NO132075B - - Google Patents

Description

For mange pasienter med eksempelvis leddskader av forbigående og rehabiliterbar natur (slike skader kan også være av neurologisk art), men osrså ved skader av ikke forbigående natur, innebærer forflytningen fra sittende stilling i en rullestol til stående stilling i en såkalt gåstol for gåtrening store eller til og med uovervinnelige problemer dersom det ikke finnes tilgjenge-lig hjelp til forflyttingen.

Pasienten eller den handikappede får selvfølgelig som oftest denne hjelp av pleiepersonale, men det er også kjent forskjellige typer lørteanordninger for å løfte pasienten opp i stående stilling fra sittende stilling i en stol eller rullestol eller i visse tilfeller til og med fra liggende stilling. En slik løfteanordning er som oftest plasskrevende, vanskelig å håndtere samt kostbar.

I visse'tilfeller kan løfteanordningen være kombinert med gåstolen, noe som selvfølgelig innebærer store fordeler.

En enda bedre løsning på problemet er det a kombinere en stol (eller heller en rullestol), en løfteanordning og en gåstol i en og samme enhet.

Eksempler på de tidligere kjente anordninger av de ovenfor angitte typer finnes i svensks patentskrifter 157-382 og 312.399 , tysk patentskrift 2 48.43^ samt US-patentskrifter 2.914.110, 3.189. 345, 3.394.933 og 3.397.883.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en rehabiliteringsstol for handikappede, bestående av en kombinasjon av en stol, fortrinnsvis en rullestol, og en motordrevet løfteanordning som er montert på denne og som er i stand til å løfte og senke pasienten til henholdsvis stående og sittende stilling.

Tidligere kjente anordninger av denne art har fremfor alt den ulempe at de på grunn av løfteanordningens konstruksjon er plasskrevende og ikke tillater føring av rullestolen like inntil et bord eller liknende når løfteanordningen er i nedsenket stilling. Slike kjente anordninger gir heller ikke en løftebevegelse som til-nærmelsesvis likner den normale kroppsbevegelse ved oppreisning fra sittende stilling.

Disse og andre ulemper med tidligere kjente konstruksjoner unngås med den foreliggende oppfinnelse, som kjennetegnes ved at hver løftearnr omfatter en nedre del og en øvre del som er forbundet med hverandre og som danner et fremadrettet kneledd, idet den nedre del er svingbart forbundet med stolen og den øvre del er glidbart anordnet i et på stolen svingbart lagret glidefeste, idet løftearmens øvre ende som på kjent måte er utstyrt med en armhule-støtte for pasienten, er innrettet til ved utretting av kneleddet å beskrive en fremad-oppadrettet bevegelse.

Man kan tenke seg forskjellige drivsystemer for løftearmen, men hydraulisk drift (ved hjelp av en hydraulisk anordning) er å foretrekke av forskjellige grunner.

Ettersom løftearmen utfører en fremad-oppad-rettet bevegelse (og således flytter pasientens tyngdelinje fremad) kreves det stor hjulbasis hos rullestolen for at den ikke skal tippe fremover ved løfting av en pasient. En slik stor hjulbasis er imidlertid ikke egnet ved sittende pasient (nedført løftearm),.ettersom man derved hindres i å komme tilstrekkelig nær bord og liknende med rullestolen .

En rehabiliteringsstol i form av en rullestol med hjulbasis som kan endres ved forskyvning av rullestolens forhjul er kjenne-tegnet ved at løftearmene er forbundet med hvert sitt forhjul, slik at forhjulene ved utretting av løftearmens kneledd forskyves fremover for å øke rullestolens hjulbasis.

Det foretrekkes at løftearmen er forbundet med fremhjulet ved hjelp av et leddsystem, som omfatter et to-grenet hevstangledd, hvis ene ende er leddforbundet med kneleddet for å beveges sammen med dette, og et annet ledd som er leddforbundet med hevstangsleddets andre ende, idet en holder for hjulet er leddforbundet med det annet ledd og er innrettet til å beveges i et stort sett horisontalt spor i rullestolens rørstativ.

Forskyvningen av rullestolens forhjul kan skje ved hjelp av et leddsystem, som er forbundet med løftearmen, eller ved hjelp av en hydraulisk anordning som manøvreres synkront med løftearmens hydrauliske anordning.

Ved løftingen av pasienten med løftearmen må rullestolen bringes til å stå stille, eksempelvis med mekanisk bremsing av stolens hjul.

For drift av en pumpe for å oppnå arbeidstrykk for rullestolens hydrauliske system trenger man en elektromotor, og det kan være gunstig å anvende en slik motor også til drift av rullestolens bakhjul, hvorved en sterkt handikapped pasient gis anledning til å for-flytte seg uten hjelp. Motoren må selvfølgelig lett kunne frikob-les fra hjulene.

Rullestolens fotstøtte er til hinder ved oppløftingen av pasienten ettersom denne har vanskelig for å plassere føttene sine på underlaget (gulvet eller marken) dersom fotstøtten ikke føres unna. Denne unnaføring kan skje ved hjelp av et leddsystem som er forbundet med løftearmen, eller ved hjelp av en eller flere separate hydrauliske anordninger.

Disse hydrauliske anordninger kan dersom det ønskes frikob-les fra fotstøtten og anvendes på følgende måte: Dersom pasienten sitter i lengre tidsperioder kan det være fordelaktig å lede kneleddene oppad og øke blodsirkulasjonen i benene ved å tilføre legg-ene en svingebevegelse. Denne bevegelse kan lett fremskaffes av en hydraulisk anordning, hvis stempelstenger kan være utstyrt med U-formete konsoller i endene for påvirkning av pasientens underben og som passende kan fåes til å arbeide vekselvis med en forutbestemt frekvens. Dersom pasienten etter å være blitt ført opp i stående stilling har vanskelig for med egen muskelkraft å føre benene eller føttene fremad i skrittgange, kan de hydrauliske anordninger (fri-koblet fra fotstøtten) bringes til å føre benene forsiktig, men be-stemt fremad ved hjelp av de U-formete konsoller og med egnet lav-ere frekvens. Derved kan til og med en svært handikapped person selv ta seg frem stående (eller kanskje heller, hengende i løftearmene) med en gangeliknende bevegelse. Ytterligere hjelp ved gangen får man dersom rullestolens hjul også drives av den elektriske motor.

Som det har fremgått ovenfor fremskaffes det ifølge oppfinnelsen en rehabiliteringsstol, som gir den handikappede uante mulig-heter til å klare seg uten hjelp, men som'tross dette er lite plasskrevende og lett kan manøvreres ved hjelp av manøvreringsorganer på en armstøtte som er fast montert på løftearmen.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet nærmere under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser anordningen ifølge oppfinnelsen sett fra siden med forhjulet i tegningens plan fjernet for tydelighetens skyld. Fig. 2 viser, delvis i snitt, én detalj av en anordning for fremadføring av rullestolens forhjul.

I fig. 1 vises en rullestol utstyrt med løfteanordningen ifølge oppfinnelsen. Rullestolen er av vanlig type med et rørsta-tiv 1, et par svingbare, mindre forhjul 2 og et par større bakhjul 3, av hvilke bare det borterste vises. Rullestolen har ved 4 et sete, mens en stativdel 5 gjør tjeneste som armstøtte.

På rullestolen ér det anbrakt en løfteanordning 6, som hoved-sakelig består av en løftearm, som er montert på hver side av rullestolen, og som består av en nedre del 7 og en.øvre del 8 samt er anordnet til å påvirkes av en hydraulisk anordning 9-

Hver løftearms nedre del 7 er ved 10 svingbart festet på sta-tivets 1 nederste del, mens delens 7 andre ende er svingbart sammen-montert med den øvre dels 8 nedre ende med et kneledd 11. Den øvre del 8 er glidbart anordnet i et på stolstativet leddbart montert glidefeste 12, som har en svingetapp 13 og to styrespor 14.

Hver hydrauliske anordnings 9 sylinder 15 er ved 16 svingbart festet til rullestolstativet, mens den hydrauliske anordnings stempelstang 17 er svingbart festet ved 18 til løftearmens øvre del 8.

Ved utadføring av sylinderen 18 i den hydrauliske anordning vil, takket være den viste og beskrevne konstruksjon, løftearmens kneledd 11 rettes ut og den øvre ende av løftearmens øvre del ,8 beskrive en fremad-oppad-rettet bevegelse. Ved denne bevegelse glir løftearmens øvre del 8 i glidefestet 12. Løftearmens utrettet stilling vises med punktstrekete linjer i fig. 1.

Løftearmens øvre del 8 er oventil utstyrt med en armhule-støtte 19 for pasienten, og for ytterligere oppstøtting av pasienten kan det finnes en festeanordning 20 med remmer, som er antydet med punktstrekete linjer i fig. 1. Armhulestøttens 19 høyde-stilling kan justeres ved at løftearmsdelen 8 er delt i to partier, som kan forskyves i forhold til hverandre og låses sammen med en skrue 21.

På rullestolens nedre del er det montert et elektrisk batte-ri 22, en oljetank 23, samt en elektromotor og en oljepumpe 24. Sammen med et ikke vist manøvrerings- og ledningssystem muliggjør disse enheter riktig manøvrering av den hydrauliske anordning 9.

Det bør imidlertid observeres at det kan være gunstig å an-ordne manøvreringsorganene for den hydrauliske anordning 9 på en fast armstøtte 25 på løftearmens øvre del 8. Manøvreringssystemet kan også omfatte grensestillingsbrytere som er montert på egnete steder og som forhindrer for store bevegelser av løftearmen.

Det bør videre observeres at den i fig. 1 viste rullestol for tydelighetens skyld mangler visse detaljer, som normalt finnes på en rullestol. Således mangler fotstøtte for pasienten.

Ved anvendelse av rehabiliteringsstolen til løfting av en pasient som sitter i rullestolen, plasseres pasienten (med hjelp eller med egen kraft) med armhulestøtten 19 i armhulene og videre kan pasienten eventuelt festes i festeanordningen 20. Deretter kan pasienten selv bringe den hydrauliske anordning 9 i arbeid ved enk-el påvirkning av de ikke viste manøvreringsorganer på armstøtten 25 slik at løfteanordningen 6 reises til stående stilling med en fremad-oppad-rettet bevegelse som er naturlig for kroppen.

Ved oppreising av pasienten til stående stilling ved hjelp av løfteanordningen 6 forskyves tyngdepunktet for hele anordningen inklusive pasienten så mye fremad at det er risiko for at rullestolen skal tippe. For å motvirke denne tendens -til å tippe er det ved pasientens oppreising gunstig å øke rullestolens hjulbasis ved å føre- forhjulene 2 fremad. I fig. 1 antydes det at en holder 26 for hjulet 2 er forskyvbar i et nedre stativrør 27, men den konstruktive utforming av en anordning for automatisk fremadføring av forhjulet 2 vises ikke i fig. 1, men først i fig. 2, som det nå skal henvises til.

I fig. 2 vises det nedre stativrør 27 som er utformet som en styreanordning med en øvre sliss 28, forhjulet 2, hjulholderen 26, som er glidbar i styreanordningen 27, den nedre og den øvre løfte-armsdel henholdsvis 7 og 8 samt svingningspunktet 10 og kneleddet 11. Por å oppnå større stabilitet løper kneleddet 11 i' en kneledd-styreanordning 29.

Por automatisk manøvrering av hjulholderen 26 finnes det et leddsystem som består av en manøvreringsarm 30 og en hjelpearm 31. Manøvreringsarmen 30 er svingbar om et fast punkt 32, og dens øvre ende har en sliss 33 for i samvirke med og å medbringe kneleddet 11. Manøvreringsarmens 30 andre ende er ved 3^ dreibart forbundet med hjelpearmen 31, som igjen ved 35 er dreibart forbundet med et gjennom slissen 28 oppadskytende øre 36. på hjulholderen 26.

Ved denne konstruksjon vil, som det fremgår av fig. 2, forhjulet ved utretting av løftearmen forskyves fremad et stykke, slik at rullestolens hjulbasis økes og derved også rullestolens stabilitet. Det bør imidlertid observeres at fremadskyvingen av forhjulene kan bli større enn antydet ved annen dimensjonering av de forskjellige hevarmslengder. Stabiliteten økes også ved at styreanordningen 27 heller litt forover, hvorved rullestolen tippes litt bakover ved utretting av løftearmen.

Det er klart at det kan gjøres mange modifikasjoner av rehabiliteringsstolen innenfor.rammen av de etterfølgende patentkrav. Disse modifikasjoner er antydet i beskrivelsesinnledningen, og dec ville føre for langt å gå i detalj inn på den konstruktive utforming av denne utvikling av den grunnleggende oppfinnelsestanke.

Det bør imidlertid observeres at manøvreringen av rullestolens forhjul med fordel skulle.kunne skje hydraulisk istedenfor rent mekanisk som i det viste tilfelle. Det skulle følgelig kunne anvendes de samme hydrauliske anordninger som anvendes for forhjuls-manøvreringen, til manøvrering av ikke nærmere viste fotstøtter i rullestolen. Slike fotstøtter bør være ført unna før pasienten reises opp i stående stilling.

Selvfølgelig kan man også tenke seg en mekanisk overføring fra kneleddene 11 til de ikke viste fotstøtter, slik at disse føres unna mekanisk ved utretting av kneleddene.

I det viste tilfelle er det anvendt en hydraulisk anordning for manøvrering av løfteanordningen, men det kan selvfølgelig ten-kes et hvilket som helst annet system.

Claims (1)

1. Rehabiliteringsstol for handikappede, bestående av en kombinasjon av en stol, fortrinnsvis en rullestol (1-5), og en motordrevet løfteanordning (6) som er montert på denne og som har løfte-armer forbundet med stolens begge sider og som er i stand til å løfte og senke pasienten til henholdsvis stående og sittende stilling, karakterisert ved at hver løftearm omfatter en nedre del (7) og en øvre del (8) som er forbundet med hverandre og som danner et fremadrettet kneledd (11), idet den nedre del (7) er svingbart forbundet (ved 10) med stolen og den øvre del (8) er glidbart anordnet i et på stolen svingbart lagret glidefeste (12), idet løftearmens øvre ende som på kjent måte er utstyrt med en armhulestøtte (19) for pasienten, er innrettet til ved utretting av kneleddet å beskrive en fremad-oppadrettet bevegelse.

2. Rehabiliteringsstol i samsvar med krav 1, i form av en rullestol med hjulbasis som kan endres ved forskyvning av rullestolens forhjul, karakterisert ved at løftearmene (7,

8) er forbundet med hvert sitt forhjul (2), slik at forhjulene ved utretting av løftearmens (7,8) kneledd (11) forskyves fremover for å øke rullestolens hjulbasis.

3- Rehabiliteringsstol i samsvar med krav 2, karakterisert ved at løftearmen (7,8) er forbundet med fremhjulet (2) ved hjelp av et leddsystem (30-35), som omfatter et to-grenet hevstangledd (30), hvis ene ende er leddforbundet med kneleddet (11) for å beveges sammen med dette, og et annet ledd (31)' som er leddforbundet med hevstangsleddets (30) andre ende, idet en holder (26) for hjulet (2) er leddforbundet med det annet ledd (31) og er innrettet til å beveges i et stort sett horisontalt spor (27) i rullestolens rørstativ (1).