NO20150176A1

NO20150176A1 - A piston device, a roller device comprising such a piston device, and a piece of furniture comprising such a piston device or a roller device

Info

Publication number: NO20150176A1
Application number: NO20150176A
Authority: NO
Inventors: Rolf Libakken
Original assignee: Wheel Me As
Priority date: 2014-02-06
Filing date: 2015-02-06
Publication date: 2015-08-07

Description

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et stempel for en innretning som skal beveges over et underlag, og en rullemekanisme som omfatter et slikt stempel. Stempelet og rulleinnretningen er anvendelige for å festes eller inkluderes i en innretning som et møbel, en vegg eller andre lignende for å flytte innretningen over et underlag så som et gulv. The present invention relates to a piston for a device to be moved over a surface, and a rolling mechanism comprising such a piston. The piston and the rolling device are applicable to be attached to or included in a device such as a piece of furniture, a wall or the like in order to move the device over a surface such as a floor.

I mange tilfeller er det nødvendig å flytte på møbler, for eksempel for å komme til for å rengjøre under og bak møbelet. For å forenkle forflytningen av møbelet, kan møbelet anordnes med forskjellige typer hjul. Det er også andre typer av innretninger som forflyttes regelmessig og som derfor kan anordnes med hjul som forenkler og muliggjør en forflytning. Dette kan for eksempel være lettvegger som skal kunne flyttes for å endre en romoppdeling. Mange andre tilfeller hvor det kan være ønskelig å flytte på lignende konstruksjonselementer er også tenkelig. In many cases, it is necessary to move furniture, for example to get to clean under and behind the furniture. To simplify the movement of the furniture, the furniture can be fitted with different types of wheels. There are also other types of devices that are moved regularly and which can therefore be fitted with wheels that simplify and enable movement. This could, for example, be lightweight walls that should be able to be moved to change a room division. Many other cases where it may be desirable to move similar construction elements are also conceivable.

Søkeren har tidligere utviklet en rulleinnretning som er beskrevet i norsk patent NO 316760 Bl. Rulleinnretningen som er beskrevet i NO 316760 Bl omfatter en sylindrisk hylseinnretning, som anordnes i for eksempel beinet på et møbel, og et stempel som er bevegelig anordnet i den sylindriske hylseinnretningen. Et kuleformet hjul er anordnet i stempelet. Stempelet er, ved hjelp av et klikksystem omfattende en fjær, bevegbart mellom en øvre posisjon og en nedre posisjon. Når stempelet befinner seg i den nedre posisjonen, kan møbelet rulles over gulvet det står på, mens når stempelet befinner seg i den øvre posisjonen, befinner hjulet seg inne i den sylindriske hylseinnretningen og møbelets bein, som rulleinnretningen er anordnet i, står dermed på gulvet. Møbelet står dermed i ønsket posisjon uten å rulle uønsket bortover gulvet når små krefter påføres møbelet. The applicant has previously developed a roller device which is described in Norwegian patent NO 316760 Bl. The roller device described in NO 316760 Bl comprises a cylindrical sleeve device, which is arranged in, for example, the leg of a piece of furniture, and a piston which is movably arranged in the cylindrical sleeve device. A spherical wheel is arranged in the piston. The piston is, by means of a click system comprising a spring, movable between an upper position and a lower position. When the piston is in the lower position, the piece of furniture can be rolled over the floor it is standing on, while when the piston is in the upper position, the wheel is inside the cylindrical sleeve device and the legs of the piece of furniture, in which the rolling device is arranged, are thus on the floor . The furniture thus stands in the desired position without rolling undesirably across the floor when small forces are applied to the furniture.

Et problem ved kjente rulleinnretninger, som for eksempel rulleinnretningen som er beskrevet i NO 316760 Bl, er at det kuleformede hjulet har noe bevegelsesfrihet i låsedelen som det kuleformede hjulet er anordnet i, for at det kuleformede hjulet skal kunne klemmes inn i låsedelen. I tillegg kan det kuleformede hjulet være laget av et gummimateriale som gjør at hjulet til en viss grad kan endre form når det belastes. Resultatet er at det kuleformede hjulet i noen tilfeller kan klemme mot ett eller flere av lagerkulene slik at det blir vanskelig eller umulig å få møbelet til å rulle over underlaget. A problem with known rolling devices, such as the rolling device described in NO 316760 Bl, is that the ball-shaped wheel has some freedom of movement in the locking part in which the ball-shaped wheel is arranged, so that the ball-shaped wheel can be clamped into the locking part. In addition, the spherical wheel can be made of a rubber material which allows the wheel to change shape to a certain extent when it is loaded. The result is that the ball-shaped wheel can in some cases squeeze against one or more of the bearing balls so that it becomes difficult or impossible to get the furniture to roll over the surface.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe et stempel og en rulleinnretning for en innretning, så som et møbel, en forflyttbar vegg osv., som skal forflyttes over et underlag. The purpose of the present invention is therefore to provide a piston and a rolling device for a device, such as a piece of furniture, a movable wall, etc., which is to be moved over a surface.

Det har videre vært en hensikt med oppfinnelsen å finne en løsning som forbedrer rulleelementets rulleegenskaper. It has also been a purpose of the invention to find a solution that improves the rolling properties of the rolling element.

Det har også vært en hensikt med oppfinnelsen at innretningen, som rulleinnretning integreres i, skal kunne forflyttes lett langs underlaget når det er ønskelig og stå stødig på et ønsket sted når det er ønskelig. It has also been a purpose of the invention that the device, into which the rolling device is integrated, should be able to be moved easily along the surface when desired and stand firmly in a desired place when desired.

Disse hensiktene oppnås ved et stempel som definert i det selvstendige krav 1, en rulleinnretning som definert i det selvstendige krav 8, en anvendelse av stempelet som angitt i krav 10 og en anvendelse av rulleinnretningen som angitt i krav 11. Ytterligere utførelsesformer er definert i de uselvstendige kravene. These purposes are achieved by a piston as defined in independent claim 1, a roller device as defined in independent claim 8, an application of the piston as defined in claim 10 and an application of the roller device as defined in claim 11. Further embodiments are defined in the independent requirements.

Det er beskrevet et stempel for en innretning som skal forflyttes langs et underlag, hvor stempelet omfatter: - en stempeldel som er utformet med et hulrom i et endeparti av stempeldelen; - en lagerplate som er opplagret i stempeldelen i hulrommet og omfatter en lagerflate; - et rulleelement som er opplagret i det første endepartiet av stempeldelen slik at rulleelementet kan rulle på underlaget når innretningen forflyttes; - et antall lagerkuler som er anordnet i et lagerkuleområde mellom lagerplaten og rulleelementet og stempelet slik at en del av lagerkulene ligger mellom A piston is described for a device to be moved along a substrate, where the piston comprises: - a piston part which is designed with a cavity in an end part of the piston part; - a bearing plate which is stored in the piston part in the cavity and comprises a bearing surface; - a rolling element which is stored in the first end part of the piston part so that the rolling element can roll on the surface when the device is moved; - a number of bearing balls which are arranged in a bearing ball area between the bearing plate and the roller element and the piston so that a part of the bearing balls lies between

lagerplatens lagerflate og rulleelementet. the bearing surface of the bearing plate and the rolling element.

Lagerplaten er utformet slik at den kan bevege seg ved belastning på lagerkulene og lagerplaten fra rulleelementet. The bearing plate is designed so that it can move under load on the bearing balls and the bearing plate from the rolling element.

Lagerplaten omfatter fortrinnsvis et utspring som er utformet med en sfærisk lagerflate som ligger an mot en korresponderende sfærisk lagerflate i sylinderdelen slik at lagerplaten er tiltbart opplagret. Dette gjør at lagerplaten kan tilte noe i alle retninger når rulleelementet beveger seg litt i sin opplagring og bidrar til å redusere sjansen for at rullelementet låser seg når innretningen rulles over underlaget. The bearing plate preferably comprises a projection which is designed with a spherical bearing surface that rests against a corresponding spherical bearing surface in the cylinder part so that the bearing plate is tiltably supported. This allows the bearing plate to tilt somewhat in all directions when the rolling element moves slightly in its storage and helps to reduce the chance of the rolling element locking when the device is rolled over the surface.

Lagerplaten kan videre omfatte et lagerplateparti som er elastisk utformet slik at lagerplatepartiet gir etter når det utsettes for en kraft fra lagerkulene som utsettes av en belastning fra rulleelementet. The bearing plate can further comprise a bearing plate portion which is elastically designed so that the bearing plate portion yields when subjected to a force from the bearing balls which is subjected to a load from the rolling element.

Lagerplaten kan videre omfatte et lagerplateparti som er utformet slik at det er stivt inntil det utsettes for en kraft fra rulleelementet som overstiger en gitt verdi hvoretter lagerplatepartiet gir etter når det utsettes for en kraft fra rulleelementet. Dette kan gjøres for eksempel ved å tilpasse tykkelsen på støtteplatepartiet og/eller ved å velge et materiale som gir ønsket stivhet. Det er også mulig å anordne støtteplatepartiet med minst ett svekket parti, dvs. et område hvor noe materiale er fjernet som for eksempel et spor i overflaten av lagerplatepartiet. Det svekkede partiet kan eventuelt være fylt med et materiale som er mer elastisk enn materialet som støttepartiet er laget av. The bearing plate can further comprise a bearing plate part which is designed so that it is rigid until it is subjected to a force from the rolling element that exceeds a given value, after which the bearing plate part yields when it is subjected to a force from the rolling element. This can be done, for example, by adjusting the thickness of the support plate section and/or by choosing a material that provides the desired stiffness. It is also possible to arrange the support plate part with at least one weakened part, i.e. an area where some material has been removed such as, for example, a groove in the surface of the bearing plate part. The weakened part can optionally be filled with a material that is more elastic than the material from which the support part is made.

Sylinderdelens sfæriske lagerflate er fortrinnsvis anordnet en fordypning i sylinderdelen, i hvilken fordypning utspringet er anordnet slik at utspringets sfæriske lagerflate ligger an mot sylinderdelens lagerflate. The cylindrical part's spherical bearing surface is preferably provided with a recess in the cylinder part, in which recess the projection is arranged so that the spherical bearing surface of the projection rests against the cylinder part's bearing surface.

Stempelet kan være innrettet for plassering i en sylinder og for bevegelse frem og tilbake i sylinderen. Alternativt kan stempelet være innrettet for fast montering i innretningen som skal forflyttes over et underlag. The piston can be arranged for placement in a cylinder and for movement back and forth in the cylinder. Alternatively, the piston can be designed for fixed installation in the device that is to be moved over a surface.

Det er også tilveiebrakt en rulleinnretning for en innretning som skal forflyttes langs et underlag, hvor rulleinnretningen omfatter en sylinder med en åpning i den ene enden og et stempel som beskrevet over. Stempelet er videre bevegbart anordnet frem og tilbake i sylinderen slik at stempelet kan beveges mellom en øvre posisjon i sylinderen hvor stempelets rulleelement er trukket inn i sylinderen, og en nedre posisjon i sylinderen hvor stempelets rulleelement kan rulle på underlaget når innretningen skal forflyttes. A rolling device is also provided for a device to be moved along a surface, where the rolling device comprises a cylinder with an opening at one end and a piston as described above. The piston is further movably arranged back and forth in the cylinder so that the piston can be moved between an upper position in the cylinder where the piston's rolling element is pulled into the cylinder, and a lower position in the cylinder where the piston's rolling element can roll on the surface when the device is to be moved.

Rulleinnretningen omfatter videre fortrinnsvis et aktuatorsystem for bevegelse av stempelet mellom den øvre posisjonen og den nedre posisjonen i sylinderen. The rolling device further preferably comprises an actuator system for moving the piston between the upper position and the lower position in the cylinder.

Det er videre tilveiebrakt et møbel omfattende minst ett støtteelement som bærer møbelets vekt og står på et underlag, hvor støtteelementet omfatter minst ett stempel som beskrevet over eller minst én rulleinnretning som beskrevet over for forflytning av møbelet over underlaget. A piece of furniture is also provided comprising at least one support element which carries the weight of the piece of furniture and stands on a base, where the support element comprises at least one piston as described above or at least one roller device as described above for moving the piece of furniture over the base.

Det er videre tilveiebrakt en anvendelse av et stempel som beskrevet over i et møbel, en forflyttbar vegg, en maskin, en tralle, en kasse, en container osv. for rullende forflytning over et underlag. There is further provided an application of a piston as described above in a piece of furniture, a movable wall, a machine, a trolley, a box, a container, etc. for rolling movement over a surface.

Det er videre tilveiebrakt en anvendelse av en eller flere rulleinnretninger som beskrevet over i et møbel, en forflyttbar vegg, en maskin, en tralle, en kasse, en container osv. for rullende forflytning over et underlag og for å innta en stabil posisjon når en forflytningen er utført. It is further provided for the use of one or more rolling devices as described above in a piece of furniture, a movable wall, a machine, a trolley, a box, a container, etc. for rolling movement over a surface and for assuming a stable position when a the transfer has been carried out.

Rulleelementet er fortrinnsvis kuleformet, men kan også ha andre former, for eksempel kan rulleelementet være utformet som et hjul. The rolling element is preferably spherical, but can also have other shapes, for example the rolling element can be designed as a wheel.

Akuatorsystemet kan utformes på forskjellige måter. I en utførelsesform av oppfinnelsen kan aktuatorsystemet omfatte en gassbeholder for oppbevaring av trykksatt gass og en fluidforbindelse mellom gassbeholderen og et sylindervolum i sylinderen og fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen, og minst én ventilinnretning som styrer strømmen av gass fra gassbeholderen til sylindervolumet og/eller fra sylindervolumet og ut av rulleinnretningen. The actuator system can be designed in different ways. In an embodiment of the invention, the actuator system may comprise a gas container for storing pressurized gas and a fluid connection between the gas container and a cylinder volume in the cylinder and from the cylinder volume out of the roller device, and at least one valve device that controls the flow of gas from the gas container to the cylinder volume and/or from the cylinder volume and out of the rolling device.

Akuatorsystemet kan alternativt omfatte et reservoar for en væske og en elektromotor som driver en pumpe som pumper væske fra reservoaret til et sylindervolum i sylinderen gjennom en fluidforbindelse gjennom en fluidkanal. I en utførelsesform av oppfinnelsen kan fluidkanalen omfatte en ventilinnretning som kan åpnes for strømning av væske fra sylindervolumet tilbake til reservoaret. The actuator system can alternatively comprise a reservoir for a liquid and an electric motor that drives a pump that pumps liquid from the reservoir to a cylinder volume in the cylinder through a fluid connection through a fluid channel. In one embodiment of the invention, the fluid channel can comprise a valve device which can be opened for the flow of liquid from the cylinder volume back to the reservoir.

Alternativt kan aktuatorsystemet omfatte et tannhjul som er festet til stempelet; en kulemutter som omslutter og er i inngrep med tannhjulet og en elektromotor som roterer kulemutteren for bevegelse av stempelet mellom stempelets øvre og nedre posisjon i sylinderen. En mulighet er også å la elektromotoren drive stempelet direkte ved at elektromotoren driver en aksling som i enden er anordnet med gjenger som går i inngrep med korresponderende gjenger i stempelet. Når elektromotoren roterer akslingen, skrus stempelet opp eller ned avhengig av akslingens rotasjonsretning. Alternatively, the actuator system may comprise a gear which is attached to the piston; a ball nut which encloses and meshes with the gear and an electric motor which rotates the ball nut for movement of the piston between the piston's upper and lower positions in the cylinder. One possibility is also to let the electric motor drive the piston directly by the electric motor driving a shaft which is arranged at the end with threads that engage with corresponding threads in the piston. When the electric motor rotates the shaft, the piston is turned up or down depending on the direction of rotation of the shaft.

Strøm for å drive elektromotoren kan tilveiebringes av at batteri som er anordnet i rulleinnretningen eller ved at rulleinnretningen kobles til strømnettet. Batteriets kapasitet velges slik at batteriet kan levere strøm til et forventet antall hevinger/senkninger per år i et forventet antall år som rulleinnretningen skal brukes. Batteriet kan eventuelt anordnes utskiftbart i rulleinnretningen slik at det kan byttes ut når det er nødvendig. Power to drive the electric motor can be provided by a battery arranged in the roller device or by connecting the roller device to the mains. The battery's capacity is chosen so that the battery can supply power for an expected number of lifts/lowers per year for an expected number of years that the rolling device will be used. The battery can optionally be arranged replaceably in the roller device so that it can be replaced when necessary.

Alternativt kan aktuatorsystemet omfatte en elektromagnetisk solenoide som har en toveis neodym løftemagnet montert. Den elektromagnetiske solenoiden kobles til en strømkilde, så som et batteri, som anordnes i rulleinnretningen, eller til strømnettet. I tillegg er rulleelementet eller stempelet magnetisk eller er helt eller delvis laget av et ferromagnetisk materiale, dvs. et materiale som magnetiseres når det befinner seg i et magnetfelt. Rulleelementet eller stempelet kan også være anordnet med magnetelement som er integrert i rulleelementet eller i stempelet. Alternatively, the actuator system may comprise an electromagnetic solenoid having a bi-directional neodymium lift magnet mounted. The electromagnetic solenoid is connected to a power source, such as a battery, which is arranged in the rolling device, or to the mains. In addition, the rolling element or piston is magnetic or is wholly or partly made of a ferromagnetic material, i.e. a material that is magnetized when it is in a magnetic field. The rolling element or the piston can also be provided with a magnetic element which is integrated into the rolling element or the piston.

En slik elektromagnetisk solenoide som har en toveis neodym løftemagnet montert, og et magnetisk eller magnetisert)art rulleelement, eller eventuelt et magnetisk eller magnetiserbart stempel som rulleelementet er montert i, er spesielt anvendbar med en rulleinnretning hvor rulleinnretningen omfatter et fjærelement som presser rullelementet utover og et klikksystem som beskrevet i norsk patent nummer 316760. Når den elektromagnetiske solenoiden tilføres strøm, aktiviseres magneten som er festet på solenoiden og vil tiltrekke seg magneten som sitter i det kuleformede hjulet med det resultat at rulleinnretningen løftes opp og setter hjulet i rullemodus. Når magneten deaktiviseres ved å kutte strømtilførselen, slutter løftekraften å virke, og kulehjulet kan følgelig beveges i alle retninger. For å låse kulehjulet aktiviseres magneten en gang til, og hjulet vil da klikkes tilbake på plass i låst modus slik at det ikke kan beveges. Such an electromagnetic solenoid, which has a two-way neodymium lifting magnet mounted, and a magnetic or magnetized type rolling element, or possibly a magnetic or magnetizable piston in which the rolling element is mounted, is particularly applicable with a rolling device where the rolling device comprises a spring element that presses the rolling element outwards and a click system as described in Norwegian patent number 316760. When the electromagnetic solenoid is energized, the magnet attached to the solenoid is activated and will attract the magnet sitting in the spherical wheel with the result that the rolling device is lifted up and puts the wheel in rolling mode. When the magnet is deactivated by cutting the power supply, the lifting force ceases to work, and the ball wheel can therefore be moved in any direction. To lock the ball wheel, the magnet is activated once more, and the wheel will then click back into place in locked mode so that it cannot be moved.

Når rulleinnretningen omfatter et rulleelement som er anordnet i et stempel som beveger seg ut og inn av en sylinder mellom en øvre posisjon og en nedre posisjon som vist i detalj på de vedlagte figurene, kan det anvendes et magnetisk rulleelementet eller det kan anordnes en magnet i stempelet. Den elektromagnetiske solenoiden anordnes på oversiden av sylinderen, fortrinnsvis i huset til rulleinnretningen. Når rulleelementet befinner seg i en øvre posisjonen i sylinderen, dvs. at rulleelementet er trukket inn i sylinderen, tilføres den elektromagnetiske solenoiden strøm slik at den får en polaritet som medfører en frastøtende kraft mellom solenoiden og det magnetiske rulleelementet eller magneten i stempelet vil skyves utover i sylinderen inntil rulleelementet befinner seg i nedre posisjon hvor rulleinnretningen kan rulles bortover et underlag. Når strømmen slås av, vil normalt tyngden av innretningen som rulleinnretningen er anordnet i sørge for at stempelet og rulleelementet skyves inn i sylinderen igjen. Alternativt kan det settes strøm på den elektromagnetiske solenoiden slik det oppstår en tiltrekkende kraft mellom rulleelementet eller stempelet og den elektromagnetiske solenoiden og stempel og rulleelement trekkes inn i sylinderen. When the roller device comprises a roller element arranged in a piston which moves out and in of a cylinder between an upper position and a lower position as shown in detail in the attached figures, a magnetic roller element can be used or a magnet can be arranged in the stamp. The electromagnetic solenoid is arranged on the upper side of the cylinder, preferably in the housing of the roller device. When the rolling element is in an upper position in the cylinder, i.e. the rolling element is pulled into the cylinder, current is supplied to the electromagnetic solenoid so that it gets a polarity which results in a repulsive force between the solenoid and the magnetic rolling element or the magnet in the piston will be pushed outwards in the cylinder until the rolling element is in the lower position where the rolling device can be rolled over a surface. When the power is switched off, the weight of the device in which the roller device is arranged will normally ensure that the piston and the roller element are pushed back into the cylinder. Alternatively, current can be applied to the electromagnetic solenoid so that an attractive force arises between the rolling element or the piston and the electromagnetic solenoid and the piston and rolling element are drawn into the cylinder.

Strøm for å drive elektromagneten kan tilveiebringes av at batteri som er anordnet Power to drive the electromagnet can be provided by the battery provided

i rulleinnretningen, eller med en strømledning som er forbundet med den elektromagnetiske solenoiden, slik at rulleinnretningen kan kobles til strømnettet. Batteriets kapasitet velges fortrinnsvis slik at batteriet kan levere strøm til et forventet antall hevinger/senkninger per år i et forventet antall år som rulleinnretningen skal brukes. Batteriet kan eventuelt anordnes utskiftbart i rulleinnretningen slik at det kan byttes ut når det er nødvendig. in the roller device, or with a power cord connected to the electromagnetic solenoid, so that the roller device can be connected to the mains. The battery's capacity is preferably chosen so that the battery can supply power for an expected number of raisings/lowerings per year for an expected number of years that the rolling device will be used. The battery can optionally be arranged replaceably in the roller device so that it can be replaced when necessary.

Hvis møblet eller innretningen som rulleinnretningen er anordnet i, allerede If the furniture or device in which the roller device is arranged, already

er forsynt med en strømforsyning for andre formål som kobles til strømnettet, is provided with a power supply for other purposes which is connected to the mains,

for eksempel senger som kan stilles inn i forskjellige posisjoner ved hjelp av en eller flere elektromotorer som nevnt over, kan naturligvis rulleinnretningen benytte samme strømforsyning og kobles til den samme kraftforsyningen internt i møbelet eller innretningen. for example, beds that can be set in different positions using one or more electric motors as mentioned above, the rolling device can of course use the same power supply and be connected to the same power supply internally in the furniture or device.

Rulleinnretningen omfatter videre fortrinnsvis en kontrollinnretning for styring av aktuatorsystemet, hvor kontrollinnretningen omfatter en antenne for trådløs signaloverføring til kontrollinnretningen. Dette kan være blåtann eller andre egnede teknologier som kan anvendes for å overføre signaler trådløst. Det kan også tenkes at rulleinnretningens aktuatorsystem kan styres manuelt, for eksempel ved start og stoppbrytere. Start og stoppbryteren(e) kan være manuelle knapper. Alternativt kan det anvendes en sensor, som for eksempel en trykkfølsom sensor, som starter prosessen med å heve eller senke møbelet eller innretningen som rulleinnretningen er en del av, når sensoren registrerer en berøring. Vanligvis vil møbelet eller innretningen være anordnet med et antall rulleinnretninger, for eksempel vil en seng normalt være anordnet med en rulleinnretning i hvert bein, og for å unngå at man må trykke på en knapp eller berøre en sensor på hvert enkelt bein, kan rulleinnretningene være innrettet slik at de kommuniserer trådløst, for eksempel ved hjelp av blåtann som nevnt over. Fortrinnsvis anvendes det i så fall én knapp/bryter eller én sensor som kommuniserer med de andre rulleinnretningene, fortrinnsvis trådløst via blåtann, slik at når den ene rulleinnretningen aktiveres ved at ensoren berøres eller knappen/bryteren trykkes på, avhengig av om det er anordnet en sensor eller en knapp/bryter, så sendes det et signal til de andre rulleinnretningene slik at rulleinnretningenes stempler med rulleelementer samtidig skyves ut eller trekkes inn i sine respektive sylindere. The rolling device further preferably comprises a control device for controlling the actuator system, where the control device comprises an antenna for wireless signal transmission to the control device. This can be Bluetooth or other suitable technologies that can be used to transmit signals wirelessly. It is also conceivable that the rolling device's actuator system can be controlled manually, for example by start and stop switches. The start and stop switch(es) may be manual buttons. Alternatively, a sensor can be used, such as a pressure-sensitive sensor, which starts the process of raising or lowering the piece of furniture or the device of which the rolling device is a part, when the sensor registers a touch. Usually, the furniture or device will be arranged with a number of rolling devices, for example a bed will normally be arranged with a rolling device in each leg, and to avoid having to press a button or touch a sensor on each individual leg, the rolling devices can be arranged so that they communicate wirelessly, for example using bluetooth as mentioned above. In that case, one button/switch or one sensor is preferably used which communicates with the other rolling devices, preferably wirelessly via Bluetooth, so that when one rolling device is activated by touching the sensor or pressing the button/switch, depending on whether a sensor or a button/switch, then a signal is sent to the other rolling devices so that the rolling devices' pistons with rolling elements are simultaneously pushed out or pulled into their respective cylinders.

Det er også tilveiebrakt et møbel omfattende minst ett støtteelement som bærer møbelets vekt og står på et underlag, hvor støtteelementet omfatter minst ett stempel og/eller minst én rulleinnretning som beskrevet over for forflytning av møbelet over underlaget. Also provided is a piece of furniture comprising at least one support element which carries the weight of the piece of furniture and stands on a base, where the support element comprises at least one piston and/or at least one roller device as described above for moving the piece of furniture over the base.

I det etterfølgende skal det beskrives noen ikke-begrensende utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelsen, hvor In what follows, some non-limiting embodiments of the present invention will be described, where

Figur 1 illustrerer et stempel i henhold til den foreliggende oppfinnelsen. Figure 1 illustrates a stamp according to the present invention.

Figur 2 illustrerer et tverrsnitt gjennom en rulleinnretningen i henhold til foreliggende oppfinnelse hvor stempelet befinner seg i en øvre posisjon. Figur 3 illustrerer et tverrsnitt gjennom rulleinnretningen som vist i figur 2, men hvor stempelet befinner seg i en nedre posisjon. Figur 4 illustrerer en møbeldel med en integrert rulleinnretning hvor møbeldelen er anordnet med en startinnretning. Figure 2 illustrates a cross section through a roller device according to the present invention where the piston is in an upper position. Figure 3 illustrates a cross-section through the roller device as shown in Figure 2, but where the piston is in a lower position. Figure 4 illustrates a furniture part with an integrated rolling device where the furniture part is arranged with a starting device.

Det skal først nevnes at på alle figurene er det benyttet samme henvisningstall for de samme tekniske trekkene i de forskjellige utførelsesformene av rull einnretningen. It should first be mentioned that in all the figures the same reference number is used for the same technical features in the different embodiments of the roll device.

Figur 1 viser en utførelsesform av et stempel i henhold til den foreliggende oppfinnelsen, mens figurene 2 og 3 viser en utførelsesform av rulleinnretningen 10 omfattende et stempel og vil derfor i det følgende bli beskrevet under ett i det etterfølgende. Figure 1 shows an embodiment of a piston according to the present invention, while Figures 2 and 3 show an embodiment of the roller device 10 comprising a piston and will therefore be described below as one in the following.

Som vist på figurene 2 og 3 omfatter rulleinnretningen 10 et hus 11 med en åpning 14 i den ene enden og en bunn 38 i den andre enden. Huset 11 er videre utformet med sylinderbunn 23 slik at det nedre partiet av huset danner en sylinder 13 og en stamme som strekker seg gjennom huset 11 fra sylinderbunnen 13 til bunnen 38 av huset. As shown in figures 2 and 3, the roller device 10 comprises a housing 11 with an opening 14 at one end and a bottom 38 at the other end. The housing 11 is further designed with a cylinder base 23 so that the lower part of the housing forms a cylinder 13 and a stem which extends through the housing 11 from the cylinder base 13 to the bottom 38 of the housing.

I sylinderen 13 er det anordnet et stempel 15 som kan beveges mellom en øvre posisjon hvor stempelet fortrinnsvis ligger inntil sylinderbunnen 23, og en nedre posisjon hvor stempelet 15 ligger an mot en eller flere stoppkanter 39. Figur 1 viser stempelet 15 i den øvre posisjonen mens figur 2 viser stempelet i den nedre posisjonen. In the cylinder 13, a piston 15 is arranged which can be moved between an upper position where the piston preferably lies close to the cylinder bottom 23, and a lower position where the piston 15 rests against one or more stop edges 39. Figure 1 shows the piston 15 in the upper position while figure 2 shows the piston in the lower position.

På oversiden av stempelet 15, mellom stempelet 15 og sylinderbunnen 23, dannes det et sylindervolum 22 som har en størrelse som er tilnærmet null når stempelet befinner seg i den øvre posisjonen som vist på figur 2 og som har en maksimal størrelse når stempelet befinner seg i den nedre posisjonen som vist på figur 3. On the upper side of the piston 15, between the piston 15 and the cylinder base 23, a cylinder volume 22 is formed which has a size which is approximately zero when the piston is in the upper position as shown in figure 2 and which has a maximum size when the piston is in the lower position as shown in Figure 3.

Som tydelig vist på figur 1, omfatter stempelet 15 en stempeldel 70 som fortrinnsvis er utformet med et hulrom eller en kavitet 43. I hulrommet 43 er det anordnet en lagerplate 17. Lagerplaten 17 omfatter en overflate 73 på oversiden, en lagerflate 72 på undersiden som fortrinnsvis er sfærisk utformet, og en avrundet sideflate 74 som forbinder overflaten 73 og lagerflaten 72. As clearly shown in Figure 1, the piston 15 comprises a piston part 70 which is preferably designed with a cavity or a cavity 43. In the cavity 43 a bearing plate 17 is arranged. The bearing plate 17 comprises a surface 73 on the upper side, a bearing surface 72 on the lower side which is preferably spherically designed, and a rounded side surface 74 connecting the surface 73 and the bearing surface 72.

Lagerplaten 17 er videre utformet med en første sfærisk lagerflate 18, fortrinnsvis på et utspring 49 på lagerplaten. I en fordypning i stempeldelen 15 er det utformet en tilsvarende andre sfærisk lagerflate 19 som den første sfæriske lagerflaten 18 ligger an mot. Lagerplaten 15 er dermed i stand til å bevege seg noe, dvs. tilte noe, i alle retninger. The bearing plate 17 is further designed with a first spherical bearing surface 18, preferably on a projection 49 on the bearing plate. In a recess in the piston part 15, a corresponding second spherical bearing surface 19 is formed against which the first spherical bearing surface 18 rests. The bearing plate 15 is thus able to move somewhat, i.e. tilt somewhat, in all directions.

Stempelet 15 omfatter videre en eller flere holdedeler 16 som holder rulleelementet 20 på plass i stempelet. Holdedelene 16 er fortrinnsvis utformet slik at det er litt klaring mellom rulleelementet 20 og holdedelen eller holdedelene 16. Det gjør det enklere å smette rulleelementet 20 på plass og gjør også at det blir mindre friksjon mellom rullelementet 20 og holdedelen(e) 16 slik at rullelementet ruller lettere, men gjør samtidig at rulleelementet 20 får mulighet til å bevege seg noe når rulleinnretningen 10 eller stempelet 15 rulles over et underlag og kan bidra til at rulleelementet 20 klemmer fast lagerkulene 21 som rulleelementet ruller på. The piston 15 further comprises one or more holding parts 16 which hold the rolling element 20 in place in the piston. The holding parts 16 are preferably designed so that there is some clearance between the rolling element 20 and the holding part or holding parts 16. This makes it easier to slide the rolling element 20 into place and also means that there is less friction between the rolling element 20 and the holding part(s) 16 so that the rolling element rolls more easily, but at the same time enables the rolling element 20 to move somewhat when the rolling device 10 or the piston 15 is rolled over a surface and can contribute to the rolling element 20 clamping the bearing balls 21 on which the rolling element rolls.

I området mellom lagerplaten 17 og rulleelementet 20, og mellom lagerplaten og resten av stempelet 15, dannes det et lager kul eområde 75. I lagerkuleområdet er det anordnet et antall lagerkuler 21 som rulleelementet ligger an mot. I lagerkuleområdet 75, som altså dannes mellom stempeldelen 70 og lagerplatens 17 overflate 73, holdedelen(e) 16 og lagerplatens 17 avrundete sideflate 74, og lagerplatens 17 lagerflate 72 og rulleelementet 20, er det altså anordnet et antall lagerkuler 21 og rulleelementet ligger an mot kulene som ligger mellom rulleelementet og lagerplatens lagerflate 72. Lagerplaten 17 og lagerkuleområdet 75 er utformet, som vist på figurene, slik at lagerkulene 21 kan rulle mellom overflaten 73 av lagerplaten og lagerflaten 72 av lagerplaten når rulleelementet ruller over et underlag. In the area between the bearing plate 17 and the roller element 20, and between the bearing plate and the rest of the piston 15, a bearing ball area 75 is formed. In the bearing ball area, a number of bearing balls 21 are arranged against which the roller element rests. In the bearing ball area 75, which is thus formed between the piston part 70 and the surface 73 of the bearing plate 17, the holding part(s) 16 and the rounded side surface 74 of the bearing plate 17, and the bearing surface 72 of the bearing plate 17 and the roller element 20, a number of bearing balls 21 are arranged and the roller element rests against the balls that lie between the rolling element and the bearing surface 72 of the bearing plate. The bearing plate 17 and the bearing ball area 75 are designed, as shown in the figures, so that the bearing balls 21 can roll between the surface 73 of the bearing plate and the bearing surface 72 of the bearing plate when the rolling element rolls over a surface.

Rulleelementet 20 er fortrinnsvis laget av et gummimateriale som kan forandre The roller element 20 is preferably made of a rubber material that can change

formen noe når det belastes noe som medfører at rulleelementet kan forskyves litt til siden og klemme på lagerkulene 21. Når dette skjer, risikerer man at rulleelementet ikke vil rulle. For å unngå dette, kan lagerplaten 17 og stempelet 15 utformes, som nevnt over, med de korresponderende første og andre sfæriske lagerflatene 18, 19 slik at lagerplaten 17 kan bevege seg noe og tilte når rulleelementet 20 klemmes mot lagerkulene 21 og dermed lagerplaten 17. the shape slightly when it is loaded, which means that the rolling element can be shifted slightly to the side and pinch the bearing balls 21. When this happens, there is a risk that the rolling element will not roll. To avoid this, the bearing plate 17 and the piston 15 can be designed, as mentioned above, with the corresponding first and second spherical bearing surfaces 18, 19 so that the bearing plate 17 can move slightly and tilt when the rolling element 20 is pressed against the bearing balls 21 and thus the bearing plate 17.

Videre kan dette gjøres ved å lage lagerplaten 17 av et materiale som gir ønsket elastisitet og fleksibilitet i lagerplaten i forhold til forventet belastning på rulleelementet når det rulles over underlaget. Tykkelsen på lagerplaten kan også justeres slik at den får ønsket elastisitet og fleksibilitet. Når kreftene på lagerkulene 21 overskrider en viss verdi, vil partiet 71 på lagerplaten 17 således være innrettet slik at det gir etter, dvs. bøyer seg litt bakover/oppover i forhold til rulleelementet 20, og dermed unngår man at lagerkulene 21 klemmes fast mellom rulleelementet og lagerplaten 17 og forårsaker at rulleelementet 20 blir stående fast uten å kunne rulle på underlaget. I tillegg til elastisiteten og fleksibliteten til lagerplaten 17, bidrar kan også den tiltbare opplagringen av lagerplaten 17 benyttes for ytterligere å bidra til at lagerkulene 21 og rulleelementet 20 ikke låser seg. Furthermore, this can be done by making the bearing plate 17 of a material which gives the desired elasticity and flexibility in the bearing plate in relation to the expected load on the rolling element when it is rolled over the substrate. The thickness of the bearing plate can also be adjusted so that it gets the desired elasticity and flexibility. When the forces on the bearing balls 21 exceed a certain value, the part 71 on the bearing plate 17 will thus be arranged so that it yields, i.e. bends slightly backwards/upwards in relation to the rolling element 20, and thus it is avoided that the bearing balls 21 are clamped between the rolling element and the bearing plate 17 and causes the rolling element 20 to remain fixed without being able to roll on the surface. In addition to the elasticity and flexibility of the bearing plate 17, the tiltable support of the bearing plate 17 can also be used to further help ensure that the bearing balls 21 and the rolling element 20 do not lock.

I nedre endeparti er huset 11 videre utformet med en fotdel 25 som fortrinnsvis omfatter en beskyttelsesring 26 for å unngå riper og andre skader på underlaget når stempelet 15 og rulleelementet 20 befinner seg i den øvre posisjonen i sylinderen 13. Be skyttel se sri ngen 26 kan for eksempel være laget av et gummi eller plastmateriale. Alternativt kan det anordnes filtputer eller lignende under fotdelen In the lower end part, the housing 11 is further designed with a foot part 25 which preferably includes a protective ring 26 to avoid scratches and other damage to the substrate when the piston 15 and the rolling element 20 are in the upper position in the cylinder 13. The protection ring 26 can for example, be made of a rubber or plastic material. Alternatively, felt pads or the like can be arranged under the foot part

25. Rulleinnretningen 10 omfatter videre et aktuatorsystem for bevegelse av stempelet 15 i sylinderen 13 mellom den øvre posisjonen og den nedre posisjonen. På utførelsesformen som er vist på figurene 1 og 2 omfatter aktuatorsystemet gassbeholder 28 som fortrinnsvis er integrert i rulleinnretningen 10. Aktuatorsystemet er ikke en del av den foreliggende oppfinnelsen, men som nevnt lenger opp i beskrivelsen, er det mulig å anvende forskjellige typer aktuatorsystemer for å bevege stempelet 15 mellom den øvre posisjonen og den nedre posisjonen og omvendt. En utførlig beskrivelse av forskjellige typer aktuatorsystemer som kan anvendes, er tilgjengelig i søkerens egen norske patentsøknad nr. 20140145 og vil derfor ikke bli beskrevet nærmere her. Innholdet i norsk patentsøknad nummer 20140145 inkorporeres derfor med dette i sin helhet i den foreliggende søknaden. 25. The roller device 10 further comprises an actuator system for moving the piston 15 in the cylinder 13 between the upper position and the lower position. In the embodiment shown in figures 1 and 2, the actuator system comprises gas container 28 which is preferably integrated in the roller device 10. The actuator system is not part of the present invention, but as mentioned further up in the description, it is possible to use different types of actuator systems to move the piston 15 between the upper position and the lower position and vice versa. A detailed description of different types of actuator systems that can be used is available in the applicant's own Norwegian patent application no. 20140145 and will therefore not be described in more detail here. The content of Norwegian patent application number 20140145 is therefore hereby incorporated in its entirety into the present application.

På figur 4 er det vist en typisk støttedel for et møbel, for eksempel et bein til en seng, et bord, en sofa eller lignende, som en rulleinnretning 10 er montert i. Støttedelen er utformet med et hulrom 58 som er tilpasset de ytre dimensjonene på rulleinnretningen 10, og en festeinnretning for å feste støttedelen til møbelet. Rulleinnretningen 10 føres inn i hulrommet 58 hvoretter spennelementene 27 forhindrer at rulleinnretningen 10 faller ut av hulrommet 58. Stempelet 15 er vist i sin nedre posisjon i sylinderen 13 hvor rulleelementet 20 rager ut av rulleinnretningen og ligger på underlaget og kan rulle over underlaget. Møbelet som støttedelen 60 er festet på, kan nå rulles over underlaget. Når stempelet 15 føres til sin øvre posisjon i sylinderen 13, vil rulleelementet 20 befinne seg i overkant av fotdelen 25 som dermed står på underlaget. Møbelet som støttedelen 60 er festet på, vil dermed stå stødig på underlaget. Figure 4 shows a typical support part for a piece of furniture, for example a leg of a bed, a table, a sofa or the like, in which a rolling device 10 is mounted. The support part is designed with a cavity 58 which is adapted to the outer dimensions on the rolling device 10, and an attachment device for attaching the support part to the piece of furniture. The roller device 10 is introduced into the cavity 58 after which the clamping elements 27 prevent the roller device 10 from falling out of the cavity 58. The piston 15 is shown in its lower position in the cylinder 13 where the roller element 20 protrudes from the roller device and lies on the substrate and can roll over the substrate. The furniture to which the support part 60 is attached can now be rolled over the base. When the piston 15 is brought to its upper position in the cylinder 13, the rolling element 20 will be located above the foot part 25 which thus stands on the base. The furniture to which the support part 60 is attached will thus stand firmly on the surface.

Når rulleinnretningen 10 er anordnet integrert i en støttedel som vist på figur 4, kan støttedelen 60 anordnes med en startanordning 62 på utsiden for å sette i gang bevegelsen av stempelet 15 fra en øvre til en nedre posisjon i stempelet 13 når rulleinnretningen står på fotdelen 25, eller å sette i gang bevegelsen av stempelet 15 fra en nedre til en øvre posisjon i sylinderen 13 når rulleinnretningen står på rulleelementet 20. Startinnretningen 62 omfatter fortrinnsvis en sensor, for eksempel en trykkfølsom sensor, som registrerer at en person berører sensoren. Startinnretningen 62 kommuniserer med kontrollinnretningen 47 fortrinnsvis trådløst, for eksempel ved bruk av blåtannteknologi, eller eventuelt gjennom en kabel (ikke vist på figurene) som forbinder startinnretningen 62 og kontrollinnretningen 47. Når en person berører den trykkfølsomme sensoren i startinnretningen 62, vil det sendes et signal til kontrollinnretningen 47 og stempelet 13 vil enten bevege seg fra en øvre til en nedre posisjon i sylinderen 13 hvor rulleelementet 20 er i kontakt med underlaget slik at møbelet eller innretningen som rulleinnretningen 10 er anordnet i kan rulles over underlaget, eller bevege seg fra en nedre til en øvre posisjon i sylinderen 13 hvor rulleelementet 20 i sin helhet er trukket inn i sylinderen 13 og fotdelen 25 er i kontakt med underlaget. When the roller device 10 is arranged integrated in a support part as shown in figure 4, the support part 60 can be arranged with a starting device 62 on the outside to initiate the movement of the piston 15 from an upper to a lower position in the piston 13 when the roller device stands on the foot part 25 , or to start the movement of the piston 15 from a lower to an upper position in the cylinder 13 when the rolling device is on the rolling element 20. The starting device 62 preferably comprises a sensor, for example a pressure-sensitive sensor, which registers that a person touches the sensor. The starting device 62 communicates with the control device 47 preferably wirelessly, for example using blue tooth technology, or possibly through a cable (not shown in the figures) which connects the starting device 62 and the control device 47. When a person touches the pressure-sensitive sensor in the starting device 62, a signal to the control device 47 and the piston 13 will either move from an upper to a lower position in the cylinder 13 where the rolling element 20 is in contact with the substrate so that the furniture or device in which the rolling device 10 is arranged can be rolled over the substrate, or move from a lower to an upper position in the cylinder 13 where the rolling element 20 is fully drawn into the cylinder 13 and the foot part 25 is in contact with the substrate.

Det skal også nevnes at i stedet for en sensor, kan startinnretningen 62 omfatte en bryter eller en knapp om det skulle være ønskelig. Startinnretningen 62 kommuniserer med kontrollinnretningen 47 trådløst eller ved hjelp av en signalkabel på samme måte som når det anvendes en sensor. Ved å trykke på bryteren, vil en person sette i gang en bevegelse av stempelet i sylinderen til en posisjon hvor rulleelementet 20 enten er i kontakt med og kan rulle over underlaget eller er trukket inn i sylinderen slik at fotdelen 25 er i kontakt med underlaget. Til slutt skal det nevnes at naturligvis vil være mulig å anordne kun stempelet 15 integrert i en innretning, så som støttedelen 60 på et møbel som vist på figur 4, slik at rulleelementet 20 står på underlaget. På denne måten forenkler man innretningen, men samtidig vil innretningen stå på rullelementene hele tiden og man mister dermed muligheten for å trekke rulleelementene inn i innretningen slik innretningen blir stående stødig på underlaget. It should also be mentioned that instead of a sensor, the starting device 62 may comprise a switch or a button if desired. The starting device 62 communicates with the control device 47 wirelessly or by means of a signal cable in the same way as when a sensor is used. By pressing the switch, a person will initiate a movement of the piston in the cylinder to a position where the rolling element 20 is either in contact with and can roll over the substrate or is pulled into the cylinder so that the foot part 25 is in contact with the substrate. Finally, it should be mentioned that it will of course be possible to arrange only the piston 15 integrated in a device, such as the support part 60 on a piece of furniture as shown in figure 4, so that the rolling element 20 stands on the base. In this way, the device is simplified, but at the same time, the device will stand on the rolling elements all the time, and thus the possibility of pulling the rolling elements into the device is lost, so that the device remains stable on the surface.

Hvis et møbel eller en innretning er anordnet med flere rulleinnretninger 10, noe som vanligvis vil være tilfellet, er fortrinnsvis bare én rulleinnretning eller eventuelt én møbeldel hvis rulleinnretningen er anordnet integrert i møbeldelen som vist på figur 4, anordnet med en startinnretning 62. Den ene startinnretningen 62 kommuniserer da med kontrollinnretningene 47 i alle rulleinnretningene 62, fortrinnsvis direkte eller eventuelt via kontrollinnretningen 47 i rulleinnretningen som startinnretningen 62 er anordnet i. Det er også mulig å la kontrollinnretningen 47 i den rulleinnretningen 10 som startinnretningen 62 er anordnet i, kontrollere all de andre rulleinnretningene 10 som et møbel eller en innretning er anordnet med. Når startinnretningens trykkfølsomme sensor berøres, eventuelt bryter trykkes på, vil dermed stemplene 15 i alle rulleinnretningene 10 beveges samtidig fra øvre til nedre posisjon i sylinderen 13 eller fra nedre til øvre posisjon i sylinderen 13. If a piece of furniture or a device is arranged with several rolling devices 10, which will usually be the case, preferably only one rolling device or possibly one piece of furniture if the rolling device is arranged integrated into the piece of furniture as shown in figure 4, is arranged with a starting device 62. The one the starting device 62 then communicates with the control devices 47 in all the roller devices 62, preferably directly or possibly via the control device 47 in the roller device in which the starter device 62 is arranged. It is also possible to let the control device 47 in the roller device 10 in which the starter device 62 is arranged control all the other rolling devices 10 with which a piece of furniture or a device is arranged. When the starting device's pressure-sensitive sensor is touched, or if a switch is pressed, the pistons 15 in all the rolling devices 10 will thus be moved simultaneously from the upper to the lower position in the cylinder 13 or from the lower to the upper position in the cylinder 13.

Claims

1. A piston (15) for a device to be moved along a surface, which piston comprises: - a piston part (70) which is designed with a cavity (43) in an end part (76) of the piston part; - a bearing plate (17) which is stored in the piston part (70) in the cavity (43) and comprises a bearing surface (72); - a rolling element (20) which is stored in the first end part (76) of the piston part (70) so that the rolling element can roll on the surface when the device is moved; - a number of bearing balls (21) which are arranged in a bearing ball area (75) between the bearing plate (17) and the rolling element (20) and the piston (15) so that part of the bearing balls lie between the bearing surface (72) of the bearing plate and the rolling element (20); where the bearing plate (17) is designed so that it can move under load on the bearing balls (21) and the bearing plate (17) from the rolling element (20).

2. Stamp according to claim 1, characterized in that the bearing plate (17) comprises a projection (49) which is designed with a spherical bearing surface (18) which rests against a corresponding spherical bearing surface (19) in the cylinder part (70) so that the bearing plate (17) is tiltably stored.

3. Stamp according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing plate comprises a bearing plate portion (71) which is elastically designed so that the bearing plate portion (71) yields when subjected to a force from the bearing balls (21) which is subjected to a load from the roller element (20).

4. Stamp according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing plate comprises a bearing plate part (71) which is designed so that it is rigid until it is subjected to a force from the rolling element (20) that exceeds a given value after which the bearing plate part (71) gives way when it is subjected to a force from the rolling element (20 ).

5. Stamp according to claim 2, characterized in that the cylinder part's spherical bearing surface (19) is arranged in a recess in the cylinder part (70), in which recess the protrusion (49) is arranged so that the protrusion's spherical bearing surface (18) rests against the cylinder part's bearing surface (19).

6. Stamp according to one of claims 1-5, characterized in that the piston (15) is arranged for placement in a cylinder (13) and for movement back and forth in the cylinder.

7. Stamp according to one of claims 1-5, characterized in that the piston (15) is designed for fixed installation in the device which is to be moved over a surface.

8. Rolling device (10) for a device to be moved along a surface, which rolling device comprises a cylinder (13) with an opening (14) at one end and a piston (15) according to one of claims 1-7, which piston (15) is movably arranged back and forth in the cylinder (13) so that the piston can be moved between an upper position in the cylinder (13) where the piston's roller element (20) is pulled into the cylinder (13), and a lower position in the cylinder (13) where the piston's rolling element (20) can roll on the surface when the device is to be moved.

9. Rolling device according to claim 8, characterized in that the roller device (10) further comprises an actuator system for moving the piston (15) between the upper position and the lower position in the cylinder (13).

10. A piece of furniture comprising at least one support element (60) which carries the weight of the piece of furniture and stands on a base, characterized in that the support element (60) comprises at least one piston (15) according to one of claims 1-7 or at least one roller device (10) according to one of claims 8-9 for moving the piece of furniture over the surface.

11. Application of a piston according to one of claims 1-7 in a piece of furniture, a movable wall, a machine, a trolley, a box, a container, etc. for rolling movement over a surface.

12. Application of one or more rolling devices according to one of claims 8-9 in a piece of furniture, a movable wall, a machine, a trolley, a box, a container, etc. for rolling movement over a surface and to assume a stable position when the movement is carried out.