NO336800B1

NO336800B1 - coupling device

Info

Publication number: NO336800B1
Application number: NO20131240A
Authority: NO
Inventors: Øystein Luktvasslimo; Gjermund Springgard; Anders Ertsås
Original assignee: Aker Subsea As
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2015-11-02
Also published as: NO20131240A1; GB2534512B; WO2015038000A1; GB2534512A

Abstract

Det er beskrevet en koblingssammenstilling (100) som forbinder et første rørformet element (21) koaksialt med et andre rørformet element (23), innbefattende et aksielt bevegelig aktueringselement (27, 627) og et mangfold radielt bevegelige låseklammere (31, 631). Klammerne blir beveget til en låsende posisjon ved radiell bevegelse når de glir mot aktueringselementet. I den låste posisjonen danner de inngrep med et låseprofil (29). Henholdsvis aktueringselementet eller låseklammerne innbefatter følgende sett med flater: en bevegelig flate (201, 701) som glir mot henholdsvis låseklammerne eller aktueringselementet, og beveger derved låseklammerne radielt fra en ulåst posisjon til låseposisjonen; en spenningsflate (203, 703) som glir mot henholdsvis låseklammerne eller aktueringselementet og tilveiebringer derved en forspenningskraft på låseklammerne i radialretningen når de er i låseposisjonen; og en holdeflate (205, 705) som støter opp mot henholdsvis låseklammerne (31, 631) eller aktueringselementet (27, 627). Spenningsflaten og den bevegelige flaten har en positiv vinkel med hensyn til aksialretningen. Spenningsflaten har en mindre vinkel enn den bevegelige flaten. Holdeflaten oppviser en mindre vinkel enn spenningsflaten. Holdeflaten er anordnet mellom den bevegelige flaten og spenningsflaten.A coupling assembly (100) is described which connects a first tubular member (21) coaxially with a second tubular member (23), including an axially movable actuating member (27, 627) and a plurality of radially movable locking clamps (31, 631). The clamps are moved to a locking position by radial movement as they slide against the actuating element. In the locked position, they engage with a locking profile (29). The actuating element or locking clamps, respectively, comprise the following set of surfaces: a movable surface (201, 701) which slides against the locking clamps or actuating element, respectively, thereby moving the locking clamps radially from an unlocked position to the locking position; a tension surface (203, 703) which slides against the locking clamps or the actuating element, respectively, thereby providing a biasing force on the locking clamps in the radial direction when they are in the locking position; and a holding surface (205, 705) abutting the locking clamps (31, 631) or the actuating member (27, 627), respectively. The stress surface and the movable surface have a positive angle with respect to the axial direction. The tension surface has a smaller angle than the movable surface. The holding surface has a smaller angle than the tension surface. The holding surface is arranged between the movable surface and the tension surface.

Description

Koblingssammenstilling Link assembly

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en koblingssammenstilling som kobler to rørformede elementer, slik som rør, koaksialt sammen. Den gjelder særlig en kobling av typen som aktuerer et flertall låseklammer inn i en låseprofil og som ytterligere anvender en forspenning på låseklammene mot låseprofilen. The present invention relates to a coupling assembly which connects two tubular elements, such as pipes, coaxially together. It applies in particular to a coupling of the type which actuates a plurality of locking clips into a locking profile and which further applies a bias to the locking clips against the locking profile.

Bakgrunn Background

Særlig innenfor offshore olje- og gassindustri er koblinger som baserer seg på et flertall av radialt bevegelige klammer som blir aktuert med et aksialt bevegelig aktueringselement godt kjent. Et rør som har en utovervendt låseprofil blir typisk innført i en koblingssammenstilling som er innrettet til å bevege låseklammer radialt innover og inn i låsende inngrep med låseprofilen. Eller et rør kan ha en innovervendt låseprofil og kan være koaksialt beveget over en koblingssammenstilling som er innrettet til å bevege låseklammer radialt utover inn i låseprofilen. Particularly within the offshore oil and gas industry, couplings which are based on a majority of radially movable clamps which are actuated with an axially movable actuation element are well known. A tube having an outwardly facing locking profile is typically inserted into a coupling assembly which is adapted to move locking clips radially inwards into locking engagement with the locking profile. Or a tube may have an inwardly facing locking profile and may be coaxially moved over a coupling assembly adapted to move locking clips radially outward into the locking profile.

I tillegg til å bevege låseklammene radialt inn i låseprofilen er det kjent å påføre en forspenningskraft på klammene når de er i låseposisjonen. Slik forspenning hindrer spill og sikrer en stabil kobling. In addition to moving the locking clips radially into the locking profile, it is known to apply a biasing force to the clips when they are in the locking position. Such biasing prevents play and ensures a stable connection.

For å bevege låseklammene inn i låseposisjonen vil aktueringselementet typisk ha en storhelnings-flate som glir mot klammene. Storhelnings-flaten vil resultere i en vesentlig radial bevegelse av klammene ved bevegelse av aktueringselementet i en aksial retning. Dog, for å påføre forspenningskraften vil aktueringselementet typisk fremvise en glideflate med en mye mindre skråstilling. En liten skråstilling resulterer i en mindre radial bevegelse av låseklammene, men en stor radial rettet kraft. In order to move the locking clamps into the locking position, the actuation element will typically have a highly inclined surface that slides against the clamps. The large slope surface will result in a substantial radial movement of the clamps when the actuation element is moved in an axial direction. However, in order to apply the biasing force, the actuation element will typically present a sliding surface with a much smaller inclination. A slight tilt results in less radial movement of the locking clips, but a large radially directed force.

For å hindre en utilsiktet frakobling av koblingen, det vil si en utilsiktet løsning av låseklammene, kan man belage seg på at aktueringselementet holder låseklammene i låseposisjonen. For å holde aktueringselementet i en slik posisjon kan man anvende, for eksempel, hydrauliske midler som beveger aktueringselementet. I tillegg eller alternativt kan man belage seg på friksjonen mellom glideflaten med liten skråstilling og klammene. In order to prevent an accidental disconnection of the coupling, i.e. an accidental loosening of the locking clamps, it can be relied on that the actuation element holds the locking clamps in the locking position. To keep the actuation element in such a position, one can use, for example, hydraulic means which move the actuation element. In addition or alternatively, you can rely on the friction between the slightly inclined sliding surface and the clamps.

Imidlertid, i en situasjon hvor slik friksjon blir overvunnet eller hvor midlene, slik som hydrauliske midler, som bibeholder aktueringsanordningen i posisjon svikter, kan koblingen svikte og de sammenkoblete rørelementene kan bli frakoblet. Avhengig av den aktuelle utførelsesformen kan en slik frakobling ha alvorlige konsekvenser, særlig innen området offshore olje- og gassindustri. However, in a situation where such friction is overcome or where the means, such as hydraulic means, of maintaining the actuating device in position fails, the coupling may fail and the coupled pipe members may become disconnected. Depending on the actual design, such a disconnection can have serious consequences, particularly in the area of the offshore oil and gas industry.

Patentsøknadspublikasjon US2011241335 beskriver en låsesammenstilling som har et flertall låsesegmenter som er innrettet til å bli beveget i en radial retning ved aksial bevegelse av en aktueringshylse. Aktueringshylsen har en aktueringsflate (ref. nr. 104) med en stor skråstilling, og en forspenningsflate (ref. nr. 124, se Fig. 11 i nevnte publikasjon) som haren mindre skråstilling. Etter bevegelse av et låsesegment inn i en låseposisjon ved å glide det mot aktueringsflaten, etterfulgt avforspenningsflaten, entrer en holdeflate til aktueringshylsen inn i inngrep med låsesegmentet. Holdeflaten (ref. nr. 122) har en aksial utstrekning. Følgelig resulterer ingen aksial kraft fra kontaktkraften mellom holdeflaten og låsesegmentet. Som vist i Fig. 11 til publikasjonen, er rekkefølgen for inngrepsflater under en låsebevegelse av låsesegmentet først aktueringsflaten (104), så forspenningsflaten (124) og til sist holdeflaten (122). Følgelig, løsningen beskrevet i US2011241335 fremviser en holdeflate som vil fungere som et middel for å bibeholde låsesegmentene i den låste posisjonen. Dog, for å påføre en kjent og ønsket forspenningskraft behøver dimensjonene til komponentene som går i inngrep med hverandre å være presise. Patent application publication US2011241335 describes a locking assembly having a plurality of locking segments which are arranged to be moved in a radial direction by axial movement of an actuation sleeve. The actuation sleeve has an actuation surface (ref. no. 104) with a large slant, and a biasing surface (ref. no. 124, see Fig. 11 in the aforementioned publication) which has a smaller slant. After movement of a locking segment into a locking position by sliding it against the actuating surface, followed by the biasing surface, a retaining surface of the actuating sleeve enters into engagement with the locking segment. The holding surface (ref. no. 122) has an axial extent. Consequently, no axial force results from the contact force between the holding surface and the locking segment. As shown in Fig. 11 of the publication, the order of engagement surfaces during a locking movement of the locking segment is first the actuation surface (104), then the biasing surface (124) and finally the retaining surface (122). Accordingly, the solution described in US2011241335 presents a holding surface which will act as a means to maintain the locking segments in the locked position. However, in order to apply a known and desired biasing force, the dimensions of the components that engage each other need to be precise.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en koblingssammenstilling av den ovenfor beskrevne typen som er forsynt med et ytterliggere middel for forhindring av utilsiktet opplåsning av låseklammene, mens det sikrer at en ønsket forspenningskraft, uten behov for presist maskinerte inngrepsdeler. It is an object of the present invention to provide a coupling assembly of the type described above which is provided with an additional means of preventing inadvertent unlocking of the locking clips, while ensuring a desired biasing force, without the need for precisely machined engaging parts.

Oppfinnelsen The invention

I samsvar med den foreliggende oppfinnelsen er det tilveiebrakt en koblingssammenstilling som kobler et første rørformet element koaksialt til et andre rørformet element. Sammenstillingen omfatter et aksialt bevegelig aktueringselement og et flertall radialt bevegelige låseklammer. Låseklammene er innrettet til å bevege seg inn i en låseposisjon ved radial bevegelse når de glir mot aktueringselementet. I låseposisjonen går låseklammene i inngrep med en låseprofil. Aktueringselementet eller låseklammene, henholdsvis, omfatter det følgende settet av flater: i) en bevegelsesflate som glir mot låseklammene eller aktueringselementet, henholdsvis, og således beveger låseklammene radialt fra en ikke-låst posisjon til nevnte låseposisjon; In accordance with the present invention, there is provided a coupling assembly which connects a first tubular element coaxially to a second tubular element. The assembly comprises an axially movable actuation element and a plurality of radially movable locking clips. The locking clips are adapted to move into a locking position by radial movement as they slide against the actuating element. In the locked position, the locking clips engage with a locking profile. The actuation element or the locking clamps, respectively, comprises the following set of surfaces: i) a movement surface which slides against the locking clamps or the actuating element, respectively, thus moving the locking clamps radially from an unlocked position to said locking position;

ii) en spenningsflate som glir mot låseklammene eller aktueringselementet, ii) a tension surface that slides against the locking clips or actuation element,

henholdsvis, og således tilveiebringer en forspenningskraft på låseklammene i den radiale retningen når de er i låseposisjon; og respectively, thus providing a biasing force on the locking clips in the radial direction when in the locking position; and

Mi) en holdeflate som støter mot låseklammene eller aktueringselementet, Mi) a holding surface that abuts the locking clips or the actuation element,

henholdsvis. respectively.

I samsvar med oppfinnelsen In accordance with the invention

- fremviser spenningsflaten og bevegelsesflaten en positiv vinkel i forhold til den aksiale retningen; - the stress surface and the movement surface exhibit a positive angle with respect to the axial direction;

- spenningsflaten fremviser en mindre vinkel enn bevegelsesflaten; og - the tension surface exhibits a smaller angle than the movement surface; and

- holdeflaten fremviser en mindre vinkel enn spenningsflaten; - the holding surface presents a smaller angle than the tension surface;

Videre, i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen er holdeflaten anordnet mellom bevegelsesflaten og spenningsflaten. Furthermore, in accordance with the present invention, the holding surface is arranged between the movement surface and the tension surface.

En positiv vinkel er heri ment å bety en vinkel som resulterer i at låseklammeret beveger seg inn i eller blir presset mot retningen til låseposisjonen, når aktueringselementet beveger seg i en aktueringsretning, hvor aktueringsretningen er den aksiale retningen til aktueringselementet som resulterer i at låseklammene blir beveget inn i låseposisjonen. En negativ vinkel i denne sammenhengen vil da være en vinkel rettet på den motsatte siden av den aksiale retningen, det vil si har en radial komponent som er rettet motsatt av den radiale komponenten til en positiv vinkel. A positive angle is herein intended to mean an angle which results in the locking clip moving into or being urged against the direction of the locking position, when the actuating element moves in an actuating direction, where the actuating direction is the axial direction of the actuating element which results in the locking clips being moved into the locked position. A negative angle in this context will then be an angle directed on the opposite side of the axial direction, that is to say has a radial component which is directed opposite to the radial component of a positive angle.

Det skal bemerkes at flatene, slik som holdeflaten, spenningsflaten og bevegelsesflaten i noen utførelsesformer kan ha andre utforminger enn kontinuerlige flater. For eksempel kan holdeflaten omfatte ribber eller kantdeler av radialt ustrakte flenser. It should be noted that the surfaces, such as the holding surface, the tension surface and the movement surface in some embodiments may have other designs than continuous surfaces. For example, the holding surface may comprise ribs or edge parts of radially unstretched flanges.

En mindre skråstilling enn aktueringselement-spenningsflaten kan også være en skråstilling som er negativ i forhold til den aksiale retningen. Det vil si en vinkel i forhold til den aksiale retningen som er rettet på motsatte side av den aksiale retningen enn en positiv skråstilling, som diskutert ovenfor. A smaller inclination than the actuation element tension surface can also be an inclination which is negative in relation to the axial direction. That is, an angle relative to the axial direction that is directed on the opposite side of the axial direction than a positive slant, as discussed above.

I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen er koblingssammenstillingen montert til et hiveliminatorledd og innrettet til å koble et øvre rør av hiveliminatorleddet til et nedre rør av hiveliminatorleddet. In one embodiment of the present invention, the coupling assembly is mounted to a heave eliminator joint and adapted to connect an upper pipe of the heave eliminator joint to a lower pipe of the heave eliminator joint.

Holdeflaten kan fremvise en vinkel på mellom -3 og 1 grad i forhold til den aksiale retningen. The holding surface can exhibit an angle of between -3 and 1 degree in relation to the axial direction.

Den aksiale retningen er lengderetningen til det første og andre rørformete elementet. The axial direction is the longitudinal direction of the first and second tubular members.

Holdeflaten kan fordelaktig strekke seg i den aksiale retningen. The holding surface can advantageously extend in the axial direction.

I én utførelsesform er bevegelsesflaten, spenningsflaten og holdeflaten anordnet på aktuatorelementet. I en annen utførelsesform er bevegelsesflaten, spenningsflaten og holdeflaten anordnet på låseklammene. In one embodiment, the movement surface, tension surface and holding surface are arranged on the actuator element. In another embodiment, the movement surface, the tension surface and the holding surface are arranged on the locking clamps.

Eksempel på utførelsesform Example of embodiment

Idet den foreliggende oppfinnelsen er blitt beskrevet i generelle termer ovenfor, vil noen detaljerte eksempler på utførelsesformer bli beskrevet nedenfor med henvisning til tegningene, i hvilke As the present invention has been described in general terms above, some detailed examples of embodiments will be described below with reference to the drawings, in which

Fig. 1 er et skjematisk sideriss av et hiveleminatorledd som er forsynt med en koblingssammenstilling i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 2 er et sideriss av en koblingssammenstilling i samsvar med oppfinnelsen, som viser et første og et andre rørformet element som blir ført sammen; Fig. 3 er et sideriss tilsvarende Fig. 2; Fig. 4 er et bunnriss av koblingssammenstillingen; Fig. 5 er et tverrsnittsriss som viser et første rørformet element som har landet inn i et andre rørformet element; Fig. 6 er et tverrsnitts sideriss tilsvarende Fig. 5, dog med låseklammene beveget inn i en låseposisjon; Fig. 7 er et tverrsnitts sideriss tilsvarende Fig. 6, dog med låseklammene i en forspent tilstand; Fig. 8 er et prinsipielt tverrsnittsriss av en låseklamme; Fig. 9 er et prinsipielt tverrsnittsriss av et aktueringselement i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 10 er et prinsipielt tverrsnittsriss av et aktueringselement og en låseklamme, som viser låseklammeret i en ikke-låst posisjon; Fig. 11 er et prinsipielt tverrsnittsriss av et aktueringselement og en låseklamme, som viser låseklammeret idet den blir beveget mot en låseposisjon; Fig. 12 er et prinsipielt tverrsnittsriss av et aktueringselement og en låseklamme, som viser låseklammeret i en låseposisjon; Fig. 13 er et prinsipielt tverrsnittsriss av et aktueringselement og en låseklamme, som viser låseklammeret i en låst og forspent posisjon; Fig. 14 er et tverrsnittsriss gjennom et aktueringselement, en låseklamme og en låseprofil, med låseklammeret i en forspent posisjon; Fig. 15 er et tverrsnittsriss tilsvarende Fig. 14, hvorved låseklammeret har beveget seg ut av sin forspente posisjon; Fig. 16 er et tverrsnittsriss gjennom en del av koblingssammenstillingen, med låseklammeret i en forspent posisjon; Fig. 17 er et tverrsnittsriss gjennom en del av koblingssammenstillingen, med låseklammeret beveget ut avforspenningsposisjonen; Fig. 18 er et perspektiv tverrsnittsriss gjennom deler av koblingssammenstillingen; Fig. 19 er et tverrsnittsriss gjennom en alternativ koblingssammenstilling i samsvar med oppfinnelsen; Fig. 20 er et prinsipielt tverrsnittsriss gjennom et alternativt låseklammer; Fig. 21a, Fig. 21b, Fig. 21c er prinsippillustrasjoner av forskjellige Fig. 1 is a schematic side view of a heave eliminator joint which is provided with a coupling assembly in accordance with the invention; Fig. 2 is a side view of a coupling assembly in accordance with the invention, showing a first and a second tubular element being brought together; Fig. 3 is a side view corresponding to Fig. 2; Fig. 4 is a bottom view of the coupling assembly; Fig. 5 is a cross-sectional view showing a first tubular element that has landed into a second tubular member; Fig. 6 is a cross-sectional side view corresponding to Fig. 5, but with the locking clips moved into a locking position; Fig. 7 is a cross-sectional side view corresponding to Fig. 6, however with the locking clips in one prestressed condition; Fig. 8 is a principal cross-sectional view of a locking clip; Fig. 9 is a principal cross-sectional view of an actuation element in accordance with the invention; Fig. 10 is a principal cross-sectional view of an actuation element and a locking clip, showing the locking clip in an unlocked position; Fig. 11 is a schematic cross-sectional view of an actuating element and a locking clip, showing the locking clip as it is moved toward a locking position; Fig. 12 is a principal cross-sectional view of an actuation element and a locking clip, showing the locking clip in a locking position; Fig. 13 is a principal cross-sectional view of an actuation element and a locking clip, showing the locking clip in a locked and biased position; Fig. 14 is a cross-sectional view through an actuation element, a locking clip and a locking profile, with the locking clip in a biased position; Fig. 15 is a cross-sectional view corresponding to Fig. 14, whereby the locking clip has moved out of its biased position; Fig. 16 is a cross-sectional view through part of the coupling assembly, with the locking clip in a biased position; Fig. 17 is a cross-sectional view through part of the coupling assembly, with the locking clip moved out of the release position; Fig. 18 is a perspective cross-sectional view through parts of the coupling assembly; Fig. 19 is a cross-sectional view through an alternative coupling assembly i conformity with the invention; Fig. 20 is a principal cross-sectional view through an alternative locking clip; Fig. 21a, Fig. 21b, Fig. 21c are principle illustrations of various

utførelsesformer i samsvar med oppfinnelsen; embodiments in accordance with the invention;

Fig. 22 er et tverrsnittsriss gjennom en låseklammer og et aktueringselement i Fig. 22 is a cross-sectional view through a locking clip and an actuation element i

samsvar med en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen; compliance with an alternative embodiment of the invention;

Fig. 23 korresponderer med Fig. 22, dog med låseklammeret beveget ut av en Fig. 23 corresponds to Fig. 22, however with the locking clip moved out of one

forspent posisjon; og prestressed position; and

Fig. 24 er et skjematisk prinsippriss av en utførelsesform som belyser en Fig. 24 is a schematic diagram of an embodiment that illustrates a

mindre fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen. less advantageous embodiment of the invention.

Fig. 1 viser skjematisk en øvre stigerørsdel 3 og en nedre stigerørsdel 5 som sammen danner en stigerørssammenstilling som strekker seg mellom en flytende overflatestruktur 7 og toppen av en havbunnsbrønn 9 som rager inn i sjøbunnen. I Fig. 1 er den øvre stigerørsdelen 3 og den nedre stigerørsdelen 5 vist i en frakoblet modus. På toppen av den nedre stigerørsdelen 5 er en koblingssammenstilling 100 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen skjematisk vist. Koblingssammenstillingen 100 er innrettet til å løsbart koble til en nedre del av den øvre stigerørsdelen 3. Når i den viste frakoblete modusen kan den øvre stigerørsdelen 3 være festet i forhold til den flytende overflateinstallasjonen 7 for å unngå innbyrdes hivbevegelse mellom overflateinstallasjonen 7 og den øvre stigerørsdelen 3. Den nedre stigerørsdelen 5 blir holdt under strekk ved hjelp av et strekksystem 11 som er koblet til en strekkring 13 anordnet ved en øvre del av den nedre stigerørsdelen 5. Fig. 1 schematically shows an upper riser part 3 and a lower riser part 5 which together form a riser assembly which extends between a floating surface structure 7 and the top of a seabed well 9 which projects into the seabed. In Fig. 1, the upper riser part 3 and the lower riser part 5 are shown in a disconnected mode. On top of the lower riser part 5, a coupling assembly 100 in accordance with the present invention is schematically shown. The coupling assembly 100 is adapted to releasably connect to a lower portion of the upper riser portion 3. When in the disconnected mode shown, the upper riser portion 3 may be fixed relative to the floating surface installation 7 to avoid mutual heave motion between the surface installation 7 and the upper riser portion 3. The lower riser part 5 is held under tension by means of a tension system 11 which is connected to a tension ring 13 arranged at an upper part of the lower riser part 5.

Oppsettet som er skjematisk vist i Fig. 1 viser én av forskjellige mulige anvendelser av koblingssammenstillingen i samsvar med oppfinnelsen. I det følgende er en detaljert beskrivelse av en utførelsesform av koblingssammenstillingen 100 vist. The set-up shown schematically in Fig. 1 shows one of various possible applications of the coupling assembly in accordance with the invention. In the following, a detailed description of one embodiment of the coupling assembly 100 is shown.

Fig. 2 viser et sideriss av en koblingssammenstilling 100 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Et første rørformet element 21 er posisjonert aksialt og over et andre rørformet element 23. På det andre rørformete elementet 23 er et anordnet et flertall hydrauliske aktuatorer 25 som kobler til et aktueringselement i form av en aktueringsring 27 gjennom hydrauliske stenger 29. Ved aktuering av de hydrauliske aktuatorene 25 kan operatøren bevege aktueringsringen 27 i begge aksiale retninger. Videre, han kan påføre en aksial kraft på aktueringsringen 27 ved styring av trykket til det hydrauliske fluidet som leveres til de hydrauliske aktuatorene 25. De hydrauliske aktuatorene 25 er festet til en festeflens 26 som er festet til det andre rørformete elementet 23 ved hjelp av bolter. Fig. 3 er et tverrsnittsriss gjennom koblingssammenstillingen 100 i den samme posisjonen som vist i Fig. 2. I dette tverrsnittsrisset kan man se mer tydelig et flertall låseklammer 31 som er anordnet i låsklammeråpninger 33 i endedelen av det andre rørformete elementet 23. Fig. 2 shows a side view of a coupling assembly 100 in accordance with the present invention. A first tubular element 21 is positioned axially and above a second tubular element 23. On the second tubular element 23 is arranged a plurality of hydraulic actuators 25 which connect to an actuating element in the form of an actuating ring 27 through hydraulic rods 29. When actuating the hydraulic actuators 25, the operator can move the actuation ring 27 in both axial directions. Furthermore, he can apply an axial force to the actuation ring 27 by controlling the pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuators 25. The hydraulic actuators 25 are attached to a mounting flange 26 which is attached to the second tubular member 23 by means of bolts . Fig. 3 is a cross-sectional view through the coupling assembly 100 in the same position as shown in Fig. 2. In this cross-sectional view, one can see more clearly a plurality of locking clips 31 which are arranged in locking clip openings 33 in the end part of the second tubular element 23.

Fig. 4 er et bunnriss av koblingssammenstillingen 100. Fig. 4 is a bottom view of the coupling assembly 100.

I tverrsnittsrisset i Fig. 5 er et første rørformete elementet 21 vist landet i det andre rørformete elementet 23. I denne landete posisjonen hviler en landingsflate 35 til det første rørformete elementet 21 på en anleggsflate 37 i boringen til det andre rørformete elementet 23. Låseklammene 31 er nå posisjonert radialt utenfor en låseprofil 39 til det første rørformete elementet 21. In the cross-sectional view in Fig. 5, a first tubular element 21 is shown landed in the second tubular element 23. In this landed position, a landing surface 35 of the first tubular element 21 rests on a bearing surface 37 in the bore of the second tubular element 23. The locking clips 31 is now positioned radially outside a locking profile 39 of the first tubular element 21.

Fig. 6 viser det første og andre rørformete elementet 21, 23 i samme posisjon som i Fig. 5. Dog, i Fig. 6 er aktueringsringen 27 blitt beveget aksialt og har således beveget låseklammene 31 inn i en låseposisjon. I denne posisjonen er låseklammene 31 i inngrep med låseprofilen 39 eller de er i det minste ragende radialt innenfor den radiale yter utstrekningen til låseprofilen på en slik måte at Fig. 6 shows the first and second tubular elements 21, 23 in the same position as in Fig. 5. However, in Fig. 6 the actuation ring 27 has been moved axially and has thus moved the locking clips 31 into a locking position. In this position, the locking clips 31 engage with the locking profile 39 or they at least project radially within the radial outer extent of the locking profile in such a way that

det første rørformete elementet 21 er låst til det andre rørformete elementet 23. Det innbyrdes inngrepet mellom aktueringsringen 27 og låseklammene 31 vil bli forklart i detalj nedenfor. the first tubular element 21 is locked to the second tubular element 23. The mutual engagement between the actuation ring 27 and the locking clips 31 will be explained in detail below.

Sammenlignet med posisjonen til låseringen 27 vist i Fig. 6, er låseringen 27 i Compared with the position of the locking ring 27 shown in Fig. 6, the locking ring 27 is i

Fig. 7 blitt beveget enda lengre i den aksiale retningen. Denne ytterligere bevegelsen tilveiebringer en forspenningskraft fra aktuatorringen 27 på låseklammene 31. Dette vil også bli forklart nedenfor. Fig. 7 has been moved even further in the axial direction. This further movement provides a biasing force from the actuator ring 27 on the locking clips 31. This will also be explained below.

Fig. 8 er et forstørret tverrsnitts-prinsippriss av én av låseklammene 31. På den høyre siden er det vist en skråstilt låseflate 139 som er innrettet til å støte an mot en flate til låseprofilen 39 til det første rørformete elementet 21. Som vil bli forstått av en fagmann på området kan konstruksjonen av låseprofilen 39 og den inngripende låseflaten 139 til låseklammene 31 lages med et flertall forskjellige måter, i samsvar med behov og den aktuelle utførelsesformen. Fig. 8 is an enlarged cross-sectional schematic view of one of the locking clips 31. On the right-hand side is shown an inclined locking surface 139 which is arranged to abut against a surface of the locking profile 39 of the first tubular element 21. As will be understood by a person skilled in the art, the construction of the locking profile 39 and the engaging locking surface 139 of the locking clamps 31 can be made in a number of different ways, according to needs and the particular embodiment.

På den venstre siden av Fig. 8 er det vist forskjellige flater som går i inngrep med aktueringsringen 27 når sistnevnte blir beveget aksialt i en aktueringsretning for å presse låseringen 31 inn i låseposisjonen og inn i en forspent modus. En låseklammerbevegelsesflate 101 er anordnet på en øvre kantdel av låseklammeret 31. Låseklammerbevegelsesflaten 101 er innrettet til å gli mot en motvendt aktueringselementbevegelsesflate 201 til aktueringselementet 27, jf. Fig. 9. Når disse to flatene støter an mot hverandre og aktueringselementet 27 blir beveget aksialt mot låseklammeret 31, blir låseklammeret 31 beveget radialt mot låseprofilen 39. På grunn av den relativt store skråstillingen av aktueringselementbevegelsesflaten 201, blir låseklammeret 31 beveget en relativt stor radial avstand idet aktueringselementet 27 blir beveget aksialt. Skråstillingen til aktueringselementbevegelsesflaten 201 kan for eksempel være 45° i forhold til den aksiale retningen. Låseklammerbevegelsesflaten 101 er fortrinnsvis hovedsakelig parallell med aktueringselementbevegelsesflaten 201. On the left side of Fig. 8 are shown various surfaces which engage the actuation ring 27 when the latter is moved axially in an actuation direction to press the locking ring 31 into the locking position and into a biased mode. A locking clip movement surface 101 is arranged on an upper edge part of the locking clip 31. The locking clip movement surface 101 is arranged to slide against an opposing actuation element movement surface 201 of the actuation element 27, cf. Fig. 9. When these two surfaces collide with each other and the actuation element 27 is moved axially towards the locking clip 31, the locking clip 31 is moved radially towards the locking profile 39. Due to the relatively large inclination of the actuating element movement surface 201, the locking clip 31 is moved a relatively large radial distance as the actuating element 27 is moved axially. The inclined position of the actuation element movement surface 201 can be, for example, 45° in relation to the axial direction. The latch movement surface 101 is preferably substantially parallel to the actuation element movement surface 201.

På låseklammeret 31 vist i Fig. 8, tilstøtende låseklammerbevegelsesflaten 101, er det en låseklammerspenningsflate 103. Låseklammerspenningsflaten 103 er innrettet til å gli mot en aktueringselementspenningsflate 203 til aktueringselementet 27, som vist i Fig. 9. Aktueringselementspenningsflaten 203 har en relativt liten skråstilling i forhold til den aksiale retningen. Dog, i forhold til den aksiale retningen, er skråstillingen på den samme siden som aktueringselementbevegelsesflaten. Dens vinkel i forhold til den aksiale retningen kan for eksempel være 4°. On the locking clip 31 shown in Fig. 8, adjacent to the locking clip movement surface 101, there is a locking clip tensioning surface 103. The locking clip tensioning surface 103 is adapted to slide against an actuating element tensioning surface 203 of the actuating element 27, as shown in Fig. 9. The actuating element tensioning surface 203 has a relatively small inclination relative to the axial direction. However, relative to the axial direction, the tilt is on the same side as the actuation element movement surface. Its angle in relation to the axial direction can be, for example, 4°.

Den motstående låseklammerspenningsflaten 103 er fortrinnsvis parallell med aktueringselementspenningsflaten 203. Når aktueringselementspenningsflaten 203 glir langs låseklammerspenningsflaten 103 når aktueringselementet 27 beveger seg i den aksiale aktueringsretningen, blir en betydelig radial forspenningskraft påført låseklammeret 31. Ved å påføre en kjent aksial kraft på aktueringselementet 27, er den radiale forspenningskraften som påføres låseklammeret 31 kjent. Som vil forstås av en fagmann på området, når man beveger aktueringselementet 27 for å forspenne låseklammeret 31 på denne måten, vil låseklammeret 31 bevege seg en relativt kort avstand og til slutt vil låseklammeret 31 bli komprimert i noen grad (forspent) i den radiale retningen. The opposing latch clip tension surface 103 is preferably parallel to the actuation member tension surface 203. When the actuation member tension surface 203 slides along the latch clip tension surface 103 as the actuation member 27 moves in the axial actuation direction, a significant radial biasing force is applied to the latch clip 31. By applying a known axial force to the actuation member 27, it is the radial biasing force applied to the locking clip 31 is known. As will be understood by one skilled in the art, when moving the actuating member 27 to bias the locking clip 31 in this manner, the locking clip 31 will move a relatively short distance and eventually the locking clip 31 will be compressed to some extent (preloaded) in the radial direction .

For å bibeholde låseklammene 31 i en slik forspent tilstand, blir aktueringselementet 27 (aktueringsringen 27 i utførelsesformene vist her) bibehold i den konstante forspenningsposisjonen. Dersom midler for å bibeholde aktueringselementet 27 i denne posisjonen svikter, det vil si de hydrauliske aktuatorene 25 i denne utførelsesformen, vil fortrinnsvis friksjonen mellom låseklammerspenningsflaten 103 og den motstående aktueringselementspenningsflaten 203 sikre at låseklammene 31 forblir i deres forspente tilstand. In order to maintain the locking clamps 31 in such a biased state, the actuating element 27 (the actuating ring 27 in the embodiments shown here) is maintained in the constant biased position. If means for maintaining the actuating element 27 in this position fail, that is the hydraulic actuators 25 in this embodiment, the friction between the locking clamp tension surface 103 and the opposite actuating element tension surface 203 will preferably ensure that the locking clamps 31 remain in their biased state.

For å ta høyde for et tilfelle hvor aktueringselementet 27 ikke ville bli bibeholdt i forspenningsposisjonen, for eksempel på grunn av svikt i tilførsel av hydraulisk trykk, og utilstrekkelig friksjon mellom aktueringselementspenningsflaten 203 og låseklammerspenningsflaten 103, omfatter aktueringselementet 27 i samsvar med oppfinnelsen også en aktueringselementholdeflate 205. Aktueringselementholdeflaten 205 fungerer således som et tredje tiltak for å sikre at låseklammene 31 forblir i den låste posisjonen, slik som vist i Fig. 6. Dersom de hydrauliske aktuatorene 25 svikter, og friksjonen mellom aktueringselementspenningsflaten 203 og den motstående låseklammerspenningsflaten 103 ikke bibeholder låseklammene 31 i deres forspente tilstand, vil de aksiale kreftene som påføres på aktueringselementet 27 bevege det aksialt i opplåsingsretningen til en aktueringselementholdeflate 205 går i inngrep med låseklammeret 31. Aktueringselementholdeflaten 205 har en mindre skråstilling enn aktueringselementspenningsflaten 203. Den kan også ha en ikke-skråstilt, det vil si en aksial, utstrekning eller til og med en negativ skråstilling. Med en negativ skråstilling er det ment en skråstilling i den motsatte retningen enn skråstillingen på aktueringselementspenningsflaten 203, i forhold til den aksiale retningen. In order to account for a case where the actuation element 27 would not be retained in the biasing position, for example due to a failure in the supply of hydraulic pressure, and insufficient friction between the actuation element tension surface 203 and the locking clamp tension surface 103, the actuation element 27 in accordance with the invention also comprises an actuation element holding surface 205 The actuation element holding surface 205 thus functions as a third measure to ensure that the locking clips 31 remain in the locked position, as shown in Fig. 6. If the hydraulic actuators 25 fail, and the friction between the actuating element tension surface 203 and the opposite locking clip tension surface 103 does not retain the locking clips 31 in their prestressed state, the axial forces applied to the actuator 27 will move it axially in the unlocking direction until an actuator retaining surface 205 engages the locking clip 31. The actuator retaining surface 205 has a less inclined position than the actuator ngs element stress surface 203. It may also have a non-slanted, that is, an axial, extent or even a negative slope. By a negative inclination is meant an inclination in the opposite direction to the inclination of the actuation element tension surface 203, in relation to the axial direction.

Når i posisjonen hvor aktueringselementholdeflaten 205 er i inngrep med låseklammeret 31, støter den fortrinnsvis mot en låseklammerholdefalte 105 som er parallell med aktueringselementholdeflaten 205. When in the position where the actuation element holding surface 205 is engaged with the locking clip 31, it preferably abuts against a locking clip holding fold 105 which is parallel to the actuating element holding surface 205.

Idet aktueringselementbevegelsesflaten 201, aktueringselementholdeflaten 205 og aktueringselementspenningsflaten 203 til aktueringselementet 27 i samsvar med en utførelsesform er beskrevet, henvises det nå til Fig. 10 til Fig. 13, som illustrerer inngrepet mellom aktueringselementet 27 og en låseklammer 31 gjennom en fullstendig låsesekvens. As the actuating element movement surface 201, the actuating element holding surface 205 and the actuating element tension surface 203 of the actuating element 27 in accordance with one embodiment have been described, reference is now made to Fig. 10 to Fig. 13, which illustrate the engagement between the actuating element 27 and a locking clip 31 through a complete locking sequence.

Fig. 10 illustrerer skjematisk et aktueringselement 27 som støter mot en låseklammer 31. Aktueringselementbevegelsesflaten 201 glir mot låseklammerbevegelsesflaten 101. Som angitt med piler beveger aktueringselementet 27 seg i en nedoverrettet aksial retning, mens låseklammeret 31 beveger seg i en radial retning. Dersom aktueringselementet 27 var aktueringsringen 27 som vist i tegningene i Fig. 2 til Fig. 7, ville låseklammene 31 beveget seg i en radial innoverretning og til slutt gå i inngrep med en utovervendt låseprofil (for eksempel låseprofilen 39 vist i Fig. 5). Dog, i en annen utførelsesform kan aktueringselementet 27 bevege låseklammeret 31 Fig. 10 schematically illustrates an actuating element 27 that abuts a locking clip 31. The actuating element moving surface 201 slides against the locking clip moving surface 101. As indicated by arrows, the actuating element 27 moves in a downward axial direction, while the locking clip 31 moves in a radial direction. If the actuation element 27 were the actuation ring 27 as shown in the drawings in Fig. 2 to Fig. 7, the locking clips 31 would move in a radial inward direction and eventually engage with an outward facing locking profile (for example the locking profile 39 shown in Fig. 5). However, in another embodiment, the actuating element 27 can move the locking clip 31

i en radial utoverrettet retning. En slik utførelsesform er skjematisk vist i Fig. 19. in a radially outward direction. Such an embodiment is schematically shown in Fig. 19.

I situasjonen vist i Fig. 11 har låseklammeret 31 glidd forbi aktueringselementbevegelsesflaten 201. I denne situasjonen støter en kantdel mellom aktueringselementholdeflaten 205 og aktueringselementbevegelsesflaten 201 mot låseklammeret 31. I denne utførelsesformen støter nevnte kant mot låseklammerspenningflaten 103. Under denne glidefasen beveger låseklammeret 31 seg kun litt i den radiale retningen, idet aktueringselementet 27 beveger seg radialt. Denne radiale bevegelsen er et resultat av den skråstilte låseklammespenningsflaten 103. Man kan imidlertid forestille seg andre utførelsesformer innenfor oppfinnelsens omfang, hvorved låseklammeret 31 ikke har noen slik låseklammerspenningsflate. En slik utførelsesform av et låseklammer er vist i Fig. 20. In the situation shown in Fig. 11, the locking clip 31 has slid past the actuation element movement surface 201. In this situation, an edge part between the actuation element holding surface 205 and the actuation element movement surface 201 abuts the locking clip 31. In this embodiment, said edge abuts the locking clip tension surface 103. During this sliding phase, the locking clip 31 moves only slightly in the radial direction, the actuation element 27 moving radially. This radial movement is a result of the inclined locking clamp tension surface 103. However, one can imagine other embodiments within the scope of the invention, whereby the locking clamp 31 has no such locking clamp tension surface. Such an embodiment of a locking clip is shown in Fig. 20.

Etter glidefasen vist i Fig. 11, går aktueringslegemet 27 inn i en fase hvor aktueringselementholdeflaten 205 støter opp mot og glir mot låseklammerholdeflaten 105. Dette er vist i Fig. 12. Under denne fasen er det kun aktueringselemtet 27 som beveger seg (aksielt), siden det ligger an mot låseklammeret 31 med holdeflaten 205, som strekker seg aksialt. I denne situasjonen er låseklammeret 31 i låseposisjonen, som vist i Fig. 6. I denne posisjonen, som en fagmann vil kunne innse, vil det innbyrdes inngrepet mellom aktueringselementet 27 og låseklammeret 31 ikke resultere i noen aksielt rettet kraft mellom dem (kanskje bortsett fra resultatet av en mulig friksjon mellom dem når aktueringselementet glir i aksialretningen). After the sliding phase shown in Fig. 11, the actuation body 27 enters a phase where the actuation element holding surface 205 bumps up against and slides against the locking clip holding surface 105. This is shown in Fig. 12. During this phase, only the actuation element 27 moves (axially), since it rests against the locking clip 31 with the holding surface 205, which extends axially. In this situation, the locking clip 31 is in the locking position, as shown in Fig. 6. In this position, as one skilled in the art will appreciate, the interengagement between the actuating member 27 and the locking clip 31 will not result in any axially directed force between them (except perhaps the result of a possible friction between them when the actuation element slides in the axial direction).

Når aktueringselementet 27 beveger seg enda lenger i aksialretningen, kommer låseklammeret 31 i kontakt med aktueringselementspenningsflaten 203. I denne utførelsesformen støter låseklammerspenningsflaten 103 mot og er parallell med aktueringselementspenningsflaten 203. Dette er vist i Fig. 13. i den viste posisjonen støter låseklammeret 31 mot et motvendende låseprofil, så som låseprofilet 39 vist i Fig. 7. Når aktueringselementet 27 beveger seg aksialt, oppvises det en betydelig radielt rettet forspenningskraft fra aktueringselementspenningsflaten 203 på låseklammerspenningsflaten 103. When the actuation element 27 moves even further in the axial direction, the locking clip 31 comes into contact with the actuating element tension surface 203. In this embodiment, the locking clip tension surface 103 abuts and is parallel to the actuation element tension surface 203. This is shown in Fig. 13. in the position shown, the locking clip 31 abuts a opposing locking profile, such as the locking profile 39 shown in Fig. 7. When the actuating element 27 moves axially, a significant radially directed biasing force from the actuating element tension surface 203 is exerted on the locking clip tension surface 103.

Som tidligere nevnt, ved å kjenne kraften med hvilken aktueringselementet 27 blir beveget aksielt, vil forspenningskraften også være kjent. Med en utførelsesform som beskrevet med henvisning til Fig. 2 til 7, vil man kjenne forspenningskraften ved å kjenne det hydrauliske trykket som tilføres til de hydrauliske aktuatorene 25. Aktueringselementet 27 og derved låseklammene 31 holdes i den forspente låseposisjonen ved å opprettholde det hydrauliske i de hydrauliske aktuatorene 25. Dersom, det hydrauliske trykket utilsiktet feiler, vil aktueringselementet 27 forbli i samme posisjon, det vil si forspenningsposisjonen vist i Fig. 13, forutsatt at friksjonen mellom låseklammerspenningsflaten 103 og aktueringselementspenningsflaten 203 er tilstrekkelig. As previously mentioned, by knowing the force with which the actuation element 27 is moved axially, the biasing force will also be known. With an embodiment as described with reference to Figs. 2 to 7, one will know the biasing force by knowing the hydraulic pressure supplied to the hydraulic actuators 25. The actuation element 27 and thereby the locking clips 31 are held in the biased locking position by maintaining the hydraulic in the the hydraulic actuators 25. If, the hydraulic pressure inadvertently fails, the actuation element 27 will remain in the same position, that is the bias position shown in Fig. 13, provided that the friction between the locking clip tension surface 103 and the actuation element tension surface 203 is sufficient.

Dersom denne friksjonen derimot skulle være utilstrekkelig til å holde sammenstillingen i den forspente låseposisjonen, kan aktueringselementet 27 gli tilbake opp til posisjonen vist i Fig. 12. I denne posisjonen støter aktueringselementholdeflaten 205 mot den parallelle låseklammerholdeflaten 105 og, som diskutert over, vil dette anlegget ikke frembringe noen aksiell kraft på aktueringselementet 27. Aktueringselementet 27 vil derfor forbli i denne posisjonen og derved holde låseklammeret 31 i en låseposisjon. Det vil sannsynligvis være tilsted en viss radiell kraft mellom låseklammeret 31 og aktueringselementet 27, som bidrar til å opprettholde deres innbyrdes posisjon. If, on the other hand, this friction should be insufficient to hold the assembly in the biased locking position, the actuating element 27 can slide back up to the position shown in Fig. 12. In this position, the actuating element holding surface 205 abuts the parallel locking clip holding surface 105 and, as discussed above, this facility will do not produce any axial force on the actuation element 27. The actuation element 27 will therefore remain in this position and thereby hold the locking clip 31 in a locking position. There is likely to be some radial force between the locking clip 31 and the actuating element 27 which helps to maintain their relative position.

Fig. 14 og 15 er tverrsnittsriss gjennom aktueringselementet 27, et låseklammer 31, og det første (indre) rørformede legemet 21 og det andre (ytre) rørformede legemet 23. I Fig. 14, er koblingssammenstillingen i forspenningsmodus, tilsvarende Fig. 13. I Fig. 15 er koblingssammenstillingen vist i låsemodusen, i en situasjon hvor aktueringselementet 27 har glidd aksielt langs låseklammeret 31, inntil det når posisjonen hvor låseklammerholdeflaten 105 støter mot aktueringselementholdeflaten 205. De oppadgående stiplede linjene er kun for å indikere de forskjellige vinklene til de ulike flatene, mens de horisontale stiplede linjene viser utbredelsen av låseklammerholdeflaten 105. Figs. 14 and 15 are cross-sectional views through the actuating member 27, a locking clip 31, and the first (inner) tubular body 21 and the second (outer) tubular body 23. In Fig. 14, the coupling assembly is in bias mode, corresponding to Fig. 13. Fig. 15 is the coupling assembly shown in the locking mode, in a situation where the actuating element 27 has slid axially along the locking clip 31, until it reaches the position where the locking clip holding surface 105 abuts the actuating element holding surface 205. The upward dashed lines are only to indicate the different angles of the various surfaces , while the horizontal dashed lines show the extent of the latch retaining surface 105.

Fi. 16 og 17 er tverrsnittsriss som viser de samme situasjonene som Fig. 14 og 15, men viser imidlertid mer av koblingssammenstillingen. Fig. 18 er en bortskåret perspektivskisse av koblingssammenstillingen. Aktueringselementholdeflaten 205 er vist med skravering av illustrative årsaker. Aktueringselementholdeflaten 205 kan være forsynt med et friksjonsforbedrende materiale eller mønster. Videre, av illustrative årsaker, er det kun vist et låseklammer 31 anordnet i en av mangfoldet låseklammeråpninger 33 anordnet i det andre rørformede legemet 23. Fig. 19 viser en alternativ utførelsesformer av en koblingssammenstilling i henhold til oppfinnelsen. I denne utførelsesformen er låseklammene 331 beveget radielt i en utovervendt retning når de beveges til låseposisjonen. Derved er aktueringselementet 327 anordnet radielt i mangfoldet låseklammer 331. Prinsippet i henhold til oppfinnelsen er i midlertid det samme som for utførelsesformen beskrevet over. Aktueringselementet 327 innbefatter en aktueringselementbevegelsesflate 201, som er tilgrensende til en aktueringselementholdeflate 205, som videre er tilgrensende til aktueringselementspenningsflate 203. I posisjonen vist i Fig. 19, støter aktueringselementholdeflaten 205 mot låseklammerholdeflaten 105. I alle utførelsesformene beskrevet over, støter aktueringselementspenningsflaten 203 mot en låseklammerspenningsflate 103 som er parallell. Det er fordelaktig for å redusere kompressive spenningstopper på tilstøtende partier. Det samme gjelder de andre flatene til aktueringselementet 274 og låseklammene 31. Fig. 20 er en prinsipptegning av et låseklammer 431 som ikke er en foretrukket utførelsesform av foreliggende oppfinnelse. Hensikten med Fig. 20 er å belyse at oppfinnelsen ikke er begrenset til å ha parallelle anleggsflater. I stedet for låseklammerbevegelsesflaten 101, holdeflaten 105 og spenningsflaten 105 har dette låseklammeret 431 en låseklammeraktueringsflate 101 som støter opp mot aktueringselementet 27. For å redusere påkjenninger og slitasje når de glir mot aktueringselementet 27, er dets øvre kant avrundet. Bortsett fra dette oppviser den imidlertid ganske enkelt en aksielt utstrekkende flate som vil fungere som låseklammerholdeflate når den støter opp mot aktueringselementholdeflaten 205. Fig. 21a, 21b og 21c vise skjematisk forskjellige utførelsesformer av en bevegelsesflate 901, spenningsflate 903 og holdeflate 905. Flatene tilhører et aktueringselement 527. Som det vil bli forklart under med henvisning til Fig. 22 og Fig. 23, kan de også tilhøre et låseklammer. Fi. 16 and 17 are cross-sectional views showing the same situations as Figs. 14 and 15, but showing more of the coupling assembly. Fig. 18 is a cutaway perspective view of the coupling assembly. Actuation element holding surface 205 is shown in hatching for illustrative purposes. Actuation element holding surface 205 may be provided with a friction-improving material or pattern. Furthermore, for illustrative reasons, only a locking clip 31 arranged in one of the plurality of locking clip openings 33 arranged in the second tubular body 23 is shown. Fig. 19 shows an alternative embodiment of a coupling assembly according to the invention. In this embodiment, the locking clips 331 are moved radially in an outward facing direction when moved to the locking position. Thereby, the actuation element 327 is arranged radially in the plurality of locking clamps 331. The principle according to the invention is meanwhile the same as for the embodiment described above. The actuation element 327 includes an actuation element movement surface 201, which is adjacent to an actuation element holding surface 205, which is further adjacent to an actuation element tension surface 203. In the position shown in Fig. 19, the actuation element holding surface 205 abuts the locking clip holding surface 105. In all of the embodiments described above, the actuating element tension surface 203 abuts a locking clip buckle surface 103 which is parallel. It is beneficial for reducing compressive stress peaks on adjacent parts. The same applies to the other surfaces of the actuation element 274 and the locking clamps 31. Fig. 20 is a principle drawing of a locking clamp 431 which is not a preferred embodiment of the present invention. The purpose of Fig. 20 is to illustrate that the invention is not limited to having parallel contact surfaces. Instead of the locking clip movement surface 101, holding surface 105 and tension surface 105, this locking clip 431 has a locking clip actuating surface 101 which abuts against the actuating element 27. To reduce stresses and wear when sliding against the actuating element 27, its upper edge is rounded. Apart from this, however, it simply exhibits an axially extending surface which will act as a locking clip retaining surface when it abuts the actuator retaining surface 205. Figures 21a, 21b and 21c schematically show different embodiments of a movement surface 901, tension surface 903 and retaining surface 905. The surfaces belong to a actuation element 527. As will be explained below with reference to Fig. 22 and Fig. 23, they may also belong to a locking clip.

I utførelsesformen vist i Fig. 21a, har holdeflaten 905 en strengt tatt aksiell utstrekning, det vil si avviker fra aksialretningen med 0° (det vil si ikke avvikende). Bevegelsesflaten 901 som er anpasset til å gi en i det betydelig bevegelse av låseklammeret, eller annet anleggselement, oppviser en vinkel med aksialretningen på 41°. Spenningsflaten 903, som er anpasset til å tilveiebringe en stor forspenningskraft på et tilstøtende låseklammer eller annet anleggselement, har en vinkel på kun 3°. In the embodiment shown in Fig. 21a, the holding surface 905 has a strictly axial extent, i.e. deviating from the axial direction by 0° (i.e. not deviating). The movement surface 901, which is adapted to give a significant movement of the locking clip, or other attachment element, exhibits an angle with the axial direction of 41°. The tension surface 903, which is adapted to provide a large biasing force on an adjacent locking clip or other attachment element, has an angle of only 3°.

Utførelsesformen vis i Fig. 21b er en alternativ utførelsesform, hvor holdeflaten 905 har en skråstilling i den motsatte retningen enn bevegelsesflaten 905. Med andre ord ligger aksialretningen mellom retningen til bevegelsesflaten 901 og holdeflaten 905. I denne utførelsesformen er skråstillingen til holdeflaten 905 - 3°. Når aktueringselementet 527 og låseklammeret er i en posisjon hvor holdeflaten 905 støter opp mot låseklammeret (eller omvendt dersom holdeflaten 905 er en del av låseklammeret), vil det derved være en viss aksiell kraft overført mellom de to tilstøtende flatene. En slik aksialkraft vil imidlertid ha en slik retning at den vil virke mot en ytterligere låsing av låseklammene mot en ulåst posisjon. Holdeflaten 905 vist i Fig. 21b vil derved virke i henhold til prinsippet til oppfinnelsen ved å holde låseklammeret i låseposisjonen. Med en slik liten negativ skråstilling til holdeflaten 905, kan man anordne innretninger for å trekke aktueringselementet mot den ulåste posisjon med en viss kraft, for å trekke mot den nevnte aksialkraften som er tilstede mellom de to tilstøtende flatene. The embodiment shown in Fig. 21b is an alternative embodiment, where the holding surface 905 has an inclined position in the opposite direction to the moving surface 905. In other words, the axial direction lies between the direction of the moving surface 901 and the holding surface 905. In this embodiment, the inclined position of the holding surface 905 is - 3° . When the actuation element 527 and the locking clip are in a position where the holding surface 905 bumps up against the locking clip (or vice versa if the holding surface 905 is part of the locking clip), there will thereby be a certain axial force transmitted between the two adjacent surfaces. However, such an axial force will have such a direction that it will act against a further locking of the locking clips towards an unlocked position. The holding surface 905 shown in Fig. 21b will thereby work in accordance with the principle of the invention by holding the locking clip in the locking position. With such a small negative inclination to the holding surface 905, devices can be arranged to pull the actuation element towards the unlocked position with a certain force, to pull against the aforementioned axial force which is present between the two adjacent surfaces.

Utførelsesformen vist i Fig. 21c viser nok en annen utførelsesform av foreliggende oppfinnelse. I denne utførelsesformen har holdeflaten 905 en positiv, men allikevel svak skråstilling på 1°. Derved vil det være tilstede en aksielt rettet kraft mellom holdeflaten 905 og det tilstøtende legemet til låseklammeret (eller aktueringselementet dersom holdeflaten 905 er på selve låseklammeret). I henhold til materialene i aktueringselementet 527 og låseklammeret, vil imidlertid en tilstrekkelig liten positiv skråstilling og oppfylle funksjonen i henhold til prinsippet ved oppfinnelsen, forutsatt at det er tilstrekkelig friksjon mellom de tilstøtende flatene. The embodiment shown in Fig. 21c shows yet another embodiment of the present invention. In this embodiment, the holding surface 905 has a positive but still slight inclination of 1°. Thereby, an axially directed force will be present between the holding surface 905 and the adjacent body of the locking clip (or the actuation element if the holding surface 905 is on the locking clip itself). However, according to the materials of the actuating element 527 and the locking clip, a sufficiently small positive inclination will fulfill the function according to the principle of the invention, provided that there is sufficient friction between the adjacent surfaces.

Det bør bemerkes at vinklene til flatene vist i Fig. 21a til Fig. 21c ikke trenger å korrespondere med de angitte vinklene, men kan være overdrevet for å illustrere prinsippene ved oppfinnelsen. It should be noted that the angles of the surfaces shown in Fig. 21a to Fig. 21c need not correspond to the indicated angles, but may be exaggerated to illustrate the principles of the invention.

Selv om de respektive vinklene til bevegelsesflaten 901, spenningsflaten 903 og holdeflaten 905 kan variere i henhold til spesifikk utførelsesform, vil en fagmann innen området legge merke til følgende: Although the respective angles of the movement surface 901, the tension surface 903 and the retention surface 905 may vary according to the specific embodiment, one skilled in the art will note the following:

Av bevegelsesflaten 901, spenningsflaten 903 og holdeflaten 905, Of the movement surface 901, the tension surface 903 and the holding surface 905,

i) skråstillingen til spenningsflaten en positiv vinkel som er mindre enn den i) the inclination of the stress surface a positive angle smaller than that

positive vinkelen til bevegelsesflaten; positive the angle of the plane of motion;

ii) skråstillingen til holdeflaten 905 er mindre enn vinkelen til ii) the inclination of the holding surface 905 is less than the angle of

spenningsflaten 903; og the stress surface 903; and

iii) holdeflaten 905 er anordnet mellom bevegelsesflaten 901 og spenningsflaten 903. iii) the holding surface 905 is arranged between the movement surface 901 and the tension surface 903.

Som diskutert over kan holdeflaten 905 til og med oppvise en liten negativ vinkel. As discussed above, the holding surface 905 may even exhibit a slight negative angle.

Med andre ord, oppviser skjæringspunktet mellom bevegelsesflaten 901 og holdeflaten 905en første bøyning i en første retning, mens skjæringspunktet mellom holdeflaten 905 og spenningsflaten 903 oppviser en andre bøyning i en motsatt, andre retning. Videre er den første bøyningen mer buet enn den andre bøyningen. In other words, the intersection between the movement surface 901 and the holding surface 905 exhibits a first bending in a first direction, while the intersection between the holding surface 905 and the tension surface 903 exhibits a second bending in an opposite, second direction. Furthermore, the first bend is more curved than the second bend.

Selvfølgelig vil en fagmann innse at det kan være anordnet mellomliggende flater mellom bevegelsesflaten 901, spenningsflaten 903 og holdeflaten 905, så som for å redusere konsentrerte spenninger ved deres skjæringspunkter. Fig. 22 og Fig. 23 viser nok en annen utførelsesform i henhold til oppfinnelsen. Fig. 22 viser aktueringselementet 627 og låseklammeret 631 i en forspent tilstand. Fig. 23 viser de samme komponentene i en situasjon hvor aktueringselementet 627 har glidd langs spenningsflaten 703 til låseklammeret 631 inntil det stanser ved en posisjon hvor låseklammerholdeflaten 705 støter opp mot aktueringselementholdeflaten 805. De stiplede linjene i Fig. 22 og Fig. Of course, one skilled in the art will recognize that intermediate surfaces may be provided between the movement surface 901, the tension surface 903 and the holding surface 905, so as to reduce concentrated stresses at their intersections. Fig. 22 and Fig. 23 show yet another embodiment according to the invention. Fig. 22 shows the actuating element 627 and the locking clip 631 in a pre-tensioned state. Fig. 23 shows the same components in a situation where the actuation element 627 has slid along the tension surface 703 of the locking clip 631 until it stops at a position where the locking clip holding surface 705 bumps up against the actuating element holding surface 805. The dashed lines in Fig. 22 and Fig.

23 er kun for å indikere skjæringspunktene mellom de forskjellige flatene. I denne utførelsesformen oppviser ikke aktueringselementet det karakteristiske vinklede forholdet mellom bevegelsesflaten, spenningsflaten og holdeflaten, som diskutert over. Dette forholdet mellom disse tre flatene er i stedet anordnet på låseklammeret 631. Som det fremgår av Fig. 22 og Fig. 23m har låseklammerspenningsflaten 703 en mindre vinkel enn 23 is only to indicate the points of intersection between the various surfaces. In this embodiment, the actuation element does not exhibit the characteristic angular relationship between the movement surface, the tension surface and the holding surface, as discussed above. This relationship between these three surfaces is instead arranged on the locking clip 631. As can be seen from Fig. 22 and Fig. 23m, the locking clip tension surface 703 has a smaller angle than

låseklammerbevegelsesflaten 701, mens låseklammerholdeflaten 705 haren mindre vinkel (0° i denne utførelsesformen) enn låseklammerspenningsflaten 703. Videre er låseklammerholdeflaten 705 anordnet mellom låseklammerbevegelsesflaten 701 og låseklammerspenningsflaten 703. the locking clip movement surface 701, while the locking clip holding surface 705 has a smaller angle (0° in this embodiment) than the locking clip tensioning surface 703. Furthermore, the locking clip holding surface 705 is arranged between the locking clip movement surface 701 and the locking clip tensioning surface 703.

I teorien kan man tenke seg at både aktueringselementet og låseklammeret var forsynt med de tre beskrevne flatene med det diskuterte innbyrdes forholdet i henhold til oppfinnelsen. Når en koblingssammenstilling som har en slik utforming er en den forspente tilstanden, vil imidlertid kanten som definerer skjæringspunktet mellom en bevegelsesflate og en holdeflate, gli langs spenningsflaten til det motstående legemet. En slik situasjon er vist i Fig. 24, som viser denne kanten 40 til et aktueringselement som glir langs spenningsflaten til låseklammen. In theory, one can imagine that both the actuation element and the locking clip were provided with the three described surfaces with the discussed mutual relationship according to the invention. However, when a coupling assembly having such a design is in the prestressed state, the edge defining the intersection between a movement surface and a holding surface will slide along the tension surface of the opposing body. Such a situation is shown in Fig. 24, which shows this edge 40 of an actuation element which slides along the tension surface of the locking clip.

Claims

1. A coupling assembly (100) connecting a first tubular member (21) coaxially with a second tubular member (23), including an axially movable actuating member (27, 627) and a plurality of radially movable locking clips (31, 631) adapted to move to a locking position by radial movement as they slide against the actuating element (27, 267), in which locking position they engage with a locking profile (39), where respectively the actuating element (27, 627) or the locking clips (31, 631) include the following set of surfaces : i) a movement surface (201, 701) which slides against the locking clamps (31, 631) or the actuating element (27, 627) respectively, thereby moving the locking clamps (31, 631) radially from an unlocked position to the locking position; ii) a tension surface (203, 627) which slides respectively against the locking clips (31, 631) or the actuation element (27, 627), thereby providing a biasing force on the locking clips (31, 631) in the radial direction when they are in the locking position; and iii) a holding surface (205, 705) which abuts against the locking clips (31, 631) or the actuation element (27, 627), respectively; where - the tension surface (203, 703) and the movement surface (201, 701) exhibit a positive angle with respect to the axial direction; - the tension surface (203, 703) exhibits a smaller angle than the movement surface (201, 701); - the holding surface (205, 705) exhibits a smaller angle than the tension surface (203, 703); characterized in that the holding surface (205, 705) is arranged between the movement surface (201, 701) and the tension surface (203, 703).

2. Connection assembly according to claim 1, characterized in that it is mounted on a heave compensator joint and removably connects an upper pipe (3) to the heave compensator joint with a lower pipe (5) to the heave compensator joint.

3. Coupling assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the holding surface (205, 705) exhibits an angle between -3 and 1 degree with respect to the axial direction.

4. Coupling assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the holding surface (205, 705) extends in the axial direction.

5. Coupling assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the movement surface (201), the tension surface (203) and the holding surface (205) are arranged on the actuator element (27).

6. Coupling assembly according to one of claims 1 or 4, characterized in that the movement surface (701), the tension surface (703) and the holding surface (705) are arranged on the locking clamps (631).