which comprises a conveyor belt 11b guided in a closed loop around end rollers. The end rollers lia!, lla2 are advantageous so that the one breaking roller lia! comprises a drive device or consists of e.g. a drum motor. The device comprises, seen in the transport direction of the conveyor 11, a first wall 12a! which extends obliquely at an angle ot in relation to the transport direction !■!and the center axis X of the conveyor over the transport run. On the other side of the transport passage V, a wall 12a2 is arranged obliquely in relation to the direction 1^, extending over the transport course, which comprises a wall extension 12a2' extending substantially in the transport direction Lx. The transport passage V further comprises in the transport direction 1^seg extending walls 12a3 on the left side of the passage seen in the direction of movement or transport direction Lxav the transport belt 11b. As can be seen from the figure, all walls 12ax-12a3 are perforated and show holes fx,<f>2,<f>3...through the wall discs. The perforation percentage is advantageously within the range of 50-70% and is most advantageous approx. 60%, i.e. the area of the flow cross-section of the hole is more than half of the entire area content of the wall. The holes flff2, f3... are most advantageously square shaped, whereby the length of the hole side is within the range 5-15 mm. The cross-section of the hole can also be circular, whereby the diameter <p of the hole lies within the range 5-15 mm. The essential thing about the perforation is that it is evenly distributed over the entire area of the wall panel. The hole is mainly through openings which enable airflow through the disc, and they are evenly distributed over the entire width of the disc and substantially also over its height. For example, the perforated disk 12ax thus includes passage openings that allow air flow from the entrance side of the conveyor through the wall disk to the exit side of the conveyor on the other side of the perforated disk and further out through the discharge opening

B. B.

Fig. 7A viser kraftige virvler ved posisjonene Ejog E2ved en løsning ifølge teknikkens stand. Figuren angir ulike verdier på luftstrømshastigheten på ulike steder i bredde-retningen av lufttunnelen eller transportpassasjen V. Fig. 7B viser en perforert konstruksjon ifølge oppfinnelsen der man har oppnådd en relativt jevn hastighetsfordel-ing i den passerende strømningen og der man fremfor alt har unnveket forekomsten av kraftige virvler i posisjonene E2og E2, dvs. i nærheten av de såkalte knutepunktene i transport-passasjen V. Fig. 7A shows strong vortices at the positions E and E2 in a solution according to the state of the art. The figure indicates different values of the air flow speed at different places in the width direction of the air tunnel or transport passage V. Fig. 7B shows a perforated construction according to the invention in which a relatively uniform speed distribution in the passing flow has been achieved and where the occurrence has above all been avoided of strong vortices in the positions E2 and E2, i.e. near the so-called nodes in the transport passage V.

Anvendelsen av perforerte skiver i veggkonstruksjonene gjør således luftstrømmen jevnere. I tverretningen og høyde-retningen av hele transportpassasjen oppnås en jevnere hastig-hetsprofil. De kraftige hastighetstopper som har forekommet ved løsninger ifølge teknikkens stand forsvinner og samtdiig kan det gjennomsnittlige nivået av luftstrømshastigheten senkes. Perforeringen ifølge oppfinnelsen medvirker også til at luftstrømmen kan gå på hver side av flasken også ved den andre veggen, hvorved flasken ikke utsettes for noe kantrende moment. Luftstrømmen gjennom veggene fester dessuten flasken bedre ved konstruksjonen, hvilket bidrar til at flasken holdes opprettstående. Ved forsøk er det konstatert at en perforert veggkonstruksj on er fordelaktig om strømningen går i den i fig. 7A og 7B viste transportretningen, eller også i motsatt retning. Perforeringen innvirker således utjevnende på luft-strømmen både når det er spørsmål om sug og blåst i lufttunnelen. Fig. 8A viser en utføringsform av en skive 12^ med gjennomgangsåpninger fx, f2... I utføringsformen ifølge fig. 8A er tverrsnittet av hullet kvadratformet. Fig. 8A viser en utføringsform av oppfinnelsen der gjennomgangsåpningene i en skive 12a1utgjøres av langstrakte spalter. I figuren forløper de langstrakte spaltene flff2... i skiven vertikalt. De kan også strekke seg horisontalt i skiven 12a1eller horisontalt og vertikalt. Skiven 12ax kan eksempelvis utgjøres av spileformede deleskiver 12a}/og 12a!<1>', hvorved en spalte fltf2... for en luftstrøm er etterlatt mellom ved siden av hverandre liggende skiver. Deleskivene 12a1' og 12*!" er sammenbundne til en enhet f.eks. med siderammer b eller i det hele tatt med forbindelsesdeler som strekker seg over deleskivene og sammenbinder disse til en enhet. The use of perforated discs in the wall structures thus makes the air flow smoother. In the transverse direction and the height direction of the entire transport passage, a more even speed profile is achieved. The strong speed peaks that have occurred with solutions according to the state of the art disappear and at the same time the average level of the air flow speed can be lowered. The perforation according to the invention also contributes to the fact that the air flow can go on each side of the bottle also at the other wall, whereby the bottle is not exposed to any overturning moment. The airflow through the walls also secures the bottle better to the construction, which helps to keep the bottle upright. During experiments, it has been established that a perforated wall construction is advantageous if the flow goes in the one in fig. 7A and 7B showed the direction of transport, or also in the opposite direction. The perforation thus has a leveling effect on the air flow both when there is a question of suction and blowing in the air tunnel. Fig. 8A shows an embodiment of a disk 12^ with passage openings fx, f2... In the embodiment according to fig. 8A, the cross-section of the hole is square. Fig. 8A shows an embodiment of the invention where the through openings in a disc 12a1 are made up of elongated slits. In the figure, the elongated slits flff2... run vertically in the disc. They can also extend horizontally in the disk 12a1 or horizontally and vertically. The disk 12ax can for example be made up of wedge-shaped dividing disks 12a}/ and 12a!<1>', whereby a gap fltf2... for an air flow is left between adjacent disks. The partition discs 12a1' and 12*' are connected to form a unit, for example by side frames b or altogether by connecting parts which extend over the partition discs and connect them into a unit.

Claims (7)

1. Returautomat for retur av emballasje, såsom flasker, hvilken emballasjeautomat omfatter et huslegeme (M), som begrenser automaten utad, og en transportør (11) , som er anordnet for å føre en i innmatningsåpning (A) i returautomaten plassert flaske foran ved transportøren (11), og returautomaten omfatter en utmatnlngsåpning (B), gjennom hvilken returemballasjen føres bort fra anordningen, og returautomaten omfatter mellom innmatningsåpningen (A) og utmatningsåpningen (B) en identifiseringsstasjon (F), i hvilken returemballasjen identifiseres, hvorved på basis av identifiseringen for returen gis til den som returnerer emballasjen returpenger og/eller en kvittering på størrelsen og/eller kvaliteten av returen, og i hvilken anordning etter innmatningsåpningen (A) i forhold til transportretningen (Lx) av transportøren (11) er anordnet en ut på transportøren (11) seg strekkende vegg (12ax), hvorved emballasjen ved hjelp av transportøren (11) føres til umiddelbar nærhet av veggen (11) og langs denne til en ende av veggen og derifra videre ved hjelp av transportøren (11) fremover til identifiseringsstasjonen (F),karakterisert vedat veggen (12a!) er en skive eller lignende, som viser gjennomgangsåpninger ( flt f2...) i veggen (12ax) til andre siden av veggen og videre ut av anordningen.1. Return machine for the return of packaging, such as bottles, which packaging machine comprises a housing body (M), which limits the machine outwards, and a conveyor (11), which is arranged to guide a bottle placed in the feed opening (A) in the return machine in front of the conveyor (11), and the return machine comprises an output opening (B), through which the return packaging is led away from the device, and the return machine comprises between the input opening (A) and the output opening (B) an identification station (F), in which the return packaging is identified, whereby on the basis of the identification for the return is given to the person returning the packaging return money and/or a receipt for the size and/or quality of the return, and in which device after the input opening (A) in relation to the transport direction (Lx) of the conveyor (11) is arranged an out on the conveyor (11) extending wall (12ax), whereby the packaging is guided by the conveyor (11) to the immediate vicinity of the wall (11) and l attach this to one end of the wall and from there on using the conveyor (11) forward to the identification station (F), characterized by the fact that the wall (12a!) is a disk or the like, which shows through openings (flt f2...) in the wall ( 12ax) to the other side of the wall and further out of the device. 2. Returautomat ifølge krav 1, karakterisert vedat en andre skrå vegg (12a2) på andre siden av returneringspassasjen (V) også viser gjennomgangsåpninger (flff2...) for en luftstrøm og at en til nevnte vegg tilsluttet, med passasjen parallell vegg (12a2') (retningen Lx) også oppviser gjennomgangsåpninger ( flr f2...) for en strømning.2. Return machine according to claim 1, characterized in that a second inclined wall (12a2) on the other side of the return passage (V) also shows through openings (flff2...) for an air flow and that a wall connected to said wall (12a2') parallel to the passage (direction Lx) also shows passage openings (flr f2...) for a flow. 3. Returautomat ifølge ethvert av de foregående krav,karakterisert vedat de med transporretningen (1^) parallelle vegger som begrenser passasjen (V), eller en del av disse (12a3) er perforert og slipper således en luft-strømning gjennom seg.3. Return machine according to any of the preceding claims, characterized in that the walls parallel to the direction of transport (1^) which limit the passage (V), or part of them (12a3) are perforated and thus allow an air flow through them. 4. Returautomat ifølge ethvert av de foregående krav,karakterisert vedat strømningsflaten av perforeringen i den perforerte veggen i sin helhet utgjør 50-70%, mest fordelaktig 60%, av hele skiveflaten, hvorved luft-strømmen effektivt gis mulighet til gjennomstrømning gjennom veggen.4. Return machine according to any of the preceding claims, characterized in that the flow surface of the perforation in the perforated wall as a whole constitutes 50-70%, most advantageously 60%, of the entire disk surface, whereby the air flow is effectively given the opportunity to flow through the wall. 5. Returautomat ifølge ethvert av de foregående krav,karakterisert vedat gjennomgangsåpningene (f1#f2...) for luftstrømmen i skivene (12alf 12a2, 12a3) til tverrsnittsformen er rektangulær, mest fordelaktig kvadratisk, hvis sidelengde ligger i området 5-15 mm.5. Return machine according to any of the preceding claims, characterized in that the passage openings (f1#f2...) for the air flow in the disks (12alf 12a2, 12a3) of the cross-sectional shape are rectangular, most advantageously square, whose side length is in the range 5-15 mm. 6. Returautomat ifølge ethvert av de foregående krav 1-4,karakterisert vedat formen av gjennomgangsåpningene (flff2...) er en sirkel, hvis diameter ø ligger i området 5-15 mm.6. Return machine according to any of the preceding claims 1-4, characterized in that the shape of the passage openings (flff2...) is a circle, whose diameter ø lies in the range 5-15 mm. 7. Returautomat ifølge ethvert av de foregående krav 1-4,karakterisert vedat gjennomgangsåpningene (flff2...) er spalter som strekker seg fra en kant av skivene 12a2, 12a3) til den andre, enten loddrett eller vannrett.7. Return machine according to any of the preceding claims 1-4, characterized in that the passage openings (flff2...) are slits which extend from one edge of the discs 12a2, 12a3) to the other, either vertically or horizontally.
NO19961140A 1995-03-21 1996-03-20 Return dispenser for packaging NO311997B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI951318A FI96455C (en) 1995-03-21 1995-03-21 Packaging return machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO961140D0 NO961140D0 (en) 1996-03-20
NO961140L NO961140L (en) 1996-09-23
NO311997B1 true NO311997B1 (en) 2002-02-25

Family

ID=8543093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19961140A NO311997B1 (en) 1995-03-21 1996-03-20 Return dispenser for packaging

Country Status (9)

Country Link
AT (1) AT405220B (en)
BE (1) BE1012522A3 (en)
CH (1) CH690802A5 (en)
DE (1) DE19607330A1 (en)
DK (1) DK174288B1 (en)
FI (1) FI96455C (en)
NL (1) NL1002656C2 (en)
NO (1) NO311997B1 (en)
SE (1) SE513680C2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755331A1 (en) * 1997-12-14 1999-07-01 Prokent Ag Take-back system for retail packaging
DE29812678U1 (en) 1998-07-16 1998-10-29 Kiesel, Alfred, 47259 Duisburg Return station for reusable containers
DE29912568U1 (en) * 1999-07-19 2000-12-14 C.M.S. S.P.A. Uffici Commerciali, Marano Return device
DE102008018796A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Wincor Nixdorf International Gmbh Return vending machine for empties
DE102014110284B4 (en) * 2014-07-22 2019-04-18 Wood-Flame Gmbh Method for sorting empties and apparatus for carrying out the method
DE202015000757U1 (en) 2015-01-30 2015-04-08 Urs Gehrig String tensioning device for percussion instruments
DE102018122291A1 (en) * 2018-09-12 2020-03-12 Telegärtner Elektronik GmbH Device for processing a complaint for at least one object

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2309449A (en) * 1939-09-07 1943-01-26 Harding Machine Company Inc Bottle vending and empty bottle receiving machine
FR2602355B1 (en) * 1983-01-27 1989-02-03 Butagaz APPARATUS FOR DISPENSING BOTTLES, ESPECIALLY GAS BOTTLES
FI904576A (en) * 1990-09-17 1992-03-18 Halton Oy ANORDNING FOER BEHANDLING AV RETURBURKAR.
GB2263472B (en) * 1992-01-14 1995-09-06 Stalplex Limited Handling and processing plastics bottles

Also Published As

Publication number Publication date
BE1012522A3 (en) 2000-12-05
SE9601054D0 (en) 1996-03-20
CH690802A5 (en) 2001-01-15
NL1002656A1 (en) 1996-09-24
DK174288B1 (en) 2002-11-18
FI96455B (en) 1996-03-15
NO961140L (en) 1996-09-23
SE9601054L (en) 1996-09-22
ATA36196A (en) 1998-10-15
AT405220B (en) 1999-06-25
DE19607330A1 (en) 1996-09-26
SE513680C2 (en) 2000-10-23
FI96455C (en) 1996-06-25
FI951318A0 (en) 1995-03-21
NL1002656C2 (en) 1997-01-28
DK31496A (en) 1996-09-22
NO961140D0 (en) 1996-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6580813B1 (en) Method and apparatus for detecting residual yarn on spinning cop tubes
JP5615096B2 (en) Apparatus and method for inspecting labeled containers
US5742037A (en) Method and apparatus for high speed identification of objects having an identifying feature
JP5092178B2 (en) Inspection apparatus and inspection method for detecting foreign matter in a filled container
US5136157A (en) Apparatus for the three-dimensional inspection of hollow bodies with plural mirror for generating plural partial images
EP1467328B1 (en) Method and return vending machine device for handling empty beverage container
JP3955095B2 (en) Apparatus and method for inspecting objects, in particular drinking water bottles
CN112654569B (en) Device and method for inspecting suspensibly transported transport bags
US6012588A (en) Device for a conveyor means
JP2000055829A (en) Single-region array sensor, device for inspecting container using alternate strobe light source, and its method
NL8400569A (en) METHOD OF CONTOUR RECOGNITION OF WHOLE OR PARTLY TRANSPARENT ARTICLES, FOR example BOTTLES.
NO311997B1 (en) Return dispenser for packaging
US6962291B2 (en) Device for automatically receiving, scanning and handling containers
NL8901225A (en) METHOD AND APPARATUS FOR CHECKING AND PROCESSING OF EGGS
FI77390B (en) MOTTAGNINGSANORDNING FOER FLASKOR.
US3970825A (en) Apparatus and a method for reading light-dark or color-contrast codes on articles
US10943425B2 (en) Device and system for high-speed bottom scanning of barcodes
US20040184651A1 (en) Method and return vending machine device for handling empty beverage containers
JP2021169322A (en) Correctness determination device for product name and identification code displayed on food packaging sheet
US9347892B2 (en) Optical inspection apparatus and optical sorting apparatus
US7284666B2 (en) Method and device for raising, stabilizing and further moving a bottle
JP2000346813A (en) Inspection device for surface of article
JPH08164368A (en) Apparatus for inspecting headed rod material
JPH049650A (en) Image pickup device for long substance
CA1308384C (en) Apparatus for sorting seeds

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees

Free format text: LAPSED IN SEPTEMBER 2003