NO20220213A1 - Et apparat, et system, og en framgangsmåte for å underlette forflytning av et objekt - Google Patents

Description

ET APPARAT, ET SYSTEM, OG EN FRAMGANGSMÅTE FOR Å UNDERLETTE FORFLYTNING AV ET OBJEKT

Foreliggende oppfinnelse vedrører et transportapparat, et system, og framgangsmåte ved bruk av samme. Nærmere bestemt dreier det seg om et løft- og transportapparat for å underlette forflytning av et objekt. Objektet kan typisk være en beholder innrettet til å frakte gods, slik som en lukket eller åpen fraktcontainer. En åpen fraktcontainer er også kjent som «basket». Objektet vil i det etterfølgende også bli omtalt som container.

Ved behov for å flytte en container, blir den vanligvis heist ved å kople en løfteinnretning til løfteører i containerens topp-parti, eller så blir den flyttet ved hjelp av en gaffeltruck eller andre typer spesialkjøretøy innrettet for å kunne føres i inngrep med containeren.

En gaffeltruck krever fri passasje for å kunne manøvrere gaffeltruckens gafler inn i containerens trucklommer. I tillegg vil en container som bæres av en gaffeltruck måtte transporteres i en retning som i det alt vesentlige er parallelle med trucklommenes lengdeakse, noe som krever åpent rom i hele containerens lengdeakse. Med containerens lengdeakse menes i dette dokumentet den største utstrekning som containeren har, og som normalt er vinkelrett på trucklommenes lengdeakse. Således vil for eksempel en såkalt 20 fots container kreve en fri bredde på over 6 meter ved frakt med en gaffeltruck. På for eksempel en godsterminal eller på et havneområde som er tilrettelagt for lagring og forflytning av containere vil krav til fri bredde normalt være uproblematisk, samtidig som gaffeltrucker vil være tilgjengelige. Situasjonen viser seg å kunne være annerledes i andre områder som for eksempel i verkstedindustrien og i prosessanlegg hvor plassen og/eller tilgjengeligheten av gaffeltrucker kan være begrenset.

Det er kjent løsninger med hjulsett som på ulikt vis kan tilkoples en fraktcontainer, slik at fraktcontainere kan slepes av et kjøretøy. En ulempe med slike kjente løsninger er at de er relativt tidkrevende og kompliserte å anbringe til containeren, og at det kreves utstyr for

P30272NO00BEprio

å heve containeren opp fra et underlag mens hjulsett anbringes til denne.

Det er derfor behov for et apparat som på enkelt vis kan tilkoples et objekt som for eksempel en container av standard type, og som kan heve containeren relativt til et underlag og bære containeren for dermed underlette transport av containeren uten noen form for modifisering av containerens konstruksjon.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkravene.

Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebrakt et apparat som på enkelt vis kan føres i inngrep med objektet, for eksempel en container som skal flyttes, og hvor apparatet er forsynt med hjul som kan aktiveres fra en passiv første stilling og til en aktiv andre stilling hvor apparatet er innrettet for å kunne heve i det minste et parti av objektet relativt til underlaget og bære objektet i avstand fra et underlag.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

I et første aspekt av oppfinnelsen er det tilveiebrakt et apparat for å underlette forflytning av et objekt, slik som en fraktcontainer, på et underlag, hvor apparatet omfatter:

- et bærelegeme forsynt med et inngrepsmiddel innrettet til å kunne føres i inngrep med et nedre parti av objektet;

- et hjul som er operativt forbundet med bærelegemet via en arm som har et første endeparti og et andre endeparti, hvor armens første endeparti er dreibart forbundet med bærelegemet; og

- en drivanordning som er direkte eller indirekte operativt forbundet med bærelegemet og et parti av armen som er i avstand fra armens første endeparti, hvor drivanordningen er innrettet til å dreie armen og hjulet relativt til bærelegemet mellom en passiv første stilling, og en aktiv andre stilling, slik at når apparatets inngrepsmiddel i en bruksstilling er i inngrep med objektet, og hjulet er i den passive første stillingen, ligger objektet an mot underlaget, mens når hjulet er i den aktive andre stillingen, er bærelegemet med inngrepsmiddelet løftet opp slik at apparatet bærer et parti av objektet over underlaget.

Bærelegemet kan ha en lengdeakse, og armen kan ha en lengdeakse, slik at lengdeaksenes innbyrdes vinkelforhold endres ved dreining av armen mellom den passive første

P30272NO00BEPrio

stillingen og den aktive andre stillingen. I den passive stillingen, er det en fordel om et nederste parti av hjulet som vender mot underlaget, er anbrakt ved en elevasjon relativt en underside av bærelegemet som er tilpasset objektets parti som skal motta apparatets inngrepsmiddel. Det nederste partiet av hjulet som vender mot underlaget vil, når hjulet er i sin passive posisjon, typisk, men ikke utelukkende, være anordnet med en elevasjon som er lik eller høyere enn bærelegemets underside. Dette har den effekt at apparatets inngrepsmiddel på enkelt vis kan føres i inngrep med et parti av objektet som er innrettet til å kunne motta apparatets inngrepsmiddel, uten å måtte heve objektet over underlaget.

Det kan være en fordel om bærelegemet er forsynt med minst to armer, hvor hver av de minst to armene er tilkoplet en drivanordning og et hjul, idet armene er anbrakt med innbyrdes avstand langs bærelegemet. Med begrepet langs bærelegemet menes langs en lengderetning til bærelegemet. I en bruksstilling av apparatet er bærelegemet typisk anordnet i det vesentlige parallelt med et sideparti objektet. Ved å forsyne bærelegemet med minst to armer og med tilhørende hjul og drivanordning, vil objektets vekt kunne fordeles mellom nevnte minst to hjul. Videre vil minst to hjul som er anbrakt med innbyrdes avstand langs bærelegemet kunne tilveiebringe en stabil bæring av objektet.

I en foretrukket utførelse er bærelegemets inngrepsmiddel er i form av minst ett utspring innrettet til å føres løsgjørbart inn i en åpning anordnet ved et bunnparti av objektet. Åpningen kan typisk være en trucklomme anordnet ved et bunnparti av en container. Ved å føre utspringet løsgjørbart inn i en åpning anordnet ved et bunnparti av objektet, slik som en trucklomme, unngås modifisering av objektets konstruksjon. For enkelte bruksområder for objektet tillates ikke modifisering av objektet uten etterfølgende resertifisering av objektet for å sikre objektets tekniske integritet. I én utførelse omfatter bærelegemets inngrepsmiddel to utspring som er innrettet til å føres inn i hver sin av et par av trucklommer. I det minste ett av nevnte to utspring kan være innrettet for sideveis forskyvning langs bærelegemets lengdeakse slik at utspringene kan tilpasses objekter med et par av trucklommer som har en ikke-standardisert innbyrdes avstand. To inngrepsmidler anordnet med innbyrdes avstand vil kunne frembringe mer stabilt løft og bæring av objektet. Som et alternativ til å føre inngrepsmiddelet inn i for eksempel trucklommer, kan inngrepsmiddelet være innrettet til å kunne føres i inngrep med en åpning eller hull i et hjørneparti av en bærestruktur objektet, slik som inn i et såkalt festehull innrettet til å motta et festemiddel for å feste objektet, for eksempel en container, til et underlag. I én utførelse omfatter apparatet inngrepsmiddel innrettet til å føres i inngrep med både en trucklomme og nevnte festehull.

P30272NO00BEPrio

I én utførelse av apparatet kan hjulet være tilkoplet armen nærmere det første endepartiet enn det andre endepartiet, slik at armen er innrettet til å kunne dreies relativt bærelegemet mellom den passive, første stillingen, og den aktive, andre stillingen, av en operatør. Således kan armen som bærer hjulet fungere som ei vektstang.

Kraften som kreves tilført fra operatøren avhenger således av vektstangas lengde fra det partiet av armen hvor hjulet er tilkoplet armen. I én utførelse kan armens andre endeparti være innrettet til å motta et forlengelseselement, for eksempel i stang slik at en effektiv lengde av armen kan økes med behov. Det er en fordel om armen er låsbar i det minste i den aktive stillingen slik at operatøren kan oppholde seg i avstand fra apparatet når det i en bruksstilling er i den aktive stillingen.

I én utførelse er hjulet tilkoplet armens andre endeparti. I en slik utførelse kan drivanordningen også være tilkoplet armens andre endeparti, eller mellom armens første endeparti og armens andre endeparti. En drivanordning for å kunne dreie armen fra den passive første stillingen og til den aktive andre stillingen kan i en slik utførelse være valgt fra gruppen: fluidoperert drivanordning, elektrisk operert drivanordning, og en manuelt operert drivanordning. En fluidoperert drivanordning kan være hydraulisk eller pneumatisk. En elektrisk operert drivanordning kan typisk være en motor innrettet til å rotere ei gjengestang som står i gjengeinngrep med et hus. Tilsvarende kan en manuelt operert drivanordning være i form av en jekkinnretning, for eksempel i form av ei gjengestang som står i gjengeinngrep med et hus, hvor gjengestanga er forsynt med en sveiv innrettet til å kunne roteres av en operatør, eller for eksempel en tangstangjekk.

I et andre aspekt av foreliggende oppfinnelse, er det tilveiebrakt et system som omfatter minst to apparater ifølge oppfinnelsens første aspekt. Systemet kan være anordnet slik at i en bruksstilling er minst ett apparat i inngrep med en første side av objektet, og minst ett apparatene i systemet er i inngrep med en andre side av objektet, hvor den andre siden er motsatt den første siden. Et slikt system som er tilkoplet et objekt, vil i en aktiv stilling, det vil si en stilling hvor apparatene som inngår i systemet har hjul som befinner seg i sin aktive stilling, kunne bære hele objektet i avstand over fra underlaget.

Ved å bære hele objektet i avstand fra underlaget vil en friksjon mellom objektet og underlaget være i det alt vesentlige eliminert, samtidig som slitasje på underlaget og på objektet unngås. Avhengig av objektets vekt og en eventuell helling av underlaget, vil objektet dermed kunne forlyttes ved hjelp av skyvekraft fra personell, eventuelt ved hjelp av en motordrevet innretning slik som for eksempel et kjøretøy.

P30272NO00BEPrio

Det kan være en fordel om systemet videre omfatter et ytterligere bærelegeme innrettet for inngrep i to motstående inngrepsmiddel, slik at inngrepsmidlene til to motstående apparater sammen med det ytterligere bærelegemet tildanner et inngrepsmiddel som strekker seg mellom objektets sidepartier. Én effekt av et slikt ytterligere bærelegeme er at faren for vriding av apparatene relativt til objektet som bæres, blir i det minte redusert. En vridning av apparatene relativt til objektet vil kunne føre til en skjevbelastning av hjulenes anleggsflate mot underlaget. En ytterligere effekt er at inngrepsmidlenes aksiale utstrekning kan være relativt begrenset i forhold til et system uten et slikt ytterligere bærelegeme. En egenvekt til det enkelte apparat som inngår i systemet vil dermed kunne reduseres.

I én utførelse av oppfinnelsens andre aspekt, omfatter systemet videre minst ett nesehjul med et hus som er tilkoplet ei bærestang, hvor bærestanga i en bruksstilling er operativt forbundet med et nedre parti og et øvre parti av objektet, hvor nesehjulet er innrettet til å reguleres lineært relativt huset mellom en tilbaketrukket første stilling, og en utstrakt andre stilling. I én utførelse omfatter systemet minst to nesehjul tilkoplet hvert sitt hus, hvor bærestengene til de minst to husa er anbrakt med innbyrdes avstand i et sideparti av objektet som er vinkelrett på objektets, typisk containerens, lengdeakse.

Det kan også tenkes et system som kun omfatter nesehjul med hus tilkoplet bærestenger, hvor et nesehjul i en bruksstilling er tilkoplet ved eller nært hvert av containerens fire hjørnepartier, for derved å kunne tilveiebringe en best mulig stabil bæring av objektet ved forflytning av dette.

I et tredje aspekt vedrører oppfinnelsen en framgangsmåte for å underlette forflytning av et objekt, slik som en fraktcontainer, på et underlag, hvor framgangsmåten omfatter:

A) - å tilveiebringe et system ifølge oppfinnelsens andre aspekt;

B) - å føre bærelegemets inngrepsmiddel til hvert av apparatene i inngrep med et nedre parti av objektet mens apparatets hjul er i den passive, første stillingen; og

C) - ved hjelp av drivanordningen å dreie armen og hjulet relativt til bærelegemet fra den passive, første stillingen og til den aktive, andre stillingen, slik at når apparatets inngrepsmiddel i en bruksstilling er i inngrep med objektet, og armen og hjulet dreies fra den passive første stillingen og til den aktive andre stillingen, løftes bærelegemet med inngrepsmiddelet opp fra underlaget slik at apparatet bærer et parti av objektet over underlaget.

Framgangsmåten kan videre omfatte før trinn B) å føre et ytterligere bærelegeme i inngrep med inngrepsmiddelet til ett av de motstående apparatene, og deretter, i trinn B), føre

P30272NO00BEPrio

det ytterligere inngrepsmiddelet i inngrep med inngrepsmiddelet til det andre av de motstående apparatene, slik at de motstående inngrepsmidlene og det ytterligere inngrepsmiddelet tildanner et kontinuerlig inngrepsmiddel som strekker seg mellom objektets sidepartier.

Ved bruk av et system ifølge oppfinnelsens andre aspekt, hvor systemet omfatter to apparater som hver omfatter kun ett hjul, kan det være en fordel å anbringe minst ett nesehjul med et hus som er tilkoplet ei bærestang, til et sideparti av objektet, hvor sidepartiet kan være vinkelrett på sidepartiene som apparatets inngrepsmiddel er i inngrep med. Et slikt nesehjul vil kunne underlette stabil forflytning av objektet.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor:

Fig. 1a viser en første utførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen, sett fra en første side, hvor apparatet er i en passiv første stilling:

Fig. 1b viser apparatet i fig.1a sett fra en andre side motsatt den første siden;

Fig. 1c viser i større målestokk apparatet i fig.1a, men hvor apparatet er i en andre, aktiv stilling:

Fig. 1d viser apparatet i fig.1c sett fra motsatt side;

Fig. 2 viser en andre utførelse av et apparat ifølge oppfinnelsen, hvor apparatet omfatter to armer som hver bærer et hjul, hvor armene og hjulene er dreibart tilkoplet ei bæreramme med inngrepsmiddel;

Fig. 3a viser en tredje utførelse av et apparat ifølge oppfinnelsen, sett fra en første side, hvor apparatet er i en passiv første stilling:

Fig. 3b viser apparatet i fig.1 sett fra en andre side motsatt den første siden;

Fig. 3c viser apparatet i fig.3a i en bruksstilling, hvor apparatet er tilkoplet en container og er i en aktiv stilling;

Fig. 4 viser en detalj av et alternativt inngrepsmiddel;

Figurene 5a – 5b viser en tredje utførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen, hvor apparatet er i en passiv første stilling;

P30272NO00BEPrio

Figurene 5c – 5d viser apparatet i figurene 5a og 5b, men hvor apparatet er i en aktiv andre stilling; og

Figurene 6a – 6b viser et nesehjul for bruk i et system ifølge oppfinnelsen, hvor nesehjulet er lineært forskyvbart relativt til et hus som er fastgjort til ei bærestang.

Alle posisjonsangivelser refererer til posisjonen vist på figurene.

På figurene er samme eller korresponderende elementer indikert med samme referansenummer. For klarhets skyld kan noen elementer være uten referansenummer på noen figurer.

En fagperson på området vil forstå at figurene er bare prinsippskisser. De relative forholdene mellom individuelle elementer kan også være fortegnet.

På figurene angir henvisningstallet 1 et apparat ifølge oppfinnelsen. Apparatet 1 omfatter et bærelegeme 3 som er forsynt med et inngrepsmiddel 5 for inngrep med et nedre parti av et objekt B, slik som en fraktcontainer B vist i figurene 3c og 4.

Apparatet 1 omfatter videre et hjul 10 som er operativt forbundet med bærelegemet 3 via en arm 12 som har et første endeparti 14 og et andre endeparti 16, hvor armens 12 første endeparti 14 er dreibart forbundet med bærelegemet 3 ved en dreiekopling 18.

En drivanordning 20 er operativt forbundet med bærelegemet 3 og et parti av armen 12 som er i avstand fra armens 1 første endeparti 14. Drivanordningen 20 er innrettet til å dreie armen 12 og hjulet 10 relativt til bærelegemet 3 mellom en passiv første stilling, og en aktiv andre stilling, slik at når apparatets 1 inngrepsmiddel 5 i en bruksstilling er i inngrep med fraktcontaineren B, og hjulet 10 er i den passive første stillingen, ligger fraktcontaineren B an mot underlaget, mens når hjulet 10 er i den aktive andre stillingen, er bærelegemet 3 med inngrepsmiddelet 5 løftet opp slik at apparatet 1 bærer et parti av fraktcontaineren over et underlag U, slik som for eksempel et gulv.

I figurene 1a – 1d vises en utførelse av apparatet 1, hvor apparatet 1 omfatter ett hjul 10 med en hjulaksling 10’ tilkoplet et andre endeparti 16 av en arm 12. Som ses best i fig.1c, utgjøres armen 12 i den viste utførelsen av to langstrakte, plateformede elementer 12’ som er anordnet parallelt og med innbyrdes avstand. Armens 12 første endeparti 14 er roterbart tilkoplet et bærelegeme 3 som i den viste utførelsen omfatter to langstrakte, plateformede elementer 3’ som er fastgjort til et endeparti av et inngrepsmiddel 5, her vist som to firkantrør som er sideveis forbundet med hverandre ved hjelp av sveis. De plate-

P30272NO00BEPrio

formede elementene 3’ som utgjør en del av bærelegement 3, rager skrått opp fra inngrepsmiddelets 5 endeparti. Inngrepsmiddelet 5 er i det vesentlige komplementært tilpasset en trucklomme i et nedre parti av en fraktcontainer, slik at inngrepsmiddelet 5 i en bruksstilling i trucklommen er i det alt vesentlige forhindret mot vriding omkring trucklommens lengdeakse.

I den viste utførelsen er apparatet 1 videre forsynt med en anleggsplate 51 for, i apparatets brukstilling å ligge and mot et parti av objektet B.

En drivanordning 20 er i figurene 1a – 1d vist som en manuelt operert hydraulisk sylinder 20 som er operativt forbundet mellom et endeparti av bærelegements 3 plateformede elementer 3’. Som vist best i fig.1c, er et endeparti 21 av den hydrauliske sylinderens 20 stempelstang 20’ dreibart tilkoplet omkring hjulets 10 aksel 10’ slik at armen 12 tillates å dreies ved utkjøring og inntrekning av stempelstanga.

Utførelsen vist i figurene 1a – 1c er relativt lett håndterbar og kan benyttes enkeltvis eller i par, fortrinnsvis på begge sider av fraktkontaineren som skal forflyttes på underlaget.

Fig. 2 viser en alternativ utførelse av apparat 1 ifølge oppfinnelsen, hvor apparatets 1 bærelegeme 3 er vist som en langstrakt hulprofil. Apparatet 1 er forsynt med to armer 12 som er anordnet med innbyrdes avstand langs hulprofilens 3 lengdeakse. Hver av armene 12 er i sitt første endeparti 14 fritt dreibart tilkoplet mellom to bæreplater 14’ som bærer en bolt som strekker seg gjennom en åpning nær armens 12 første endeparti 14. Hver arm 12 er forsynt med et hjul 10 som er tilkoplet armen 12 nærmere armens 12 første endeparti 14 enn armens 12 andre endeparti 16. Hulprofilen 3 er forsynt med to inngrepsmidler 5, her vist som to hulprofiler av samme dimensjon som bærelegemet 3, hvor inngrepsmidlene 5 er innrettet for å føres inn i trucklommer til for eksempel en fraktcontainer (ikke vist). Inngrepsmidlene rager vinkelrett ut fra et sideparti til bærelegemet 3 som er på motsatt side av det sidepartiet av bærelegemet som hjulene 12 i en bruksstilling befinner seg i.

Som vist i fig.2, er avstanden mellom hjulet 10 og armens 12 første endeparti 14 betydelig mindre en avstanden mellom hjulet 10 og armens 12 andre endeparti 16. Dette har den effekt akt armen 12 i en brukstilling tilveiebringer ei vektstang hvor hjulets 10 anlegg mot et underlag utgjør vektstangas vippepunkt. Avhengig av objektets, for eksempel fraktkontainerens, vekt vil en operatør kunne påføre en kraft mot armen 12, og dreie armen 12 og hjulet 10 relativt til bærelegemet 3 mellom den passiv første stillingen, og den aktiv andre stillingen, slik at når apparatets 1 inngrepsmiddel 5 i en bruksstilling er i inngrep med ob-

P30272NO00BEPrio

jektet, og hjulet 10 er i den passive første stillingen, ligger objektet an mot underlaget, mens når hjulet 10 er i den aktive, andre stillingen, løftes bærelegemet 3 med inngrepsmidlene 5 opp slik at apparatet 1 bærer et parti av objektet over underlaget.

I én utførelse (ikke vist) kan avstanden mellom hjulet 10 og armens 12 andre endeparti 16 være mindre enn den som er vist i fig.2, men hvor armens 12 andre endeparti 16 er innrettet for å kunne motta et forlengelseselement, slik som for eksempel ei stang, for derved å kunne øke vektstangas (armens) kraftmoment. En fordel med sistnevnte utførelse er at armene 12 vil være mindre plasskrevende når apparatet 1 ikke er i bruk, eller når apparatet 1 er i sin aktive stilling hvor objektet bæres av apparatet 1.

Apparatet 1 vist i fig.2 er videre forsynt med et låsemiddel (ikke vist) for å kunne fastholde armen 12 relativt til bærelegemets 3 øvre overflate når apparatet 1 er i sin aktive posisjon. I sin enkleste form kan låsemiddelet være i form av ei hylse som tres over armene 12 og bærelegemets 3 endepartier.

Figurene 3a – 3c viser en ytterligere alternativ utførelse av apparatet 1 ifølge oppfinnelsen. Apparatet 1 i figurene 3a – 3c har visse likhetstrekk med utførelsen vist i fig.2, idet apparatet 1 i figurene 3a- 3c er forsynt med et bærelegeme 3 som er forsynt med to armer 12 som er tilkoplet hvert sitt hjul 10. Hvert hjul 10 er anordnet med innbyrdes avstand langs bærelegemet 3, og to inngrepsmidler 5 som rager vinkelrett ut fra ett av bærelegemets 3 side to sidepartier. Videre er hver av de to armenes 12 første endeparti 14 dreibart tilkoplet bærelegemet 3.

I figurene 3a - 3c er hjulene 10, i motsetning til utførelsen vist i fig.2, tilkoplet ved armens 12 andre endeparti 16. Drivanordningen 20 vist i figurene 3a - 3c for å kunne dreie armene 12 og hjulet 10 relativt til bærelegemet 3 mellom en passiv første stilling (som vist i figurene 3a og 3b), og en aktiv andre stilling (som vist i fig.3c) er fluidoperert, her vist som en pneumatisk drivanordning 20 som omfatter en belg 22 innrettet til å motta en gass, typisk luft, fra en trykksatt gasskilde. Hver belg 22 er operativt forbundet med bærelegemet 3 ved hjelp av et mothold, her vist som ei bæreplate 24 innrettet for å ligge an mot et første endeparti av belgen 22, og to skråplater 26 som er fast festet til et fundament 30 som er anordnet parallelt med og fast festet til et endeparti av bærelegement 3. Fundamentet 30 utgjør således et parti av bærelegemet 3.

Som best ses i fig.3b er apparatet 1 videre forsynt med en drivarm 28 som har et første endeparti med ei støtteplate 28’ som ligger an mot et andre endeparti av belgen 22, og et andre endeparti som er fast forbundet med armens 12 andre endeparti 16. Ved aktivering

P30272NO00BEPrio

av belgen 22, det vil si ved tilførsel av for eksempel trykkluft til belgen 22, vil belgen 22 utøve en kraft mot drivarmen 28, og armen 12 og hjulet 10 vil dreises fra sin passive stilling som vist i figurene 3a og 3b, og til sin aktive stilling som vist i fig.3c.

I den viste utførelsen er en stiverplate 128 anordnet mellom et parti av armen 12 og drivarmen 28 for å tilveiebringe en stiv forbindelse mellom disse.

Et støttelegeme 32 er fast forbundet med og rager opp fra et parti av bærelegemet 3 mellom hjulene 10. Formålet med støttelegemet 32 er å tilveiebringe en sidestøtte mot et parti av en sideflate av container som bæres av apparatet 1. Ett av formålene med sidestøtten 32 er å kunne sikre bærelegemets 3 øvre overflate i en bruksposisjon av apparatet 1 er i det vesentlige parallell med et bunnparti av containerens. Når bærelegemet 3 er anordnet parallelt med containerens bunnparti, vil hjulenes 10 akslinger være i det vesentlige parallelle med underlaget. I én utførelse er et topp-parti av støttelegemet 32 forsyn med en justeringsinnretning (ikke vist) som rager vinkelrett med hensyn til en lengdeakse til støttelegemet slik at en vinkel mellom støttelegemets 32 lengdeakse relativt til containerens veggparti, kan justeres.

I fig.3c er belgene 22 fylt med en gass, typisk luft, og apparatet 1 er drevet til sin aktive, andre stilling hvor hjulene 10 bærer resten av apparatet 1 og en container over et underlag U.

Støttelegemet 32 er i fig.3c vist forsynt med en stropp 35 med en strammeinnretning 35’. Formålet med stroppen 35 er å kunne føre den under et bunnparti av containeren etter at containeren er hevet over underlaget ved hjelp av apparatet 1, slik som vist, og sikre et endeparti av stoppen til et pari av støttelegemet 32 til et apparat 1 i et system ifølge oppfinnelsens andre aspekt, hvor nevnte tilsvarende apparat 1 er anordnet på motsatt side av containeren. Ved å påføre stroppen 35 en strekkraft ved hjelp av strammeinnretningen 35’, vil stroppen 35 i det minste reduseres sideveis bevegelse av apparatet relativt til containerens sidepart når containeren forflyttes ved hjelp av apparatet 1. Med sideveis bevegelse menes her at apparatets 1 bærelegeme 3 og inngrepsmiddel 5 beveges i en retning bort fra containerens sideparti.

Som et alternativ til en pneumatisk operert drivanordning 20 i form av den viste belgen 22, kan drivanordningen 20 utgjøres av en fluidoperert sylinder, for eksempel en hydraulisk sylinder (ikke vist), eller så kan drivanordningen 20 utgjøres av en elektrisk operert drivanordning slik som for eksempel en motor innrettet til å rotere ei gjengestang som står i gjengeinngrep med et hus. Tilsvarende kan en manuelt operert drivanordning være i form

P30272NO00BEPrio

av en jekkanordning. I motsetning til belgen 22 vist i figurene 3a – 3d, som er bøyelig slik som vist i fig.3c, må de nevnte alternativene drivanordningene være dreibart forbundet til henholdsvis bæreplata 24 og armen 12 for å kunne oppnå den tilsiktede dreiningen av armen 12 og dermed hjulene 10 mellom den første passive stillingen og den andre aktive stillingen.

I utførelseseksemplene diskutert over og vist i figurene 1a – 3c, er apparatet 1 forsynt med inngrepsmiddel 5 innrettet til å kunne føres i inngrep med for eksempel trucklommer anordnet i et nedre parti av for eksempel en fraktcontainer. Fig.4 viser en alternativ utførelse av et inngrepsmiddel 5’, eller et inngrepsmiddel 5’ som er i tillegg til inngrepsmiddelet 5 i form av et inngrepsmiddel som rager vinkelrett ut fra et sideparti til bærelegemet 3, slik som vist for eksempel i figurene 1a – 3c. Det alternative eller ytterligere inngrepsmiddelet 5’ vist i fig.4 er innrettet til å føres i låsbart inngrep med et såkalt festehull H som typisk er anordnet i et nedre parti av fraktcontainerens hjørnepartier. Slike festehull H i en container benyttes blant annet til å feste containeren til et underlag, slik som for eksempel et dekk på en flytende farkost eller til et lasteplan på et vei- eller skinnegående transportmiddel.

I utførelsen vist i fig.4 har bærelegemet 3 en slett øvre overflate, slik som bærelegemet 3 vist i figurene 3a – 3c. Et apparat 1 ifølge oppfinnelsen hvor bærelegemet 3 har en slett øvre overflate er velegnet for i brukstilling å anbringes mot et opphevet sideparti som stekker seg mellom fraktcontainerens hjørnepartier slik at belastningen på det alternative inngrepsmiddelet 5’ av den art som er vist for eksempel i fig.4, reduseres. I tilfeller hvor apparatet 1 kun omfatter det alternative inngrepsmiddelet 5’, altså uten et inngrepsmiddel 5 som rager vinkelrett ut fra et sideparti til bærelegemet 3, og det i tillegg ikke er mulig å føre bærelegemets 3 øvre overflate an mot et nedre parti av fraktcontaineren uten å måtte heve denne fra underlaget ved hjelp av et løfteapparat, slik som for eksempel en gaffeltruck, er det alternative inngrepsmiddelet vist i fig.4 mindre aktuelt. Imidlertid er det alternative inngrepsmiddelet 5’, når det benyttes i kombinasjon inngrepsmiddel 5 som rager vinkelrett ut fra et sideparti til bærelegemet 3, nyttig med hensyn til å midlertidig låse apparatet 1 til containeren.

Det vises nå til figurene 5a – 5d som illustrerer en ytterligere alternativ utførelse av apparatet ifølge foreliggende oppfinnelse. Utførelsen vist i figurene 5a – 5d har likhetstrekk med utførelsen vist i figurene 3a – 3d, idet apparatet 1 i figurene 5a – 5d er forsynt med et bærelegeme 3 som er forsynt med to armer 12 som er tilkoplet hvert sitt hjul 10. Hvert hjul 10 er anordnet med innbyrdes avstand langs bærelegemet 3. Videre er bærelegement 3

P30272NO00BEPrio

forsynt med to inngrepsmidler 5 som rager vinkelrett ut fra ett av bærelegemets 3 to sidepartier i bærelegemets 3 lengderetning. Hver av de to armenes 12 første endepartier 14 er dreibart forbundet med bærelegemet 3 via et fundament eller et koplingslegeme 30 og et nedre parti av et støttelegeme 32 som begge er fastgjort til et parti av bærelegemet 3. Støttelegemet 32 har samme formål som omtalt over i forbindelse med figurene 3a – 3c, og disse gjentas derfor ikke her. Imidlertid er et ytterligere formål med støttelegemet 32 å tilveiebringe koplingspunkt for et første endeparti av hver drivanordning 20, her vist som to tannstangjekker 20, som er dreibart forbundet med et øvre endeparti av støttelegemt 32 via parvise plater 33 som bærer bolter 34. de parvise platene 33 ses best i fig.5b. Drivanordningene 20 vist i figurene 5a – 5d er således indirekte operativt forbundet med bærelegemet 3, idet støttelegemet 32 er stivt forbundet med bærelegemet 3.

En ytterligere vesentlig forskjell mellom utførelsen vist i figurene 3a – 3c og utførelsen vist i figurene 5a – 5d, er at begge armenes 12 første endeparti 14 er roterbart tilkoplet til fundamentet eller støttelegemet 30, altså at armenes 12 første endepartier 14 er tilkoplet ett felles støttelegeme 30. Dermed representerer utførelsen vist i figurene 5a – 5d en relativt enkel løsning som vil kunne ha en lavere vekt enn løsningen vist i nevnte figurer 3a – 3c. Videre vil innbyrdes avstand mellom hjulene 10 kunne endres ved å forsyne apparatet 1 med armer 12 som har ønsket aksial utstrekning. I og med at det ikke er noen konstruksjonsmessige hindringer for hjulenes 10 posisjon langs bærelegemet 3, vil en innbyrdes avstand mellom hjulenes 10 akslinger kunne være større enn bærelegemets 3 aksial utstrekning. Således vil en meget stabil bæring av for eksempel en container kunne oppnås selv med et apparat 1 med et bærelegeme 3 som har en aksial utstrekning avgrenset til en avstand mellom for eksempel to trucklommer i en container. En slik aksial utstrekning av bærelegemet 3 er vist 1 figurene 5a – 5d.

Hver av tannstangjekkene 20, som er av i og for seg kjent art, omfatter et hus og ei tannstang som er koaksialt forskyvbart relativt til huset, slik det vil være velkjent for en fagperson. Som vist i fig.5d, har tannstanga et endeparti 21 som er dreibart forbundet til armen 12 ved armens 12 andre endeparti 16 nær hjulets 10 aksel. Tannstangjekkens 20 hus har et endeparti 22 (se fig.5a) motsatt tannstangas endeparti 21.

Ved å operere tannstangjekken 20 slik at tannstanga skyves utover relativt til huset, dreies armen 12 relativt til bærelegemet 3 fra apparatets 1 passive første stilling som er vist i figurene 5a og 5b hvor hjulene 10 er i en opptrukken stilling relativt til bærelegemet 3, og til apparatets 1 aktive andre stilling som vist i figurene 5c og 5d.

P30272NO00BEPrio

Som et alternativ til drivanordninger 20 i form av de viste tannstangjekkene, kan drivanordningene utgjøres av for eksempel fluidopererte drivanordninger, eller av en elektrisk operert drivanordning slik som for eksempel en motor innrettet til å rotere ei gjengestang som står i gjengeinngrep med et hus.

I et system ifølge oppfinnelsen, hvor system omfatter minst to apparater 1 av en hvilken som helst av utførelsene omtalt over, og hvor systemet er anordnet slik at i en bruksstilling er minst ett apparat 1 i inngrep med en første side av objekt slik som for eksempel en container, og minst ett apparat 1 er i inngrep med en andre side av objektet, kan det være en fordel om et ytterligere bærelegeme 52 anbringes i inngrep med for eksempel to motstående inngrepsmiddel 5 av den art som er vist i figurene 1a – 3c og 5a – 5d. Et eksempel på et slikt ytterligere bærelegeme er vist med stiplede linjer i fig.1b. I brukstilling vil et slikt ytterligere bærelegeme 52 fungere som en lastfordelende bæreaksel som i det minste reduserer faren for vriding av apparatene 1 relativt til objektet som bæres. En vridning av apparatene 1 relativt til objektet vil kunne føre til en skjevbelastning av hjulenes 10 anleggsflate mot underlaget.

Figurene 3a – 3c og 5a – 5d viser apparatet 1 med et par med hjul 10. For å underlette forflytning av objektet langs en kurvebane, er i det minste ett av apparatets 1 to hjul 10 i én utførelse (ikke vist) anordnet svingbart relativt til apparatets 1 bærelegeme 3. I en slik utførelse er et slikt svingbart hjul 10 operativt forbundet til armen 12 via et dreieledd som vil være velkjent for en fagperson.

Figurene 6a og 6b viser et nesehjul 40 som er lineært forskyvbart relativt til et hus 42, på i og for seg kjent vis. Nesehjulet er forsynt med en dreieinnretning 44 som tillater 360° relativt til huset 42. Huset 42 er fastgjort til ei bærestang 50 via et forbindelseselement 46.

Bærestanga 50 har et første endeparti 52 med et koplingsmiddel 54 konfigurert for frigjørbar låsing til et hull H (se fig.4) i et nedre hjørneparti av en container. Koplingsmiddelet 54 er operativt forbundet med et låsemiddel 55, her vist som en såkalt twist-lock, for å forhindre utilsiktet frigjøring av koplingsmiddelet 54 når det er i inngrep med hullet H i nedre del av containeren.

Bærestanga 50 er ved et andre endeparti 56 forsynt med et aksialt forskyvbart koplingsmiddel 57 som omfatter en låsetapp 58 innrettet for å senkes ned og føres i inngrep med et komplementært hull i et øvre parti av en container.

Nesehjulets 40 primære formål er å fungere som en støtte for en container som bæres av

P30272NO00BEPrio

apparater 1 ifølge oppfinnelsen, særlig ved bruk i et system ifølge oppfinnelsen med kun ett hjul 10 på hver side av containeren.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformene illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende.

Bruken av verbet «å omfatte» og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene «en», «ei» eller «et» foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

P30272NO00BEPrio

Claims (11)

Patentkrav

1. Apparat (1) for å underlette forflytning av et objekt (B), slik som en fraktcontainer, på et underlag (U), hvor apparatet (1) omfatter:

- et bærelegeme (3) forsynt med et inngrepsmiddel (5) innrettet til å kunne føres i inngrep med et nedre parti av objektet;

- et hjul (10) som er operativt forbundet med bærelegemet (2) via en arm (12) som har et første endeparti (14) og et andre endeparti (16), hvor armens (12) første endeparti (14) er dreibart forbundet med bærelegemet (3); og

- en drivanordning (20) som er direkte eller indirekte operativt forbundet med bærelegemet (3) og et parti av armen (12) som er i avstand fra armens (12) første endeparti (14), hvor drivanordningen (20) er innrettet til å dreie armen (12) og hjulet (10) relativt til bærelegemet (3) mellom en passiv første stilling, og en aktiv andre stilling, slik at når apparatets (1) inngrepsmiddel (3) i en bruksstilling er i inngrep med objektet (B), og hjulet (10) er i den passive første stillingen, ligger objektet (B) an mot underlaget (U), mens når hjulet (10) er i den aktive, andre stillingen, er bærelegemet (3) med inngrepsmiddelet løftet opp slik at apparatet (1) bærer et parti av objektet (B) over underlaget (U).

2. Apparat (1) ifølge krav 1, hvor bærelegemet (3) er forsynt med minst to armer (12), hvor hver av de minst to armene (12) er tilkoplet en drivanordning (20) og et hjul (10), idet armene (12) er anbrakt med innbyrdes avstand langs bærelegemet (3).

3. Apparatet (1) ifølge krav 1 eller 2, hvor bærelegemets (3) inngrepsmiddel (5) er i form av minst ett utspring innrettet til å føres løsgjørbart inn i en åpning anordnet ved et bunnparti av objektet (B).

4. Apparat (1) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-3, hvor hjulet (10) er tilkoplet armen (12) nærmere det første endepartiet (14) enn det andre endepartiet (16), slik at armen (12) er innrettet til å kunne dreies relativt bærelegemet (3) mellom den passive, første stillingen, og den aktive, andre stillingen, av en operatør.

5. Apparat (1) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-3, hvor hjulet (10) er tilkoplet armens (12) andre endeparti (16).

P30272NO00BEPrio

6. Apparat (1) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor drivanordningen (20) er valgt fra gruppen: fluidoperert drivanordning, elektrisk operert drivanordning, og en manuelt operert drivanordning.

7. System som omfatter minst to apparater (1) ifølge et hvilket som helst av kravene 1-6, hvor systemet er anordnet slik at i en bruksstilling er minst ett apparat (1) i inngrep med en første side av objektet (B), og minst ett apparat (1) er i inngrep med en andre side av objektet (B), hvor den andre siden er motsatt den første siden.

8. System ifølge krav 7, hvor systemet videre omfatter et ytterligere bærelegeme (51) innrettet for inngrep i to motstående inngrepsmiddel (5), slik at inngrepsmidlene (5) til to motstående apparater (1) sammen med det ytterligere bærelegemet (51) tildanner et inngrepsmiddel (5, 51) som strekker seg kontinuerlig mellom objektets (B) sidepartier.

9. System ifølge krav 7 eller 8, hvor systemet videre omfatter minst ett nesehjul (40) med et hus (42) som er tilkoplet ei bærestang (50), hvor bærestanga (50) i en bruksstilling er operativt forbundet med et nedre parti og et øvre parti av objektet (B), hvor nesehjulet (40) er innrettet til å reguleres lineært relativt huset (40) mellom en tilbaketrukket første stilling, og en utstrakt andre stilling.

10. Framgangsmåte for å underlette forflytning av et objekt (B), slik som en fraktcontainer, k a r a k t e r i s e r t v e d at framgangsmåten omfatter: A) - å tilveiebringe et system ifølge krav 7;

B) - å føre bærelegemets (3) inngrepsmiddel (5) til hvert av apparatene (1) i inngrep med et nedre parti av objektet (B) mens apparatets (1) hjul (10) er i den passive, første stillingen; og

C) - ved hjelp av drivanordningen (20) å dreie armen (12) og hjulet (10) relativt til bærelegemet (3) fra den passive, første stillingen og til den aktive, andre stillingen, slik at når apparatets (1) inngrepsmiddel (5) i en bruksstilling er i inngrep med objektet (B), og armen (12) og hjulet (10) dreies fra den passive første stillingen og til den aktive andre stillingen, løftes bærelegemet (3) med inngrepsmiddelet (5) opp fra underlaget (U) slik at apparatene (1) i systemet bærer et parti av objektet (B) over underlaget U).

11. Framgangsmåte ifølge krav 10, hvor framgangsmåten videre omfatter, før trinn B) å føre et ytterligere bærelegeme (51) i inngrep med inngrepsmiddelet (5) til ett av

P30272NO00BEPrio

de motstående apparatene (1), og deretter, i trinn B), føre det ytterligere inngrepsmiddelet (51) i inngrep med inngrepsmiddelet (5) til det andre av de motstående apparatene (1), slik at de motstående inngrepsmidlene (5) og det ytterligere inngrepsmiddelet (51) tildanner et kontinuerlig inngrepsmiddel (5, 51) som strekker seg mellom objektets (B) sidepartier.

P30272NO00BEPrio