NO20140499A1

NO20140499A1 - racking System

Info

Publication number: NO20140499A1
Application number: NO20140499A
Authority: NO
Inventors: Erik Westre; Bjørnar Andre Wik
Original assignee: Optimar Giske As
Priority date: 2014-04-15
Filing date: 2014-04-15
Publication date: 2015-10-16
Also published as: NO337549B1

Description

Beskrivelse Description

System og fremgangsmåte for nodehåndtering System and procedure for node handling

Teknisk område Technical area

[0001] Den foreliggende oppfinnelse vedrører håndtering av noder eller seismikksensorer ombord i fartøy. Mer spesielt tilveiebringes et logistikksystem og et reolsystem som kan anvendes sammen med logistikksystemet. [0001] The present invention relates to the handling of nodes or seismic sensors on board vessels. More particularly, a logistics system and a shelving system are provided which can be used together with the logistics system.

Bakgrunnsteknikk Background technology

[0002] Havbunnseismikk er en undergruppe av marin seismikk. Det er i dag basert på at man legger ut noder langs havbunnen, som siden registrerer bevegelse i havbunnen som er utløst av en trykkbølge-ladning. Basert på disse bevegelsene kan nodene registrere et detaljert bilde av grunnen under havbunnen og utfra dette tolke hva den består av. Data som blir lagret i noden blir siden hentet ut og satt i system etter at noden er heist opp til overflaten. Metoden med å legge noder på havbunnen er relativt ny, og supplerer en litt eldre metode hvor man legger kabler langs havbunnen. Begge metodene går under navnet havbunnseismikk, og skiller seg fra overgruppen marin seismikk ved at sensorene legges på havbunn i stedet for å trekkes langs havoverflaten. [0002] Seabed seismic is a subset of marine seismic. It is currently based on placing nodes along the seabed, which then register movement in the seabed that is triggered by a pressure wave charge. Based on these movements, the nodes can record a detailed image of the ground beneath the seabed and from this interpret what it consists of. Data that is stored in the node is then extracted and put into the system after the node has been raised to the surface. The method of laying nodes on the seabed is relatively new, and supplements a slightly older method where cables are laid along the seabed. Both methods go by the name seabed seismic, and differ from the supergroup marine seismic in that the sensors are placed on the seabed instead of being pulled along the sea surface.

[0003] Behovet for seismikkdata er stort, det gir oljeselskaper verdifull [0003] The need for seismic data is great, it provides oil companies with valuable

informasjon om oljenivå og geologiske forhold rundt plattformer. information on oil level and geological conditions around platforms.

[0004] For å få ut detaljerte data over store områder må det mange noder til, og jo flere noder man bruker, jo større er behovet for effektivitet og kontroll. Det er en hensikt ved den foreliggende oppfinnelsen og tilveiebringe et system som forenkler logistikkbehandling av seismikknoder. Det vil si sortere dem og sette dem til lagring. [0004] To obtain detailed data over large areas, many nodes are needed, and the more nodes you use, the greater the need for efficiency and control. It is a purpose of the present invention to provide a system which simplifies logistics processing of seismic nodes. That is, sort them and put them in storage.

[0005] I dag kan seismikknoder legges ut på havbunnen ved hjelp av ROVer, men også ved hjelp av tau eller wire hvor en og en autonom seismikknode kobles av og på tauet for hånd. Man kan ved hjelp av flere vinsjer øke taulengden ved å koble sammen tauene fra hver enkelt vinsj etter hvert som de tømmes. Dagens løsninger for utplassering av autonome seismikksensorer/noder på havbunnen via kabel/tau utføres fra fartøy som er bygd for formålet, dette er gjerne seismikkfartøy med et spesialtilpasset system på akterdekk for håndtering av seismikknoder med store taulengder. [0005] Today, seismic nodes can be laid out on the seabed with the help of ROVs, but also with the help of rope or wire where one autonomous seismic node is disconnected and connected to the rope by hand. With the help of several winches, the rope length can be increased by connecting the ropes from each individual winch as they are emptied. Today's solutions for deploying autonomous seismic sensors/nodes on the seabed via cable/rope are carried out from vessels that have been built for the purpose, these are usually seismic vessels with a specially adapted system on the aft deck for handling seismic nodes with long rope lengths.

[0006] Felles for dagens løsninger er at de er tidkrevende og ressurskrevende [0006] Current solutions have in common that they are time-consuming and resource-intensive

[0007] I henhold til den foreliggende oppfinnelse tilveiebringes et komplett system som skal omfatte hele håndteringskjeden, det vil si forflytning fra lagringsplass og til sjøbunnen, samt opphenting og tilbake til lagringsplass og ladeposisjon. Datainnsamling og service av nodene tilveiebringes i henhold til en utførelse av oppfinnelsen. [0007] According to the present invention, a complete system is provided which will include the entire handling chain, that is to say movement from the storage area to the seabed, as well as retrieval and back to the storage area and loading position. Data collection and servicing of the nodes is provided according to an embodiment of the invention.

[0008] De ovenstående problemer vedrørende logistikkstyring, utlegging og generell håndtering av seismikknoder søkes løst ved den foreliggende oppfinnelse, idet det tilveiebringes et system og en fremgansmåte for håndtering av seismikknoder samt en tilhørende lageranordning for seismikknodene. [0008] The above problems regarding logistics management, laying out and general handling of seismic nodes are sought to be solved by the present invention, as a system and a method for handling seismic nodes as well as an associated storage device for the seismic nodes are provided.

Sammendrag for oppfinnelsen Summary of the invention

[0009] De ovenfor antydete problemer løses i henhold til den foreliggende oppfinnelse ved å tilveiebringe et logistikksystem for seismikkutstyr for lagring og drift på fartøy. [0009] The problems indicated above are solved according to the present invention by providing a logistics system for seismic equipment for storage and operation on vessels.

[0010] I henhold til et aspekt ved oppfinnelsen omfatter logistikksystemet: a. et datarom der denne datarommet er anordnet tilnærmet midtskips og akterut for minst en utlossing- og innlossingsrampe anordnet midtskips, og tilstøtende babord skipsside, [0010] According to one aspect of the invention, the logistics system includes: a. a data room where this data room is arranged approximately amidships and aft of at least one unloading and unloading ramp arranged amidships, and adjacent port side of the ship,

b. tre nodehotell anordnet tilstøtende hverandre og anordnet tilstøtende b. three node hotels arranged adjacent to each other and arranged adjacent

datarommet og tilstøtende et verksted og et reservedelslager, the computer room and an adjacent workshop and a spare parts warehouse,

c. verkstedet og reservedelslageret er anordnet tilnærmet midtskips og akterut for minst en utlossing- og innlossingsrampe anordnet midtskips, og tilstøtende styrbord skipsside, og d. minst en vinsj anordnet akterut for og tilstøtende datarommet, c. the workshop and the spare parts warehouse are arranged approximately amidships and aft for at least one unloading and unloading ramp arranged amidships, and adjacent to the starboard side of the ship, and d. at least one winch arranged aft of and adjacent to the data room,

verkstedet, reservedelslageret og tre nodehotell. the workshop, the spare parts warehouse and three node hotels.

[0011] Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer også er reolsystem som kan anvendes sammen med logistikksystemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse og således utgjøre en del av logistikksystemet. I en utførelse av oppfinnelsen tilveiebringes et reolsystem omfattende: [0011] The present invention also provides a shelving system that can be used together with the logistics system according to the present invention and thus form part of the logistics system. In one embodiment of the invention, a shelving system is provided comprising:

a. en eller flere stabler med hylleplater, a. one or more stacks of shelf plates,

b. minst en første transportør, b. at least one first carrier,

c. minst et middel for å heve hylleplatene i en vertikal retning, c. at least one means for raising the shelf plates in a vertical direction,

d. minst et middel for å bestemme en maksimal vertikal avstand mellom to tilstøtende hylleplater, der hylleplatene er utformet som halve hylleplater med en avstand c mellom to motstående hylleplater på samme vertikale nivå innenfor samme reol, et hyllepar, der c > d og der d er bredden til transportørens transportflate d. d. at least one means for determining a maximum vertical distance between two adjacent shelf plates, where the shelf plates are designed as half shelf plates with a distance c between two opposite shelf plates at the same vertical level within the same rack, a pair of shelves, where c > d and where d is the width of the carrier's transport surface d.

[0012] I følge et annet aspekt ved reolsystemet er hylleplatene utformet som rektangulære halve hylleplater og disse halve hylleplatene er anordnet i to stabler innenfor en reol, der stablene er anordnet med langsider motstående hverandre og med en avstand mellom to halve hylleplater på samme vertikale nivå og innenfor den samme reol lik c, der to slike hylleplater utgjør et hyllepar, de halve hylleplatene er forsynt med en oppragende bakkant, et hyllepar har en avstand med en lengde = e mellom to motstående bakkanter og to langsider med lengde = a, der avstanden c mellom to halve hylleplater i et hyllepar er mindre enn lengden f av et objekt slik at objektet kan ligge an mot de halve hylleplatene i et hyllepar. [0012] According to another aspect of the shelving system, the shelf plates are designed as rectangular half shelf plates and these half shelf plates are arranged in two stacks within a rack, where the stacks are arranged with long sides facing each other and with a distance between two half shelf plates at the same vertical level and within the same rack similar to c, where two such shelf plates constitute a pair of shelves, the half shelf plates are provided with a protruding back edge, a pair of shelves has a distance of a length = e between two opposite back edges and two long sides of length = a, where the distance c between two half shelf plates in a pair of shelves is less than the length f of an object so that the object can rest against the half shelf plates in a pair of shelves.

[0013] I følge nok et aspekt ved reolsystemet er den minst ene første transportør anordnet parallelt en lengderetning a og omsluttet av den høydejusterbare reol, d er bredden til transportørens transportflate, transportflaten kan rage over de halve hylleplatene i et hyllepar idet d<c. [0013] According to yet another aspect of the shelving system, the at least one first conveyor is arranged parallel to a longitudinal direction a and enclosed by the height-adjustable rack, d is the width of the conveyor's transport surface, the transport surface can project over the half shelf plates in a pair of shelves as long as d<c.

[0014] I følge nok et aspekt ved reolsystemet kan hylleplatene heises og senkes uten å komme i inngrep med den minst ene første transportør ved at transportbåndet går mellom de halve hylleplatene. [0014] According to yet another aspect of the shelving system, the shelf plates can be raised and lowered without coming into contact with the at least one first conveyor by the conveyor belt running between the half shelf plates.

[0015] I følge nok et aspekt ved reolsystemet kan den høydejusterbare reol tilveiebringes ved at et flertall halve hylleplater er lagt over og tilstøtende hverandre der nabohylleplater i vertikalretningen er tilpasset gjensidig inngrep med hverandre via dreibare armer, wire, teleskopbolter, avstandsbolter, hylleknekter og/eller med kjede med en opptrekksmekanisme som kan heve og senke hylleplatene. [0015] According to yet another aspect of the shelving system, the height-adjustable shelving unit can be provided by a plurality of half shelf plates being laid over and adjacent to each other where neighboring shelf plates in the vertical direction are adapted to mutual engagement with each other via rotatable arms, wire, telescopic bolts, spacer bolts, shelf jacks and/ or with a chain with a pull-up mechanism that can raise and lower the shelf plates.

[0016] I følge nok et aspekt ved reolsystemet er hylleplatene utformet som halve hylleplater med en avstand c mellom to motstående hylleplater på samme vertikale nivå innenfor samme reol, et hyllepar, der c > d og der d er bredden til transportørens transportflate d, hver halve hylleplate er forsynt med to eller flere tilhørende hylleknekter tilpasset inngrep med et stenderverk og der hylleknektene er glidbart bevegelige vertikalt langs stenderne tilveiebrakt ved en første og andre rulle anordnet for inngrep med en stender. [0016] According to yet another aspect of the shelving system, the shelf plates are designed as half shelf plates with a distance c between two opposite shelf plates at the same vertical level within the same rack, a pair of shelves, where c > d and where d is the width of the conveyor's transport surface d, each half shelf plate is provided with two or more associated shelf jacks adapted to engagement with a stud work and where the shelf jacks are slidably movable vertically along the studs provided by a first and second roller arranged for engagement with a stud.

[0017] I følge nok et aspekt ved reolsystemet er den høydejusterbare reol tilveiebrakt ved at et flertall halve hylleplater er lagt over og tilstøtende hverandre der nabohylleplater er tilpasset gjensidig inngrep med hverandre via dreibare armer, wire, teleskopbolter, avstandsbolter, og/eller med kjede med en opptrekksmekanisme som kan heve og senke hylleplatene. [0017] According to yet another aspect of the shelving system, the height-adjustable shelving unit is provided by a plurality of half shelf plates being laid over and adjacent to each other, where neighboring shelf plates are adapted to mutual engagement with each other via swivel arms, wire, telescopic bolts, distance bolts, and/or with chain with a pull-up mechanism that can raise and lower the shelf plates.

[0018] I følge nok et aspekt ved reolsystemet er der hylleplatene er halve hylleplater så er disse forsynt med minst to første og to andre hull, der de første hull er anordnet tilstøtende til en kortside av de rektangulære hylleplatene og anordnet nær hvert sitt hjørne og de to andre hullene er anordnet tilsøtende den motstående kortside av de rektangulære hylleplatene nær hvert sitt hjørne, de første og de andre hull i hylleplatene er henholdsvis tilpasset gjennomføring av to første og to andre heisemiddler, de fire heisemidlene er ved sin øvre ende i inngrep med en eller flere opptrekksmekanismer i sin nedre ende er heisemidlene forankret, for å sikre rett avstand mellom de rektangulære halve hylleplatene er heisemidlene forsynt med skiver/stoppanordninger der skivene/stoppanordningene er utformet slik at de ikke kan gli gjennom de første og de andre hull i hylleplatene og der avstanden mellom skivene/stoppanordningene definerer avstanden mellom nabohylleplater. [0018] According to yet another aspect of the shelving system, where the shelf plates are half shelf plates, these are provided with at least two first and two second holes, where the first holes are arranged adjacent to a short side of the rectangular shelf plates and arranged near each corner and the other two holes are arranged adjacent to the opposite short side of the rectangular shelf plates near each corner, the first and the second holes in the shelf plates are respectively adapted for the passage of two first and two second lifting means, the four lifting means are engaged at their upper end with one or more pull-up mechanisms at their lower end, the lifting means are anchored, in order to ensure the right distance between the rectangular half shelf plates, the lifting means are provided with washers/stop devices where the washers/stop devices are designed so that they cannot slide through the first and second holes in the shelf plates and where the distance between the discs/stop devices defines the distance between neighboring shelf plates.

[0019] I følge nok et aspekt ved reolsystemet omfatter reolsystemet: et heiseverk, der heiseverket omfatter et drivverk, drivverket er forbundet med et drivmiddel fra drivverket, drivmiddelet er i inngrep med et endeløst transmisjonsmiddel, det endeløse transmisjonsmiddelet er i inngrep med en aksel som tilveiebringer en rotasjon av akslingen som i sin tur gir en synkron rotasjon av en eller flere vinsjetromler. I følge et aspekt kan transmisjonsmiddelet være et av: et kjede, en tannreim, en kilereim, en multiribreim eller en flatreim. [0019] According to yet another aspect of the shelving system, the shelving system comprises: a hoist, where the hoist comprises a drive, the drive is connected to a drive from the drive, the drive engages with an endless transmission means, the endless transmission means engages with a shaft which provides a rotation of the shaft which in turn provides a synchronous rotation of one or more winch drums. According to one aspect, the transmission means may be one of: a chain, a toothed belt, a V-belt, a multirib belt, or a flat belt.

[0020] I følge nok et aspekt ved reolsystemet er hylleplatene for oppbevaring av objekter ved minst to av sine sidekanter forsynt med oppragende sidekanter. I et aspekt av oppfinnelsen er objektene seismikknoder og transportøren er et transportbånd. [0020] According to yet another aspect of the shelving system, the shelf plates for storing objects are provided with projecting side edges at at least two of their side edges. In one aspect of the invention, the objects are seismic nodes and the conveyor is a conveyor belt.

[0021] Ytterligere fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremkomme av de tilhørende patentkravene. [0021] Further advantages of the present invention will emerge from the associated patent claims.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

[0022] Den foreliggende oppfinnelse vil enklere forstås med støtte i de tilhørende [0022] The present invention will be more easily understood with support in the accompanying

figurene der, the figures there,

[0023] Figur 1 viser et fartøy for utlegging av seismikknoder på havbunnen, [0023] Figure 1 shows a vessel for laying out seismic nodes on the seabed,

[0024] Figur 2 viser noder på vei inn eller ut av et nodehotell med reoler sett i [0024] Figure 2 shows nodes on their way into or out of a node hotel with racks seen inside

perspektiv, perspective,

[0025] Figur 3 viser en prinsippskisse for fordeling og transport av noder i et nodehotell, figur 3a viser en fylt reol, figur 3b en reol under fylling og figur 3c viser en tom reol, [0025] Figure 3 shows a schematic diagram for the distribution and transport of nodes in a node hotel, Figure 3a shows a filled rack, Figure 3b a rack being filled and Figure 3c shows an empty rack,

[0026] Figur 4a viser et eksempel på midler for å regulere avstand mellom [0026] Figure 4a shows an example of means for regulating the distance between

hylleplater i reoler, shelves in racks,

[0027] Figur 4b viser et eksempel på midler for å regulere avstand mellom [0027] Figure 4b shows an example of means for regulating the distance between

hylleplater i reoler, der midlene er dreibare armer slik det vises i figur 3, shelf plates in racks, where the means are rotatable arms as shown in figure 3,

[0028] Figur 5 viser et eksempel på bruk av avstandsbolter for å regulere [0028] Figure 5 shows an example of using spacer bolts to regulate

avstanden mellom hylleplater, rammer i reoler, the distance between shelves, frames in racks,

[0029] Figur 6a og 6b viser et eksempel på en teleskopbolt i henhold til en [0029] Figures 6a and 6b show an example of a telescopic bolt according to a

utførelse av den foreliggende oppfinnelse, implementation of the present invention,

[0030] Figur 6c viser et eksempel på et snitt av en teleskopbolt i henhold til en [0030] Figure 6c shows an example of a section of a telescopic bolt according to a

[0031] Figur 6d viser et eksempel på en teleskopbolt i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0031] Figure 6d shows an example of a telescopic bolt according to an embodiment of the present invention,

[0032] Figur 7a viser et eksempel på hylleplater/halvrammer i sammenlagt stilling i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, sett rett fra siden mot langsiden av reolen, [0032] Figure 7a shows an example of shelf plates/half frames in a folded position according to an embodiment of the present invention, seen straight from the side towards the long side of the shelf,

[0033] Figur 7b viser et eksempel på halvrammer i sammenlagt stilling i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, sett rett fra kortsiden i lengderetning/parallelt med en transportør, [0033] Figure 7b shows an example of half-frames in a folded position according to an embodiment of the present invention, seen straight from the short side in the longitudinal direction/parallel to a conveyor,

[0034] Figur 7c viser et eksempel på halvrammer i sammenlagt stilling sett i [0034] Figure 7c shows an example of half-frames in the assembled position as seen in

perspektiv i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, perspective according to an embodiment of the present invention,

[0035] Figur 7d viser et eksempel på hylleplater/halvrammer i delvis sammenlagt stilling sett rett fra siden mot langsiden av reolen, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0035] Figure 7d shows an example of shelf plates/half frames in a partially folded position seen straight from the side towards the long side of the shelf, according to an embodiment of the present invention,

[0036] Figur 7e viser et eksempel på halvrammer i delvis sammenlagt stilling sett rett fra kortsiden i lengderetning/parallelt med en transportør, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0036] Figure 7e shows an example of half-frames in a partially folded position seen straight from the short side in the longitudinal direction/parallel to a conveyor, according to an embodiment of the present invention,

[0037] Figur 7f viser et eksempel på halvrammer i delvis ekspandert stilling sett i [0037] Figure 7f shows an example of half-frames in a partially expanded position seen in

[0038] Figur 7g viser et eksempel på halvrammer i delvis sammenlagt stilling sett i perspektiv fra kortsiden i lengderetning/parallelt med en transportør, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0038] Figure 7g shows an example of half-frames in a partially folded position seen in perspective from the short side in the longitudinal direction/parallel to a conveyor, according to an embodiment of the present invention,

[0039] Figur 7h viser et eksempel på hylleplater/halvrammer i ekspandert stilling sett rett fra siden mot langsiden av reolen, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0039] Figure 7h shows an example of shelf plates/half frames in an expanded position seen straight from the side towards the long side of the shelf, according to an embodiment of the present invention,

[0040] Figur 7i viser et eksempel på to naboreoler med hylleplater/halvrammer i ekspandert stilling sett rett fra siden mot langsiden av reolen, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0040] Figure 7i shows an example of two neighboring shelves with shelf plates/half frames in an expanded position seen straight from the side towards the long side of the shelf, according to an embodiment of the present invention,

[0041] Figur 7j viser et eksempel på to naboreoler med hylleplater/halvrammer i ekspandert stilling sett rett fra motsatt side av fig. 7i, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, [0041] Figure 7j shows an example of two neighboring racks with shelf plates/half frames in an expanded position seen directly from the opposite side of fig. 7i, according to an embodiment of the present invention,

[0042] Figur 7k viser et eksempel på halvrammer i ekspandert stilling i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, sett rett fra kortsiden i lengderetning/parallelt med en transportør, [0042] Figure 7k shows an example of half-frames in an expanded position according to an embodiment of the present invention, seen straight from the short side in the longitudinal direction/parallel to a conveyor,

[0043] Figur 71 viser et detaljutsnitt av hylleplater/halvrammer i delvis sammenlagt stilling sett rett fra siden mot langsiden av reolen, elementer for hylleavstand og organisering av disse elementene er tydelig vist, [0043] Figure 71 shows a detailed section of shelf plates/half frames in a partially folded position seen straight from the side towards the long side of the shelf, elements for shelf distance and organization of these elements are clearly shown,

[0044] Figur 7m viser samme utsnitt som figur 71, men med en av [0044] Figure 7m shows the same section as Figure 71, but with one of

hylleplatene/halvrammene i en noe annen posisjon, the shelf plates/half-frames in a slightly different position,

[0045] Figur 7n viser et detaljutsnitt av hylleplater/halvrammer i ekspandert stilling [0045] Figure 7n shows a detailed section of shelf plates/half-frames in an expanded position

med elementer for bestemmelse av vertikal avstand mellom hylleplatene, with elements for determining the vertical distance between the shelf plates,

[0046] Figur 7o viser en reol fra kortsiden med halvrammer i ekspander og sammenlagt stilling, det vises en alternativ måte for å organisere en line/wire som bestemmer vertikal avstand mellom halvrammer, [0046] Figure 7o shows a rack from the short side with half-frames in expander and folded position, an alternative way of organizing a line/wire that determines the vertical distance between half-frames is shown,

[0047] Figur 7p viser et eksempel på to halvrammer sett ovenfra i henhold til en [0047] Figure 7p shows an example of two half-frames seen from above according to a

[0048] Figur 7q viser et eksempel på halvrammer i ekspandert stilling med hylleplater i sammenlagt stilling i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, sett rett fra kortsiden i lengderetning/parallelt med en transportør, transportøren er ikke vist, heiseverk for hylleplater er vist, [0048] Figure 7q shows an example of half-frames in an expanded position with shelf plates in a folded position according to an embodiment of the present invention, seen straight from the short side in the longitudinal direction/parallel to a conveyor, the conveyor is not shown, lifting mechanism for shelf plates is shown ,

[0049] Figur 7r viser et eksempel på hylleplater/halvrammer i ekspandert stilling med hylleplater i sammenlagt stilling sett rett fra siden mot langsiden av reolen, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, objekter for lagring og deler av heiseverk vises, transportør er ikke vist, [0049] Figure 7r shows an example of shelf plates/half-frames in an expanded position with shelf plates in a folded position seen straight from the side towards the long side of the rack, according to an embodiment of the present invention, objects for storage and parts of a hoist are shown, conveyor is not shown,

[0050] Figur 7s viser et eksempel på halvrammer i ekspandert stilling med sammenlagte hylleplater sett rett fra siden mot langsiden av reolen sett fra en posisjon mellom halvrammene, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, objekter for lagring og deler av heiseverk vises, transportør er ikke vist, [0050] Figure 7s shows an example of half-frames in an expanded position with folded shelf plates seen straight from the side towards the long side of the shelf seen from a position between the half-frames, according to an embodiment of the present invention, objects for storage and parts of the hoist are shown, carrier not shown,

[0051] Figur 7t viser heiseverk for en reoldel sett fra undersiden uten stenderverk, [0051] Figure 7t shows the hoisting mechanism for a shelf part seen from the underside without uprights,

[0052] Figur 7u viser heiseverk fra figur 7t for en reoldel sett fra undersiden i en [0052] Figure 7u shows the hoist from Figure 7t for a rack part seen from the underside in a

annen vinkel, detaljutsnitt av heiseverk vises, og different angle, detail section of hoistway is shown, and

[0053] Figur 7v viser et eksempel på hylleplater/halvrammer i ekspandert stilling og sammenlagt stilling sett rett fra siden mot langsiden av reolen, i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, objekter for lagring og deler av heiseverk i form av wire/tau vises, med detalj av hylleknekt, transportør er ikke vist. [0053] Figure 7v shows an example of shelf plates/half-frames in expanded position and folded position seen straight from the side towards the long side of the shelf, according to an embodiment of the present invention, objects for storage and parts of a hoist in the form of wire/rope shown, with detail of shelf jack, conveyor not shown.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

[0054] Den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet i nærmere detalj med [0054] The present invention will now be described in more detail with

støtte i de tilhørende figurene. support in the associated figures.

[0055] I det etterfølgende skal noder forstås som anordninger for seismikkmålinger. Det er ikke avgjørende for oppfinnelsen om nodene er autonome eller ikke. Begrepet seismikksensor anvendes også ofte. I henhold til oppfinnelsen er det vesentlig at anordningene for seismikkmålinger kan skilles fysisk fra hverandre slik at de kan lagres på spesifikke tildelte plasser. [0055] In what follows, nodes are to be understood as devices for seismic measurements. It is not decisive for the invention whether the nodes are autonomous or not. The term seismic sensor is also often used. According to the invention, it is essential that the devices for seismic measurements can be physically separated from each other so that they can be stored in specific allocated places.

[0056] I det etterfølgende brukes begrepet kabel om den kabel som brukes for utplassering av noder festet til kabelen. Kabelen er normalt passiv og en hvilken som helst type kabel som er dimensjonert for oppgaven kan derfor brukes, inklusive tau av forskjellige typer samt wire. [0056] In what follows, the term cable is used for the cable used for the deployment of nodes attached to the cable. The cable is normally passive and any type of cable designed for the task can therefore be used, including ropes of various types and wire.

[0057] Det er som nevnt et formål ved oppfinnelsen å forenkle håndtering av noder. Et komplett system for utplassering av noder omfatter vinsjer eller kabeltromler, disse kan lagres og transporteres i egnede lastbærere, i henhold til et aspekt ved oppfinnelsen er kabeltromlene tilpasset målene for standardcontainere eller andre standard lastbærere. Rent prinsipielt kan andre gjenstander enn noder håndteres på samme måte som håndtering, lagring og tranpsort av noder beskrives i henhold til den foreliggende oppfinnelse. En forutsetning er at gjenstandene har bestemte maksimum og minimumsmål som er tilpasset automatisert lagring i bestemte reolsystemer med gitte hyllemål. [0057] As mentioned, one purpose of the invention is to simplify the handling of nodes. A complete system for deploying nodes includes winches or cable drums, these can be stored and transported in suitable load carriers, according to one aspect of the invention, the cable drums are adapted to the dimensions of standard containers or other standard load carriers. In principle, objects other than nodes can be handled in the same way as the handling, storage and sorting of nodes is described according to the present invention. A prerequisite is that the items have specific maximum and minimum dimensions that are adapted to automated storage in specific shelving systems with given shelf dimensions.

[0058] I henhold til den foreliggende oppfinnelse kan nodene være seismikknoder for utplassering på havbunnen såkalt havbunnsseismikk ( fig. 1). Typisk skal nodene legges ut via kabel der nodene er festet til denne kabelen med en bestemt innbyrdes avstand, kabelen er normalt passiv og nodene er således autonome og tilpasset avlesning separat. Avstanden mellom nodene kan bestemmes fra gang til gang og vil kunne være forskjellig fra oppdrag til oppdrag. [0058] According to the present invention, the nodes can be seismic nodes for deployment on the seabed, so-called seabed seismic (fig. 1). Typically, the nodes must be laid out via cable where the nodes are attached to this cable with a certain mutual distance, the cable is normally passive and the nodes are thus autonomous and adapted to reading separately. The distance between the nodes can be determined from time to time and may differ from mission to mission.

[0059] Den foreliggende oppfinnelse vil først beskrives generelt, deretter vil eksempler på utførelsesformer bli gitt. [0059] The present invention will first be described in general, then examples of embodiments will be given.

[0060] I henhold til den foreliggende oppfinnelse tilveiebringes et komplett system som skal omfatte hele håndteringskjeden av noder, det vil si forflytning fra lagringsplass og til sjøbunnen, samt opphenting og tilbakeføring til lagringsplass og ladeposisjon. Datainnsamling og service av nodene tilveiebringes i henhold til en utførelse av oppfinnelsen. [0060] According to the present invention, a complete system is provided which will include the entire handling chain of nodes, that is, movement from the storage area to the seabed, as well as collection and return to the storage area and loading position. Data collection and servicing of the nodes is provided according to an embodiment of the invention.

[0061] Systemet for nodehåndtering i henhold til den foreliggende oppfinnelse vil gjøre den jobben som dagens system gjør, men på en mer kompakt og effektiv måte. Prosessen starter med å slippe ut noder som står lagret i et automatisert nodehotell. Nodene blir sluppet i havet via en vinsj, der vinsjen kan være en del av systemet og der vinsjen kan være flyttbar. Oppdragsgiver kan bestemme hvilken type tau som skal benyttes, og ut fra det kan det bestemmes hvilken vinsj eller hvilke vinsjer som skal brukes, og hvordan nodene skal være festet i tauet. Etter hvert som nodene går ut av hotellet så festes de i tauet og slippes ut i havet, hvor de synker ned på havbunnen. Etter hvert blir hotellet tømt, og operatøren kan slippe ut enden i en bøye, og siden utføre trykkbølge-sprengninger som nodene nede på havbunnen bruker som underlag for sine registreringer. Når denne jobben er utført heises nodene opp igjen til båten, hvor de da kan tas automatisk eller manuelt av tauet. Videre fraktes de inn til hotellet 36. [0061] The system for node management according to the present invention will do the job that the current system does, but in a more compact and efficient way. The process starts with releasing nodes that are stored in an automated node hotel. The nodes are released into the sea via a winch, where the winch can be part of the system and where the winch can be movable. The client can decide which type of rope is to be used, and based on that, it can be decided which winch or winches are to be used, and how the nodes are to be attached to the rope. As the nodes leave the hotel, they are attached to the rope and released into the sea, where they sink to the seabed. Eventually the hotel is emptied, and the operator can release the end in a buoy, and then carry out pressure wave blasts that the nodes down on the seabed use as a basis for their registrations. When this job is done, the nodes are hoisted back up to the boat, where they can then be taken automatically or manually by the rope. They are then transported to hotel 36.

[0062] Her inne sorteres de etter rekkefølge i et reolsystem (fig. 2) som er sammenleggbart, i henhold til en utførelse teleskopisk sammenleggbart, eller sammenleggbart i den grad at den vertikale avstanden mellom hver hylle blir betydelig redusert. Før nodene kommer inn står reolen tom, og den er da sammenlagt under toppnivået for et tilhørende og tilstøtende transportbånd (3c, 7a - c). Etter hvert som det kommer inn noder så vil en og en hylle fra reolen trekkes opp, slik at noden blir med hyllen opp (3b, 7d - g). Med andre ord vil reolen ekspandere ett hakk over transportbåndet for hver node, eller eksempelvis for hver femte node, da det går an å samle flere på en hylle. Reolhøyden er styrt av lagerrommets innvendige høyde, Når en reol har ekspandert til sin fulle høyde går den fra transportbåndet og opp mot taket i lagerrommet (7a, 9h, 7h, 7k). Lading og uthenting av data kan da begynnes. Det kreves et datarom for dette. [0062] Here, they are sorted according to order in a shelving system (Fig. 2) which is foldable, according to an embodiment telescopically foldable, or foldable to the extent that the vertical distance between each shelf is significantly reduced. Before the nodes enter, the rack is empty, and it is then combined below the top level for an associated and adjacent conveyor belt (3c, 7a - c). As nodes come in, one shelf at a time from the rack will be pulled up, so that the node stays with the shelf up (3b, 7d - g). In other words, the rack will expand one notch above the conveyor belt for each node, or for example for every fifth node, as it is possible to collect several on one shelf. The rack height is controlled by the internal height of the storage room. When a rack has expanded to its full height, it goes from the conveyor belt up towards the ceiling in the storage room (7a, 9h, 7h, 7k). Loading and retrieval of data can then begin. A computer room is required for this.

[0063] Den etterfølgende beskrivelse vil gi en detaljert omtale av figurene og [0063] The subsequent description will provide a detailed description of the figures and

spesifikke utførelsesformer i henhold til den foreliggende oppfinnelse. specific embodiments according to the present invention.

[0064] Figur 1 viser et eksempel på noder 11 som er lagt ut på havbunnen. Nodene 11 er innbyrdes forbundet med et tau eller kabel 12. Taulengden mellom nabonoder vil bestemme avstanden nodene i mellom på havbunnen. En bøye vil typisk kunne forbindes med den siste noden som legges ut slik at det er enkelt å fiske opp denne for innsamling av nodene 11.1 henhold til oppfinnelsen kan et hvilket som helst fartøy 10 som har fasiliteter for å lagre og å drifte seismikkutstyr fra lastbærere anvendes for formålet, nemlig å utføre havbunnsseismikkmålinger. [0064] Figure 1 shows an example of nodes 11 which are laid out on the seabed. The nodes 11 are interconnected by a rope or cable 12. The rope length between neighboring nodes will determine the distance between the nodes on the seabed. A buoy will typically be able to be connected to the last node that is laid out so that it is easy to fish it up for collecting the nodes 11.1 according to the invention, any vessel 10 that has facilities for storing and operating seismic equipment from cargo carriers can be used for the purpose of carrying out seabed seismic measurements.

Fordeling og lagring av noder på reoler i nodehotell Distribution and storage of nodes on racks in the node hotel

[0065] Figur 2 viser noder 11 på vei inn i et nodehotell 36. Nodene 11 transporteres på transportbånd inn til nodehotellet. Transportbånd er imidlertid bare en av flere mulige transportører for nodene 11. Typisk vil transportøren kunne omfatte kombinasjoner av transportbånd, valser, ruller og hjul, slik det er kjent for fagmannen på området. Figur 2 viser videre deler av reoler med en rekke lagrede noder 11 lagt på hyller. En hylle kan være utformet som to plater, to halve rammer som ligger på hver sin side av transportbåndet og som beveger seg synkront, se figurene 7a - 7p. En nærmere studie av figuren viser at nodene 11 beveger seg på et bånd innenfor en hylleplate utformet som en ramme med en endekant 55 for å hindre at nodene beveger seg utenfor hylleplaten. Det kan også sees at hylleplatene/rammene er forsynt med oppragende kanter 56 i bakkant av hylleplaten. Det er videre skissert en tilsvarende oppragende kant i forkant av hylleplatene/rammene slik at rammene har tre oppragende kanter. Stoppkanten/endekanten 55 har til formål og hindre nodene 11 i å bevege seg med transportbåndet videre inn til neste reol eller utenfor reolen. De oppragende sidekanter har til formål og sikre en god plassering av nodene 11 på hylleplatene/rammene, de fungerer således som [0065] Figure 2 shows nodes 11 on their way into a node hotel 36. The nodes 11 are transported on a conveyor belt into the node hotel. Conveyor belts are, however, only one of several possible conveyors for the nodes 11. Typically, the conveyor will be able to include combinations of conveyor belts, rollers, rollers and wheels, as is known to those skilled in the field. Figure 2 further shows parts of racks with a number of stored nodes 11 placed on shelves. A shelf can be designed as two plates, two half frames which lie on opposite sides of the conveyor belt and which move synchronously, see figures 7a - 7p. A closer study of the figure shows that the nodes 11 move on a belt within a shelf plate designed as a frame with an end edge 55 to prevent the nodes from moving outside the shelf plate. It can also be seen that the shelf plates/frames are provided with protruding edges 56 at the rear edge of the shelf plate. A corresponding protruding edge is also outlined in front of the shelf plates/frames so that the frames have three protruding edges. The purpose of the stop edge/end edge 55 is to prevent the nodes 11 from moving with the conveyor belt further into the next shelf or outside the shelf. The purpose of the protruding side edges is to ensure a good placement of the nodes 11 on the shelf plates/frames, they thus function as

føringer. guides.

Utførelser av ekspanderbare og "kollapsbare" reoler for lagring av noder. Versions of expandable and "collapsible" racks for storing nodes.

En første utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse. A first embodiment of expandable and collapsible racks according to the present invention.

[0066] Figur 3 viser et eksempel på en ekspanderbar og "kollapsbar" reol i henhold til en første utførelsesform av en reol i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Med kollapsbar menes at hyllene eller rammene 62 som utgjør en reol eller en del av en reol kan pakkes sammen helt eller [0066] Figure 3 shows an example of an expandable and "collapsible" rack according to a first embodiment of a rack according to the present invention. By collapsible is meant that the shelves or frames 62 that make up a shelf or part of a shelf can be packed together completely or

delvis til en stabel av hyller eller hylleplater 62, fortrinnsvis på en slik måte at transport av noder 11 kan finne sted fra en reol til en naboreol partly to a stack of shelves or shelf plates 62, preferably in such a way that transport of nodes 11 can take place from one rack to a neighboring rack

uavhengig av om en reol er fullt ekspandert, delvis ekspandert eller helt sammenlagt. regardless of whether a rack is fully expanded, partially expanded or fully assembled.

[0067] Figur 3a viser en reol som er fullt ekspandert der alle hylleplater 62 eller rammer 62 er fylt med noder 11. Transportøren 32 kan strekke seg over flere reoler idet reolene er satt samme av halve hylleplater med et mellomrom i mellom, der mellomrommets dyhbde er tilpasset transportøren 32 sin bredde. Hylleplatene 11 heves og senkes via en opptrekksmekanisme 73 som er i inngrep med et tau, kabel eller en wire 75. Wiren 75 er i inngrep med den øverste hylleplata 75 for eksempel med en innfesting til en dreibar arm 76. For at hylleplatene 62 skal kunne trekkes vannrett opp og ned med en jevnt fordelt belastning over hylleplata vil det i henhold til en utførelse av oppfinnelsen være fire innfestinger mellom opptrekksmekanismene 73 og den øvre hylleplata 62. Det kan være en, to eller fire opptrekksmekanismer 73 for heving og senking av hylleplater 62. Dersom det anvendes én eller to opptrekksmekanismer 73 så vil det være nødvendig med en eller to lastfordelere mellom opptrekksmekanismene 73 og den øvre hylleplata 62. Last kan for eksempel fordeles fra opptrekksmekanismene til den øvre hylleplata ved bruk av trinser, og eller en y splitt av en wire. [0067] Figure 3a shows a rack that is fully expanded where all shelf plates 62 or frames 62 are filled with nodes 11. The conveyor 32 can extend over several racks as the racks are made up of half shelf plates with a space in between, where the depth of the space is adapted to the conveyor 32's width. The shelf plates 11 are raised and lowered via a pull-up mechanism 73 which engages with a rope, cable or wire 75. The wire 75 engages with the uppermost shelf plate 75, for example with an attachment to a rotatable arm 76. In order for the shelf plates 62 to be able is pulled horizontally up and down with an evenly distributed load over the shelf plate, according to one embodiment of the invention there will be four attachments between the pull-up mechanisms 73 and the upper shelf plate 62. There may be one, two or four pull-up mechanisms 73 for raising and lowering shelf plates 62 If one or two pull-up mechanisms 73 are used, then one or two load distributors will be necessary between the pull-up mechanisms 73 and the upper shelf plate 62. Load can, for example, be distributed from the pull-up mechanisms to the upper shelf plate using pulleys, and or a y split of a wire.

[0068] Figur 3b viser en reol under fylling, det kan sees at noder 11 passerer under tre fylte hylleplater 62 oppe på en transportør 32. Transportøren 32 rager over en hylleplate 62 som skal fylles. Hylleplata 62 som skal fylles er trukket opp fra en sammenlagt hyllestabel under transportøren 32. Avstanden mellom nabohylleplater er diktert av lengder og vinkel i oppreist stilling for de dreibare armer 76. Når hylleplaten/ramma 62 som er under fylling er fylt opp så vil opptrekksmekanismen heise opp hylleplatene ett "trinn", det vil si at nabohylleplata på undersiden av den akkurat fylte hylleplata 62 er heist opp til et nivå tilsvarende nivået den oppheiste nylig fylte hylla 62 hadde før oppheisning. Slik kan hylleplater fylles inntil en reol er full eller har ønsket fyllingsgrad. Transportøren 32 utformet slik at den mellom to stabler med halve hylleplater innenfor en reol og transportøren vil typisk strekke seg over flere reoler. Figur 3c viser en reol som er helt sammenlagt der ingen hylleplater er fylt og der det ikke er noen belastning på wirene 75. [0068] Figure 3b shows a rack during filling, it can be seen that nodes 11 pass under three filled shelf plates 62 up on a conveyor 32. The conveyor 32 projects over a shelf plate 62 to be filled. The shelf plate 62 to be filled is pulled up from a combined shelf stack under the conveyor 32. The distance between neighboring shelf plates is dictated by the lengths and angle in the upright position of the rotatable arms 76. When the shelf plate/frame 62 which is being filled is filled, the pull-up mechanism will be raised up the shelf plates one "step", that is to say that the neighboring shelf plate on the underside of the just filled shelf plate 62 is raised to a level corresponding to the level the lifted recently filled shelf 62 had before lifting. In this way, shelf plates can be filled until a shelf is full or has the desired degree of filling. The conveyor 32 is designed so that between two stacks of half shelf plates within a rack and the conveyor will typically extend over several racks. Figure 3c shows a rack that is fully assembled where no shelf plates are filled and where there is no load on the wires 75.

[0069] I en utførelsesform kan en tenke seg at en har flere parallelle wire 75 som kan virke som strekkavlastere, slik at ikke all belastning for hyller under den øverste hylleplata 62 ikke belaster denne. En innfesting av en wire 75 til for eksempel en midtstilt hylleplate 62 vil kunne fordele belastning fra den øverste hylleplate til den andre midtstilte hylleplata med en wire 75 som er festet til den nevnte midtstilte hylleplata. [0069] In one embodiment, one can imagine that one has several parallel wires 75 which can act as strain reliefs, so that not all the load for shelves under the top shelf plate 62 does not strain it. An attachment of a wire 75 to, for example, a centrally positioned shelf plate 62 will be able to distribute the load from the uppermost shelf plate to the second centrally positioned shelf plate with a wire 75 which is attached to the said centrally positioned shelf plate.

[0070] Selv om den første utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse viser til figur 3 der svingarmer/dreibare armer 76 benyttes for å sikre ekspansjon og sammenlegging av reoler så er figur 3 ment å vise et prinsipp der andre midler enn svingarmer/dreibare armer 76 kan brukes. I henhold til den første utførelse benyttes en wireløsning som vist i figur 4a. [0070] Although the first embodiment of expandable and collapsible racks according to the present invention refers to Figure 3 where swing arms/rotating arms 76 are used to ensure expansion and collapsing of racks, Figure 3 is intended to show a principle where other means than swing arms/rotating arms 76 can be used. According to the first embodiment, a wire solution is used as shown in Figure 4a.

[0071] Figur 4a viser et system der avstanden mellom hylleplater er diktert av wire 75 med avstandsholdere 83. I sammenlagt tilstand vil wiren 75 være sammenkveilet mellom hylleplatene 62. For å sikre at wirene 75 ligger korrekt mellom nabohylleplater 62 kan de slik figur 4a vises forsynes med en fjær 89 festet i den ene enden mot et utragende feste på undersiden av hylleplata 62 og i den andre enden til en innfestingsanordning 84 for eksempel en ring til hvilken wiren 75 er ført gjennom. Wirene 75 føres gjennom hylleplatene 62 via hull anordnet i hylleplatene 81. [0071] Figure 4a shows a system where the distance between shelf plates is dictated by wire 75 with spacers 83. In the combined state, the wire 75 will be coiled between the shelf plates 62. To ensure that the wires 75 lie correctly between neighboring shelf plates 62, they can be shown as in Figure 4a is provided with a spring 89 attached at one end to a protruding attachment on the underside of the shelf plate 62 and at the other end to a fastening device 84, for example a ring to which the wire 75 is passed through. The wires 75 are led through the shelf plates 62 via holes arranged in the shelf plates 81.

[0072] En variant av systemet for å bestemme vertikal avstand mellom hylleplater/halvrammer 62 vises i figurene 71 - 7n. Wiren, tauet eller linen 75 fra figur 4a kan gjenfinnes, imidlertid anvendes et annet middel og prinsipp enn vist i figur 4a for å holde orden på wiren, linen eller tauet 75, nemlig en strikk 118 mellom to wire, liner, tau 75 som er tilstøtende hverandre på samme horisontale nivå og innenfor samme reolhalvdel. Løsningen med strikk 118 kan erstattes med en fjær eller en kombinasjon av fjær og line, tau eller wire. I figur 7n fremkommer avstandsholderne 83 tydelig. Det kan sees at disse ligger under halvrammene 62 og vil holde disse i en bestemt vertikal stilling. [0072] A variant of the system for determining the vertical distance between shelf plates/half frames 62 is shown in figures 71 - 7n. The wire, rope or rope 75 from Figure 4a can be found, however, a different means and principle than shown in Figure 4a is used to keep the wire, rope or rope 75 in order, namely a rubber band 118 between two wire, rope, rope 75 which is adjacent to each other at the same horizontal level and within the same rack half. The solution with elastic 118 can be replaced with a spring or a combination of spring and line, rope or wire. In Figure 7n, the spacers 83 appear clearly. It can be seen that these lie below the half-frames 62 and will hold them in a specific vertical position.

[0073] En ytterligere variant av systemet for å bestemme vertikal avstand mellom hylleplater/halvrammer 62 vises i figur 7o. Wiren, tauet eller linen 75 fra figur 4a kan gjenfinnes, imidlertid anvendes et annet middel og prinsipp enn vist i figur 4a for å holde orden på wiren, linen eller tauet 75, nemlig en strikk 118 som strekker seg fra tauet, linen, wiren 75 og til et øye 120. Strikkene 118 er således i inngrep med tauet, wiren, linen 75 og et øye 120. På figuren er øyet anordnet på hylleknektene 116. [0073] A further variant of the system for determining the vertical distance between shelf plates/half frames 62 is shown in figure 7o. The wire, rope or line 75 from Figure 4a can be found, however, a different means and principle than shown in Figure 4a is used to keep the wire, line or rope 75 in order, namely an elastic 118 extending from the rope, line, wire 75 and to an eye 120. The elastics 118 are thus in engagement with the rope, the wire, the line 75 and an eye 120. In the figure, the eye is arranged on the shelf jacks 116.

[0074] Det skal forstås at wiren 75 kun er for heving og senking samt bestemmelse av vertikal avstand mellom halve hylleplater på samme vertikale nivå, for å sikre tilstrekkelig stabilitet er det nødvendig med midler som sikrer at de halve hylleplater er sikret mot et reisverk/stenderverk som ikke er vist i figur 3 eller 4a. [0074] It should be understood that the wire 75 is only for raising and lowering as well as determining the vertical distance between half shelf plates at the same vertical level, in order to ensure sufficient stability means are needed to ensure that the half shelf plates are secured against a traveling structure/ uprights that are not shown in figure 3 or 4a.

En andre utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse A second embodiment of expandable and collapsible shelves according to the present invention

[0075] I henhold til en andre utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse tilveiebringes et reolsystem som omtalt under den første utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse med henvisning til figur 3, skilnadene er knyttet til midlene for å sikre rett avstand mellom hylleplater og å sikre at de kan sammenlegges og at reoler kan ekspanderes. Den andre utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse skiller seg fra den første utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse ved at det benyttes dreibare armer /svingarmer 76 istedenfor en wire 75. En gjennomgang av de generelle prinsipper knyttet til figur 3 er derfor ikke nødvendig. Figur 4 viser eksempler på midler som kan brukes for å heise og senke hylleplater 62 i en reol, samt midler for å sikre en spesifikk avstand mellom nabohylleplater. [0075] According to a second embodiment of expandable and collapsible shelving according to the present invention, a shelving system is provided as discussed under the first embodiment of expandable and collapsible shelving according to the present invention with reference to Figure 3, the differences are linked to the means to ensure the correct distance between shelf plates and to ensure that they can be folded and that racks can be expanded. The second embodiment of expandable and collapsible shelving according to the present invention differs from the first embodiment of expandable and collapsible shelving according to the present invention in that rotatable arms/swing arms 76 are used instead of a wire 75. A review of the general principles linked to figure 3 are therefore not necessary. Figure 4 shows examples of means that can be used to raise and lower shelf plates 62 in a rack, as well as means to ensure a specific distance between neighboring shelf plates.

[0076] Figur 4b viser den andre utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse for å heve og senke hylleplatene 62. Denne utførelsen er også valgt for å eksemplifisere heving og senking av hylleplatene 62 i figur 3. Figur 4b viser dreibare armer 76 tredd gjennom hylleplater 62 som er festet til hylleplatene 62 med for eksempel sylinderskruer 87.1 den dreibare armen 76 sin øvre ende er den dreibare armen festet til oversiden av hylleplaten 62 med en sylinderskrue 87 i den dreibare armen 76 sin nedre ende er den dreibare armen festet med en sylinderskrue 87 på undersiden av en hylleplate 62. Den dreibare funksjon til de dreibare armene 76 kan sikres ved andre innfestinger mellom den dreibare arm 76 og hylleplate 62, slik som for eksempel ved en ikke gjenget aksling som er med eller uten kulelager. [0076] Figure 4b shows the second embodiment of expandable and collapsible racks according to the present invention for raising and lowering the shelf plates 62. This embodiment is also chosen to exemplify the raising and lowering of the shelf plates 62 in Figure 3. Figure 4b shows rotatable arms 76 threaded through shelf plates 62 which are attached to the shelf plates 62 with, for example, cylinder screws 87.1 the upper end of the rotatable arm 76 is the rotatable arm attached to the upper side of the shelf plate 62 with a cylinder screw 87 in the rotatable arm 76's lower end is the rotatable arm fixed with a cylinder screw 87 on the underside of a shelf plate 62. The rotatable function of the rotatable arms 76 can be ensured by other fixings between the rotatable arm 76 and shelf plate 62, such as for example with a non-threaded shaft with or without ball bearings.

[0077] Det skal forstås at de dreibare armene 76 er for heving og senking samt bestemmelse av vertikal avstand mellom halve hylleplater på samme vertikale nivå, for sikre tilstrekkelig stabilitet kan midler som sikrer at de halve hylleplater er sikret mot et reisverk/stenderverk som ikke er vist i figur 3 eller 4b være tilveiebrakt. [0077] It should be understood that the rotatable arms 76 are for raising and lowering as well as determining the vertical distance between half-shelf plates at the same vertical level, to ensure sufficient stability, means which ensure that the half-shelf plates are secured against a truss/postwork that is not is shown in figure 3 or 4b be provided.

En tredje utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse A third embodiment of expandable and collapsible shelves according to the present invention

[0078] Figur 5 viser et alternativ, i henhold til tredje utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler, til løsningen med wire 75 eller dreibare armer /svingarmer 76 som vist i figurene 4a og 4b. Det vises et flertall platelignende legemer med en rekke åpninger/hull. De platelignende legemer kan representere kutt av hjørnene for hylleplater 62, alternativt kan det være separate platelignende legemer som monteres til hjørnene til hylleplatene 62. [0078] Figure 5 shows an alternative, according to the third embodiment of expandable and collapsible shelving, to the solution with wire 75 or rotatable arms/swing arms 76 as shown in figures 4a and 4b. A plurality of plate-like bodies with a number of openings/holes are shown. The plate-like bodies may represent cut off corners for shelf plates 62, alternatively there may be separate plate-like bodies that are mounted to the corners of the shelf plates 62.

[0079] Avstandsboltene 96 er anordnet i kolonner A, B det vil si to kolonner på hver langside parallelt med transportøren 32. Videre er avstandsboltene anordnet i 6 rekker a - [0079] The spacer bolts 96 are arranged in columns A, B, i.e. two columns on each long side parallel to the conveyor 32. Furthermore, the spacer bolts are arranged in 6 rows a -

[0080] Avstandsboltene 96 er utformet med et rørformet midtparti med utvidelser i begge ender for eksempel i form av en platelignende/skivelignende avslutning på det rørformede midtparti. Det rørformede midtparti av avstandsboltene 96 kan bevege seg aksialt og fritt i huller som er utsparret i hylleplatene. Ved full ekspasjon som vist i vil utvidelsene av avstandsboltene ligge an mot en flate på hylleplatene og hindre at avstandsboltene glir gjennom hullene i hylleplatene. Avstanden mellom nabohylleplater er diktert av avstanden mellom utvidelsene på avstandsboltene 96. Denne er i sin tur igjen diktert av høyden y (fig. 3) av objektene som skal lagres i hylleplatene, typisk noder 11. [0080] The spacer bolts 96 are designed with a tubular middle part with extensions at both ends, for example in the form of a plate-like/disc-like termination on the tubular middle part. The tubular middle portion of the spacer bolts 96 can move axially and freely in holes which are recessed in the shelf plates. At full expansion as shown in, the extensions of the spacer bolts will rest against a surface on the shelf plates and prevent the spacer bolts from sliding through the holes in the shelf plates. The distance between neighboring shelf plates is dictated by the distance between the extensions on the spacer bolts 96. This in turn is dictated by the height y (fig. 3) of the objects to be stored in the shelf plates, typically nodes 11.

En fjerde utførelse av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse A fourth embodiment of expandable and collapsible racks according to the present invention

[0081] I henhold til en fjerde utførelsesform av ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse er avstandsboltene 96 utformet som "teleskopbolter" 106. En slik variant vises i figur 6a og figur 6b. Med teleskopbolter 106 menes at selve avstandsboltene kan være utformet teleskopisk slik at den rørformede delen av avstandsboltene kan omfatte to eller flere rør som er tredd i hverandre. Det innerste røret 106a vil være forsynt med en stoppkant 103a slik som de faste avstandsboltene 96 omtalt over. Det innerste røret 106a av et flertall rør vil være tredd gjennom hull i en øvre hylleplate og stoppkanten 103a for eksempel utformet som en skive vil sikre at den øvre hylleplate ikke glir nedover i ekspandert stilling samt holde nedenfor liggende hyller i fast avstand til den øvre hylleplata. Det ytterste røret 106d vil være forsynt med en stoppkant 103b for å holde en nedre hylleplate hevet i med en fast avstand til ovenforliggende hylleplate. Mellomliggende hylleplater vil hvile på rørkanter 104, 105, 107. Antallet ledd i en teleskopbolt 106 er et designspørsmål. Avstanden y-i, y2, y3og y4bestemmer avstandene mellom nabohylleplater for en teleskopbolt 106.1 prinsippet kan en tenke seg at alle hylleplater i en reol hviler på fire slike teleskopstenger/teleskopbolter 106. En kombinasjon av teleskopvarianten 106 vist i figur 6 og avstandsboltvarianten 96 vist i figur 5a kan være en brukbar kandidat som avstandsskillere mellom hylleplater i et reolsystem i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Antall ledd i en teleskopbolt 106 er som antydet et designspørsmål. [0081] According to a fourth embodiment of expandable and collapsible racks according to the present invention, the distance bolts 96 are designed as "telescoping bolts" 106. Such a variant is shown in Figure 6a and Figure 6b. Telescopic bolts 106 mean that the distance bolts themselves can be designed telescopically so that the tubular part of the distance bolts can comprise two or more tubes that are threaded into each other. The innermost tube 106a will be provided with a stop edge 103a such as the fixed distance bolts 96 mentioned above. The innermost pipe 106a of a plurality of pipes will be threaded through holes in an upper shelf plate and the stop edge 103a, for example designed as a disk, will ensure that the upper shelf plate does not slide downwards in the expanded position as well as keep the shelves below at a fixed distance from the upper shelf plate . The outermost tube 106d will be provided with a stop edge 103b to keep a lower shelf plate raised at a fixed distance to the shelf plate above. Intermediate shelf plates will rest on tube edges 104, 105, 107. The number of links in a telescopic bolt 106 is a design issue. The distances y-i, y2, y3 and y4 determine the distances between neighboring shelf plates for a telescopic bolt 106. In principle, one can imagine that all shelf plates in a rack rest on four such telescopic rods/telescopic bolts 106. A combination of the telescopic variant 106 shown in figure 6 and the distance bolt variant 96 shown in figure 5a can be a useful candidate as spacers between shelf plates in a shelving system according to the present invention. The number of links in a telescopic bolt 106 is, as indicated, a design issue.

[0082] Figur 6 c viser et eksempel på en teleskopbolt 106 i inngrep med hjørnedeler av hylleplater. Et nedre ledd 106d av teleskopbolten 106 har en nedre krage 103b som ligger an mot en nedre hjørnedel av en hylleplate. En øvre kant av 106d danner en anleggsflate for en nest nederste hjørnedel av en hylleplate. Et andre teleskopledd 106c har en øvre kant som danner en anleggsflate for en tredje nederste hjørnedel av en hylleplate. Tilsvarende vil tredje 106b og fjerde 106a teleskopledd danne anleggsflater for hjørnedeler. Som antydet kan antallet teleskopledd i en teleskopbolt 106 varieres. [0082] Figure 6 c shows an example of a telescopic bolt 106 in engagement with corner parts of shelf plates. A lower link 106d of the telescopic bolt 106 has a lower collar 103b which rests against a lower corner part of a shelf plate. An upper edge of 106d forms a contact surface for a second bottom corner part of a shelf plate. A second telescopic joint 106c has an upper edge which forms a contact surface for a third bottom corner part of a shelf plate. Correspondingly, third 106b and fourth 106a telescopic joints will form contact surfaces for corner parts. As indicated, the number of telescopic joints in a telescopic bolt 106 can be varied.

[0083] Figur 6d viser et tilsvarende eksempel på en teleskopbolt som figur 6c, men 6d viser teleskopbolten sett fra siden mens 6c viser teleskopbolten i perspektiv. [0083] Figure 6d shows a corresponding example of a telescopic bolt as Figure 6c, but 6d shows the telescopic bolt seen from the side while 6c shows the telescopic bolt in perspective.

En utførelse av hylleplater for ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse An embodiment of shelf plates for expandable and collapsible shelves according to the present invention

[0084] I henhold til en utførelse av hylleplater for er hylleplatene eller rammene 62 tilveiebrakt som halve hylleplater eller rammer. En slik løsning gir en [0084] According to an embodiment of shelf plates for, the shelf plates or frames 62 are provided as half shelf plates or frames. Such a solution gives a

fleksibilitet i forhold til bruk av transportør 32 idet en slik transportør da kan strekke seg over flere tilstøtende reoler, dette fremkommer spesielt tydelig i figur 7c og 7g. flexibility in relation to the use of conveyor 32, as such a conveyor can then extend over several adjacent racks, this is particularly clear in figures 7c and 7g.

[0085] Figur 7a viser en rekke hylleplater i helt sammenlagt stilling sett mot lengderetningen a for hylleplatene, her sees at transportøren 32 strekker seg forbi selve reolen som vises i figuren. Reolen er vist med et rammeverk med stendere 98 inntegnet. Opptrekksmekanismer som omtalt ved beskrivelse av figur 3 og 8 kan for eksempel være festet til en innfestingsanordning øverst på en eller flere av stenderne 98. Opptrekksmekanismen kan ellers være utformet slik det er antydet under forklaringen til figur 3 med en, to eller fire wire og med eller uten avlastningswire. [0085] Figure 7a shows a number of shelf plates in a fully assembled position viewed against the longitudinal direction a of the shelf plates, here it can be seen that the conveyor 32 extends past the shelf itself which is shown in the figure. The bookcase is shown with a framework with studs 98 drawn in. Pull-up mechanisms as mentioned in the description of Figures 3 and 8 can, for example, be attached to an attachment device at the top of one or more of the uprights 98. The pull-up mechanism can otherwise be designed as indicated under the explanation of Figure 3 with one, two or four wires and with or without relief wire.

[0086] Figur 7b viser en rekke hylleplater i helt sammenlagt stilling slik som i figur 7a men her sett mot kortsiden e for de halve hylleplatene. Det endeløse båndet 32, transportbåndet, er angitt med benevnelsen 32. Båndet har en bredde d, mens avstanden mellom to halve hylleplater 62 er angitt som c. Stenderverket 98 kan sees. [0086] Figure 7b shows a number of shelf plates in a fully assembled position as in Figure 7a, but here viewed against the short side e for the half shelf plates. The endless belt 32, the conveyor belt, is indicated by the designation 32. The belt has a width d, while the distance between two half-shelf plates 62 is indicated as c. The Stenderverket 98 can be seen.

[0087] Figur 7c viser en reol med hylleplater i fullt sammenlagt stilling sett i perspektiv med et rammeverk. 98. Det fremkommer her tydelig hvordan transportøren 32 strekker seg mellom halve hylleplater. [0087] Figure 7c shows a bookcase with shelf plates in a fully folded position seen in perspective with a framework. 98. It is clear here how the conveyor 32 extends between half shelf plates.

[0088] Figur 7d viser en reol med delvis ekspanderte hylleplater sett fra samme vinkel som for Figur 7a, der fire halve hylleplater 62 er heist opp. Disse fire halve hylleplatene 62 vil typisk være fylt med noder. Det skal forstås at en transportør 32 ligger mellom de to halve hylleplatene nummer fem fra toppen, slik det fremkommer fra figur 7c og 7g. Transportøren 32 her vist som et transportbånd kan sees, det samme kan en av transportbåndets valser 64. Hylleknekter 116 som er innfestet i individuelle hylleplater 62 vises i figuren. Disse hylleknektene 116 har som formål å sikre at de halve hylleplatene er glidbart forankret til stenderverket 98. Hylleknektene 116 er imidlertid ikke bare festet til hylleplatene 62, men også i direkte inngrep med stenderne 98 via ruller, som omtales nærmere med støtte i figur 7q og 7v. [0088] Figure 7d shows a rack with partially expanded shelf plates seen from the same angle as for Figure 7a, where four half shelf plates 62 have been lifted up. These four half shelf plates 62 will typically be filled with nodes. It should be understood that a conveyor 32 lies between the two half shelf plates number five from the top, as appears from figures 7c and 7g. The conveyor 32 shown here as a conveyor belt can be seen, as can one of the conveyor belt's rollers 64. Shelf jacks 116 which are attached to individual shelf plates 62 are shown in the figure. The purpose of these shelf jacks 116 is to ensure that the half shelf plates are slidably anchored to the uprights 98. However, the shelf jacks 116 are not only attached to the shelf plates 62, but also in direct engagement with the uprights 98 via rollers, which are discussed in more detail with support in Figure 7q and 7v.

[0089] Figur 7e viser samme situasjon som figur 7d, mot kortsiden e for de halve hylleplatene. Det endeløse båndet 32, transportbåndet, er angitt med benevnelsen 32. Båndet har en bredde d, mens avstanden mellom to halve hylleplater 62 er angitt som c, ref fig. 7b. Stenderverket 98 kan sees. Hylleknektene 116 sees her fra siden og det fremkommer tydelig at disse hylleknektene 116 er forsynt med åpning tilpasset stenderne 98. Typisk vil åpningen være rektangulær, men den kan ha andre fasonger avhengig av snittflaten til en stender 98. [0089] Figure 7e shows the same situation as Figure 7d, towards the short side e for the half shelf plates. The endless belt 32, the conveyor belt, is indicated by the designation 32. The belt has a width d, while the distance between two half shelf plates 62 is indicated as c, ref fig. 7b. Stenderverket 98 can be seen. The shelf jacks 116 are seen here from the side and it is clear that these shelf jacks 116 are provided with an opening adapted to the studs 98. Typically, the opening will be rectangular, but it can have other shapes depending on the cut surface of a stud 98.

[0090] Figur 7f viser en reol med hylleplater i delvis ekspandert tilstand sett i perspektiv med et rammeverk. 98. Her fremkommer det tydelig at hylleplatene 62 er halve, at de er forsynt med stoppkanter 55 og oppragende sidekanter 56. Stenderne 98 har tverrsnitt som rundstokk og en rektangulær åpning i hylleknekten 116 er tilpasset dette. [0090] Figure 7f shows a bookcase with shelf plates in a partially expanded state seen in perspective with a framework. 98. Here it is clear that the shelf plates 62 are half, that they are provided with stop edges 55 and protruding side edges 56. The uprights 98 have a cross-section like a round log and a rectangular opening in the shelf jack 116 is adapted to this.

[0091] Figur 7g viser samme situasjon som figur 7e, mot kortsiden e for de halve hylleplatene, men her i perspektiv. Det endeløse båndet 32, transportbåndet, fremkommer tydelig fra figuren. Festeanordningene 116 sees her fra siden og det fremkommer tydelig at disse hylleknektene 116 er forsynt med åpning tilpasset stenderne 98. Typisk vil åpningen som nevnt over være rektangulær, men den kan ha andre fasonger avhengig av snittflaten til en stender 98, stenderne er i figurene 7a - 7v av rundstokktypen, det vil si rørformet. [0091] Figure 7g shows the same situation as Figure 7e, towards the short side e of the half shelf plates, but here in perspective. The endless belt 32, the conveyor belt, appears clearly from the figure. The fastening devices 116 are seen here from the side and it is clear that these shelf jacks 116 are provided with an opening adapted to the uprights 98. Typically, the opening as mentioned above will be rectangular, but it can have other shapes depending on the cut surface of a upright 98, the uprights are in figures 7a - 7v of the round stick type, i.e. tubular.

[0092] Figur 7h viser hylleplatene 62 fullt ekspandert, og de nevnte hylleknektene 116 sees tydelig. Figuren er sett fra samme vinkel som figur 7a og 7d. En kan se et transportbånd 32 under alle hylleplatene 62, med referanse til figur 6 og 7 skal det forstås at avstanden mellom transportbåndet og nedre hylleplate/ramme 62 fortrinnsvis er større enn høyden y på en node 11. [0092] Figure 7h shows the shelf plates 62 fully expanded, and the mentioned shelf jacks 116 are clearly seen. The figure is seen from the same angle as figures 7a and 7d. A conveyor belt 32 can be seen under all the shelf plates 62, with reference to Figures 6 and 7 it should be understood that the distance between the conveyor belt and lower shelf plate/frame 62 is preferably greater than the height y of a node 11.

[0093] Figur 7k viser hylleplatene i helt ekspandert stilling slik som i figur 7h men her sett mot kortsiden e for hylleplatene. I henhold til en løsning som vist vil en ha 12 halve hylleplater i høyden, høyden h for stenderne vil diktere antall hylleplater 62 i vertikalretning, sammen med innbyrdes avstand mellom tilstøtende hylleplater i vertikal retning. Hylleknektene er indikert på figuren som 116. [0093] Figure 7k shows the shelf plates in a fully expanded position as in Figure 7h, but here viewed against the short side e of the shelf plates. According to a solution as shown, one will have 12 half shelf plates in height, the height h of the uprights will dictate the number of shelf plates 62 in the vertical direction, together with the mutual distance between adjacent shelf plates in the vertical direction. The shelf jacks are indicated in the figure as 116.

[0094] Figur 7p viser en hylleplate sett fra oversiden. Stenderne 98 fra reolens rammeverk kan sees med rørprofil. Det fremkommer videre tydelig fra figur 7p at hylleplatene er utformet som to halve hylleplater 62 der avstanden mellom hylleplatene er angitt med en bredde c. Bredden c må være større enn bredden d for transportøren 32 dersom transportøren skal kunne bevege seg fritt mellom de halve hylleplatene og samtidig strekke seg utover bredden a for hylleplatene 62. Videre må e være større enn de noder/varer som skal lagres på hylleplata. [0094] Figure 7p shows a shelf plate seen from the top. The uprights 98 from the rack's framework can be seen with a pipe profile. It is also clear from figure 7p that the shelf plates are designed as two half shelf plates 62 where the distance between the shelf plates is indicated by a width c. The width c must be greater than the width d of the conveyor 32 if the conveyor is to be able to move freely between the half shelf plates and at the same time extend beyond the width a of the shelf plates 62. Furthermore, e must be larger than the nodes/goods to be stored on the shelf plate.

[0095] Figur 7q viser samme situasjon og snitt som figur 7e. Figuren viser tydeligere hylleknektene 116 og heiseverket for heving og senking av hylleplatene 62. [0095] Figure 7q shows the same situation and section as Figure 7e. The figure shows more clearly the shelf jacks 116 and the lifting mechanism for raising and lowering the shelf plates 62.

[0096] På et hyllenivå har vi to halve hylleplater 62, benevnt et hyllepar, på hver side av transportøren 32.1 en utførelsesform henges hver hylle opp av to tau 75. Som antydet ved omtale av figur 3 og 8a så kan tauene erstattes av wire, ledning, kabel eller line eller være en kombinasjon av disse. Totalt har en da fire tau 75 for hvert hyllenivå. Disse tauene 75 trekkes opp på hver sin vinsjetrommel 73 med spoler som sørger for konstant løftelengde pr omdreining. Alle fire vinsjetromlene 73 er knyttet sammen til samme drift, via aksling 73a og transmisjonsmiddel 117. Transmisjonsmiddelet 117 kan være en hvilken som helst type reimdrift slik som kilereim, tannreim, multirib reim eller flatreim. Tannreim og kjededrift har den fordel at de ikke slurrer og således vil ivareta en synkron drift av heiseverket. Vinsjetromlene er utformet slik at vinkelen på tauet 75 ned mot hylleplatene 62 alltid er lik eller symmetrisk. [0096] On a shelf level, we have two half shelf plates 62, referred to as a pair of shelves, on each side of the conveyor 32.1 in one embodiment, each shelf is suspended by two ropes 75. As indicated when referring to figures 3 and 8a, the ropes can be replaced by wire, wire, cable or line or be a combination of these. In total, one then has four ropes 75 for each shelf level. These ropes 75 are pulled up on each winch drum 73 with spools which ensure a constant lifting length per revolution. All four winch drums 73 are connected to the same drive, via shaft 73a and transmission means 117. The transmission means 117 can be any type of belt drive such as V-belt, toothed belt, multirib belt or flat belt. Toothed belt and chain drives have the advantage that they do not slur and will thus ensure synchronous operation of the hoist. The winch drums are designed so that the angle of the rope 75 down towards the shelf plates 62 is always equal or symmetrical.

[0097] Hylleplatene festes med integrerte tauklemmer 83 på tauet 75. Hvert hyllenivå har altså fire tauklemmer 83 (stoppanordning), fordelt på to hyller. Alle hyllenivåene henger i de samme fire tauene 75. Hvert tau har altså like mange innfestningspunkter som antall hyllenivåer. Avstanden mellom tauklemmer 83 på samme tau 75 dikterer vertikal avstand mellom to vertikalnivåer av hylleplatene 62. [0097] The shelf plates are attached with integrated rope clamps 83 to the rope 75. Each shelf level therefore has four rope clamps 83 (stop device), distributed over two shelves. All shelf levels hang from the same four ropes 75. Each rope therefore has as many attachment points as the number of shelf levels. The distance between rope clamps 83 on the same rope 75 dictates the vertical distance between two vertical levels of the shelf plates 62.

[0098] For å unngå at tauet vikles inn mellom hyllene og skaper ekstra avstand i sammenlagt stilling kan en strammemiddel 118 slik som en strikk 118 mellom tauene som sørge for å styre tauene 75. Strikken 118 har samme funksjon som fjæra 89, og strikken kan erstattes med en slik fjær og festes slik det er vist i figur 8a. For å sikre at tauene 75 ligger korrekt mellom nabohylleplater 62 kan de slik figur 8a vises forsynes med en fjær 89 festet i den ene enden mot et utragende feste på undersiden av hylleplata 62 og i den andre enden til en innfestingsanordning 84 for eksempel en ring til hvilken tauet 75 er ført gjennom. Tauene 75 føres gjennom hylleplatene 62 via hull anordnet i hylleplatene 81. [0098] In order to avoid that the rope becomes entangled between the shelves and creates extra distance in the folded position, a tensioning means 118 such as an elastic band 118 can be placed between the ropes which ensures that the ropes 75 are controlled. The elastic band 118 has the same function as the spring 89, and the elastic band can is replaced with such a spring and fixed as shown in figure 8a. To ensure that the ropes 75 lie correctly between neighboring shelf plates 62, they can, as shown in Figure 8a, be provided with a spring 89 attached at one end to a protruding attachment on the underside of the shelf plate 62 and at the other end to a fastening device 84, for example a ring to through which the rope 75 is passed. The ropes 75 are led through the shelf plates 62 via holes arranged in the shelf plates 81.

[0099] Hver halve hylleplate 62 er montert med to hylleknekter 116, som i sin tur igjen er tilpasset inngrep med hver sin stender 98. Hylleknekten er definert ved to halve avstandsstykker 116c disse avstandsstykkene er kongruente og anordnet parallelt med hverandre. I hver ende av avstandstykkene er det anordnet en rulle 116a, 116b som fungerer som avstandsstykke mellom avstandsstykkene 116c. Avstandsstykkene 116c og en første 116a og en andre rulle 116b definerer en rektangulær åpning tilpasset inngrep med stenderne 98, den rektangulære åpning utgjør den del av hylleknektene 116 som er tilpasset inngrep med stenderne 98. Den rektangulære åpningen i hylleknekten 116 har en nedre andre rulle 116b som er tilstøtende en halv hylleplate 62. Denne nedre andre rulle 116b ligger an mot stenderen 98. Den rektangulære åpningen i hylleknekten 116 har en øvre første rulle 116a som ligger an mot stenderen 98. Den første 116a og den andre rulle 116b tilveiebringer en glidbar hylleknekt 116. [0099] Each half shelf plate 62 is mounted with two shelf jacks 116, which in turn are adapted to engage with each respective stand 98. The shelf jack is defined by two half spacers 116c, these spacers are congruent and arranged parallel to each other. At each end of the spacers, a roller 116a, 116b is arranged which functions as a spacer between the spacers 116c. The spacers 116c and a first 116a and a second roller 116b define a rectangular opening adapted to engage with the uprights 98, the rectangular opening forms the part of the shelf jacks 116 adapted to engage with the uprights 98. The rectangular opening in the shelf jack 116 has a lower second roller 116b which is adjacent to a half shelf plate 62. This lower second roller 116b bears against the upright 98. The rectangular opening in the shelf jack 116 has an upper first roller 116a which bears against the upright 98. The first 116a and the second roller 116b provide a sliding shelf jack 116.

[00100] Figur 7r viser en reol med delvis ekspanderte hylleplater slik det vises i figur 7d sett fra samme vinkel. Det skal forstås at en transportør 32 ligger mellom de halve hylleplatene. Transportøren er ikke vist. Hylleknekter 116 som er innfestet i individuelle hylleplater 62 vises i figuren. Det er også vist heisemiddel 75, som kan være tau, wire, line eller lignende. En studie av figuren viser at heisemidlet 75 strekker seg fra heiseverket og ned gjennom alle hylleplatene 62. Middelet 118 for å holde orden på heisemidlet 75 vises i figuren. Det er ikke vist noder på hylleplatene. [00100] Figure 7r shows a bookcase with partially expanded shelf plates as shown in figure 7d seen from the same angle. It should be understood that a conveyor 32 lies between the half shelf plates. The carrier is not shown. Shelf jacks 116 which are attached to individual shelf plates 62 are shown in the figure. Lifting means 75 are also shown, which can be rope, wire, line or the like. A study of the figure shows that the lifting means 75 extends from the hoisting device down through all the shelf plates 62. The means 118 for keeping the lifting means 75 in order is shown in the figure. No nodes are shown on the shelf plates.

[00101] Figur 7s viser samme situasjon som figur 7r, men her er hylleplatene sett fra en reolhalvdel mot en annen reolhalvdel. En reolhalvdel er en del av en reol med halve hylleplater som er vertikalt anordnet over hverandre og som er i inngrep med samme stendere 98. Figuren viser et snitt av heiseverket, der en motor 114 for drift av vinsjetromler 73 via et drivmiddel 115 for drift av transmisjonsmiddel 117 for transmisjonsoverføring mellom motor 114 og vinsjetromlene 73 for heving og senking av hylleplater 62. Middelet 118 for å holde orden på linen, wiren eller tauet 75 er ikke vist. Noder 11 er vist på en av halvrammene. [00101] Figure 7s shows the same situation as Figure 7r, but here the shelf plates are seen from one rack half against another rack half. A rack half part is part of a rack with half shelf plates which are arranged vertically above each other and which engage with the same uprights 98. The figure shows a section of the hoisting system, where a motor 114 for operating winch drums 73 via a propellant 115 for operating transmission means 117 for transmission transmission between motor 114 and the winch drums 73 for raising and lowering shelf plates 62. The means 118 for keeping the line, wire or rope 75 in order is not shown. Nodes 11 are shown on one of the half frames.

[00102] Figur 7t viser heiseverket for en reol sett fra undersiden. Figuren viser drivverket i form av en motor 114 der motoren 114 er forbundet med et drivmiddel 115 fra motoren. Drivmiddelet 115 er vist i inngrep med et endeløst transmisjonsmiddel 117. Det endeløse transmisjonsmiddelet 117 er i inngrep med en aksel 73a som tilveiebringer en rotasjon av akslingen 73a som i sin tur gir en synkron rotasjon av vinsjetromlene 73.1 figuren er transmisjonsmiddelet vist som et kjede og drivmiddelet 115 fra motoren er et tannhjul for kjededrift. [00102] Figure 7t shows the hoisting system for a rack viewed from the underside. The figure shows the drive in the form of a motor 114 where the motor 114 is connected to a propellant 115 from the motor. The drive means 115 is shown in engagement with an endless transmission means 117. The endless transmission means 117 is in engagement with a shaft 73a which provides a rotation of the shaft 73a which in turn provides a synchronous rotation of the winch drums 73. In the figure, the transmission means is shown as a chain and the drive means 115 from the engine is a sprocket for chain drive.

[00103] Figur 7u viser heiseverket for en reol sett fra undersiden slik figur 7t gjør, men her er innsynsvinkelen en annen og det er vist detaljer av heiseverket. Detaljene viser blant annet at drivmiddelet 115 er forsynt med tannhjul 115a. Den nederste delen av figuren viser heiseverket med tilhørende rammeverk. [00103] Figure 7u shows the hoisting mechanism for a rack viewed from the underside as Figure 7t does, but here the viewing angle is different and details of the hoisting mechanism are shown. The details show, among other things, that the propellant 115 is provided with a gear 115a. The lower part of the figure shows the lift system with the associated framework.

[00104] Figur 7v viser samme situasjon og innsynsvinkel som figur 7r, men her er detaljer av hylleknekten 116 vist med avstandsstykker 116c og en første rulle 116a og en andre rulle 116b. En strikk 118 er vist strukket mellom heisemiddelet 75 for hvert nivå av hylleplater 62 som er i ekspandert stilling. [00104] Figure 7v shows the same situation and viewing angle as Figure 7r, but here details of the shelf jack 116 are shown with spacers 116c and a first roller 116a and a second roller 116b. An elastic band 118 is shown stretched between the lifting means 75 for each level of shelf plates 62 which are in the expanded position.

En andre utførelse av hylleplater for ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinneis A second embodiment of shelf plates for expandable and collapsible racks according to the present invention

[00105] Den andre utførelsesform av hylleplater for ekspanderbare og kollapsbare reoler i henhold til den foreliggende oppfinnelse omtaler et reolsystem med halve hylleplater for hvert vertikale hyllenivå, der et heisemiddel 75 brukes for å styre avstand mellom de vertikale hyllenivåene. De halve hylleplatene er glidbart i inngrep med stendere 98. [00105] The second embodiment of shelf plates for expandable and collapsible shelves according to the present invention refers to a shelving system with half shelf plates for each vertical shelf level, where a lifting means 75 is used to control the distance between the vertical shelf levels. The half shelf plates are slidably engaged with studs 98.

[00106] Heve og senkemekanismen beskrevet i tilknytning til den femte utførelsesform er i stor del sammenfallende med den beskrevet med støtte i figur 4a, hva angår hevemiddelet 75 og dets inngrep i hylleplatene 62. [00106] The raising and lowering mechanism described in connection with the fifth embodiment largely coincides with that described with support in Figure 4a, as regards the raising means 75 and its engagement in the shelf plates 62.

[00107] Det skal forstås at avstanden mellom halve hylleplater som omtalt i den femte utførelsesform over kan tilveiebringes med svingarmer eller dreibare armer slik en ser i figur 3 a - c og 4b. Heiseverket kan være som for den femte utførelsesform, men i henhold til denne løsning kan heisemidlet 75 festes til et øvre hyllepar 62, idet hylleplatene i samme vertikale stabel er i inngrep med hverandre via de dreibare armene 76. [00107] It should be understood that the distance between half shelf plates as discussed in the fifth embodiment above can be provided with swing arms or rotatable arms as seen in figures 3 a - c and 4 b. The lifting mechanism can be as for the fifth embodiment, but according to this solution the lifting means 75 can be attached to an upper pair of shelves 62, the shelf plates in the same vertical stack being in engagement with each other via the rotatable arms 76.

[00108] En kan tenke seg en rekke andre løsninger for å sikre en gitt avstand mellom hylleplater 62 i vertikal retning deriblandt spor i stenderne 98 som i kombinasjon med et opptrekkssystem for hylleplaten vil sikre at hylleplaten ligger an mot disse sporene. Avstanden mellom tilstøtende spor i vertikalretningen vil da bestemme avstanden mellom to tilstøtende hylleplater 62 i vertikalretningen. [00108] One can imagine a number of other solutions to ensure a given distance between shelf plates 62 in the vertical direction, including grooves in the uprights 98 which, in combination with a pull-up system for the shelf plate, will ensure that the shelf plate rests against these grooves. The distance between adjacent tracks in the vertical direction will then determine the distance between two adjacent shelf plates 62 in the vertical direction.

[00109] Det skal forstås at det minst ene middelet for å bestemme en maksimal vertikal avstand mellom to tilstøtende hylleplater som er beskrevet over, nemlig, heisemiddel 75 med stoppanordninger 83, dreibare armer 76, avstandbolter 96 eller teleskopbolter kan kombineres med er reolsystem med halve hylleplater og hylleknekter 116. [00109] It should be understood that the at least one means for determining a maximum vertical distance between two adjacent shelf plates described above, namely, lifting means 75 with stops 83, pivoting arms 76, spacer bolts 96 or telescoping bolts can be combined with is shelving system with half shelf plates and shelf jacks 116.

[00110] Det er beskrevet håndtering av noder om bord i fartøy, i henhold til oppfinnelsen kan nodene erstattes av andre egnede objekter såfremt de er tilpasset hyllenes fasong, dybde og lysåpning eller avstand mellom hylleplatene. [00110] Handling of nodes on board a vessel is described, according to the invention the nodes can be replaced by other suitable objects as long as they are adapted to the shelves' shape, depth and light opening or distance between the shelf plates.

[00111] [00111]

Claims

1. Shelving system comprising: - one or more stacks of shelf plates (62), - at least one first conveyor (32), - at least one means (75) for raising the shelf plates (62) in a vertical direction (h), - at least a means (76, 83, 96, 106) for determining a maximum vertical distance between two adjacent shelf plates, where the shelf plates (62) are designed as half shelf plates (62) with a distance c between two opposite shelf plates at the same vertical level within the same rack, a pair of shelves, where c > d and where d is the width of the transport surface d (32) of the conveyor (32).

2. Shelving system according to claim 1, where the shelf plates (62) are designed as rectangular half shelf plates and these half shelf plates are arranged in two stacks within a rack, where the stacks are arranged with long sides opposite each other and with a distance between two half shelf plates at the same vertical level and within the same rack equal to c, where two such shelf plates (62) constitute a shelf pair, the half shelf plates (62) are provided with a projecting rear edge (56), a shelf pair has a distance of a length e between two opposite rear edges (56) and two long sides of length a, where the distance c between two half shelf plates in a pair of shelves is smaller than the length f of an object (11) so that the object (11) can rest against the half shelf plates (62) in a pair of shelves.

3. Shelving system according to claim 2, where the at least one first conveyor (32) is arranged parallel to a longitudinal direction a and enclosed by the height-adjustable shelf, d is the width of the conveyor's (32) transport surface, the transport surface can project over the half shelf plates (62) in a pair of shelves as long as d<c.

4. Shelving system according to requirements 1 - 4, where the shelf plates (62) can be raised and lowered without coming into contact with the at least one first conveyor (32) by the conveyor belt going inside the half shelf plates (62).

5. Shelving system according to one or more of claims 2 - 5, where the height-adjustable rack is provided by a plurality of half shelf plates being laid over and adjacent to each other where these half shelf plates are adapted to mutual engagement with each other via rotatable arms (76), wire (75), telescopic bolts (106), spacer bolts (96), shelf jacks (116) and/or with a chain with a pull-up mechanism (73) which can raise and lower the shelf plates (62).

6. Shelving system according to claim 12, where the spacer bolts (96) between two shelf plates are in a mutually offset position.

7. Shelving system according to requirements 1-6, where the shelf plates are designed as half shelf plates (62) with a distance c between two opposite shelf plates at the same vertical level within the same rack, a pair of shelves, where c > d and where d is the width of the conveyor's (32) transport surface d, each half shelf plate ( 62) is provided with two or more associated shelf jacks (116) adapted to engage with a post mechanism (98) and where the shelf jacks (116) are slidably movable vertically along the posts (98) provided by a first (116a) and second roller (116b) arranged for engagement with a stud (98).

8. Shelving system according to requirement 5 where the shelf plates are provided with at least two first (81) and two second holes (81), where the first holes (81) are arranged adjacent to a short side of the rectangular shelf plates (62) and arranged near each corner and the other two holes (81) is arranged adjacent to the opposite short side of the rectangular shelf plates (62) near each corner, the first and second holes (81) in the shelf plates (62) are respectively adapted for the passage of two first (75) and two second lifting means ( 75), the four lifting means are engaged at their upper end with one or more pull-up mechanisms (73) at their lower end the lifting means are anchored, to ensure the right distance between the rectangular half-shelf plates, the lifting means (75) are equipped with washers/stop devices ( 83) where the discs/stop devices are designed so that they cannot slide through the first (81) and the second holes (81) in the shelf plates (62) and where the distance between the discs/stop devices (83) defines the distance between neighboring shelf plates.

9. Shelving system according to claim 8, where the first and the second wire 75 are in engagement with each other via an elastic band 118 which is stretched between the first and the second wire 75.

10. Shelving system according to claim 8, where the first and the second wire 75 engage with an eye arranged on the shelf jacks 116 via an elastic band 118.

11. Shelving system according to requirements 7-8, where the shelving system comprises a hoist, where the hoist comprises a drive (114), the drive is connected to a drive (115) from the drive, the drive (115) engages with an endless transmission means (117), the endless transmission means (117) is in engagement with a shaft (73a) which provides a rotation of the shaft (73a) which in turn provides a synchronous rotation of one or more winch drums (73).

12. Shelving system according to claim 11, wherein the transmission means (117) is one of: a chain, a timing belt, a V-belt, a multirib belt or a flat belt.

13. Shelving system according to one or more of claims 1-7, where the shelf plates for storing objects (11) are provided with protruding side edges (56) at at least two of their side edges.

14. Shelving system according to any one of claims 1 - 7, where the objects are seismic nodes (11).

15. Shelving system according to any one of claims 1-8, where the conveyor (32) is a conveyor belt.