NO301865B1 - Rullestol - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en rullestol som består av en ramme, en av rammen båret seteenhet og en mekanisme til innstilling av seteenheten i forskjellige vinkler i forhold til rammen og av den type der oppadsvingning av seteenheten også forårsaker en bevegelse fremover av denne og nedadsvigning av seteenheten også forårsaker en bevegelse bakover av denne, idet setet er forbundet med hver enkelt sideramme gjennom en fremre og en bakre forbindelsesarm hvilke i sine ender er leddforbundet med rammen respektivt setet, at setet dessuten er forbundet med rammen ved hjelp av en lengdeforanderlig arm, som omfatter en donkraft og som i sine ender er leddet forbundet med setet respektivt med rammen.

Slike rullestoler tilbyr en økt sittekomfort for brukeren og minsker dessuten risikoen for at sittesår opptrer hos den rullestolsbundne på grunn av at de samme sitteflater utsettes for en konstant trykkbelastning under lang tid på grunn av at sittestillingen ikke endres. Ved bestemte kjente rullestoler av denne type gjør oppad-svingningen av sitteenheten at tyngdepunktet for den sittende samtidig forflyttes bakover. For at rullestolen ikke skal tippe som følge av denne tyngdepunktsforskyvning må drivhjulene plasseres langt bak på rammen. Dette innebærer i sin tur at tyngdepunktet ved nedadsvingt seteenhet kommer til å ligge relativt langt foran drivhjulsinn-fatningen og at en stor del av den rullestolsbundnes vekt kommer til å hvile på fremhjulene, hvilket resulterer i en tungkjørt stol.

Et problem ved denne type rullestoler er å utforme mekanismen for å innstille seteenhetens vinkel i forhold til rammen på en slik måte at den rullestolsbundne selv kan stille inn vinkelen. Ettersom den rullestolsbundne ikke kan kontrollere sine bevegelser ved hjelp av benkraft må innstillingen skje utelukkende ved hjelp av mekanismen. For at den rullestolsbundnes muskelkraft skal være til-strekkelig til å forårsake det nødvendige dreiemoment til å dreie seteenheten i forhold til rammen anvendes ved kjente løsninger av dette problem se eksempelvis DE-Al-3 902 694, lange hevarmer. Slike hevarmer begrenser plassen utenfor rullestolsrammens sideflater og kan være i veien undre manøvrering av rullestolen, spesielt ved sideveis forflytninger.

Fra publisert europeisk patentsøknad 0 248 474 er det kjent en kjørestol av den innledningsvis angitte type. I denne kjente rullestol frembringes sammenkoblingen av seteenhetens svingningsbevegelser og bevegelser fremover og bakover ved at seteenheten ved hjelp av tapper hviler på føringer som er tilveiebrakt i rammen. Føringene kan utgjøres av segmenter av sirkelbuer eller utgjøres av sett av lineære føringer. Når det gjelder innstillingen av seteenheten i en gitt, ønsket stilling i forhold til rammen, er det i den publiserte europeiske patentsøknad utelukkende summariske eksempler på mulige organer som vil kunne frembringe en bevegelse av seteenheten i forhold til rammen. I den publiserte europeiske patentsøknad fore-ligger det ikke betraktninger vedrørende en anvendelse av en slik innretning til frembringelse av bevegelse av seteenheten i forhold til rammen, og spesielt ikke en utforming som tar hensyn til de krav som må stilles til en rullestol, som skal betjenes av rullestolens bruker eller av pleiepersonalet.

Fra DE-U-8600778 er det kjent en rullestol hvor rattene er slik plassert at de ikke kan betjenes av den rullestolbundne selv.

Den foreliggende oppfinnelsen har til formål å løse ovennevnte problem og frembringe en rullestol med vinkel-messig innstillbar seteenhet, hvori beliggenheten av den sittendes tyngdepunkt kan opprettholdes ved forskjellige vinkelinnstillinger av sitteenheten, og som er lett å innstille i en gitt ønsket stilling.

Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen med en rullestol av den innledningsmessige'nevnte type, som er kjennetegnet ved at donkraften omfatter fire armer som er leddforbundet i- et parallellogramarrangement med to motstående hjørner anordnet i den lengdeforanderlige arms lengderetning og de øvrige to hjørner anordnet i tverrgående retning og forbundet med et skrue-mutterarrangement, slik at dreining av skruen i dette arrangement bevirker at hjørnene blir ført nærmere til eller lengre fra hverandre.

Ved hjelp av en slik utforming av rullestolen kan den lengdeforanderlige arm i sin helhet plasseres under seteenheten slik at den del av manøvreringsmekanismen som strekker seg utenfor siderammene er de ratt, ved hjelp av hvilke skruen dreies. Disse ratt kan plasseres slik at de ikke er i veien ved kjøring av rullestolen. Videre innebærer forekomsten av et skrue-mutterarrangement at dette kan utformes med en utveksling som gjør at selv muskel-svake rullestolbundne selv kan manøvrere seteenhetens vinkelinnstilling. Videre kan vinkelen mellom seteenhet og ramme valgfritt endres mellom en tilstand der den lengdeforanderlige arm er maksimalt kort, og en tilstand der denne arm er maksimalt lang. Ved oppadsvingning av seteenheten forflyttes skruen og dermed rattene hos donkraften bakover til seteenheten, hvilket i større grad gjør rattene lett tilgjengelige.

En foretrukket utførelsesform ifølge oppfinnelsen skal nå beskrives under henvisning til de vedlagte tegninger, hvori: Fig. 1 viser en utførelsesform av en rullestol ifølge oppfinnelsen sett fra siden. Fig. 2 viser en saksarmdonkraft som inngår i rullestolen ifølge fig. 1.

I fig. 1 vises rullestolen ifølge oppfinnelsen skjematisk og uten ett antall detaljer som en rullestol normalt er forsynt med. Eksempelvis vises det ingen fot-støtte eller noen bremse, og drivhjulet antydes utelukkende ved hjelp av stiplede linjer.

Den viste rullestol omfatter en ramme, som er oppbygd av to identiske siderammer 1, av hvilke utelukkende den høyre vises i fig. 1. Siderammene er på vanlig måte forbundet med hverandre ved hjelp av tverrstag 3, av hvilke utelukkende ett vises i figurene.

Rullestolens seteenhet 3, som omfatter en ryggstøtte 4 og et sete 5, er via ett armsystem båret oppe av rammen. I dette armsystem inngår to bakre forbindelsesarmer 6, to fremre forbindelsesarmer 7 samt en lengdeforanderlig arm 8. De bakre og fremre forbindelsesarmer er i sine ender svingbart tilsluttet til respektive siderammer og til setets 5 underdel mens den lengdeforanderlige arm strekker seg i retning av setets 5 lengdesymmetrilinje og er i sine ender er svingbart tilsluttet til tverrstaget 2 hos rammen, respektive til den fremre del av setets 5 underdel.

Den lengdeforanderlige arm 8 vises i fig. 2, og den omfatter en donkraft 9 som er oppbygd av fire like saks-ar me r

10-13, hvilke er anordnet i et parallellogramarrangement med to motstående hjørner anordnet i armens 8 lengderetning. De i tverrgående retning liggende i to motstående hjørner av det parallellogram som saksarmene 10-13 danner, er forbundet med hverandre ved hjelp av en skrue 16, som rager gjennom gjengete hull i mutterstykkene 14, 15 som er

anordnet i disse hjørner av parallellogrammet. Videre er det i ytre ender av saksarmene 10-13 leddet tilsluttet til respektive mutterstykker, og de indre ender er leddet tilsluttet til en bakre del 21 av armen 8 respektive til en fremre del 22 av armen 8. Skruen 16 omfatter gjengete partier 17, 18 med motsatt gjenging, hvilke samvirker med gjengene i mutterstykkene 14, 15. Den bakre del 21 av armen 8 på egnet måte svingbart forbundet med tverrstaget 2, og den fremre del 22 er svingbart forbundet med setets 5 underdel.

Ved dreining av skruen 16 ved hjelp av rattene 19, 20, som springer frem utenfor rullestolens sideramme på forskjellige sider av denne, forflyttes mutterstykkene 14, 15 mot eller fra hverandre avhengig av dreiningsretningen. Dersom skruen 16 dreies slik at mutterstykkene 14, 15 nærmer seg hverandre økes armens 8 lengde mens en dreining i motsatt retning forårsaker en minskning av armens 8 lengde. I fig. 2 vises armen 8 i sin korteste tilstand.

Med heltrukne linjer vises i fig. 1 seteenhetens og armsystemets stilling i armens 8 korteste tilstand. Dersom armens 8 lengde økes gjennom en dreining av skruen 16 kommer forbindelsesarmene 6 og 7 til å svinges omkring sine leddpunkter på rammen, hvilket medfører at de bakre forbindelsesarmenes leddpunkter på setet kommer til å bevege seg fremover-nedover mens de fremre forbindeles-armenes leddpunkter på setet kommer til å bevege seg fremover-oppover. Dette innebærer at seteenheten 3 kommer til å forflyttes fremover samtidig som den svinges slik at dens bakre del kommer til å senkes og dens fremre del kommer til å heves. I fig. 1 vises dessuten med stiplede linjer seteenhetens og armsystemets stilling ved en økning av armens 8 lengde.

Ved at forbindelsesarmenes 6, 7 lengde, vinkler i forhold til horisontalen og avstand til hverandre i armens 8 utgangsstilling, dvs. i dens korteste tilstand, er valgt slik at seteenhetens bevegelse fremover tilsvarer tyngde-punktets forflytning bakover på grunn av seteenhetens sammenhørende svingning fra utgangsstillingen, foregår det ingen omfordeling av kreftene mellom driv- og fremhjul. Rullestolens kjøreegenskaper påvirkes dermed ikke av seteenhetens vinkelinnstilling.

Det innsees at man kan forårsake samme sammensatte bevegelse hos seteenheten ved hjelp av andre valg av de i det forestående nevnte parametre dersom det velges andre innfestningspunkter for rammen, slik at oppfinnelsens om-fatning ikke skal begrenses av det i figurene viste forbindelsesarm-arrangement.

Claims (1)

1. Rullestol som består av en ramme (1), en av rammen båret seteenhet (3) og en mekanisme til innstilling av seteenheten i forskjellige vinkler i forhold til rammen og av den type der oppadsvingning av seteenheten (3) også forårsaker en bevegelse fremover av denne og nedadsvigning av seteenheten (3) også forårsaker en bevegelse bakover av denne, idet setet (5) er forbundet med hver enkelt sideramme (1) gjennom en fremre (7) og en bakre (6) forbindelsesarm hvilke i sine ender er leddforbundet med rammen (1,2) respektivt setet (5), at setet (5) dessuten er forbundet med rammen (1) ved hjelp av en lengdeforanderlig arm (8), som omfatter en donkraft og som i sine ender er leddet forbundet med setet (5) respektivt med rammen (1,2),karakterisert vedat donkraften (9) omfatter fire armer (10-13) som er leddforbundet i et parallellogramarrangement med to motstående hjørner anordnet i den lengdeforanderlige arms (8) lengderetning og de øvrige to hjørner anordnet i tverrgående retning og forbundet med et skrue-mutterarrangement (14-16), slik at dreining av skruen (16) i dette arrangement bevirker at hjørnene blir ført nærmere til eller lengre fra hverandre.