CN110286625B - 一种饲养对象管理系统和管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲养对象管理系统和管理方法。该系统包括：个体检测装置和控制器；个体检测装置包括称重模块、测量模块和耳标接收模块；称重模块采集饲养对象的体重信息，并将体重信息发送给控制器；测量模块采集饲养对象的体型参数，并将体型参数发送给控制器；耳标接收模块采集饲养对象的身份信息，并将身份信息发送给控制器；控制器根据体型参数生成体型信息，并依据体重信息、体型信息和身份信息，确定饲养对象的个体状态。通过该系统可以确定饲养对象的个体状态，以便饲养人员根据饲养对象的个体状态对饲养对象进行精准饲养。

Description

一种饲养对象管理系统和管理方法

技术领域

本发明实施例涉及智能饲养技术，尤其涉及一种饲养对象管理系统和管理方法。

背景技术

现在养殖业已经进入自动化、智能化、规模化的时代，但是由于大规模的集中养殖，如何针对于单个饲养对象的体型、体重实现精准到个体的自动检测仍然是个问题。

以饲养对象为猪只为例，目前常用的猪只的体型检测方法大多为视频监控方法。通过专用摄像仪测量单个猪只体型与已知尺寸的参照物进行对比，通过已知尺寸的参照物来估算猪只的体型。在此基础上，通过猪只的平均密度与猪只的体型来估算猪只的体重。此种方法只能够粗略的估算猪只的体重和体型，精度相差较大。

发明内容

本发明提供一种饲养对象管理系统和管理方法，以解决无法准确获得饲养对象的体重和体型的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种饲养对象管理系统，包括：个体检测装置和控制器；

所述称重模块采集饲养对象的体重信息，并将所述体重信息发送给所述控制器；

所述测量模块采集饲养对象的体型参数，并将所述体型参数发送给所述控制器；

所述耳标接收模块采集饲养对象的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制器；

所述控制器根据所述体型参数生成体型信息，并依据所述体重信息、体型信息和身份信息，确定所述饲养对象的个体状态。

在此基础上，所述测量模块包括第一光学模块和第二光学模块，所述第一光学模块和第二光学模块之间的第一距离大于单个饲养对象的长度。

在此基础上，所述第一光学模块在检测到信号被遮挡时，向控制器上传当前时间以作为第一时间，并按照一定时间间隔向所述控制器上传第一遮挡尺寸作为体型参数；

所述第二光学模块在检测到信号被遮挡时，向控制器上传当前时间以作为第二时间，并按照一定时间间隔向所述控制器上传第二遮挡尺寸作为体型参数；

所述控制器根据接收到的所述第一距离、所述第一时间、所述第二时间、所述第一遮挡尺寸和所述第二遮挡尺寸确定所述饲养对象的体型信息。

在此基础上，所述个体检测装置还包括第一闸机和第二闸机，所述第一闸机与所述第二闸机根据所述控制器发送的开闸信号打开闸门，所述第一闸机与所述第二闸机根据所述控制器发送的关闸信号关闭闸门，所述第一闸机与所述第二闸机之间的第二距离大于单个饲养对象的长度。

在此基础上，在所述耳标接收模块将所述身份信息发送给所述控制器后，所述控制器向所述第一闸机发送开闸信号；

所述第一闸机响应于所述开闸信号控制闸门打开；

所述控制器在接收所述第一光学模块发送的第一信号后，向所述第一闸机发送关闸信号，并向所述第二闸机发送开闸信号，

所述第一闸机响应于所述关闸信号控制闸门关闭，所述第二闸机响应于所述开闸信号控制闸门打开；

所述控制器接在收所述第二光学模块发送的第二信号后，向所述第二闸机发送关闸信号；

所述第二闸机响应于所述关闸信号控制闸门关闭。

在此基础上，所述个体检测装置还包括耳标接收模块，所述耳标接收模块用于根据所述饲养对象关联的耳标确定所述饲养对象的身份信息。

在此基础上，所述个体检测装置还包括清洗模块，所述清洗模块接收所述控制器发送的清洗信号，对所述个体检测装置进行清洗。

在此基础上，所述个体检测装置还包括驱赶模块，所述驱赶模块接收所述控制器发出的驱赶信号，并依据所述驱赶信号进行闪灯或输出语音。

在此基础上，还包括显示模块，所述显示模块用于从控制器中获取身份信息、体型信息和体重信息进行显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种饲养对象管理方法，包括：

采集饲养对象的体重信息，并将所述体重信息发送给所述控制器；

采集饲养对象的体型参数，并将所述体型参数发送给所述控制器，所述控制器根据所述体型参数生成体型信息；

采集饲养对象的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制器；

所述控制器依据所述体重信息、体型信息和身份信息，确定所述饲养对象的个体状态。

本发明实施例通过构建饲养对象管理系统，通过称重模块采集饲养对象的体重信息，通过测量模块采集饲养对象的体型参数，通过耳标接收模块采集饲养对象的身份信息，控制器接收体重信息、体型参数设身份信息后，确定饲养对象的个体状态，以便饲养人员根据饲养对象的个体状态对饲养对象进行精准饲养。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种饲养对象管理系统的结构图；

图2A为本发明实施例二提供的一种饲养对象管理系统的结构图；

图2B为本发明实施例二提供的光学模块的结构图；

图2C为本发明实施例二提供的控制器绘制的猪只侧视图；

图2D为本发明实施例二提供的控制器绘制的猪只俯视图；

图3为本发明实施例三提供的一种饲养对象管理方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种饲养对象管理系统的结构图。本实施例适用于通过个体检测装置同时采集饲养对象的体重信息和体型信息的场景。参考图1，该系统包括：

个体检测装置10和控制器20。

其中，个体检测装置用于获取饲养对象的身份信息、体重信息和体型参数。控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。本实施例中的控制器主要用于接收称重模块、测量模块和耳标接收模块上传的数据，对数据进行处理后按照使用者的需求对处理后的数据进行展示。

个体检测装置10包括称重模块11、测量模块12和耳标接收模块13。

其中，称重模块采用地秤等方式，用来测量饲养对象的体重。地秤是一种常见的较为普遍使用的大型电子计量衡器。它具有称量迅速准确、数字显示、直观易读、稳定可靠、便于维修等许多优点。使用地秤可消除人为读数误差，更符合法制计量管理的要求。

测量模块是可以获取饲养对象体型的装置。可以通过红外线传感装置、光学测量装置、热成像装置或者雷达测量装置来获取饲养对象体型。

耳标接收模块用于接收饲养对象佩戴的耳标发出的信号。耳标是饲养对象的标识之一，用于证明饲养对象身份，承载饲养对象个体信息的标志，加施于饲养对象耳部。耳标由主标和辅标两部分组成；主标由主标耳标面、耳标颈、耳标头组成；主标耳标面的背面与耳标颈相连，使用时耳标头穿透饲养对象耳部、嵌入辅标、固定耳标，耳标颈留在穿孔内。耳标面登载编码信息。本实施例中所使用的耳标为电子耳标，电子耳标应用RFID(RadioFrequency Identification，射频识别技术)技术，内置芯片和天线，编码信息存储于芯片内。由于RFID具有非接触、远距离、自动识别移动物体、可读可写等特性，一些自动化计量、测量、定量系统在畜牧业中得以推广使用。

称重模块11用于采集饲养对象的体重信息，并将体重信息发送给控制器20。

称重模块的具体尺寸可以根据具体的饲养对象来确定，一般的，称重模块的具体尺寸可以容纳单只的饲养对象，以便准确地获取单只饲养对象的体重信息。当称重模块采集饲养对象的体重信息后，将体重信息发送给控制器。

测量模块12用于采集饲养对象的体型参数，并将体型参数发送给控制器20。

一般的，测量模块实时采集饲养对象的体型参数，并将该体型参数发送给控制器，控制器根据多次接收到的体型参数和接收时间，生成体型信息。该体型信息体现了饲养对象的外部轮廓。

耳标接收模块13用于采集饲养对象的身份信息，并将身份信息发送给控制器20；

耳标接收模块根据饲养对象佩戴的耳标的身份信息，当接收该身份信息后，将该身份信息上传到控制器，控制器将该身份信息与饲养对象的体重信息、提醒信息关联保存。

控制器20根据所述体型参数生成体型信息，并依据所述体重信息、体型信息和身份信息，确定所述饲养对象的个体状态。

控制器依据体重信息、体型信息和身份信息生成饲养对象的信息列表，如表一所示。

表一

饲养人确定饲养对象的个体状态确定是否需要对饲养对象采取单独的措施。如对于身份信息为0045的饲养对象，可以对其进行隔离观察，以确定0045是否处于生病状态等。

本发明实施例通过构建饲养对象管理系统，通过称重模块采集饲养对象的体重信息，通过测量模块采集饲养对象的体型参数，通过耳标接收模块采集饲养对象的身份信息，控制器接收体重信息、体型参数设身份信息后，确定饲养对象的个体状态，以便饲养人员根据饲养对象的个体状态对饲养对象进行精准饲养。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种饲养对象管理系统的结构图。本实施例是在实施例一的基础上进行了细化，详细描述了个体检测装置的具体结构。

参考图2A，饲养区域被分割为相互隔开生活区和饲喂区。生活区和饲喂区之间通过个体检测装置进行连通，即每个饲养对象要从生活区到达饲喂区都需要通过个体检测装置。从节约成本的角度考虑，可以在饲养区域中设置一个个体检测装置，以使得饲养对象从生活区到达饲喂区，同时设置一个出口17，该出口允许饲养对象从饲喂区到达生活区，出口17上还设置有传感器18，传感器18用于检测饲养对象。

所述测量模块包括第一光学模块121和第二光学模块122，所述第一光学模块121和第二光学模块122之间的第一距离大于单个饲养对象的长度。

第一光学模块与第二光学模块的构造相同，图2B为本发明实施例二提供的光学模块的结构图。参考图2B，光学模块的高和宽为已知，光学模块包括纵向光学探头发射区和横向光学探头接收区。虽然单独的一个光学模块就可以采集到饲养对象的遮挡尺寸，但是由于饲养对象的行走速度是未知的。若只有一个光学模块，尚不知每个定时周期饲养对象通过部位的长度。

所述第一光学模块121在检测到信号被遮挡时，向控制器上传当前时间以作为第一时间，并按照一定时间间隔向所述控制器上传第一遮挡尺寸作为体型参数；

所述第二光学模块122在检测到信号被遮挡时，向控制器上传当前时间以作为第二时间，并按照一定时间间隔向所述控制器上传第二遮挡尺寸作为体型参数；

将第一光学模块和第二光学模块定时读取周期设定为1ms。当第一光学模块读取到光信号首次被遮挡时，可认为饲养对象开始通过，记录此时时间作为向控制器上传的第一时间。按照设定的1ms时间间隔向控制器上传第一遮挡尺寸作为体型参数。控制器将第一光学模块每次读取的遮挡尺寸和时间值一一对应进行存储。当第一光学模块检测到没有被遮挡时，则认为饲养对象已经完全通过。

同理，当第二光学模块读取到光信号首次被遮挡时，可认为饲养对象开始通过，记录此时时间作为向控制器上传的第二时间。按照设定的1ms时间间隔向控制器上传第二遮挡尺寸作为体型参数。控制器将第二光学模块每次读取的遮挡尺寸和时间值一一对应进行存储。当第二光学模块检测到没有被遮挡时，则认为饲养对象已经完全通过。

所述控制器根据接收到的所述第一距离、所述第一时间、所述第二时间、所述第一遮挡尺寸和所述第二遮挡尺寸确定所述饲养对象的体型信息。

确定第一光学模块和第二光学模块之间的距离为L，将第二时间减去第一时间即可知饲养对象从第一光学模块到第二光学模块的行走时间T，那么饲养对象的行走速度S可以计算出为S＝L/T，由于第一光学模块和第二光学模块之间的距离较短，可以认为饲养对象为匀速行进。行走速度S可以计算光学模块每个定时周期内，饲养对象通过的距离，那么此时每个定时周期内饲养对象通过光学测量模块部位的长、宽、高均为已知。

以饲养对象为猪只为例进行说明，图2C为本发明实施例二提供的控制器绘制的猪只侧视图，图2D为本发明实施例二提供的控制器绘制的猪只俯视图。如侧视图图2C所示，从猪只开始进入光学模块至猪只完全通过光学模块，遮挡高度从下边框开始时为猪只的腿开始通过，考虑到猪只行走时需要抬脚，遮挡高度为从地面10cm开始时，则认为猪只的腿通过，由此可得出猪只的腿的宽度，再将此时遮挡最高点的高度减去猪只的腿通过后猪只的身体遮挡的高度，可计算出猪只的腿的长度(前腿和后腿的计算方法相同)及猪只的腿位置和猪只身体的高度。在此基础上，可计算出猪只的外形尺寸，可以将猪只的身体认为若干个椭圆柱体的集合，椭圆形的宽为俯视图宽，长为侧视图高(猪只的腿的位置为计算后的值)，每个椭圆柱体的长度为每个定时周期猪只移动的距离，由此可算出猪只的身体体积。将猪只的腿作为圆柱体来计算体积，圆形的直径为猪只的腿的宽度，圆柱体高度为猪只的腿的长度，由此可算出猪只的腿的体积。第二光学模块仍按照速度S执行上述步骤进行计算。最终可得出猪只的长、宽、高及体积作为猪只的体型信息。

在所述第一光学模块121和第二光学模块122之间安装有称重模块11。

所述个体检测装置还包括第一闸机141和第二闸机142，所述第一闸机141与所述第二闸机142根据所述控制器发送的开闸信号打开闸门，所述第一闸机141与所述第二闸机142根据所述控制器发送的关闸信号关闭闸门，所述第一闸机141与所述第二闸机142之间的第二距离大于单个饲养对象的长度。

闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)。其最基本的功能是实现一次只通过一个养殖对象。

第一闸机与第二闸机与均控制器相连。接收到开闸信号的第一闸机或第二闸机会打开闸门，接收到关闸信号的第一闸机或第二闸机会关闭闸门。由于第一闸机和第二闸机在分别设置在第一光学模块和第二光学模块的外侧，因此，第一闸机与第二闸机之间的距离大于单个饲养对象的长度。

在所述耳标接收模块13将所述身份信息发送给所述控制器后，所述控制器向所述第一闸机141发送开闸信号；

所述第一闸机141响应于所述开闸信号控制闸门打开；

所述控制器在接收所述第一光学模块121发送的第一信号后，向所述第一闸机141发送关闸信号，并向所述第二闸机142发送开闸信号，

所述第一闸机141响应于所述关闸信号控制闸门关闭，所述第二闸机142响应于所述开闸信号控制闸门打开；

所述控制器接在收所述第二光学模块122发送的第二信号后，向所述第二闸机142发送关闸信号；

所述第二闸机142响应于所述关闸信号控制闸门关闭。

以饲养对象在生活区，通过个体检测装置进入饲喂区为例进行说明。饲养对象在生活区中，靠近耳标接收模块后，耳标接收模块将该饲养对象的身份信息发送给所述控制器，控制器向第一闸机发送开闸信号。第一闸机接收开闸信号后控制闸门打开。第一闸机的闸门打开后，饲养对象通过第一闸机和紧贴第一闸机设置的第一光学模块，当饲养对象尚未通过第一光学模块时，第一光学模块的会向控制器上传第一遮挡尺寸。当饲养对象通过第一光学模块时，第一光学模块向控制器发送第一信号，控制器接收到第一信号后向第一闸机发送关闸信号，并向第二闸机发送开闸信号。第一闸机接收到关闸信号后控制闸机关闭，第二闸机接收到开闸信号后控制闸机打开。饲养对象继续前进，触发第一光学模块，第二光学模块向控制器上传第二遮挡尺寸。当饲养对象通过第二光学模块时，第二光学模块向控制器发送第二信号，控制器接收到第二信号后向第二闸机发送关闸信号。第二闸机接收到关闸信号后控制闸机关闭。通过这样的方式，饲养队对象从生活区进入到了饲喂区。

所述个体检测装置还包括耳标接收模块13，所述耳标接收模块13用于根据所述饲养对象关联的耳标确定所述饲养对象的身份信息。

所述个体检测装置包括清洗模块15，所述清洗模块15接收所述控制器发送的清洗信号，对所述个体检测装置进行清洗。

清洗模块用于清洗排泄物、饲料残渣等，可以为高压水枪或高压气枪等。一般的，当个体检测装置中没有饲养对象，但是光学模块此时仍然检测到有光信号被遮挡，或者称重模块检测到此时仍有重量，则认为饲养对象在通过的过程中进行了排泄或者有其余垃圾掉落。主控制器向清洗模块发送清洗信号，清洗模块对个体检测装置所在的区域进行清洁，直至光学模块和称重模块恢复正常工作。

所述个体检测装置包括驱赶模块16，所述驱赶模块16接收所述控制器发出的驱赶信号，进行闪灯或发声。

当饲养对象在个体检测装置中停留的时间超过预设时间时，控制器发出驱赶信号，驱赶模块响应于驱赶信号进行闪灯或发声以使得饲养对象迅速通过个体检测装置。

本发明实施例通过构建饲养对象管理系统，通过称重模块采集饲养对象的体重信息，通过测量模块采集饲养对象的体型参数，通过耳标接收模块采集饲养对象的身份信息，控制器接收体重信息、体型参数设身份信息后，确定饲养对象的个体状态，以便饲养人员根据饲养对象的个体状态对饲养对象进行精准饲养。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种饲养对象管理方法的流程图。本实施例适用于通过个体检测装置同时采集饲养对象的体重信息和体型信息的场景。本方法应用于一种饲养对象管理系统。包括：

S301、采集饲养对象的体重信息，并将所述体重信息发送给控制器。

称重模块的具体尺寸可以根据具体的饲养对象来确定，一般的，称重模块的具体尺寸可以容纳单只的饲养对象，以便准确地获取单只饲养对象的体重信息。当称重模块采集饲养对象的体重信息后，将体重信息发送给控制器。

S302、采集饲养对象的体型参数，并将所述体型参数发送给所述控制器。

测量模块实时采集饲养对象的体型参数，并将该体型参数发送给控制器，控制器根据多次接收到的体型参数和接收时间，生成体型信息。该体型信息体现了饲养对象的外部轮廓。

S303、采集饲养对象的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制器。

耳标接收模块根据饲养对象佩戴的耳标的身份信息，当接收该身份信息后，将该身份信息上传到控制器，控制器将该身份信息与饲养对象的体重信息、提醒信息关联保存。

S304、所述控制器依据所述体重信息、体型信息和身份信息，确定所述饲养对象的个体状态。

体重信息、体型信息和身份信息都存在于控制器中。如通过体重信息和体型信息，可计算出当前猪的密度，通过密度大小可判断饲养对象肉质的紧实度。可以根据进入饲喂区与进入生活区的时间来推测饲养对象的进食量，通过进食量可分析当前饲养对象的健康情况。可以通过计算得出每个饲喂区每次饲养对象消耗的饲料数量，进而实现饲料的精准投喂，达到节省成本的目的。同时，可以通过更换饲料类型或配比，经过一段时间的投喂采样，结合饲养对象的体型信息和体重信息，来分析出能够增进饲养对象产量的饲料类型。

本发明实施例通过构建饲养对象管理系统，通过称重模块采集饲养对象的体重信息，通过测量模块采集饲养对象的体型参数，通过耳标接收模块采集饲养对象的身份信息，控制器接收体重信息、体型参数设身份信息后，确定饲养对象的个体状态，以便饲养人员根据饲养对象的个体状态对饲养对象进行精准饲养。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种饲养对象管理系统，其特征在于，包括：个体检测装置和控制器；

所述个体检测装置包括称重模块、测量模块和耳标接收模块；

所述称重模块采集饲养对象的体重信息，并将所述体重信息发送给所述控制器；

所述测量模块采集饲养对象的体型参数，并将所述体型参数发送给所述控制器；

所述耳标接收模块采集饲养对象的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制器；

所述控制器根据所述体型参数生成体型信息，并依据所述体重信息、体型信息和身份信息，确定所述饲养对象的个体状态；

其中，所述测量模块包括第一光学模块和第二光学模块，所述第一光学模块和第二光学模块之间的第一距离大于单个饲养对象的长度，所述第一光学模块包括横向光学探头发射区、横向光学探头接收区、纵向光学探头发射区和纵向光学探头接收区，所述第二光学模块包括横向光学探头发射区、横向光学探头接收区、纵向光学探头发射区和纵向光学探头接收区；

其中，所述第一光学模块在检测到信号被遮挡时，向控制器上传当前时间以作为第一时间，并按照一定时间间隔向所述控制器上传第一遮挡尺寸作为体型参数；

所述第二光学模块在检测到信号被遮挡时，向控制器上传当前时间以作为第二时间，并按照一定时间间隔向所述控制器上传第二遮挡尺寸作为体型参数；

所述控制器根据接收到的所述第一距离、所述第一时间、所述第二时间、所述第一遮挡尺寸和所述第二遮挡尺寸确定所述饲养对象的体型信息，包括：确定所述第一距离为L，将所述第二时间减去所述第一时间以确定所述饲养对象从所述第一光学模块到所述第二光学模块的行走时间T，计算所述饲养对象的行走速度S＝L/T，通过所述行走速度计算所述第一光学模块和所述第二光学模块每个定时周期内所述饲养对象通过的距离，以得到所述每个定时周期内所述饲养对象通过所述第一光学模块和所述第二光学模块部位的长、宽、高。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述个体检测装置还包括第一闸机和第二闸机，所述第一闸机与所述第二闸机根据所述控制器发送的开闸信号打开闸门，所述第一闸机与所述第二闸机根据所述控制器发送的关闸信号关闭闸门，所述第一闸机与所述第二闸机之间的第二距离大于单个饲养对象的长度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

在所述耳标接收模块将所述身份信息发送给所述控制器后，所述控制器向所述第一闸机发送开闸信号；

所述第一闸机响应于所述开闸信号控制闸门打开；

所述控制器在接收所述第一光学模块发送的第一信号后，向所述第一闸机发送关闸信号，并向所述第二闸机发送开闸信号，

所述第一闸机响应于所述关闸信号控制闸门关闭，所述第二闸机响应于所述开闸信号控制闸门打开；

所述控制器接在收所述第二光学模块发送的第二信号后，向所述第二闸机发送关闸信号；

所述第二闸机响应于所述关闸信号控制闸门关闭。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述个体检测装置还包括耳标接收模块，所述耳标接收模块用于根据所述饲养对象关联的耳标确定所述饲养对象的身份信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述个体检测装置还包括清洗模块；

所述清洗模块接收所述控制器发送的清洗信号，对所述个体检测装置进行清洗。

6.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述个体检测装置还包括驱赶模块；

所述驱赶模块接收所述控制器发出的驱赶信号，并依据所述驱赶信号进行闪灯或输出语音。

7.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括显示模块；所述显示模块用于从控制器中获取身份信息、体型信息和体重信息进行显示。

8.一种饲养对象管理方法，其特征在于，包括：

采集饲养对象的体重信息，并将所述体重信息发送给控制器；

采集饲养对象的体型参数，并将所述体型参数发送给所述控制器，所述控制器根据所述体型参数生成体型信息；

采集饲养对象的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制器；

所述控制器依据所述体重信息、体型信息和身份信息，确定所述饲养对象的个体状态；

其中，所述采集饲养对象的体型参数包括通过第一光学模块和第二光学模块采集饲养对象的体型参数，所述第一光学模块和第二光学模块之间的第一距离大于单个饲养对象的长度，所述第一光学模块包括横向光学探头发射区、横向光学探头接收区、纵向光学探头发射区和纵向光学探头接收区，所述第二光学模块包括横向光学探头发射区、横向光学探头接收区、纵向光学探头发射区和纵向光学探头接收区；

其中，所述第一光学模块在检测到信号被遮挡时，向控制器上传当前时间以作为第一时间，并按照一定时间间隔向所述控制器上传第一遮挡尺寸作为体型参数；

所述第二光学模块在检测到信号被遮挡时，向控制器上传当前时间以作为第二时间，并按照一定时间间隔向所述控制器上传第二遮挡尺寸作为体型参数；

所述控制器根据接收到的所述第一距离、所述第一时间、所述第二时间、所述第一遮挡尺寸和所述第二遮挡尺寸确定所述饲养对象的体型信息，包括：确定所述第一距离为L，将所述第二时间减去所述第一时间以确定所述饲养对象从所述第一光学模块到所述第二光学模块的行走时间T，计算所述饲养对象的行走速度S＝L/T，通过所述行走速度计算所述第一光学模块和所述第二光学模块每个定时周期内所述饲养对象通过的距离，以得到所述每个定时周期内所述饲养对象通过所述第一光学模块和所述第二光学模块部位的长、宽、高。

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