NO20180884A1

NO20180884A1 - Locking mechanism for a rope on a vessel

Info

Publication number: NO20180884A1
Application number: NO20180884A
Authority: NO
Inventors: Yngve Bøe Myklebust; Odd Arne Helseth; Jørn Lund Salthammer
Original assignee: Shm Solutions As
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2019-12-26
Also published as: WO2020005073A1; NO345113B1

Description

Oppfinnelsens område Field of the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en låsemekanisme for et tau på et fartøy, omfattende flere kjevedeler som er innrettet til å bli kjørt fra en åpen posisjon og til en posisjon der kjevedelene i det minste delvis omslutter tauet fra respektive sider. The present invention relates to a locking mechanism for a rope on a vessel, comprising several jaw parts which are arranged to be driven from an open position and to a position where the jaw parts at least partially enclose the rope from respective sides.

Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention

Ved tradisjonell ankerhåndtering låses kjetting i haikjeft, men det eksisterer i dag ingen kjente løsninger for hvordan man kan låse tau på samme måte. In traditional anchor handling, the chain is locked in the shark's jaws, but there are currently no known solutions for how to lock ropes in the same way.

I havbruksbransjen brukes det lite kjetting, så behovet for en låsemekanisme har eksistert lenge. Utfordringen er at en slik låsemekanisme skal ha 120% av vinsjens maksimale trekkraft. In the aquaculture industry, little chain is used, so the need for a locking mechanism has existed for a long time. The challenge is that such a locking mechanism must have 120% of the winch's maximum traction.

Omtale av kjent teknikk Discussion of prior art

En kjent låsemekanisme for å låse en kjetting ombord på et fartøy kalles som nevnt gjerne "haikjeft". Slike wire- og kjettingstoppere er spesielt konstruert for å sikre, låse og hurtig frigjøre kjetting under ankerhåndteringsoperasjoner. Haikjeft benyttes på mange typer båter, fra oppdrettskatamaraner, servicefartøy, ankerhåndteringsfartøy og slepebåter. As mentioned, a known locking mechanism for locking a chain on board a vessel is often called "shark jaw". Such wire and chain stoppers are specially designed to secure, lock and quickly release chain during anchor handling operations. Shark jaws are used on many types of boats, from farming catamarans, service vessels, anchor handling vessels and tugs.

Haikjeften består normalt av to kjevedeler som skyves mot hverandre for å fastholde kjettingen, og er gjerne kombinert med tauepinner som leder kjettingen inn mot haikjeften. Haikjefter kan til like med tauepinner kjøres opp og ned i dekket til fartøyet. The shark's jaw normally consists of two jaw parts that are pushed against each other to retain the chain, and is often combined with rope pins that guide the chain into the shark's jaw. Shark jaws can be driven up and down the deck of the vessel just like tow pins.

Likeledes er det kjent fibertaulåser der tauet fastholdes mellom to roterende deler som klemmes mot hverandre slik at tauet hindres i å gå ut. Disse består gjerne av ruller eller hjul som er roterbare under påvirkning av tautrekket, og som ved å være eksentrisk opplagret dermed klemmes mot tauet. There are also known fiber rope locks where the rope is held between two rotating parts which are clamped against each other so that the rope is prevented from coming out. These usually consist of rollers or wheels which are rotatable under the influence of the rope pull, and which, by being eccentrically supported, are thus clamped against the rope.

Formål med foreliggende oppfinnelse Purpose of the present invention

Det er et formål med oppfinnelsen å frembringe en løsning som gir bedre låsing av tauet enn de kjente løsninger, og som muligens oppnår større holdekraft enn vinsj. It is an aim of the invention to produce a solution which provides better locking of the rope than the known solutions, and which possibly achieves greater holding power than a winch.

Oppfinnelsen vil også kunne fange og sentrere tauet når den aktiveres. The invention will also be able to catch and center the rope when activated.

Det er i det minste et formål å frembringe en alternativ låsemekanisme for tau ombord på et fartøy. It is at least an object to provide an alternative locking mechanism for ropes on board a vessel.

Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention

Overnevnte formål oppnås med en gripe- eller låsemekanisme for et tau på et fartøy, omfattende flere kjevedeler som er innrettet til å bli kjørt fra en åpen posisjon og til en posisjon der kjevedelene i det minste delvis omslutter tauet fra respektive sider, hvori The above purpose is achieved with a gripping or locking mechanism for a rope on a vessel, comprising several jaw parts which are arranged to be driven from an open position and to a position where the jaw parts at least partially enclose the rope from respective sides, wherein

- kjevedelene er innrettet til å dreie om en langsgående akse som løper i samme lengderetning som tauet, der et antall av kjevedelene er innrettet til å dreie i en retning med klokken mens et antall av kjevedeler er innrettet til å dreie i en retning mot klokken, - the jaw parts are arranged to rotate about a longitudinal axis which runs in the same longitudinal direction as the rope, where a number of the jaw parts are arranged to rotate in a clockwise direction while a number of the jaw parts are arranged to rotate in a counter-clockwise direction,

- idet kjevedelene, når de er i posisjonen der kjevedelene i det minste delvis omslutter tauet fra respektive sider, samlet danner en gjennomløpende åpning for tauet, og - in that the jaw parts, when they are in the position where the jaw parts at least partially enclose the rope from respective sides, together form a continuous opening for the rope, and

- kjevedelene er vippbart opplagret om en akse som er tversgående til tauets lengderetning. - the jaw parts are tiltably stored about an axis that is transverse to the rope's longitudinal direction.

Kjevedelene er fortrinnsvis innrettet til å bli vippet synkront om nevnte akse som er tversgående til tauets lengderetning ved hjelp av en eller flere aktuatorer, hvorved tauet blir klemt fast og låst i respektive kjevedeler. The jaw parts are preferably arranged to be tilted synchronously about said axis which is transverse to the longitudinal direction of the rope by means of one or more actuators, whereby the rope is clamped and locked in the respective jaw parts.

Hver kjevedel kan omfatte en munningsåpning for mottak av tauet, og der munningsåpninger til parvise, sidestilte kjevedeler vender mot hverandre og overlapper hverandre når kjevedelene omslutter tauet. Each jaw part may comprise a mouth opening for receiving the rope, and where the mouth openings of paired, juxtaposed jaw parts face each other and overlap each other when the jaw parts enclose the rope.

Respektiv kjevedel kan for å være vippbar være festet til en øvre del av en vippbar arm, hvilken arm ved hjelp av en aksling er opplagret i en ramme, og der en nedre del av den vippbare armen er forbundet med en aktuator. Akslingen løper helst gjennom rammen i en retning som er tversgående til tauets lengderetning. In order to be tiltable, the respective jaw part can be attached to an upper part of a tiltable arm, which arm is stored in a frame by means of a shaft, and where a lower part of the tiltable arm is connected to an actuator. The shaft preferably runs through the frame in a direction transverse to the rope's longitudinal direction.

Flere kjevedeler kan være montert i en ramme, hvilken ramme er forbundet med en dreiemekanisme eller motor for å dreie rammen om en langsgående akse som løper i samme lengderetning som tauet. Several jaw parts may be mounted in a frame, which frame is connected to a turning mechanism or motor to turn the frame about a longitudinal axis running in the same longitudinal direction as the rope.

En første ramme med flere kjevedeler kan være innrettet til å dreie i en retning med klokken mens en andre ramme med flere kjevedeler kan være innrettet til å dreie i en retning mot klokken, ved hjelp av respektive dreiemekanismer. A first frame with several jaw parts can be arranged to rotate in a clockwise direction while a second frame with several jaw parts can be arranged to rotate in a counter-clockwise direction, by means of respective turning mechanisms.

Beskrivelse av figurer Description of figures

Foretrukne utførelser av oppfinnelsen skal i det etterfølgende omtales mer detaljert med henvisning til de medfølgende figurene, hvori: Preferred embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying figures, in which:

Figur 1 viser akterdekket av et fartøy utstyrt med foreliggende oppfinnelse. Figur 2 viser en låsemekanisme ifølge oppfinnelsen montert i en kasse. Figure 1 shows the stern deck of a vessel equipped with the present invention. Figure 2 shows a locking mechanism according to the invention mounted in a box.

Figur 3 viser i perspektiv låsemekanismen ifølge oppfinnelsen i en ikkeaktivert posisjon. Figure 3 shows in perspective the locking mechanism according to the invention in a non-activated position.

Figur 4 viser et enderiss av låsemekanismen vist i figur 3. Figure 4 shows an end view of the locking mechanism shown in Figure 3.

Figur 5 viser låsemekanismen vist i figur 3 i en delvis aktivert stilling. Figure 5 shows the locking mechanism shown in Figure 3 in a partially activated position.

Figur 6 viser i perspektiv låsemekanismen ifølge oppfinnelsen i en første aktivert stilling. Figure 6 shows in perspective the locking mechanism according to the invention in a first activated position.

Figur 7 viser et enderiss av låsemekanismen vist i figur 6. Figure 7 shows an end view of the locking mechanism shown in Figure 6.

Figur 8 viser i perspektiv låsemekanismen ifølge oppfinnelsen i den første aktiverte stillingen og utstyrt med et gjennomløpende tau. Figure 8 shows in perspective the locking mechanism according to the invention in the first activated position and equipped with a continuous rope.

Figur 9 viser i perspektiv låsemekanismen ifølge oppfinnelsen i en andre aktivert stilling. Figure 9 shows in perspective the locking mechanism according to the invention in a second activated position.

Figur 10 viser et sideriss av låsemekanismen vist i figur 9. Figure 10 shows a side view of the locking mechanism shown in Figure 9.

Figur 11 viser låsemekanismen nedfelt og med slapt tau i forkant. Figure 11 shows the locking mechanism lowered and with slack rope at the front.

Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen. Description of preferred embodiments of the invention.

Oppfinnelsen vedrører en låsemekanisme 10 for å låse et tau 30 på et fartøy, og som kan være plassert i et dekk på akterenden av fartøyet. En kjent låsemekanisme for å låse en kjetting kalles gjerne "haikjeft", og oppfinnelsen har til hensikt tilsvarende å låse et tau 30, og kan således også betegnes en haikjeft for tau. Med "tau" menes for så vidt alle typer tau, men oppfinnelsen er særlig egnet for fibertau. The invention relates to a locking mechanism 10 for locking a rope 30 on a vessel, which can be located in a deck at the stern of the vessel. A known locking mechanism for locking a chain is often called "shark jaw", and the invention has the corresponding purpose of locking a rope 30, and can thus also be called a shark jaw for rope. By "rope" is meant all types of rope, but the invention is particularly suitable for fiber rope.

Figur 1 viser et akterdekk 38 til et fartøy der låsemekanismen 10 er montert nedfelt, mens figur 2 viser at låsemekanismen 10 ifølge oppfinnelsen kan omfatte en kasse 36 som kan monteres i dekket 38 på fartøyet. Kassen 36 kan monteres på samme måte som haikjefter og tauepinner 40 eller annet utstyr monteres i dekket på et fartøy. Kassen 36 kan videre utstyres med dekkende lokk. Figure 1 shows a stern deck 38 of a vessel where the locking mechanism 10 is mounted recessed, while Figure 2 shows that the locking mechanism 10 according to the invention can comprise a box 36 which can be mounted in the deck 38 of the vessel. The box 36 can be mounted in the same way as shark jaws and rope pins 40 or other equipment are mounted in the deck of a vessel. The box 36 can also be equipped with a covering lid.

Låsemekanismen 10 omfatter i utgangspunktet to halvdeler som ved hjelp av en respektiv dreiemekanisme 26 eller motor føres eller roteres mot et senterpunkt slik at tauet 30 blir omsluttet. Dreiemekanismen 26 er gjerne festet til et motorfeste 28 og er forbundet med en ramme 16 eller holder som strekker seg i langsgående retning i låsemekanismen 10, dvs. i samme langsgående retning eller akse som tauet 30 strekker seg i. The locking mechanism 10 basically comprises two halves which, by means of a respective turning mechanism 26 or motor, are guided or rotated towards a central point so that the rope 30 is enclosed. The turning mechanism 26 is preferably attached to a motor mount 28 and is connected to a frame 16 or holder which extends in the longitudinal direction of the locking mechanism 10, i.e. in the same longitudinal direction or axis in which the rope 30 extends.

Hver ramme 16 er videre utstyrt med kjevedeler 12 festet til en arm 14 eller plate. Respektiv kjevedel 12 har en munningsåpning 12a med en U-form eller U-formet utsparing/bunn og er i utgangspunktet fastmontert i armen 14. Kjevedelenes 12 form er gjerne tilpasset til fibertauet 30 som skal benyttes og kan derfor skiftes ut på ulike låsemekanismer som skal monteres på forskjellige fartøy. Armen 14 kan derfor ha et tilsvarende U-formet spor 14a for justerbart å romme en respektiv kjevedel 12. Each frame 16 is further equipped with jaw parts 12 attached to an arm 14 or plate. Respective jaw part 12 has a mouth opening 12a with a U-shape or U-shaped recess/bottom and is basically fixed in the arm 14. The shape of the jaw parts 12 is often adapted to the fiber rope 30 to be used and can therefore be replaced on different locking mechanisms that must installed on various vessels. The arm 14 can therefore have a corresponding U-shaped groove 14a to adjustably accommodate a respective jaw part 12.

Respektiv kjevedel 12 er som nevnt i utgangspunktet fastmontert i armen 14, men det er tenkbart at det kan lages en løsning der kjevedelene kan kjøres inn eller ut i armens 14 spor 14a for tilpasning til tau av forskjellig diameter. As mentioned, the respective jaw part 12 is initially fixed in the arm 14, but it is conceivable that a solution can be made where the jaw parts can be driven into or out of the arm 14's groove 14a for adaptation to ropes of different diameters.

Armen 14 og kjevedelen 12 er i figurene vist som to deler, men kan naturligvis være utformet som en integrert del. The arm 14 and the jaw part 12 are shown in the figures as two parts, but can of course be designed as an integrated part.

Armene 14, og følgelig kjevedelene 12, er vippbart opplagret i rammen 16 ved hjelp av en aksling 24 eller bolt som strekker seg i tversgående retning gjennom rammen 16. Kjevedelene 12 er følgelig vippbar om en akse som er tversgående til tauets 30 lengderetning eller akse. For å kontrollere vippebevegelsen til kjevedelene 12 er den nedre delen av hver arm 14 forbundet med en aktuator 18, så som en hydraulisk eller pneumatisk sylinder, som på signal synkront kan vippe eller skråstille kjevedelene 12 i respektiv ramme 16 ved hjelp av en felles forbindelse 32. I den viste utførelsen har rammen 16 til venstre i figur 3 tre kjevedeler 12 som aktiveres av en første aktuator 18, mens rammen 16 til høyre har to kjevedeler 12 som aktiveres av en andre aktuator 18. Antallet kjevedeler 12 pr. ramme 16 vil kunne variere avhengig av omstendighetene. The arms 14, and consequently the jaw parts 12, are tiltably supported in the frame 16 by means of a shaft 24 or bolt which extends in a transverse direction through the frame 16. The jaw parts 12 are consequently tiltable about an axis which is transverse to the longitudinal direction or axis of the rope 30. In order to control the tilting movement of the jaw parts 12, the lower part of each arm 14 is connected to an actuator 18, such as a hydraulic or pneumatic cylinder, which on signal can synchronously tilt or tilt the jaw parts 12 in the respective frame 16 by means of a common connection 32 In the embodiment shown, the frame 16 on the left in figure 3 has three jaw parts 12 which are activated by a first actuator 18, while the frame 16 on the right has two jaw parts 12 which are activated by a second actuator 18. The number of jaw parts 12 per frame 16 may vary depending on the circumstances.

Figur 3 og 4 viser låsemekanismen 10 ifølge oppfinnelsen i en ikke-aktivert tilstand der hver ramme 16 ligger nedfelt, i eksempelvis kassen 36. I figur 5 er dreiemekanismene 26 eller motorene aktivert for å dreie rammene 16 med kjevedelene 12 til en aktiv stilling, dvs. omsvinge rammene 16 slik at armene 14 med kjevedelene 12 kjøres opp gjennom en åpning 20 i dekket 38 til fartøyet eller lokket 22 i kassen 36 som låsemekanismen 10 er montert i. Kjevedelene 12 svinges dermed om en akse som løper i samme lengderetning som tauets 30 akse. Rammen 16 til venstre dreies med klokken, mens rammen til høyre dreis mot klokken. Figures 3 and 4 show the locking mechanism 10 according to the invention in a non-activated state where each frame 16 is folded down, for example in the box 36. In Figure 5, the turning mechanisms 26 or the motors are activated to turn the frames 16 with the jaw parts 12 to an active position, i.e. swing the frames 16 around so that the arms 14 with the jaw parts 12 are driven up through an opening 20 in the deck 38 of the vessel or the lid 22 in the box 36 in which the locking mechanism 10 is mounted. axis. The frame 16 on the left is turned clockwise, while the frame on the right is turned counter-clockwise.

Figurene 6-8 viser at kjevedelene 12 er kjørt opp og slik at kjevedelene 12 til sammen omslutter tauet 30 (figur 8) ved at kjevedelene 12 danner en gjennomløpende kanal eller åpning 34 (figur 6 og 7) som kan romme tauet 30. Figures 6-8 show that the jaw parts 12 are driven up and so that the jaw parts 12 together enclose the rope 30 (figure 8) by the jaw parts 12 forming a continuous channel or opening 34 (figures 6 and 7) which can accommodate the rope 30.

Annenhver kjevedel 12 sin munningsåpning 12a vender motsatt vei i forhold til sin nabo, slik som eksempelvis figur 6 og 8 viser. På denne måten kan låsemekanismen 10 fange og sentrere tauet 30 når den aktiveres. I figur 6 og 7 er ikke tauet vist, men det vil naturlig løpe tilsvarende som vist i figur 8. Every other jaw part 12's mouth opening 12a faces the opposite direction in relation to its neighbour, as, for example, figures 6 and 8 show. In this way, the locking mechanism 10 can catch and center the rope 30 when activated. In figures 6 and 7 the rope is not shown, but it will naturally run similarly as shown in figure 8.

Den gjennomløpende åpningen 34 kan ha en "diameter" som er noenlunde lik til eller ikke noe særlig større enn tauet 30, eller den kan være vesentlig større, slik som vist i figurene. The continuous opening 34 may have a "diameter" which is roughly equal to or not much larger than the rope 30, or it may be substantially larger, as shown in the figures.

Figur 9 og 10 viser at aktuatorene 18 i rammene 16 aktiveres slik at kjevedelene 12 vippes om aksen som er tversgående til tauets 30 lengderetning. De skåstilte kjevedelene 12 danner dermed en gripende omslutning om tauet 30 og legger seg ned slik at tauet får en S form (S formen fremkommer ikke i figurene) og slik at det dannes friksjonskraft mellom tauet 30 og kjevedelene 12. Tauet 30 blir dermed både klemt og låst fast. Figures 9 and 10 show that the actuators 18 in the frames 16 are activated so that the jaw parts 12 are tilted about the axis which is transverse to the longitudinal direction of the rope 30. The angled jaw parts 12 thus form a gripping envelope around the rope 30 and lie down so that the rope takes on an S shape (the S shape does not appear in the figures) and so that a frictional force is formed between the rope 30 and the jaw parts 12. The rope 30 is thus both clamped and locked down.

De nedfelte kjevedelene 12 vist i figur 10 og 11 vil således skape så høy holdekraft at tauet 30 kan slakkes av i den ene enden med en dertil egnet innretning, og opprinnelig taustrekk beholdes i den andre enden. Operasjonen kan også være motsatt vei, ved at et slakt tau 30 omsluttes av kjevedelene 12 og påføres kraft fra en eller flere aktuatorer, noe som fører til at tauet 30 kan strammes opp i den ene enden av dertil egnet innretning, og forbli slakt i den andre enden. The folded down jaw parts 12 shown in Figures 10 and 11 will thus create such a high holding force that the rope 30 can be relaxed at one end with a suitable device, and the original rope tension is retained at the other end. The operation can also be the opposite way, in that a slack rope 30 is enclosed by the jaw parts 12 and force is applied from one or more actuators, which means that the rope 30 can be tightened at one end of a suitable device, and remain slack in the other end.

Claims

Patent claims

1. Locking mechanism (10) for a rope (30) on a vessel, comprising a plurality of jaw parts (12) which are adapted to be driven from an open position and to a position where the jaw parts (12) at least partially enclose the rope (30 ) from respective sides, characterized by that

- the jaw parts (12) are arranged to rotate about a longitudinal axis which runs in the same longitudinal direction as the rope (30), where a number of the jaw parts (12) are arranged to rotate in a clockwise direction while a number of jaw parts (12 ) is arranged to rotate in a counter-clockwise direction,

- in that the jaw parts (12), when they are in the position where the jaw parts (12) at least partially enclose the rope (30) from respective sides, together form a continuous opening for the rope (30), and

- the jaw parts (12) are tiltably supported about an axis which is transverse to the longitudinal direction of the rope (30).

2. Locking mechanism in accordance with claim 1, characterized in that the jaw parts (12) are arranged to be tilted synchronously about said axis which is transverse to the longitudinal direction of the rope by means of one or more actuators (18), whereby the rope (30) is locked fixed in respective jaw parts (12).

3. Locking mechanism in accordance with claim 1, characterized in that the respective jaw part (12) comprises a mouth opening (12a) for receiving the rope (30), and that the mouth openings (12a) of paired, side-by-side jaw parts (12) face each other and overlap each other when the jaw parts (12) enclose the rope (30).

4. Locking mechanism in accordance with claim 1, characterized in that the respective jaw part (12) is attached to an upper part of a tiltable arm (14), which arm (14) is supported by a shaft (24) in a frame ( 16), and that a lower part of the tiltable arm (14) is connected to an actuator (18).

5. Locking mechanism in accordance with claim 4, characterized in that the shaft (24) runs through the frame (16) in a direction transverse to the longitudinal direction of the rope (30).

6. Locking mechanism in accordance with claim 1, characterized in that several jaw parts (12) are mounted in a frame (16), which frame (16) is connected to a turning mechanism (26) or motor to turn the frame (16) about a longitudinal axis that runs in the same longitudinal direction as the rope (30).

7. Locking mechanism in accordance with claim 6, characterized in that a first frame (16) with several jaw parts (12) is arranged to rotate in a clockwise direction while a second frame (16) with several jaw parts (12) is arranged to to turn in a counter-clockwise direction.