CN110693468B - 一种动物体生理指标检测系统及其检测方法 - Google Patents
一种动物体生理指标检测系统及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110693468B CN110693468B CN201911114947.4A CN201911114947A CN110693468B CN 110693468 B CN110693468 B CN 110693468B CN 201911114947 A CN201911114947 A CN 201911114947A CN 110693468 B CN110693468 B CN 110693468B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- animal
- automatic door
- ultrasonic sensor
- detection
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 159
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 14
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims description 11
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 9
- 230000037396 body weight Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 3
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000012173 estrus Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000009323 psychological health Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1072—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring distances on the body, e.g. measuring length, height or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
- G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
- A61B2503/40—Animals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/70—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in livestock or poultry
Abstract
本发明公开了一种动物体生理指标检测系统及其检测方法，属于动物体生理指标检测技术领域。系统包括称重装置，在称重底盘上设有动物检测结构，动物检测结构包括动物检测通道，动物检测通道后端设置自动门‑1，动物检测通道前端设置自动门‑2，在右侧挡板上设有热红外成像传感器，在右侧挡板后端设有超声传感器‑1，用于检测动物是否进入动物检测通道及超声传感器‑1至动物的距离，在左侧挡板前端设有超声传感器‑2。检测方法，包括以下步骤：a.将系统赋予初始状态；b.检测自动门关闭触发信号；c.采集传感器信息；d.获得动物体重；e.当步骤c完成后；f.检测自动门‑1开启触发信号。它具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及动物体生理指标检测技术领域。
背景技术
畜牧养殖领域中，动物的体重、体尺和体温是其最重要的三个生理指标，他们能够反映其生长及营养状况。通过对体重、体尺的监测，养殖人员可以对喂养计划进行合理的、动态的调节，同时可以根据不同动物个体制定不同的喂养及管理方案，实现精准饲喂；通过对体温的监测，养殖人员可以判断动物身体的健康状况及发情、分娩等特定的生理状态。
目前，对于动物体重、体尺和体温这些生理指标的测量主要有两种方法：人工测量法和自动测量法。人工测量法，是指直接通过人工或在辅助夹紧装置的协助下通过人工对动物的各项生理指标进行测量，这种方法费时费力，而且对于动物和人都存在着潜在的危险和伤害；自动测量法，一般利用称重通道，通过驱赶动物进入称重平台或地磅，然后通过自动围栏或辅助夹紧装置限制动物的行动，实现生理指标的自动化测量。这种方法虽然能够实现自动测量，但是存在着一定的技术难题，首先，自动测量体重的相关装置和方法相对较多，但是能够同时测量体重、体尺和体温的系统相对较少。其次，大多数的自动测量装置都需要对动物身体进行固定，如夹紧等操作，这些接触性操作容易对动物的身体和心理造成一定的损伤和影响。
综上所述，现有的动物生理指标测量方法都不可避免的要和动物进行接触，这对于动物的生理和心理健康都存在潜在的风险。因此，发明一种非接触式的能够同时测量动物体重、体尺和体温三种生理参数的自动化测量系统非常必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种动物体生理指标检测系统及其检测方法，它可实现对动物的非接触自动检测，具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种动物体生理指标检测系统，包括用于称动物体重的称重装置，称重底盘为称重装置所称物体的载体，在称重底盘上设有动物检测结构，动物检测结构包括动物检测通道，动物检测通道由左右对称设置的挡板形成，动物检测通道后端设置自动门-1，动物检测通道前端设置自动门-2，在右侧挡板上设有热红外成像传感器，用于检测进入动物检测通道内动物的红外辐射轮廓及动物的体温，在右侧挡板后端设有超声传感器-1，用于检测动物是否进入动物检测通道及超声传感器-1至动物的距离，在左侧挡板前端设有超声传感器-2，用于检测动物是否走出动物检测通道及超声传感器-2至动物的距离。
本发明进一步改进在于：
超声传感器-1通过水平设置的滑动导轨与右侧挡板滑动连接；超声传感器-2通过水平设置的滑动导轨与左侧挡板滑动连接。
自动门-1和自动门-2均为栅栏结构自动门。
一种动物体生理指标检测方法，包括以下步骤：
a.将系统赋予初始状态，发出自动门-1开启控制信号和自动门-2开启控制信号，使自动门-1和自动门-2处于开启状态；
b.检测自动门关闭触发信号，实时监测超声传感器-1所发出的信号，当检测到超声传感器-1产生动物回波信号时，对超声传感器-2进行实时监测，当检测到超声传感器-2产生动物回波信号时，触发生成自动门关闭信号，自动门关闭信号包括自动门-1关闭控制信号和自动门-2关闭控制信号，使自动门-1和自动门-2处于关闭状态；
c.采集传感器信息，采集当前称重装置，热红外成像传感器，超声传感器-1和超声传感器-2所采集的信息，通过所采集的称重装置信息获得动物的体重数据；
d.获得动物体重，体长和体宽信息，通过所采集的热红外成像传感器信息获得动物的体温数值和动物红外辐射范围长度数据，动物红外辐射范围长度数据即为动物体长数据；动物体宽数据依据下述公式(1)获得：
Wanimal＝Wtunnel-Lultrasonic_1-Lultrasonic_2 (1)
(1)式中，Wanimal为动物的体宽；Wtunnel为动物检测通道宽度；Lultrasonic_1为超声传感器-1所采集的超声传感器-1至动物的距离；Lultrasonic_2为超声传感器-2所采集的超声传感器-2至动物的距离；
e.当步骤c完成后，触发生成自动门-2开启信号，使自动门-2处于敞开状态，以使检测完毕的动物走出动物检测通道；
f.检测自动门-1开启触发信号，实时监测超声传感器-1所发出的信号，当检测到超声传感器-1没有动物回波信号时，对超声传感器-2进行实时监测，当检测到超声传感器-2没有动物回波信号时，触发生成自动门-1开启信号，自动门-1开启信号控制自动门-1产生敞开动作，使自动门-1处于敞开状态。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明与现有其它动物体尺和体重的检测相比，可以通过非接触手段对动物体生理指标进行检测，省时省力，不会对动物造成任何干扰和影响，而且快速精确。可以做到在线实时检测。具有安全、可靠、自动化程度高等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参见图1，一种动物体生理指标检测系统，包括用于称动物体重的称重装置【电子平台秤型号：TCS-1000】，称重底盘为称重装置所称物体的载体，在称重底盘上设有动物检测结构，动物检测结构包括动物检测通道，动物检测通道由左右对称设置的挡板形成，动物检测通道后端设置自动门-1【型号：Sportstaion，BZ-GB304】，动物检测通道前端设置自动门-2【型号：Sportstaion，BZ-GB304】，在右侧挡板上设有热红外成像传感器【型号：FLIR-C3】，用于检测进入动物检测通道内动物的红外辐射轮廓及动物的体温，在右侧挡板后端设有超声传感器-1【型号：US-015】，用于检测动物是否进入动物检测通道及超声传感器-1至动物的距离，在左侧挡板前端设有超声传感器-2【型号：US-015】，用于检测动物是否走出动物检测通道及超声传感器-2至动物的距离。
超声传感器-1通过水平设置的滑动导轨与右侧挡板滑动连接；超声传感器-2通过水平设置的滑动导轨与左侧挡板滑动连接。
自动门-1和自动门-2均为栅栏结构自动门。
参见图2，一种动物体生理指标检测方法,包括以下步骤：
a.将系统赋予初始状态，发出自动门-1开启控制信号和自动门-2开启控制信号，使自动门-1和自动门-2处于开启状态；
b.检测自动门关闭触发信号，实时监测超声传感器-1所发出的信号，当检测到超声传感器-1产生动物回波信号时，标志着有动物开始走入动物检测通道，对超声传感器-2进行实时监测，当检测到超声传感器-2产生动物回波信号时，标志着动物已经完全走入动物检测通道，触发生成自动门关闭信号，自动门关闭信号包括自动门-1关闭控制信号和自动门-2关闭控制信号，使自动门-1和自动门-2处于关闭状态，动物被限制在封闭的通道内，不能自由移动，此时可以比较准确的检测其体重和体尺；
c.采集传感器信息，采集当前称重装置，热红外成像传感器，超声传感器-1和超声传感器-2所采集的信息，通过所采集的称重装置信息获得动物的体重数据；
d.获得动物体重，体长和体宽信息，通过所采集的热红外成像传感器信息获得动物的体温数值和动物红外辐射范围长度数据，动物红外辐射范围长度数据即为动物体长数据；动物体宽数据依据下述公式(1)获得：
Wanimal＝Wtunnel-Lultrasonic_1-Lultrasonic_2 (1)
(1)式中，Wanimal为动物的体宽；Wtunnel为动物检测通道宽度；Lultrasonic_1为超声传感器-1所采集的超声传感器-1至动物的距离；Lultrasonic_2为超声传感器-2所采集的超声传感器-2至动物的距离；
e.当步骤c完成后，触发生成自动门-2开启信号，使自动门-2处于敞开状态，以使检测完毕的动物走出动物检测通道；
f.检测自动门-1开启触发信号，实时监测超声传感器-1所发出的信号，当检测到超声传感器-1没有动物回波信号时(标志着动物正在向前运动)，对超声传感器-2进行实时监测，当检测到超声传感器-2没有动物回波信号时(标志着动物即将走出动物检测通道)，触发生成自动门-1开启信号，自动门-1开启信号控制自动门-1产生敞开动作，使自动门-1处于敞开状态，放入下一只待测动物进入动物检测通道。
Claims (3)
1.一种动物体生理指标检测系统，其特征在于：包括用于称动物体重的称重装置，称重底盘为所述称重装置所称物体的载体，在所述称重底盘上设有动物检测结构，所述动物检测结构包括动物检测通道，所述动物检测通道由左右对称设置的挡板形成，所述动物检测通道后端设置自动门-1，所述动物检测通道前端设置自动门-2，在右侧所述挡板上设有热红外成像传感器，用于检测进入所述动物检测通道内动物的红外辐射轮廓及动物的体温，在右侧所述挡板后端设有超声传感器-1，用于检测动物是否进入动物检测通道及所述超声传感器-1至动物的距离，在左侧所述挡板前端设有超声传感器-2，用于检测动物是否走出动物检测通道及所述超声传感器-2至动物的距离；
基于动物体生理指标检测系统的检测方法，包括以下步骤：
a.将系统赋予初始状态，发出自动门-1开启控制信号和自动门-2开启控制信号，使所述自动门-1和所述自动门-2处于开启状态；
b.检测自动门关闭触发信号，实时监测所述超声传感器-1所发出的信号，当检测到所述超声传感器-1产生动物回波信号时，对所述超声传感器-2进行实时监测，当检测到所述超声传感器-2产生动物回波信号时，触发生成自动门关闭信号，所述自动门关闭信号包括自动门-1关闭控制信号和自动门-2关闭控制信号，使所述自动门-1和所述自动门-2处于关闭状态；
c.采集传感器信息，采集当前所述称重装置，所述热红外成像传感器，所述超声传感器-1和所述超声传感器-2所采集的信息，通过所采集的所述称重装置信息获得动物的体重数据；
d.获得动物体重，体长和体宽信息，通过所采集的所述热红外成像传感器信息获得动物的体温数值和动物红外辐射范围长度数据，所述动物红外辐射范围长度数据即为动物体长数据；动物体宽数据依据下述公式(1)获得：
Wanimal＝Wtunnel-Lultrasonic_1-Lultrasonic_2(1)
(1)式中，Wanimal为动物的体宽；Wtunnel为动物检测通道宽度；Lultrasonic_1为超声传感器-1所采集的超声传感器-1至动物的距离；Lultrasonic2为超声传感器-2所采集的超声传感器-2至动物的距离；
e.当步骤c完成后，触发生成自动门-2开启信号，使所述自动门-2处于敞开状态，以使检测完毕的动物走出动物检测通道；
f.检测自动门-1开启触发信号，实时监测所述超声传感器-1所发出的信号，当检测到所述超声传感器-1没有动物回波信号时，对所述超声传感器-2进行实时监测，当检测到所述超声传感器-2没有动物回波信号时，触发生成自动门-1开启信号，所述自动门-1开启信号控制自动门-1产生敞开动作，使所述自动门-1处于敞开状态。
2.根据权利要求1所述的一种动物体生理指标检测系统，其特征在于：所述超声传感器-1通过水平设置的滑动导轨与右侧所述挡板滑动连接；所述超声传感器-2通过水平设置的滑动导轨与左侧所述挡板滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种动物体生理指标检测系统，其特征在于：所述自动门-1和所述自动门-2均为栅栏结构自动门。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911114947.4A CN110693468B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种动物体生理指标检测系统及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911114947.4A CN110693468B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种动物体生理指标检测系统及其检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110693468A CN110693468A (zh) | 2020-01-17 |
| CN110693468B true CN110693468B (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=69205096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911114947.4A Active CN110693468B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种动物体生理指标检测系统及其检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110693468B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113483869B (zh) * | 2021-07-02 | 2022-08-02 | 河北农业大学 | 一种羊只体重检测系统及方法 |
| CN116295863B (zh) * | 2023-01-10 | 2023-10-24 | 南通科技职业学院 | 一种家畜用疾病检测装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2014230A1 (en) * | 2007-07-11 | 2009-01-14 | José Luis Verez Fraguela | Device for measuring anatomical parameters in pets |
| CN205031229U (zh) * | 2015-09-17 | 2016-02-17 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种禽畜体重体温测量装置 |
| CN106580272A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-04-26 | 武汉凯风华科智农科技有限公司 | 一种活体动物生理数据采集装置 |
| CN107485412A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-19 | 上海中信信息发展股份有限公司 | 一种牛只健康监测系统及方法 |
| CN107688947A (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 惠州天熙智能科技有限公司 | 一种基于物联网技术的畜牧业智能系统 |
-
2019
- 2019-11-14 CN CN201911114947.4A patent/CN110693468B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2014230A1 (en) * | 2007-07-11 | 2009-01-14 | José Luis Verez Fraguela | Device for measuring anatomical parameters in pets |
| CN205031229U (zh) * | 2015-09-17 | 2016-02-17 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种禽畜体重体温测量装置 |
| CN107688947A (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 惠州天熙智能科技有限公司 | 一种基于物联网技术的畜牧业智能系统 |
| CN106580272A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-04-26 | 武汉凯风华科智农科技有限公司 | 一种活体动物生理数据采集装置 |
| CN107485412A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-19 | 上海中信信息发展股份有限公司 | 一种牛只健康监测系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110693468A (zh) | 2020-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110693468B (zh) | 一种动物体生理指标检测系统及其检测方法 | |
| CN110693499B (zh) | 一种动物体尺和体重的检测系统及方法 | |
| CA2410533C (en) | A method and apparatus for detecting lameness in animals | |
| CN211723135U (zh) | 一种动物体生理指标检测系统 | |
| Nielsen | Automatic registration of grazing behaviour in dairy cows using 3D activity loggers | |
| Silper et al. | Comparison of estrus characteristics in Holstein heifers by 2 activity monitoring systems | |
| Oliveira Jr et al. | Validation of a system for monitoring individual feeding and drinking behaviour and intake in young cattle | |
| CN104381205A (zh) | 一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统 | |
| CN115589955B (zh) | 一种智能母猪饲喂系统 | |
| CN113785783B (zh) | 一种牲畜分群系统及方法 | |
| Schwartzkopf-Genswein et al. | A comparison of commonly used and novel electronic techniques for evaluating cattle temperament | |
| Egert-McLean et al. | Automated system for characterizing short-term feeding behavior and real-time forestomach motility in cattle | |
| CN104091461B (zh) | 一种用于煤样采集车辆的定位系统及方法 | |
| CN207335644U (zh) | 基于光幕的动物体型测量系统 | |
| Shorten | Computer vision and weigh scale-based prediction of milk yield and udder traits for individual cows | |
| Norbu et al. | Assessment of RumiWatch noseband sensors for the quantification of ingestive behaviors of dairy cows at grazing or fed in stalls | |
| KR20090090089A (ko) | 가축의 대사생리 측정장치 | |
| CN107072764A (zh) | 发情检测系统 | |
| CN110286625A (zh) | 一种饲养对象管理系统和管理方法 | |
| CA2335845A1 (en) | Method and device for assessing cattle | |
| CN207688841U (zh) | 羊发育信息采集装置 | |
| CN212813552U (zh) | 一种用于养殖业的动态称重通道 | |
| CN112772449A (zh) | 一种小型猪饲养用活动强度自动监测分析管理系统 | |
| CN113767865B (zh) | 一种猪生长性能检测方法及采食量记录系统 | |
| KR100507347B1 (ko) | 전자태그와의 무선인식을 이용한 개체인식 및 개체정보를측정하는 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |