NO20220175A1 - Undervannssensor til bruk i en trål - Google Patents
Undervannssensor til bruk i en trål Download PDFInfo
- Publication number
- NO20220175A1 NO20220175A1 NO20220175A NO20220175A NO20220175A1 NO 20220175 A1 NO20220175 A1 NO 20220175A1 NO 20220175 A NO20220175 A NO 20220175A NO 20220175 A NO20220175 A NO 20220175A NO 20220175 A1 NO20220175 A1 NO 20220175A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- fish
- underwater sensor
- cameras
- accordance
- trawl
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 241000894007 species Species 0.000 claims description 14
- 239000002028 Biomass Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 2
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K73/00—Drawn nets
- A01K73/02—Trawling nets
- A01K73/063—Trawling nets having excluder device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K73/00—Drawn nets
- A01K73/02—Trawling nets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K73/00—Drawn nets
- A01K73/02—Trawling nets
- A01K73/04—Devices for spreading or positioning, e.g. control thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K73/00—Drawn nets
- A01K73/02—Trawling nets
- A01K73/10—Determining the quantity of the catch, e.g. by the pull or drag on the lines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K75/00—Accessories for fishing nets; Details of fishing nets, e.g. structure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/521—Constructional features
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Description
Oppfinnelsens område
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en undervannssensor omfattende ett eller flere kameraer som under bruk i en trål tar bilder av fisk for å identifisere art og måle størrelse.
Oppfinnelsens bakgrunn
I forbindelse med tråling etter marine organismer som eksempelvis fisk er det både for kommersielt fiske eller i forbindelse med marine undersøkelser ønskelig å kunne sortere fisk etter størrelse og art, samt å kunne beregne biomasse til fisken i trålen.
Fisk som har feil størrelse eller som er av feil art kan etter identifisering slippes ut av trålen.
Omtale av kjent teknikk
NO325882 B1 viser en fremgangsmåte og system for automatisk klassifisering av fisk omfattende et kamerasystem innrettet til å ta bilder av fisken som passerer, og en analyseenhet innrettet til å motta og å analysere hvert bilde for klassifisering av fisken. Fiskens art og størrelse bestemmes ved hjelp av billedbehandlingen, og systemet er tenkt brukt om bord på havforskningsfartøy og kommersielle fiskebåter. Det beskrives også at fisk basert på analysen kan slippes ut av trålen.
Videre viser EP2750497 B1 et system og en fremgangsmåte for sortering av fisk under fiske, der en overvåkningsenhet i innstrømningsarealet til trålen benyttes for å registrere fisk og til å styre åpning og lukking av en trålpose slik at fisk strømmer inn i eller utenom trålposen.
Formål med foreliggende oppfinnelse
Undervannssensoren ifølge oppfinnelsen er beregnet for å monteres i en trål for å registrere fisk som passerer undervannssensoren inne i trålen.
Undervannssensoren drives av et oppladbart og utskiftbart batteri som gjerne har kapasitet opp til 100Wh. Dette er en praktisk begrensing på grunn av fysisk størrelse og regler for frakt av farlig gods. Da billedtakning, lys og bildeprosessering krever forholdsvis mye energi, vil denne batteristørrelsen sette begrensinger når det gjelder kapasitet til å ha kontinuerlig billedprosessering gjennom et helt trålhal.
Et formål med oppfinnelsen er å frembringe en undervannssensor med redusert energibruk og som sikrer nok batterikapasitet til å ha kontinuerlig billedprosessering gjennom et helt trålhal.
Det er følgelig et formål å frembringe en undervannssensor som aktiveres når det er fisk i synsfeltet og deaktiveres det når det ikke er fisk i synsfeltet.
Utfordringer med utvikling av undervannssensoren ifølge oppfinnelsen er å oppnå redusert størrelse, reduserte kostnader, energiforbruk, kommunikasjon med fartøyet og miljømessige påvirkninger.
Oppsummering av oppfinnelsen
Overnevnte formål oppnås med en undervannssensor til bruk i en trål og med ett eller flere kameraer som tar bilder av fisk for å identifisere art og måle størrelse. Undervannssensoren omfatter et sensorhus som er plasserbar en trål, der sensorhuset omfatter: minst to kameraer i stereo konfigurasjon innrettet til å ta bilder av fisk som passerer; en eller flere lysmoduler for å belyse passerende fisk; et ekkolodd innrettet til å registrere passerende fisk; en styrings- og prosesseringsenhet koblet til nevnte kameraer, lysmoduler og ekkolodd; samt et batteri, idet styrings- og prosesseringsenheten på signal fra ekkoloddet er innrettet til å aktivere eller deaktivere nevnte kameraer og lysmoduler, samt til å prosessere nevnte bilder for å identifisere art og måle størrelse på passerende fisk.
Sensorhuset kan videre omfatte festemidler for feste til en notvegg i en trålpose av trålen. Nevnte festemidler for feste av undervannssensoren kan omfatte flere festeører og sjakler.
Ekkoloddet har fortrinnsvis hovedsakelig tilsvarende synsfelt som nevnte kameraer.
Ekkoloddet er ved registrering av fisk innen sitt synsfelt innrettet til å sende et signal til styrings- og prosesseringsenheten om aktivering av nevnte kameraer og lysmoduler.
Ekkoloddet er ved manglende registrering av fisk innen sitt synsfelt videre innrettet til å sende et signal til styrings- og prosesseringsenheten om deaktivering av nevnte kameraer og lysmoduler.
Undervannssensoren kan omfatte en akustisk link innrettet til å sende datasignaler til et fartøy.
Nevnte lysmoduler i undervannssensoren er fortrinnsvis LED lys.
Ekkoloddet kan være innrettet til å registrere biomasse på passerende fisk. Styringsog prosesseringsenheten kan dermed basert på innsamlet billeddata fra kameraene og registrert biomasse fra ekkoloddet være innrettet til å beregne total mengde fisk i trålen.
Batteriet som benyttes i undervannssensoren er fortrinnsvis et oppladbart og utskiftbart batteri med kapasitet opp til 100Wh.
Beskrivelse av figurer
Foretrukne utførelser av oppfinnelsen skal i det etterfølgende omtales mer detaljert med henvisning til de medfølgende figurene, hvori:
Figur 1 viser et trålsystem med foreliggende oppfinnelse.
Figur 2 viser en undervannssensor ifølge foreliggende oppfinnelse.
Figur 3 viser et blokkdiagram av undervannssensoren ifølge foreliggende oppfinnelse.
Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen
Figur 1 viser et trålsystem med foreliggende oppfinnelse der et fartøy 62 sleper en trål 50 i en vannmasse 60. Trålen 50 omfatter på kjent måte tråldører 52 for å styre trålen i vannet og til å justere åpningen av trålen, samt en eller flere trålposer 54.
Trålposen 54 omfatter gjerne en seleksjonsmekanisme 56 som på signal kan åpne for utslipp av ikke-ønsket fisk. Ikke-ønsket fisk kan eksempelvis være fisk av feil art, for små fisk eller fisk som ikke er lovlig å fange. Seleksjonsmekanismen 56 kan aktiveres basert på prosessering i en undervannssensor 10 som er plasserbar på en notvegg til trålen 50, eksempelvis på notveggen til en trålpose 54, hvori art og størrelse på fisk bestemmes, eller seleksjonsmekanismen 56 kan aktiveres basert på individuelle avgjørelser ombord på fartøyet 62. Signaler kan sendes akustisk fra undervannssensoren 10 til en akustisk mottaker og sender 64 ombord på fartøyet 62, hvorpå signaler videre kan sendes akustisk til seleksjonsmekanismen 56.
Datasignaler fra undervannssensoren 10 kan også prosesseres om bord på fartøyet 62 før det sendes signaler til seleksjonsmekanismen 56. De stiplede linjene i figur 1 viser signalveien som forklart.
Figur 2 og 3 viser undervannssensoren 10 ifølge oppfinnelsen mer detaljert.
Undervannssensoren 10 er en kamera basert sensor som tar stereobilder av fisk for å registrere fisk som passerer sensoren inne i trålen 50 og som identifiserer art og måler størrelse, der undervannssensoren omfatter et sensorhus 12 utstyrt med festemidler i form av eksempelvis festeører 26 som ved hjelp av sjakler (ikke vist) eller lignende benyttes til å feste sensorhuset 12 til trålposen 54..
Sensorhuset 12 til undervannssensoren 10 er utstyrt med minst to kameraer 14 i stereokonfigurasjon som tar stillbilder av fisken som passerer. De to kameraene 14 er som vist montert sidestilte og med en forholdsvis kort avstand mellom hverandre. Tilstøtende kameraene 14 er det innebygget en eller flere LED lysmoduler 16 (fig.3) med høy intensitet som blir aktivert når bilder av fisken skal tas. Kameraene 14 og lysmodulene 16 er tilkoblet en computer i form av en styrings- og prosesseringsenhet 22 som styrer billedtakningen og prosesserer bildene for å identifisere art og måle størrelse på fisk i bildet. Styrings- og prosesseringsenheten 22 beregner arts og størrelsesfordeling av fisk som er registrert i et bestemt tidsrom og sender denne informasjonen til fartøyet 62 via en akustisk link 24 til den akustisk mottakeren og senderen 64 ombord på fartøyet 62. Ombord på fartøyet 62 dekodes de akustiske signalene og det presenteres en oversikt over art og størrelsesfordeling på en skjerm på broen.
Sensorhuset 12 til undervannssensoren 10 omfatter videre et ekkolodd 18 plassert hovedsakelig tilstøtende kameraene 14 slik at ekkoloddet 18 har samme synsfelt. Når ekkoloddet 18 registrerer fisk 70 sendes et signal til styrings- og prosesseringsenheten 22 som deretter aktiverer kameraene 14 og lysmodulene 16. Omvendt, når det ikke registreres fisk 70, deaktiveres kameraene og lysmodulene 16.
Fig. 2 og 3 viser at det er plassert to kameraer 14 og ett ekkolodd 18 ved siden av hverandre. Det er tenkbart at det i sensorhuset 12 er plassert flere par av kameraer 14 og tilstøtende ekkolodd 18.
Undervannsensoren 10 drives av et oppladbart og utskiftbart batteri med kapasitet opp til 100Wh, Dette er en praktisk begrensing på grunn av fysisk størrelse og regler for frakt av farlig gods. Da billedtakning, lys og bildeprosessering krever forholdsvis mye energi, vil denne batteristørrelsen ikke ha nok kapasitet til å ha kontinuerlig billedprosessering gjennom et helt trålhal. Foreliggende oppfinnelse inkluderer et ekkolodd 18 som har samme synsfelt som kameraene 14, og som brukes for å aktivere undervannssensoren 10 når det er fisk i synsfeltet og deaktivere det når det ikke er fisk i synsfeltet. Ekkoloddet 18 kan også benyttes til å registrere biomasse og styrings- og prosesseringsenheten 22 kan bruke denne informasjonen sammen med billeddata for å beregne total mengde fisk i trålen. Siden ekkoloddet 18 er lite energikrevende vil denne løsningen gjøre det mulig å gjennomføre et fullt trålhal med nevnte batterikapasitet.
Driftsbetingelser for en undervannssensor ifølge oppfinnelsen kan eksempelvis være at maks batterikapasitet skal være 100Wh og med en driftstid på minimum 8t for å holde et fullt trålhal. Energiforbruk ved full kapasitet (10 f/s) bør ikke overstige 30W. Disse driftsbetingelsene oppnås med en undervannssensor 10 ifølge foreliggende oppfinnelse.
Claims (11)
1. Undervannssensor (10) omfattende ett eller flere kameraer (14) som tar bilder av fisk (70) for å identifisere art og måle størrelse, karakterisert ved
et sensorhus (12) som er plasserbar en trål (50), der sensorhuset (12) omfatter:
- minst to kameraer (14) i stereo konfigurasjon innrettet til å ta bilder av fisk som passerer,
- en eller flere lysmoduler (16) for å belyse passerende fisk,
- et ekkolodd (18) innrettet til å registrere passerende fisk,
- en styrings- og prosesseringsenhet (22) koblet til nevnte kameraer (14), lysmoduler (16) og ekkolodd (18), samt
- et batteri (20),
idet styrings- og prosesseringsenheten (22) på signal fra ekkoloddet (18) er innrettet til å aktivere eller deaktivere nevnte kameraer (14) og lysmoduler (16), samt til å prosessere nevnte bilder for å identifisere art og måle størrelse på passerende fisk.
2. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at sensorhuset (12) omfatter festemidler (26) for feste til en notvegg i en trålpose (54) av trålen (50).
3. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 2, karakterisert ved at nevnte festemidler (26) for feste av undervannssensoren (10) omfatter flere festeører og sjakler.
4. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at ekkoloddet (18) hovedsakelig har tilsvarende synsfelt som nevnte kameraer (14).
5. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at ekkoloddet (18) ved registrering av fisk innen sitt synsfelt er innrettet til å sende et signal til styrings- og prosesseringsenheten (22) om aktivering av nevnte kameraer (14) og lysmoduler (16).
6. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at ekkoloddet (18) ved manglende registrering av fisk innen sitt synsfelt er innrettet til å sende et signal til styrings- og prosesseringsenheten (22) om deaktivering av nevnte kameraer (14) og lysmoduler (16).
7. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved å omfatte en akustisk link (24) innrettet til å sende datasignaler til et fartøy (62).
8. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at nevnte lysmoduler (16) er LED lys.
9. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at ekkoloddet (18) er innrettet til å registrere biomasse på passerende fisk.
10. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 9, karakterisert ved at styringsog prosesseringsenheten (22) basert på innsamlet billeddata fra kameraene (14) og registrert biomasse fra ekkoloddet (18) er innrettet til å beregne total mengde fisk i trålen (54).
11. Undervannssensor (10) i samsvar med krav 1, karakterisert ved at batteriet (20) er et oppladbart og utskiftbart batteri med kapasitet opp til 100Wh.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20220175A NO347510B1 (no) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | Undervannssensor til bruk i en trål |
PCT/NO2023/050010 WO2023153934A1 (en) | 2022-02-08 | 2023-01-17 | An underwater sensor, and a method for adjusting towing power of a vessel |
CN202380015996.0A CN118488785A (zh) | 2022-02-08 | 2023-01-17 | 水下传感器及用于调节船舶的拖曳力的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20220175A NO347510B1 (no) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | Undervannssensor til bruk i en trål |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20220175A1 true NO20220175A1 (no) | 2023-08-09 |
NO347510B1 NO347510B1 (no) | 2023-12-04 |
Family
ID=87564855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20220175A NO347510B1 (no) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | Undervannssensor til bruk i en trål |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN118488785A (no) |
NO (1) | NO347510B1 (no) |
WO (1) | WO2023153934A1 (no) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2139366A (en) * | 1980-07-23 | 1984-11-07 | Academy Of Applied Sciences | Sonar activated automatic camera |
WO2008056988A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Catching Technology As | Method and system for automatic classification of fish under water |
US20110292201A1 (en) * | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Waylon Westphal | Underwater scouting camera |
WO2017204660A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | Itecsolutions Systems & Services As | Arrangement and method for measuring the biological mass of fish, and use of the arrangement |
EP3754374A1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-23 | Furuno Electric Co., Ltd. | Fish weight measuring apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20035478L (no) * | 2003-12-09 | 2005-06-10 | Henning Skjold Larsen | Sensormodul for tral |
WO2012030899A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-08 | University Of Massachusetts | Methods and systems for determining fish catches |
US20170105397A1 (en) * | 2015-10-19 | 2017-04-20 | Smart Catch LLC | Catch Monitoring Device |
US11475689B2 (en) * | 2020-01-06 | 2022-10-18 | X Development Llc | Fish biomass, shape, size, or health determination |
-
2022
- 2022-02-08 NO NO20220175A patent/NO347510B1/no unknown
-
2023
- 2023-01-17 WO PCT/NO2023/050010 patent/WO2023153934A1/en active Application Filing
- 2023-01-17 CN CN202380015996.0A patent/CN118488785A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2139366A (en) * | 1980-07-23 | 1984-11-07 | Academy Of Applied Sciences | Sonar activated automatic camera |
WO2008056988A1 (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-15 | Catching Technology As | Method and system for automatic classification of fish under water |
US20110292201A1 (en) * | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Waylon Westphal | Underwater scouting camera |
WO2017204660A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | Itecsolutions Systems & Services As | Arrangement and method for measuring the biological mass of fish, and use of the arrangement |
EP3754374A1 (en) * | 2019-06-17 | 2020-12-23 | Furuno Electric Co., Ltd. | Fish weight measuring apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN118488785A (zh) | 2024-08-13 |
WO2023153934A1 (en) | 2023-08-17 |
NO347510B1 (no) | 2023-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101378071B1 (ko) | 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템 및 방법 | |
Sameoto et al. | Collecting zooplankton | |
Kindt-Larsen et al. | Observing incidental harbour porpoise Phocoena phocoena bycatch by remote electronic monitoring | |
CN100506401C (zh) | 基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统 | |
KR101594044B1 (ko) | 수영 객체 검출 및 분류를 위한 방법 및 장치 | |
US5377163A (en) | Active broadband acoustic method and apparatus for identifying aquatic life | |
US9896170B1 (en) | Man overboard detection system | |
CN105575121B (zh) | 一种基于智能交通的源头科技治超数据采集系统及方法 | |
US20050270905A1 (en) | System and method for identification and quantification of sonar targets in a liquid medium | |
KR101859909B1 (ko) | 드론을 이용한 적조 예찰 및 추적 시스템 및 방법 | |
CN112633057A (zh) | 一种公交车内异常行为智能监控方法 | |
CN108717521A (zh) | 一种基于图像的停车场秩序管理方法及系统 | |
CN205961321U (zh) | 一种货物配送监控系统 | |
CN108537190A (zh) | 一种基于图像的停车场秩序管理装置 | |
US20190106188A1 (en) | Shipboard Auditory Sensor | |
CN111008566A (zh) | 一种基于深度学习的针对校车学生下车遗漏检测装置及方法 | |
CN110031857A (zh) | 一种船舶超高预警系统 | |
CN110199961A (zh) | 一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船 | |
NO20220175A1 (no) | Undervannssensor til bruk i en trål | |
CN110110964A (zh) | 一种基于深度学习的船舶及渡口监管系统 | |
Cotter et al. | Benchmarking sensor fusion capabilities of an integrated instrumentation package | |
CN108132099B (zh) | 一种鱼群监测系统 | |
CN109191916A (zh) | 一种基于图像的船舶防碰撞预警系统 | |
CN112766770A (zh) | 海上管理系统 | |
CN110286625B (zh) | 一种饲养对象管理系统和管理方法 |