NO20141397A1

NO20141397A1 - Activation tool for displacing a component in a well tube and method for customizing the activation tool

Info

Publication number: NO20141397A1
Application number: NO20141397A
Authority: NO
Inventors: Arne Motland; Lasse Haugland
Original assignee: Altus Intervention As
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2014-11-20
Publication date: 2015-05-22
Also published as: NO340508B1; GB2537257B; CA2929059C; US10208549B2; GB2537257A; CA2929059A1; US20160298402A1; DK178882B1; DK201600325A1; WO2015076679A1

Abstract

Aktiveringsverktøy (1) for tilkopling til og forskyvning av en komponent (40) i et brønnrør (4) hvor aktiveringsverktøyet (1) omfatter: - en drivanordning (8) som aksialt kan forskyves i to aksiale retninger; - et hylseformet utløserorgan (14) forsynt med et ringformet endeparti (52); - en griperholder (20) som er aksialt forskyvbart anordnet i utløserorganet (14) og forskyves av drivanordningen (8); - aksialt langsgående utsparinger (24) i griperholderen (20); - minst to i radial utoverretning fjærforspente og radialforskyvbare gripeorganer (26) som er posisjonert i hver sin utsparing (24) og som komplementært passer inn i hver sin gripeutsparing (42) i komponenten (40), og hvert gripeorgan (26) er forsynt med et skråstilt bakparti (48); slik at gripeorganene (26) befinner seg inntrukket i utløserorganet (14) i gripeorganenes (26) passive posisjoner, og gripeorganene (26), i det minste delvis, er forskjøvet ut av utløserorganet (14) i gripeorganenes (26) aktive posisjoner, slik at: endepartiet (52) kommer til anslag mot gripeorganenes (26) skråstilte bakpartier (48) når griperholderen (20) trekkes innover i utløserorganet (14), slik at gripeorganene (26) valgfritt kan veksles mellom å innta en aktiv posisjon og en passiv posisjon. Det beskrives også en framgangsmåte for å skifte gripeorganet (26) i aktiveringsverktøyet (1).Activation tool (1) for connection to and displacement of a component (40) in a well pipe (4), wherein the activation tool (1) comprises: - a drive device (8) which can be axially displaced in two axial directions; - a sleeve-shaped release member (14) provided with an annular end portion (52); - a gripper holder (20) axially displaceable in the release member (14) and displaced by the driving device (8); - axially longitudinal recesses (24) in the gripper holder (20); - at least two radially outwardly spring-biased and radially displaceable gripping members (26) positioned in each recess (24) and complementary to each of the gripping recesses (42) of the component (40), and each gripping member (26) provided with an inclined rear portion (48); such that the gripping means (26) are retracted in the trigger means (14) in the passive positions of the gripping means (26) and the gripping means (26) are displaced, at least in part, by the trigger means (14) in the active positions of the gripping means (26), such that that: the end portion (52) abuts against the inclined rear portions (48) of the gripping means (26) as the gripper holder (20) is pulled inwardly into the trigger member (14), so that the gripping means (26) can be alternately switched between taking an active position and a passive position. Also described is a method of shifting the gripper (26) in the actuation tool (1).

Description

AKTIVERINGSVERKTØY FOR FORSKYVING AV EN KOMPONENT I ET BRØNNRØR OG FRAMGANGSMÅTE FOR TILPASSING AV AKTIVERINGSVERKTØYET ACTIVATION TOOL FOR DISPLACEMENT OF A COMPONENT IN A WELL PIPE AND PROCEDURE FOR ADJUSTING THE ACTIVATION TOOL

Denne oppfinnelsen vedrører en anordning for tilkopling til og forskyving av en komponent i et brønnrør. Nærmere bestemt dreier det seg om en anordning for tilkopling til og forskyving av en komponent i et brønnrør hvor anordningen omfatter en aktua-tor med en drivanordning, og hvor aktiveringsverktøyet videre omfatter minst to i radial utoverretning fjærforspente gripeorganer som komplementært passer inn i gripeutsparinger i komponenten, og som er innrettet til å kunne utløses av et utløserorgan. This invention relates to a device for connecting to and moving a component in a well pipe. More specifically, it concerns a device for connecting to and displacing a component in a well pipe, where the device comprises an actuator with a drive device, and where the activation tool further comprises at least two spring-biased grippers in the radial outward direction which complementarily fit into grip recesses in the component , and which is designed to be triggered by a triggering device.

Under arbeider i et borehull, for eksempel i en petroleumsbrønn, er det ofte nødvendig å kunne forskyve en komponent som befinner seg i brønnen. Komponenten kan typisk være et betjen i ngsorgan for en ventil. During work in a borehole, for example in a petroleum well, it is often necessary to be able to move a component located in the well. The component can typically be an operating device for a valve.

Betjeningsorgan av denne art utgjøres typisk av en konsentrisk hylse i et brønnrør hvor det i hylseveggen er anordnet gripeutsparinger for tilkopling av betjeningsutstyr, og hvor betjeningsutstyret er innrettet til å kunne forskyve betjeningsorganet. Betjeningsutstyr ifølge kjent teknikk er tilpasset betjeningsorganets innvendige diameter og forsynt med gripeorganer som passer i gripeutsparingene. An operating device of this type is typically made up of a concentric sleeve in a well pipe where gripping recesses are arranged in the sleeve wall for connecting operating equipment, and where the operating equipment is arranged to be able to displace the operating device. Operating equipment according to known technology is adapted to the internal diameter of the operating device and provided with gripping devices that fit in the gripping recesses.

Av ulike brønntekniske årsaker kan det være anordnet restriksjoner oppstrøms venti-len i brønnrøret. Restriksjonen kan være utformet med en vesentlig mindre innvendig diameter enn brønnrøret. For eksempel kan det i et brønnrør med 118 mm innvendig diameter være en restriksjon som har 71 mm innvendig diameter. Slike restriksjoner begrenser tilkomsten til betjeningsorgan som befinner seg lenger inne i brønnen. For various well technical reasons, restrictions may be arranged upstream of the valve in the well pipe. The restriction can be designed with a significantly smaller internal diameter than the well pipe. For example, in a well pipe with an internal diameter of 118 mm, there may be a restriction that has an internal diameter of 71 mm. Such restrictions limit the access to operating equipment that is located further inside the well.

Over tid vil det sette seg avleiringer av partikulært materiale på komponenter i brønn-røret. Slike avleiringer kan også sette seg på gripeutsparinger og eventuelle styreutsparinger i betjeningsorganet for en ventil. Avleiringene kan forhindre at betjeningsut-styrets gripeorgan kommer i inngrep med betjeningsorganets gripeutsparinger og styreutsparinger. Betjeningsutstyret kan overvinne dette problemet ved å presse gripeorganet med tilstrekkelig radielt rettet kraft til at avleiringene dyttes ut av gripeut sparingene og styreutsparingene eller alternativt at avleiringene komprimeres slik at det oppnås en funksjonssikker kontakt mellom gripeorganet og betjeningsorganet. Over time, deposits of particulate material will settle on components in the well pipe. Such deposits can also settle on grip recesses and any control recesses in the operating device for a valve. The deposits can prevent the control device's gripper from engaging with the control device's grip recesses and steering recesses. The operating equipment can overcome this problem by pressing the gripper with sufficient radially directed force so that the deposits are pushed out of the gripper recesses and guide recesses or, alternatively, the deposits are compressed so that a functionally reliable contact is achieved between the gripper and the operating member.

Over tid kan betjeningsorganet bli tregere å forskyve langs brønnrørets senterakse. Hvis gripeutsparingene ikke presses med tilstrekkelig radiell kraft mens betjeningsorganet forskyves, kan gripeorganet presses radielt innover mot brønnrørets senterakse og miste kontakten med gripeutsparingene. Patentskrift WO 2010/062186 beskriver et aktiveringsverktøy som er innrettet til å kunne forskyves gjennom en restriksjon og hvor gripeorganene er montert på relativt lange bladfjærer. Det er funnet at anordningen ifølge patentskriftet WO 2010/062186 betinger en sentrisk posisjonering i sin arbeidsposisjon for å oppnå sikker funksjon. Det er videre funnet at bladfjærene ikke gir tilstrekkelig radiell skyvekraft på gripeorganene til at de er funksjonssikre når det er avleiringer i gripeutsparingene og styreutsparingene i betjeningsorganet. Over time, the operating device may become slower to move along the central axis of the well pipe. If the gripping recesses are not pressed with sufficient radial force while the operating member is displaced, the gripping member may be pressed radially inwards towards the center axis of the well pipe and lose contact with the gripping recesses. Patent document WO 2010/062186 describes an activation tool which is arranged to be able to be moved through a restriction and where the gripping means are mounted on relatively long leaf springs. It has been found that the device according to patent document WO 2010/062186 requires a centric positioning in its working position in order to achieve safe function. It has also been found that the leaf springs do not provide sufficient radial thrust on the gripping members to ensure that they are functionally safe when there are deposits in the gripping recesses and the control recesses in the operating member.

Patentskrift WO 2010/114383 beskriver et verktøy til bruk i et brønnrør. Verktøyet er forsynt med minst ett gripeorgan som presses radielt utover av radielt rettede fjærer Patent document WO 2010/114383 describes a tool for use in a well pipe. The tool is provided with at least one gripping member which is pressed radially outwards by radially directed springs

mellom gripeorganets underside og en indre sylinder. Et ytre hus holder gripeorganet i en passiv posisjon. Gripeorganet inntar en aktiv posisjon ved at det ytre huset forskyves relativt til den indre sylinderen ved å trekke i en kabel som strekker seg fra verkt-øyet og til overflaten. En aksialt virkende fjær holder huset i den passive posisjonen. between the underside of the gripper and an inner cylinder. An outer housing holds the gripper in a passive position. The gripper takes an active position by the outer housing being displaced relative to the inner cylinder by pulling on a cable that extends from the tool eye to the surface. An axially acting spring holds the housing in the passive position.

Fjæren presses sammen når verktøyet aktiviseres. En fjærbelastet låsebolt låser huset i den aktive posisjonen slik at huset ikke skal presses tilbake til passiv posisjon av den aksialt virkende fjæren. Det fjærbelastete gripeorganet holdes i sin aktive posisjon på plass i en utsparing i den indre sylinderen ved at en første brystning hviler mot en skulder i den indre sylinderen og ved at en motstående, andre brystning hviler mot husets innvendige, nedre kantparti. Etter at verktøyet er aktivert, må verktøyet føres ut av brønnrøret for at det skal kunne deaktiveres da låseboltens låsing av huset ikke kan oppheves når verktøyet er i brønnrøret, og fordi husets nedre kantparti vil butte mot en avtrapping i gripeorganet dannet av den andre brystningen. The spring is compressed when the tool is activated. A spring-loaded locking bolt locks the housing in the active position so that the housing will not be pushed back to the passive position by the axially acting spring. The spring-loaded gripping member is held in its active position in place in a recess in the inner cylinder by a first parapet resting against a shoulder in the inner cylinder and by an opposite, second parapet resting against the inner, lower edge of the housing. After the tool has been activated, the tool must be guided out of the well pipe in order for it to be deactivated, as the locking bolt's locking of the housing cannot be undone when the tool is in the well pipe, and because the lower edge of the housing will butt against a step-off in the gripper formed by the second parapet.

Det er ønskelig at gripeorganene på en enkel måte kan skiftes ut. Et første gripeorgan er innrettet til å kunne forskyve betjeningsorganet i en første aksiell retning. Et andre gripeorgan er innrettet til å kunne forskyve betjeningsorganet i en andre aksiell retning. Det er derfor fordelaktig at aktiveringsverktøyet på en rask og enkel måte kan forsynes med et første gripeorgan eller et andre gripeorgan. It is desirable that the gripping means can be easily replaced. A first gripping member is arranged to be able to displace the operating member in a first axial direction. A second gripping member is arranged to be able to displace the operating member in a second axial direction. It is therefore advantageous that the activation tool can be provided with a first gripping means or a second gripping means in a quick and simple way.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etter-følgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claims. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt et aktiveringsverktøy for tilkopling til og forskyvning av en komponent i et brønnrør hvor aktiveringsverktøyet omfatter: - en drivanordning som aksialt kan forskyves i to aksiale retninger; - et hylseformet utløserorgan forsynt med et ringformet endeparti; - en griperholder som er aksialt forskyvbart anordnet i utløserorganet og forskyves av drivanordningen; - aksialt langsgående utsparinger i griperholderen; - minst to i radial utoverretning fjærforspente og radialforskyvbare gripeorganer som er posisjonert i hver sin utsparing og som komplementært passer inn i hver sin gripeutsparing i komponenten, og hvert gripeorgan er forsynt med et skråstilt bakparti; slik at gripeorganene befinner seg inntrukket i utløserorganet i gripeorganenes passive posisjoner, og gripeorganene, i det minste delvis, er forskjøvet ut av utløserorganet i gripeorganenes aktive posisjoner, kjennetegnet ved at endepartiet kommer til anslag mot gripeorganenes skråstilte bakpartier når griperholderen trekkes innover i utløser-organet, slik at gripeorganene valgfritt kan veksles mellom å innta en aktiv posisjon og en passiv posisjon. In a first aspect, the invention relates more specifically to an activation tool for connecting to and displacing a component in a well pipe where the activation tool comprises: - a drive device which can be axially displaced in two axial directions; - a sleeve-shaped release member provided with an annular end portion; - a gripper holder which is axially displaceable arranged in the release member and is displaced by the drive device; - axially longitudinal recesses in the gripper holder; - at least two radially outwardly spring-loaded and radially displaceable grippers which are positioned in each recess and which complementarily fit into each gripper recess in the component, and each gripper is provided with an inclined rear part; so that the gripper members are retracted into the trigger member in the gripper member's passive positions, and the gripper member, at least partially, is displaced out of the trigger member in the gripper member's active positions, characterized by the end portion coming into contact with the gripper member's inclined rear portions when the gripper holder is pulled into the trigger member , so that the gripping means can optionally be switched between assuming an active position and a passive position.

Ved at griperholderen gjentatte ganger kan forskyves inn i og ut av utløserorganet i én og samme operasjon i brønnrøret, oppnås at aktiveringsverktøyet valgfritt kan forskyve en komponent eller passere passivt forbi en komponent i brønnrøret. By the fact that the gripper holder can be repeatedly moved into and out of the trigger member in one and the same operation in the well pipe, it is achieved that the activation tool can optionally move a component or pass passively past a component in the well pipe.

Utløserorganet kan i sitt ringformede endeparti på sin innside være forsynt med en aksialt rettet flate; og gripeorganet kan mellom en gripehake og det skråstilte bakpartiet være forsynt med en aksialt rettet holdeflate; slik at den aksialt rettede flaten kan ligge an mot holdeflaten i gripeorganets passive posisjon. The release member can be provided with an axially directed surface in its annular end portion on its inside; and the gripping member can be provided with an axially directed holding surface between a gripping hook and the inclined rear part; so that the axially directed surface can rest against the holding surface in the passive position of the gripper.

Gripeorganet kan være forsynt med en første brystning og en andre motstående brystning. Utsparingen kan være forsynt med en løsgjørbar stopper, og den løsgjørba-re stopperen kan være forsynt med en første utkraging som rager utover gripeorganets første brystning når gripeorganet er posisjonert i utsparingen. Stopperen kan utgjøre en holder for den første brystningen. En styreføring kan være forsynt med en andre utkraging som rager utover gripeorganets andre brystning når gripeorganet er posisjonert i utsparingen. Styreføringen kan utgjøre en holder for den andre brystningen. The gripping member can be provided with a first parapet and a second opposing parapet. The recess can be provided with a releasable stopper, and the releasable stopper can be provided with a first cantilever which projects beyond the first parapet of the gripping member when the gripping member is positioned in the recess. The stopper may form a holder for the first parapet. A guide can be provided with a second cantilever which projects beyond the gripper's second parapet when the gripper is positioned in the recess. The steering guide can form a holder for the second parapet.

Utløserorganet kan være koplet til drivanordningens hus og griperholderen kan være koplet til drivanordningens arbeidsorgan. The release member can be connected to the housing of the drive device and the gripper holder can be connected to the working member of the drive device.

Aktiveringsverktøyet kan være utformet til å kunne ha en sensor. The activation tool may be designed to include a sensor.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt en framgangsmåte for å sette inn et gripeorgan i en griperholder i et aktiveringsverktøy som beskrevet ovenfor hvor griperholderen omfatter en utsparing og gripeorganet omfatter to motstående brystninger, hvor framgangsmåten omfatter trinnene å: a) løsne en holder for en utkraging som rager innover utsparingen, slik at utkragingen kan fjernes fra utsparingen; b) posisjonere gripeorganet i utsparingen slik at én av brystningene forskyves inn under én av utkragingene; og c) fastgjøre holderen slik at utkragingen rager innover den motstående brystningen til brystningen nevnt i trinn b). In a second aspect, the invention relates more specifically to a method for inserting a gripper in a gripper holder in an activation tool as described above, where the gripper holder comprises a recess and the gripper comprises two opposite parapets, where the method comprises the steps of: a) loosening a holder for a cantilever projecting into the recess so that the cantilever can be removed from the recess; b) positioning the gripping member in the recess such that one of the parapets is displaced under one of the cantilevers; and c) fix the holder so that the cantilever protrudes inward of the opposite parapet of the parapet referred to in step b).

Trinnet a) kan omfatte å løsne en stopper og trinnet c) kan omfatte å fastgjøre stopperen. Trinnet a) kan som et alternativ, omfatte å løsne en løsgjørbar styreføring fra griperholderens frie endeparti og trinn c) kan omfatte å fastgjøre styreføringen til griperholderens frie endeparti. Trinnene a) og c) kan i henhold til det nevnte alternativ omfatte å henholdsvis løsne og fastgjøre styreføringen til griperholderen med i det minste én bolt. Step a) may comprise loosening a stopper and step c) may comprise securing the stopper. Step a) may, as an alternative, include detaching a detachable guide from the gripper holder's free end part and step c) can include securing the guide guide to the gripper holder's free end part. Steps a) and c) may, according to the aforementioned alternative, comprise respectively loosening and fixing the steering guide to the gripper holder with at least one bolt.

Framgangsmåten kan ytterligere omfatte trinnene å: The method may further include the steps to:

di) gjenta trinn a); di) repeat step a);

ei) forskyve gripeorganet ut av utsparingen; ei) displacing the gripping member out of the recess;

fi) framskaffe et alternativt gripeorgan; og fi) providing an alternative gripping means; and

ei) gjenta trinnene b) - c). ei) repeat steps b) - c).

d2) gjenta trinn a); d2) repeat step a);

e2) forskyve gripeorganet ut av utsparingen; e2) displacing the gripper out of the recess;

f2) vende gripeorganet 180 °; og f2) turn the gripper 180°; and

e2) gjenta trinnene b) - c). e2) repeat steps b) - c).

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawings, where:

Fig. 1 viser et aktiveringsverktøy i overensstemmelse med oppfinnelsen hvor ak-tiveringsverktøyet er under forskyvning i en restriksjon i et brønnrør; Fig. 2 viser aktiveringsverktøyet hvor aktiveringsverktøyets gripeorgan er i posisjon for å kunne komme i inngrep med en komponent; Fig. 3 viser aktiveringsverktøyet etter at komponenten er forskjøvet og gripeorganene er i sin aktive posisjon; Fig. 4 viser et aksialsnitt av aktiveringsverktøyet i en større målestokk hvor akti-veringsverktøyets gripeorgan befinner seg i sin inntrukne passive posisjon; Fig. 5 viser det samme som i figur 4, men hvor aktiveringsverktøyets gripeorgan Fig. 1 shows an activation tool in accordance with the invention where the activation tool is being displaced in a restriction in a well pipe; Fig. 2 shows the activation tool where the activation tool's gripper is in position to be able to engage with a component; Fig. 3 shows the activation tool after the component has been displaced and the gripping means are in their active position; Fig. 4 shows an axial section of the activation tool on a larger scale where the activation tool's gripping member is in its retracted passive position; Fig. 5 shows the same as in Fig. 4, but where the activation tool's gripping member

befinner seg i sin aktive posisjon; og is in its active position; and

Fig. 6 viser et snitt V-V i figur 5. Fig. 6 shows a section V-V in figure 5.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 et aktiveringsverktøy som er koplet til en wirelinetraktor 2 og som befinner seg i et brønnrør 4. Brønnrøret 4 har en senterakse 6. In the drawings, the reference number 1 denotes an activation tool which is connected to a wireline tractor 2 and which is located in a well pipe 4. The well pipe 4 has a central axis 6.

Aktiveringsverktøyet 1 omfatteren drivanordning 8 som ofte betegnes «stroker». Drivanordningen 8 kan utgjøres av en elektrisk eller hydraulisk kraftmaskin som omfatter et hylseformet hus 10, og som på i og for seg kjent måte er innrettet til å kunne forskyve et sentrisk arbeidsorgan 12 relativt huset 10 i retning langs brønnrørets 4 senterakse 6, se figurene 4 og 5. The activation tool 1 comprises a drive device 8 which is often referred to as "stroker". The drive device 8 can be made up of an electric or hydraulic power machine which comprises a sleeve-shaped housing 10, and which is arranged in a manner known per se to be able to displace a centric working member 12 relative to the housing 10 in the direction along the central axis 6 of the well pipe 4, see figures 4 and 5.

Et hylseformet utløserorgan 14 er i sitt ene endeparti koplet til huset 10 ved hjelp av en gjengehylse 16. Utløserorganet 14 er utvendig forsynt med et antall om utløseror-ganet 14 fordelte, aksialt langsgående rygger 18 som er innrettet til å underlette forskyving av aktiveringsverktøyet 1 i brønnrøret 4. A sleeve-shaped trigger member 14 is connected in its one end portion to the housing 10 by means of a threaded sleeve 16. The trigger member 14 is externally provided with a number of axially longitudinal ridges 18 distributed around the trigger member 14, which are arranged to facilitate displacement of the activation tool 1 in the well pipe 4.

En griperholder 20 som er forskyvbart anordnet i utløserorganet 14, er koplet til arbeidsorganet 12 ved hjelp av en gjengeforbindelse 22. Griperholderen 20 er forsynt med aksialt langsgående utsparinger 24. På figurene er det vist tre utsparinger 24, men antall utsparinger 24 kan være to eller flere enn tre. I hver utsparing 24 er det posisjonert et gripeorgan 26. A gripper holder 20 which is displaceably arranged in the release member 14 is connected to the working member 12 by means of a threaded connection 22. The gripper holder 20 is provided with axially longitudinal recesses 24. The figures show three recesses 24, but the number of recesses 24 can be two or more than three. A gripping member 26 is positioned in each recess 24.

Gripeorganene 26 spennes utover ved hjelp av et antall fjærer 28 som befinner seg mellom utsparingen 24 og sitt respektive gripeorgan 26. The gripping means 26 are tensioned outwards by means of a number of springs 28 which are located between the recess 24 and their respective gripping means 26.

En styreføring 34 er festet til griperholderens 20 frie endeparti ved hjelp av bolter 36. A guide 34 is attached to the free end part of the gripper holder 20 by means of bolts 36.

Gripeorganet 26 er forsynt med en første brystning 27 og en motstående andre brystning 29. En stopper 30 er løsgjørbart fastgjort med én eller flere skruer (ikke vist) i utsparingens 24 ene endeparti som vender fra styreføringen 34. Stopperen 30 er forsynt med en første utkraging 37 som rager utover gripeorganets 26 første brystning 27. Stopperen 30 utgjør en holder for utkragingen 37. Styreføringen 34 er forsynt med en andre utkraging 39 som rager utover gripeorganets 26 andre brystning 29 som vist i figurene 4 og 5. Styreføringen 34 utgjør en holder for utkragingen 39. Gripeorganet 26 er forhindret fra å kunne forskyves helt ut fra utsparingen 24 ved at den første brystningen 27 og den andre brystningen 29 hviler mot henholdsvis den første utkragingen 37 og den andre utkragingen 39 når gripeorganet 26 er i sin aktive posisjon som vist i figur 5. The gripper 26 is provided with a first parapet 27 and an opposite second parapet 29. A stopper 30 is releasably fixed with one or more screws (not shown) in one end part of the recess 24 facing away from the guide 34. The stopper 30 is provided with a first cantilever 37 which projects beyond the first parapet 27 of the gripping member 26. The stopper 30 constitutes a holder for the cantilever 37. The guide guide 34 is provided with a second cantilever 39 which projects beyond the second parapet 29 of the gripping member 26 as shown in figures 4 and 5. The guide guide 34 constitutes a holder for the cantilever 39. The gripping member 26 is prevented from being able to be completely displaced from the recess 24 by the fact that the first parapet 27 and the second parapet 29 rest respectively against the first cantilever 37 and the second cantilever 39 when the gripping member 26 is in its active position as shown in figure 5.

Gripeorganene 26 er utvendig forsynt med en gripehake 38 som komplementært passer i en komponents 40, her i form av et betjeningsorgan, gripeutsparinger 42. Gripeorganene 26 er også forsynt med en styrevulst 44 som er innrettet til å kunne forhindre at gripeorganene 26 utilsiktet kommer i inngrep under forskyvning i brønnrøret 4. Styrevulsten 44 må anbringes i en styreutsparing 46 i komponenten 40 for at gripehaken 38 skal komme i inngrep i gripeutsparingen 42. The gripping members 26 are externally provided with a gripping hook 38 which complementarily fits into the gripping recesses 42 of a component 40, here in the form of an operating member. The gripping members 26 are also provided with a guide bead 44 which is designed to be able to prevent the gripping members 26 from unintentionally engaging during displacement in the well pipe 4. The guide bead 44 must be placed in a guide recess 46 in the component 40 in order for the gripping hook 38 to engage in the gripping recess 42.

Gripeorganet 26 er forsynt med et skråstilt bakparti 48 som har en vinkel 50 mot senteraksen 6 som er mindre enn 90 grader og helst mindre enn 45 grader. The gripper 26 is provided with an inclined rear part 48 which has an angle 50 to the central axis 6 which is less than 90 degrees and preferably less than 45 degrees.

Når arbeidsorganet 12 trekker griperholderen 20 innover i utløserorganet 14, kommer det skråstilte bakpartiet 48 av gripeorganet 26 til anslag mot utløserorganets 14 ringformede endeparti 52. Gripeorganet 26 tvinges derved innover mot senteraksen 6 mot kraften fra fjærene 28 og til sin passive posisjon, se figur 4. Det ringformede endepartiet 52 er på sin innside forsynt med en aksialt rettet flate 54. Gripeorganet 26 er mellom gripehaken 38 og bakpartiet 48 forsynt med en aksialt rettet holdeflate 39. Flaten 54 presser mot holdeflaten 39 slik at gripeorganet 26 tvinges innover mot senteraksen 6 både i gripeorganets 26 forkant og bakkant uten at gripehaken 38 er forskjøvet inn i utløserorganet 14. Drivanordningen 8 er innrettet til med stor kraft å forskyve det sentriske arbeidsorganet 12. Derved overvinnes den radielle kraften som fjærene 28 utøver på gripeorganet 26. When the working member 12 pulls the gripper holder 20 inwards into the trigger member 14, the inclined rear part 48 of the gripper member 26 comes into contact with the annular end part 52 of the trigger member 14. The gripper member 26 is thereby forced inwards towards the center axis 6 against the force from the springs 28 and into its passive position, see figure 4 The ring-shaped end part 52 is provided on its inside with an axially directed surface 54. The gripping member 26 is provided between the gripping hook 38 and the rear part 48 with an axially directed holding surface 39. The surface 54 presses against the holding surface 39 so that the gripping member 26 is forced inwards towards the center axis 6 both at the front edge and rear edge of the gripping member 26 without the gripping hook 38 being displaced into the release member 14. The drive device 8 is designed to displace the centric working member 12 with great force. Thereby the radial force that the springs 28 exert on the gripping member 26 is overcome.

Når aktiveringsverktøyet 1 er forskjøvet gjennom en restriksjon 49 og anbrakt i posisjon ved komponenten 40, slik det er vist i figur 2, kan gripeorganene 26 aktiveres til inngrep med komponenten 40. Deretter forskyves komponenten 40 til ønsket posisjon relativt brønnrøret 4. Fjærene 28 utøver en stor radiell kraft på gripeorganet 26 slik at eventuelle avleiringer i gripeutsparingene 42 og eventuelle styreutsparinger 46 dyttes ut av gripeutsparingene 42 og eventuelle styreutsparinger 46 ved hjelp henholdsvis av gripehakene 38 og styrevulstene 44. Eventuelle avleiringer kan alternativt komprimeres i gripeutsparingene 42 og styreutsparingene 46 av henholdsvis gripehakene 38 og styrevulstene 44. Derved sikres at gripeorganet 26 oppnår et godt inngrep med komponenten 40. Fjærene 28 kan også velges slik at de utøver en tilstrekkelig radiell kraft på gripeorganet 26 slik at gripeorganet 26 ikke kommer ut av inngrep med komponenten 40 hvis komponenten 40 er tung å forskyve i aksiell retning langs brønnrørets senterakse 6. Drivanordningen 8 virker via arbeidsorganet 12 direkte på gripeorganet 26 og kan derved forskyve komponenten 40 med stor kraft. When the activation tool 1 is moved through a restriction 49 and placed in position at the component 40, as shown in Figure 2, the gripping means 26 can be activated to engage with the component 40. The component 40 is then moved to the desired position relative to the well pipe 4. The springs 28 exert a large radial force on the gripping member 26 so that any deposits in the gripping recesses 42 and any guiding recesses 46 are pushed out of the gripping recesses 42 and any guiding recesses 46 with the help of the gripping hooks 38 and the guiding beads 44 respectively. Any deposits can alternatively be compressed in the gripping recesses 42 and the guiding recesses 46 by the gripping hooks respectively 38 and the guide beads 44. This ensures that the gripper 26 achieves a good engagement with the component 40. The springs 28 can also be selected so that they exert a sufficient radial force on the gripper 26 so that the gripper 26 does not come out of engagement with the component 40 if the component 40 is heavy to displace in axial direction l angs the central axis of the well pipe 6. The drive device 8 acts via the working member 12 directly on the gripping member 26 and can thereby displace the component 40 with great force.

Etter at komponenten 40 er forskjøvet kan gripeorganene 26 deaktiveres ved at drivanordningen 8 via arbeidsorganet 12 trekker griperholderen 20 inn i utløserorganet 14. Aktiveringsverktøyet 1 kan trekkes ut fra brønnrøret 4 gjennom restriksjonen 49. I et alternativ kan aktiveringsverktøyet 1 forskyves videre innover i brønnrøret 4 for å aktivere en annen komponent 40. Aktiveringsverktøyet 1 kan i sin passive posisjon også valgfritt forskyves forbi en komponent 40. After the component 40 has been displaced, the gripping means 26 can be deactivated by the drive device 8 via the working member 12 pulling the gripper holder 20 into the release means 14. The activation tool 1 can be pulled out from the well pipe 4 through the restriction 49. In an alternative, the activation tool 1 can be moved further into the well pipe 4 for to activate another component 40. In its passive position, the activation tool 1 can also optionally be moved past a component 40.

Utløserorganets 14 utforming bevirker at gripeorganene 26 holdes borte fra brønnrø-rets 4 vegg under forskyvning i brønnrøret 4. The design of the release member 14 causes the gripping members 26 to be kept away from the wall of the well pipe 4 during displacement in the well pipe 4.

Aktiveringsverktøyets 1 utforming er slik at den ikke behøver å være i sentrisk posisjon i brønnrøret 4 for å kunne komme i inngrep med komponenten 40. The design of the activation tool 1 is such that it does not need to be in a central position in the well pipe 4 in order to engage with the component 40.

Oppfinnelsen gjør det mulig å vende eller skifte gripeorganer 26 i griperholderen 20 på en enkel og rask måte. Det sentriske arbeidsorganet 12 løsnes fra drivanordningen 8. Arbeidsorganet 12 forskyves i forhold til utløserorganet 14 slik at hele utsparingen 24 i griperholderen 20 rager ut forbi utløserorganets 14 endeparti 52. Stopperen 30 løsnes og tas ut av utsparingen 24. Deretter vippes gripeorganet 26 ut ved å dreie dette om den andre brystningen 29 som hviler mot utkragingen 39. Gripeorganet 26 kan vendes 180 ° og posisjoneres i utsparingen 24 ved å føre den første brystningen 27 inn under den andre utkragingen 39. Deretter fastgjøres stopperen 30 med sine skruer. Stoppe-rens 30 første utkraging 37 hviler mot gripeorganets 26 andre brystning 29 og stopperen 30. På grunn av fjærene 28 vil gripeorganet 26 presse mot den første utkragingen 27. Skruene vil under tilstramming presse stopperen 30 ned i utsparingen 24 mot kraften fra fjærene 28. Ulike gripeorgan 26 byttes ved samme framgangsmåte. Gripeorganet 26 kan også vendes eller skiftes ved å følge en alternativ framgangsmåte. Styreføringen 34 løsnes helt fra griperholderen 20 ved å løsne og fjerne boltene 36 når gripeorganet 26 er i sin aktive posisjon. Gripeorganet 26 forskyves aksialt ut av utsparingen 24 i retning mot griperholderens 20 frie endeparti. Gripeorganet 26 kan vendes 180 ° eller et alternativt utformet gripeorgan 26 forskyves deretter aksialt inn på utsparingen 24 fra griperholderens 20 frie endeparti. Styreføringen 34 fastgjøres til griperholderen 20 med boltene 36. The invention makes it possible to turn or change gripping means 26 in the gripper holder 20 in a simple and quick way. The centric working member 12 is detached from the drive device 8. The working member 12 is displaced in relation to the release member 14 so that the entire recess 24 in the gripper holder 20 protrudes beyond the end portion 52 of the release member 14. The stopper 30 is detached and removed from the recess 24. Then the gripper member 26 is tilted out by turn this around the second parapet 29 which rests against the cantilever 39. The gripper 26 can be turned 180° and positioned in the recess 24 by bringing the first parapet 27 under the second cantilever 39. The stopper 30 is then fixed with its screws. The first projection 37 of the stop cleaner 30 rests against the second parapet 29 of the gripping member 26 and the stopper 30. Because of the springs 28, the gripping member 26 will press against the first projection 27. During tightening, the screws will press the stopper 30 down into the recess 24 against the force from the springs 28. Different gripping means 26 are replaced by the same procedure. The gripper 26 can also be turned or replaced by following an alternative procedure. The guide 34 is completely detached from the gripper holder 20 by loosening and removing the bolts 36 when the gripper 26 is in its active position. The gripper 26 is displaced axially out of the recess 24 in the direction towards the free end portion of the gripper holder 20. The gripper 26 can be turned 180° or an alternatively designed gripper 26 is then moved axially into the recess 24 from the free end portion of the gripper holder 20. The steering guide 34 is attached to the gripper holder 20 with the bolts 36.

Det er videre laget en instrumentholder 62 som her er anordnet i styreføringen 34 for å kunne anbringe ulike ikke viste sensorer i aktiveringsverktøyet 1. I og for seg nød-vendige ledningsforbindelser er heller ikke vist. An instrument holder 62 has also been made, which is here arranged in the steering guide 34 in order to be able to place various sensors not shown in the activation tool 1. In and of itself, necessary wire connections are also not shown.

I en alternativ utførelsesform (ikke vist) kan styreføringen 34 i sitt frie endeparti være forsynt med et gjengeparti for tilkobling av en loggestreng av for så vidt kjent type. Gjengepartiet kan være sentrert. Loggestrengen er i sitt ene endeparti forsynt med et gjengeparti for tilkobling til styreføringen 34, og loggestrengen er forsynt med logge-strengkomponenter eller sensorer av for så vidt kjent type for innhenting av data. In an alternative embodiment (not shown), the steering guide 34 can be provided in its free end part with a threaded part for connecting a logging string of a known type. The gang party can be centered. The logging string is provided in its one end section with a threaded portion for connection to the steering guide 34, and the logging string is provided with logging string components or sensors of a known type for obtaining data.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de avhengige kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former, ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the dependent claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements. The fact that certain features are listed in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.

Claims

1. Activation tool (1) for connection to and displacement of a component (40) in a well pipe (4) where the activation tool (1) comprises: - a drive device (8) which can be axially displaced in two axial directions; - a sleeve-shaped release member (14) provided with an annular end portion (52); - a gripper holder (20) which is axially displaceable arranged in the release member (14) and is displaced by the drive device (8); - axially longitudinal recesses (24) in the gripper holder (20); - at least two radially outwardly spring-loaded and radially displaceable gripping members (26) which are positioned in each respective recess (24) and which complementarily fit into each respective gripping recess (42) in the component (40), and each gripping member (26) is provided with an inclined rear portion (48); so that the gripping members (26) are retracted into the trigger member (14) in the gripping members' (26) passive positions, and the gripping members (26), at least partially, are displaced out of the trigger member (14) in the gripping members' (26) active positions, characterized whereby: the end part (52) comes into contact with the inclined rear parts (48) of the gripping means (26) when the gripper holder (20) is pulled inward into the release means (14), so that the gripping means (26) can optionally be switched between assuming an active position and a passive position.

2. Activation tool (1) according to claim 1, where the release member (14) in its annular end part (52) is provided on its inside with an axially directed surface (54); and where the gripping member (26) between a gripping hook (38) and the inclined rear part (48) is provided with an axially directed holding surface (39); and where the surface (54) rests against the holding surface (39) in the passive position of the gripping member (26).

3. Activation tool (1) according to claim 1, where the gripping member (26) is provided with a first parapet (27) and a second opposing parapet (29).

4. Activation tool (1) according to claims 1 and 3, where the recess (24) is provided with a releasable stopper (30), and where the releasable stopper (30) is provided with a first projection (37) that projects beyond the gripping member's (26) first parapet (27) when the gripper (26) is positioned in the recess (24).

5. Activation tool (1) according to claims 1 and 3, where a guide (34) is provided with a second cantilever (39) which projects beyond the second parapet (29) of the gripper (26) when the gripper (26) is positioned in the recess (24).

6. Activation tool (1) according to claim 1, where the trigger (14) is connected to the housing (10) of the drive device (8) and the gripper holder (20) is connected to the working device (12) of the drive device (8).

7. Activation tool (1) according to claim 1, the activation tool (1) is designed to be able to have a sensor.

8. Method for inserting a gripper (26) into a gripper holder (20) in an activation tool (1) according to claim 1, where the gripper holder (20) comprises a recess (24) and the gripper (26) comprises two opposite parapets ( 27, 29), characterized in that the method comprises the steps of: a) loosening a holder (30; 34) for a cantilever (37, 39) which projects into the recess (24), so that the cantilever (37, 39) can be removed from the recess (24); b) positioning the gripping member (26) in the recess (24) so that one of the parapets (27, 29) is displaced under one of the cantilevers (37, 39); and c) fixing the holder (30; 34) so that the cantilever (37, 39) protrudes into the opposite parapet (27, 29) of the parapet (27, 29) in step b).

9. Method according to claim 9, where step a) comprises loosening a stopper (30) and step c) comprises fixing the stopper (30).

10. Method according to claim 9, where step a) comprises detaching a detachable guide (34) from the free end part of the gripper holder (20) and step c) comprises attaching the guide guide (34) to the free end part of the gripper holder (20).

11. Method according to claim 10, where steps a) and c) comprise respectively loosening and fixing the steering guide (34) to the gripper holder (20) with at least one bolt (36).

12. Method according to claim 9, where the method further comprises the steps to: di) repeat step a); ei) displacing the gripping member (26) out of the recess (24); fi) providing an alternative gripping means (26); and ei) repeat steps b) - c).

13. Method according to claim 9, where the method further comprises the steps to: d2) repeat step a); e2) displacing the gripping member (26) out of the recess (24); f2) turning the gripper (26) 180°; and e2) repeat steps b) - c).