NO20140172A1

NO20140172A1 - Device for handling and storage of an offshore wreath unit

Info

Publication number: NO20140172A1
Application number: NO20140172A
Authority: NO
Inventors: Scott Garriott; Shawn Jantzen
Original assignee: Macgregor Norway As
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2015-08-12
Also published as: NO339774B1; EP3105161B1; EP3105161A1; EP3105161A4; WO2015122777A1

Abstract

En anordning for håndtering og lagring av minst en vandreenhet (16) til en offshorekran, hvor uttrykket vandreenhet (16) kan innbefatte en eller flere av slike gjenstander som en enkeltlinekrok (18), en skiveblokkrok (34) eller i det minste en del av et modulært kroksystem (21), o 5 g hvor anordningen innbefatter en første vugge (1) som er utformet til å motta en vandreenhet (16), og en andre vugge (26) som er designet til å motta en annen vandreenhet (16), og hvor den første vuggen (1) og den andre vuggen (26) er bevegelige i forhold til hverandre.An apparatus for handling and storing at least one walking unit (16) of an offshore crane, wherein the term walking unit (16) may include one or more of such objects as a single-line hook (18), a disk block hook (34), or at least a portion of a modular hook system (21), 5 g, wherein the device includes a first cradle (1) designed to receive a walking unit (16) and a second cradle (26) designed to receive a second walking unit (16) , and wherein the first cradle (1) and the second cradle (26) are movable relative to each other.

Description

ANORDNING FOR HÅNDTERING OG LAGRING AV EN OFFSHOREKRANS VANDREENHET DEVICE FOR HANDLING AND STORAGE OF AN OFFSHORE WINDING UNIT

Det er tilveiebrakt en anordning for håndtering og lagring av en offshorekrans vandreenhet. Mer presist er det tilveiebrakt en anordning for håndtering og lagring av minst A device for handling and storing an offshore crane walking unit is provided. More precisely, there is provided a device for handling and storing at least

én vandreenhet til en offshorekran, hvor uttrykket vandreenhet kan innbefatte én eller flere av slike gjenstander som en enkeltlinekrok, en skiveblokkrok eller i det minste en del av et modulært kroksystem. one walking unit for an offshore crane, where the term walking unit may include one or more of such items as a single line hook, a sheave block hook or at least part of a modular hook system.

Nedenfor gis definisjoner og bakgrunnsteknikk for utstyr og operasjoner som relatert til den til foreliggende oppfinnelsen. Below are definitions and background technology for equipment and operations as related to the present invention.

Offshorekraner: Offshorekraner brukes til å løfte tunge laster, ofte inn og ut av sjøen og til og fra havbunnen. Slike kraner er generelt plassert ved fartøyets side på et stort, åpent hoveddekk som er egnet for plassering og manøvrering av store laster. Slike kraner gjør bruk av en passende stor, tung krok, og kan alternativt være rigget til å anvende en krok som er integrert med en skiveblokk for å dele løftelasten mellom løftevaierdeler. Offshore cranes: Offshore cranes are used to lift heavy loads, often in and out of the sea and to and from the seabed. Such cranes are generally located at the vessel's side on a large, open main deck suitable for positioning and maneuvering large loads. Such cranes make use of a suitably large, heavy hook, and may alternatively be rigged to use a hook integrated with a sheave block to divide the lifting load between lifting wire sections.

Krokhåndterin<q>: Kroker og krokdeler er generelt stengt inne i en stabil parkerings-eller lagringsposisjon når de ikke er i bruk. Det må også være mulig å kople krokene fra og igjen kople dem til kranens løftevaier for det formål å bytte én krok med en annen - selv mens skipet er til havs. Flytting av en krok mellom posisjoner tilveiebrakt for lagring, tilkopling og rigging og løfting er således essensielt, og det samme er un-derstøttelse mens rigging gjøres. Slikt arbeid er her innbefattet i uttrykket "krokhånd-tering". Hook Handle<q>: Hooks and hook parts are generally locked in a stable parking or storage position when not in use. It must also be possible to disconnect the hooks and re-connect them to the crane's lifting cables for the purpose of exchanging one hook for another - even while the ship is at sea. Moving a hook between positions provided for storage, connection and rigging and lifting is thus essential, as is support while rigging is done. Such work is here included in the term "hook handling".

Terminologi: De følgende andre uttrykk og navnekonvensjoner brukes her: enkeltlinekrok: en krok utformet til å festes til et enkelt vaiertau for normal løfting av kran laste r. Terminology: The following other terms and naming conventions are used here: single line hook: a hook designed to be attached to a single wire rope for normal lifting of crane loads.

skiveblokkrok: en kroksammenstilling som inkorporerer en skiveblokk over en nedre krokdel. Skiveblokken inneholder én eller flere skiver rundt hvilken løftelinen er skjært inn for å dele løftelasten mellom løftevaierdeler. disc block hook: a hook assembly incorporating a disc block over a lower hook section. The sheave block contains one or more sheaves around which the lifting line is cut to divide the lifting load between lifting cable parts.

modulært kroksystem: en vanlig nedre krokdel eller -deler kan brukes i en enkeltline-kroksammenstilling eller brukes sammen med en øvre skiveblokkdel eller -deler som sammen danner en større skiveblokkroksammenstilling for tyngre løft. modular hook system: a standard lower hook part or parts can be used in a single line hook assembly or used with an upper disc block part or parts that together form a larger disc block hook assembly for heavier lifting.

parkert kran eller kranbom: en kranbom er senket fullstendig til sin hvileposisjon inne i en kranbomunderstøttelse; parked crane or crane boom: a crane boom is lowered completely to its rest position inside a crane boom support;

virksom krok: den kroken som er festet til kran løfte vaie ren: den kan være i bruk eller parkert; active hook: the hook that is attached to the crane lifting rope clean: it can be in use or parked;

lagret krok: en krok som ikke er forbundet til kranløftevaieren; den er plassert i en bærende struktur: en krok kan således være "virksom", "lagret" eller i bevegelse mellom de to tilstandene; stored hook: a hook not connected to the crane lifting wire; it is placed in a supporting structure: a hook can thus be "active", "stored" or in motion between the two states;

parkert krok: en virksom krok er midlertidig plassert i en bærende struktur, typisk mens kranen er parkert; parked hook: a working hook is temporarily placed in a supporting structure, typically while the crane is parked;

kroklanding: når kranen senker sin tomme krok inn i en bærestruktur, slik at den er stengt inne for parkering eller lagring; hook landing: when the crane lowers its empty hook into a supporting structure so that it is closed in for parking or storage;

krokens hjemmeposisjon: den horisontale posisjonen hvor kroken faller naturlig når den er i ro, f.eks. på dekk, under sin løftevaier. Denne posisjonen vil variere med kranbommens vinkel og kranens svingeposisjon; hook home position: the horizontal position where the hook naturally falls when at rest, e.g. on deck, under its lifting wire. This position will vary with the angle of the crane boom and the swing position of the crane;

område over bord: et fritt område i betraktning ovenfra/fra siden, hvor kranen løfter sin last over fartøyets side. Dette området er generelt avgrenset innover av kranens fundament/selve huset, nedover av dekket eller dekkrelingen eller en annen fartøys-struktur, utover av kranens maksimum relevante løfteradius eller kranbomunder-støttelse og oppover av kranens egen kranbom. area overboard: a free area in view from above/from the side, where the crane lifts its load over the side of the vessel. This area is generally bounded inwards by the crane's foundation/housing itself, downwards by the deck or deck railing or another vessel structure, outwards by the crane's maximum relevant lifting radius or crane boom support and upwards by the crane's own crane boom.

Generelle utfordringer: den innsats og de farer som er iboende ved håndtering av krokene som angitt ovenfor og selve løftevaieren, kan være betydelige gitt deres forholdsvis store størrelse og vekt. Det er ofte påkrevet at selve kranen må løfte og bære gjenstander under håndteringsoperasjoner. Slikt arbeid involverer manuelt arbeid av dekksmannskap på dekket, og nå og da i høyder over det. Det innbefatter ofte også bruken av andre vinsjer og løfteinnretninger, hvilket oppviser risikoer med store kon- sekvenser. Disse farene og vanskelighetene økes sterkt med skipsbevegelse fremkalt av sjøen. General challenges: the effort and hazards inherent in handling the hooks as indicated above and the lifting wire itself can be significant given their relatively large size and weight. It is often required that the crane itself must lift and carry objects during handling operations. Such work involves manual work by deck crew on deck, and occasionally at heights above it. It often also includes the use of other winches and lifting devices, which presents risks with major consequences. These dangers and difficulties are greatly increased by ship motion caused by the sea.

Pendelbeve<q>elser: Betydelige farer og vanskelighet oppstår hver gang en krok er fri fra sine fastholdelsesinnretninger og utsettes for pendelbevegelser. Når en tom krok landes, er det eneste middelet til å styre den før den fanges inn og sikres, via kranens vinsj, kranbombevegelser og dreining av kranens øvre struktur. Ettersom kranbommens ende vanligvis er ganske høyt oppe, blir kranen utsatt for betydelige pendelbevegelser, hvilket kan være svært vanskelig å bekjempe og som byr på stor fare for nærstående personell, utstyr og strukturer. Standardmetoden for parkering av en krok er å senke den, via kranen, inn i et dekksmontert kroktrau som da hindrer pendelbevegelser. Lagring av andre kroker, skiveblokker eller krokdeler gjøres på et mangfold av måter, men dette krever ofte at de beveges ved at de løftes ved hjelp av selve kranen, enten ved bruk av hovedløftevaieren eller en alternativ løftevaier, hvilket igjen resulterer i uforutsigbare pendelbevegelser av store, tunge gjenstander. Pendulum movements: Considerable hazards and difficulty occur whenever a hook is freed from its restraints and subjected to pendulum movements. When an empty hook is landed, the only means of steering it before it is caught and secured is via the crane's winch, crane boom movements and turning of the crane's upper structure. As the end of the crane boom is usually quite high up, the crane is exposed to significant pendulum movements, which can be very difficult to combat and present a great danger to nearby personnel, equipment and structures. The standard method of parking a hook is to lower it, via the crane, into a deck-mounted hook trough which then prevents pendulum movements. Storage of other hooks, sheave blocks or hook parts is done in a variety of ways, but this often requires them to be moved by being lifted by the crane itself, either using the main hoist wire or an alternative hoist wire, which in turn results in unpredictable pendulum movements of large , heavy objects.

Bruk av plass: Lagringslokaliseringene for ikke-virksomme kroker eller krokdeler må holde dem akseptabelt sikre mot mulige kollisjoner med den virksomme kroken eller lastene. Disse strukturene er tilbøyelige til å være ganske store og kan kreve overdre-vent stor dekksplass i tillegg til å blokkere området over bord, særlig når de inneholder en stor, lagret krok. Use of space: The storage locations for non-operating hooks or hook parts must keep them acceptably safe from possible collisions with the operating hook or loads. These structures tend to be quite large and can require excessive deck space as well as blocking the overboard area, especially when they contain a large stowed hook.

Formålet med oppfinnelsen er å overvinne eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to overcome or reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen med trekkene som er gjengitt i beskrivel-sen nedenfor og i de følgende patentkravene. The purpose is achieved according to the invention with the features that are reproduced in the description below and in the following patent claims.

Det tilveiebringes en anordning for håndtering og lagring av minst én vandreenhet til en offshorekran, hvor uttrykket vandreenhet kan innbefatte én eller flere av slike gjenstander som en enkeltlinekrok, en skiveblokkrok eller i det minste en del av et modulært kroksystem, hvor anordningen innbefatter en første vugge som er utformet til å motta en vandreenhet, og en andre vugge som er utformet til å motta en annen vandreenhet, og hvor den første vuggen og den andre vuggen er bevegelige i forhold til hverandre. A device is provided for handling and storing at least one walking unit for an offshore crane, where the term walking unit may include one or more of such items as a single line hook, a sheave block hook or at least part of a modular hook system, where the device includes a first cradle which is designed to receive a walking unit, and a second cradle which is designed to receive another walking unit, and where the first cradle and the second cradle are movable relative to each other.

Oppfinnelsen tilveiebringer en anordning for ombord-lagring og -håndtering, så som plassering, flytting og bytting av kroker og/eller krokdeler for offshorekraner. Uttrykket "vandreenhet" er her begrenset til å innbefatte gjenstander posisjonert mellom løftevaieren og kroken, kroken innbefattet, men ikke hjelpeløfteredskaper så som kjettinglenger og lignende. The invention provides a device for on-board storage and handling, such as the placement, moving and replacement of hooks and/or hook parts for offshore cranes. The term "walking unit" is here limited to include objects positioned between the lifting cable and the hook, the hook included, but not auxiliary lifting tools such as chain extensions and the like.

Den første vuggen og den andre vuggen kan være i forskjellige vertikale høyder. Det kan således være mulig å bevege en vandreenhet som er posisjonert i én av den førs-te eller andre vuggen, på tvers av en annen vandreenhet som er posisjonert i den andre vuggen. The first cradle and the second cradle may be at different vertical heights. It may thus be possible to move a walking unit that is positioned in one of the first or second cradles across another walking unit that is positioned in the second cradle.

En vandreenhet, når den hviler i én av den første eller andre vuggen, kan være horisontalt bevegelig, f.eks. for å gjøre plass til en annen vandreenhet i det samme horisontale rommet eller i den samme vuggen. A walking unit, when resting in one of the first or second cradles, may be horizontally movable, e.g. to make room for another walking unit in the same horizontal space or in the same cradle.

Vandreenheten kan, når den hviler i én av den første eller andre vuggen, være horisontalt fastgjort i en akse, men horisontalt bevegelig i en annen akse. The traveling unit can, when resting in one of the first or second cradles, be horizontally fixed in one axis, but horizontally movable in another axis.

Vandreenheten kan, når den hviler i én av den første eller andre vuggen, være horisontalt fastgjort. The walking unit can, when resting in one of the first or second cradles, be horizontally attached.

Minst én av den første eller andre vuggen kan ha midler for å bevege vandreenheten en begrenset avstand i vertikal retning. Slike midler kan være i form av en mekanisk eller hydraulisk jekk eller annet egnet utstyr. At least one of the first or second cradle may have means for moving the walking unit a limited distance in the vertical direction. Such means can be in the form of a mechanical or hydraulic jack or other suitable equipment.

Minst én av den første eller andre vuggen kan strekke seg inn i et rom inne i skipsstrukturen eller en kranbomunderstøttelse. Kranbomunderstøttelsen innbefatter vanligvis et rammeverk. Ved å strekke minst én av vuggene inn i en åpning i en slik struktur eller rammeverk, reduseres lagringsplass for kroken på dekk. At least one of the first or second cradle may extend into a space within the ship's structure or a crane boom support. The crane boom support usually includes a framework. By extending at least one of the cradles into an opening in such a structure or framework, storage space for the hook on the deck is reduced.

Minst én av den første eller andre vuggen kan være bevegelig mellom rommet i skipsstrukturen eller kranbomunderstøttelsen og en posisjon på utsiden av kranbomunder-støttelsen. Vugger som mottar en vandreenhet på utsiden av dette tilveiebrakte rommet, kan således beveges inn i rommet. At least one of the first or second cradle may be movable between the space in the ship structure or the crane boom support and a position on the outside of the crane boom support. Cradles that receive a walking unit on the outside of this provided space can thus be moved into the space.

En vandreenhet som er posisjonert i den første vuggen, og en vandreenhet som er posisjonert i den andre vuggen, kan ha en felles horisontal posisjon. A walking unit positioned in the first cradle and a walking unit positioned in the second cradle can have a common horizontal position.

Hvis det benyttes et modulært kroksystem, kan skiveblokkmodulen være posisjonert i den øvre av den første eller andre vuggen, og krokmodulen kan være posisjonert i den nedre av den første eller andre vuggen for tilkopling eller fråkopling av nevnte gjenstander. If a modular hook system is used, the disc block module can be positioned in the upper part of the first or second cradle, and the hook module can be positioned in the lower part of the first or second cradle for connecting or disconnecting said items.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen er spesifikt rettet mot typiske utfordringer så som: • sikker landing av en krok i en parkeringsvugge eller lagringsvugge på dekk; • flytting av kroker og krokdeler fra en lokalisering til en annen på en kontrollert og sikker måte; • presis manøvrering og posisjonering av krokdelene i forhold til hverandre, og å holde dem sikkert på plass under tilkopling, fråkopling og rigging; • sikker og effektiv bevegelse av en tung vaier, deler og festeanordninger i høy-de over dekk ved bruk av manuell arbeidskraft; • flytting og bruk av en krok uten å skade den andre kroken eller krokdeler lagret i nærheten; og • lagring av store kroker og krokdeler på en slik måte at det ikke kreves over-drevent stor dekksplass eller i overdreven grad blokkerer kranens område over bord. The device according to the invention is specifically aimed at typical challenges such as: • safe landing of a hook in a parking cradle or storage cradle on deck; • moving hooks and hook parts from one location to another in a controlled and safe manner; • precise maneuvering and positioning of the hook parts in relation to each other, and keeping them securely in place during connection, disconnection and rigging; • safe and efficient movement of a heavy cable, parts and fastening devices high above the deck using manual labour; • moving and using a hook without damaging the other hook or hook parts stored nearby; and • storing large hooks and hook parts in such a way that they do not require excessively large deck space or excessively block the crane's overboard area.

Nedenfor, forklares et eksempel på en foretrukket anordning med henvisning til de ledsagende tegningene, hvor: Fig. 1 viser et aksonometrisk riss av en første vugge og en andre vugge i henhold til oppfinnelsen; Fig. 2 viser det sammen som på fig. 1, men med vandreenheter plassert i vuggene; Fig. 3 viser et ortogonalt enderiss av den første vuggen; Fig. 4 viser et ortogonalt sideriss av den første vuggen; Below, an example of a preferred device is explained with reference to the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows an axonometric view of a first cradle and a second cradle according to the invention; Fig. 2 shows it together as in fig. 1, but with walking units placed in the cradles; Fig. 3 shows an orthogonal end view of the first cradle; Fig. 4 shows an orthogonal side view of the first cradle;

Fig. 5 viser et ortogonalt enderiss av den første og andre vuggen; og Fig. 5 shows an orthogonal end view of the first and second cradle; and

Fig. 6 viser et ortogonalt sideriss av den første og andre vuggen. Fig. 6 shows an orthogonal side view of the first and second cradle.

På tegningene betegner henvisningstallene 1 en første vugge som er posisjonert på et fartøys 2 dekk 4. Den første vuggen 1 kan være posisjonert på utsiden av, se fig. 1, eller delvis inne i et rom 6 i en kranbomunderstøttelse 8 eller annen skipsstruktur 9. I noen tilfeller kan kranbomunderstøttelsen 8 være en forholdsvis liten struktur oppå skipsstrukturen 9. In the drawings, the reference numbers 1 denote a first cradle which is positioned on the deck 4 of a vessel 2. The first cradle 1 can be positioned on the outside of, see fig. 1, or partially inside a room 6 in a crane boom support 8 or other ship structure 9. In some cases, the crane boom support 8 can be a relatively small structure on top of the ship structure 9.

Den første vuggen 1, som i denne foretrukne utførelsesformen har en langstrakt form, har en struktur 10 som her er fastgjort til dekket 4. Strukturen 10 innbefatter et par horisontale skinner 12 så vel som et par utoverskrånende føringer 14 posisjonert over skinnene 12. Føringene 14 er utformet til å føre en vandreenhet 16 i form av en enkeltlinekrok 18 eller nedre krokdel 20 av et modulært kroksystem 21, under landing på skinnene 12. Vandreenheten 16 er bevegelig langs skinnene 12. The first cradle 1, which in this preferred embodiment has an elongated shape, has a structure 10 which is here attached to the tire 4. The structure 10 includes a pair of horizontal rails 12 as well as a pair of outwardly sloping guides 14 positioned above the rails 12. The guides 14 is designed to guide a walking unit 16 in the form of a single line hook 18 or lower hook part 20 of a modular hook system 21, during landing on the rails 12. The walking unit 16 is movable along the rails 12.

Mellom og under skinnene 12 er det anordnet et rom 22 som en krok 24 av vandreenheten 16 kan strekke seg inn i. Kroken 24 er vist på figurene 3-6. A space 22 is arranged between and under the rails 12 into which a hook 24 of the walking unit 16 can extend. The hook 24 is shown in figures 3-6.

En andre vugge 26, som i denne foretrukne utførelsesform er utformet som en kurv med åpen bunn, er plassert på føringsoverflater 28 som er fastgjort til dekket 4. Den andre vuggens 26 struktur 30 har utoverskrånende bæreorganer 32 som er designet til å føre og bære vandreenheten 16 i form av en skiveblokkrok 34 eller en øvre skiveblokkdel 36 av et modulært kroksystem 21 under landing i vuggen. Den øvre skiveblokkdelen 36 av det modulære kroksystemet 21 kan ha eller ikke ha tilkoplet en nedre krokdel 20. På figurene 5-6 vises et modulært kroksystem 21 som innbefatter den øvre skiveblokkdelen 36 og den nedre krokdelen 20. En komplett skiveblokkrok 34 mangler modulariteten til det modulære kroksystemet 21. A second cradle 26, which in this preferred embodiment is designed as an open-bottomed basket, is placed on guide surfaces 28 which are attached to the deck 4. The structure 30 of the second cradle 26 has outwardly sloping supports 32 which are designed to guide and support the walking unit 16 in the form of a disc block hook 34 or an upper disc block part 36 of a modular hook system 21 during landing in the cradle. The upper disc block portion 36 of the modular hook system 21 may or may not have a lower hook portion 20 connected to it. Figures 5-6 show a modular hook system 21 that includes the upper disc block portion 36 and the lower hook portion 20. A complete disc block hook 34 lacks the modularity of the modular hook system 21.

Den andre vuggen 26 er bevegelig langs føringsoverflatene 28 mellom en posisjon på utsiden av kranbomunderstøttelsen 8 eller skipsstrukturen 9 og en posisjon i rommet 6 inne i kranbomunderstøttelsen 8 eller skipsstrukturen 9. The second cradle 26 is movable along the guide surfaces 28 between a position on the outside of the crane boom support 8 or the ship structure 9 and a position in the space 6 inside the crane boom support 8 or the ship structure 9.

En vandreenhet 16 posisjonert i den første vuggen 1 er bevegelig langs en første akse 38. En vandreenhet 16 posisjonert i den andre vuggen 26 er bevegelig sammen med den andre vuggen 26 langs en andre akse 40. De to aksene 38 og 40 deler et felles vertikalplan. A walking unit 16 positioned in the first cradle 1 is movable along a first axis 38. A walking unit 16 positioned in the second cradle 26 is movable together with the second cradle 26 along a second axis 40. The two axes 38 and 40 share a common vertical plane .

Således, hvis en øvre skiveblokkdel 36 av et modulært kroksystem 21 er posisjonert i den andre vuggen 26 og en nedre krokdel 20 av det modulære kroksystemet 21 er posisjonert i den første vuggen 1, kan gjenstandene 36, 20 beveges til en felles posisjon for sammenkopling. Thus, if an upper disc block part 36 of a modular hook system 21 is positioned in the second cradle 26 and a lower hook part 20 of the modular hook system 21 is positioned in the first cradle 1, the objects 36, 20 can be moved to a common position for coupling.

Slike gjenstander som en slepevinsj, ikke vist, kan brukes til å bevege vandreenheten 6 i den første vuggen 1 og den andre vuggen 26 langs føringsoverflatene 28. Such items as a towing winch, not shown, can be used to move the walking unit 6 in the first cradle 1 and the second cradle 26 along the guide surfaces 28.

Som vist på figurene 2-6, kan forskjellige vandreenheter 16 være lagret eller parkert i forskjellige posisjoner i den første vuggen 1, eller i den andre vuggen 26, også i rommet 6 i kranbomunderstøttelsen 8 eller skipsstrukturen 9. As shown in figures 2-6, different walking units 16 can be stored or parked in different positions in the first cradle 1, or in the second cradle 26, also in the space 6 of the crane boom support 8 or the ship structure 9.

Claims

1. Device for handling and storing at least one walking unit (16) of an offshore crane, where the term walking unit (16) may include one or more of such items as a single line hook (18), a disc block hook (34) or at least a part of a modular hook system (21), characterized in that the device includes a first cradle (1) which is designed to receive a walking unit (16), and a second cradle (26) which is designed to receive another walking unit (16) , and where the first cradle (1) and the second cradle (26) are movable relative to each other.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the first cradle (1) and the second cradle (26) are at different vertical heights.

3. Device as stated in claim 1, characterized in that the walking unit (16), when resting in one of the first cradle (1) or the cradle (26), is horizontally movable.

4. Device as stated in claim 1, characterized in that the walking unit (16), when resting in one of the first cradle (1) or the second cradle (26), is horizontally fixed in one direction, but horizontally movable in another direction .

5. Device as stated in claim 1, characterized in that the walking unit (16), when resting in one of the first cradle (1) or the second cradle (26), is horizontally fixed.

6. Device as stated in claim 1, characterized in that at least one of the first cradle (1) and the second cradle (26) has means for moving the walking unit a limited distance in the vertical direction.

7. Device as stated in claim 1, characterized in that at least one of the first cradle (1) and the second cradle (26) extends into a space (6) inside a crane boom support (8) or a ship structure (9) ).

8. Device as stated in claim 1, characterized in that at least one of the first cradle (1) and the second cradle (26) is movable between a room (6) inside a ship structure (9) or a crane boom support (8) and a position on the outside of the ship structure (9) or the crane boom support (8).

9. Device as stated in claim 2, characterized in that a walking unit (16) which is positioned in the first cradle (1) and a walking unit (16) which is positioned in the second cradle (26) have a common horizontal position.