NO874533L

NO874533L - KRANFARTOEY.

Info

Publication number: NO874533L
Application number: NO87874533A
Authority: NO
Inventors: Willem Lambertus Cornelis Dam
Original assignee: Heerema Engineering
Priority date: 1986-09-26
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1989-05-02
Also published as: NO874533D0

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et kranfartøy. I offshore-byggeindustrlen er trenden idag å bygge stadig større konstruksjonsenheter for offshore-installasJoner, f.eks. dekkmoduler for plattformer, og dette skaper et behov for kranfartøyer med stadig økende lasthåndteringskapasitet. Konvensjonelle kranfartøyer som kan bære en last på dekk er begrenset i - den laststørrelse som de kan håndtere ved kapasiteten til dens kran i sin svingende tilstand. For å håndtere tyngre laster må mer enn en kran på et konvensjonelt fartøy brukes, eller ellers mer enn et kranfartøy. I begge tilfeller er et ytterligere fartøy nødvendig for å transportere lasten og gjøre det mulig å bli hentet opp av kranene. Overføring av tunge laster mellom fartøyer til havs må unngås så sant mulig. Hva som derfor er ønsket er et kranfartøy som har kapasiteten til å håndtere den type tunge laster som kan forventes idag, såvel som evnen til å transportere selve lastene og forslaget er å benytte et fartøy med en kran av kranbukktypen. The present invention relates to a crane vessel. In the offshore construction industry, the trend today is to build increasingly large construction units for offshore installations, e.g. deck modules for platforms, and this creates a need for crane vessels with ever-increasing load handling capacity. Conventional crane vessels that can carry a load on deck are limited in - the size of load that they can handle by the capacity of its crane in its swing state. To handle heavier loads, more than one crane on a conventional vessel must be used, or else more than one crane vessel. In both cases, an additional vessel is required to transport the cargo and enable it to be picked up by the cranes. The transfer of heavy loads between vessels at sea must be avoided as much as possible. What is therefore desired is a crane vessel that has the capacity to handle the type of heavy loads that can be expected today, as well as the ability to transport the loads themselves, and the proposal is to use a vessel with a gantry-type crane.

Ulike forslag har vært fremsatt tidligere for å utstyre et fartøy med en kran av kranbukktypen. Imidlertid ble disse forslag fremsatt i en tid da laststørrelsene som disse kraner var beregnet på å håndtere bare var en liten andel av de laster som det kreves å kunne håndtere idag. Disse tidligere forslag er derfor ikke i stand til å tilveiebringe en realistisk praktisk løsning på problemene av å tilveiebringe kranfartøyer for håndtering av dagens laster. F.eks. ble en lastelekter med en kran av kranbukktypen foreslått i 1930 slik det fremgår av GB-patent nr.383730. Denne lekter var beregnet til å transportere sin last i lasterom under dekk. Ettersom lasten besto av slike laster som byggeblokker, eller eventuelt Jernbaners rullende materiell, dvs. kanskje omkring 50 tonn representerte dette intet problem. Med den type enkeltlaster av en størrelse som kan forventes idag, muligens 30.000 tonn, ville det imidlertid være nesten umulig vanske-lig å konstruere et fartøy som i praksis var i stand til å transportere slike tunge enkeltlaster under sitt dekk. Forslaget ifølge GB-383730 er at kranbukken blir støttet av kabel og vinsj fra en mast som forløper opp fra dekket av lekteren. For en lekter som arbeider under rolige forhold ved en havn og med forholdsvis lette laster, som i tilfellet av lekteren ifølge GB-383730, representerte dette igjen intet problem. For å håndtere en av nåtidens monolittiske konstruk-sjoner, slik som en dekkmodul for en plattform, og hvor en er prisgitt vinden og sjøen på et sted til havs, ville imidlertid mastarrangementet ifølge GB-383730 være fullstendig uegnet på grunn av vanskelighetene av å gjøre den tilstrekke-lig sterk til å motstå kranbukken og lastkreftene og problemene med ustabilitet av fartøyet som masten ville skape. GB-383730. foreslår å montere sin kranbukk på en vogn som er bevegbar over dekket på skinner. Ettersom denne vogn er i form: av ...en . plattform som forløper rett over dekket, gjør dette igjen lekteren ifølge GB-383730 til et urealistisk praktisk forslag ettersom det hindrer bruken av noe av dekksarealet dekket av bevegelseslengden til vognen; selv lukene til lasterommene ville representere en hindring, dersom de ikke er skalket. Various proposals have been put forward in the past to equip a vessel with a crane of the gantry type. However, these proposals were made at a time when the load sizes that these cranes were intended to handle were only a small proportion of the loads that are required to be able to handle today. These previous proposals are therefore unable to provide a realistic practical solution to the problems of providing crane vessels for handling today's cargo. E.g. a loading barge with a crane of the gantry type was proposed in 1930, as appears from GB patent no. 383730. This barge was intended to transport its cargo in a hold below deck. As the load consisted of such loads as building blocks, or possibly Jernbaner's rolling stock, i.e. perhaps around 50 tonnes, this represented no problem. However, with the type of single loads of a size that can be expected today, possibly 30,000 tonnes, it would be almost impossibly difficult to construct a vessel that was in practice able to transport such heavy single loads under its deck. The proposal according to GB-383730 is that the crane gantry is supported by cable and winch from a mast that extends up from the deck of the barge. For a barge operating under calm conditions at a harbor and with relatively light loads, as in the case of the barge according to GB-383730, this again represented no problem. However, to handle one of today's monolithic constructions, such as a deck module for a platform, and where one is at the mercy of the wind and the sea in an offshore location, the mast arrangement according to GB-383730 would be completely unsuitable due to the difficulties of making it strong enough to withstand the crane frame and load forces and the problems of instability of the vessel that the mast would create. GB-383730. proposes to mount its crane tower on a carriage which is movable above the deck on rails. As this carriage is in the form: of ...a . platform extending directly above the deck, this again makes the barge of GB-383730 an unrealistically practical proposition as it prevents the use of some of the deck area covered by the travel length of the carriage; even the hatches to the holds would represent an obstacle, if they were not scaled.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et kranfartøy som innbefatter: et dekk for å støtte laster, i det minste én kranbukk, vogninnretninger dreibart forbundet til den nedre ende av kranbukken for å oppstille kranbukken på dekket for linjeaer bevegelse i en retning i lengderetningen av fartøyet og for dreiebevegelse omkring en horisontal akse som forløper på tvers av fartøyet, innretninger som støtter kranbukken ved en varierbar vinkel i forhold til dekket, hvor kranbukkens støttende innretning innbefatter første kabelInnretninger som forløper mellom kranbukken og første vinsjeinnretninger montert på dekket i en første fast posisjon, hvor kranbukken forløper oppad og bort fra nevnte første posisjon på dekk, innretninger for å støtte en last ved kranbukken, hvis lastbærende innretning innbefatter andre vinsjeinnretninger montert på dekket i en andre fast posisjon, trinseinnretninger montert ved den øvre ende av kranbukken og andre kabel innretninger med en endeinnretning for feste til en last og som passerer over trinseinnretningene til en andre ende I samvirke med den andre vinsjeinnretning, Innretninger for å forflytte kranbukkens vogninnretning over dekket i nevnte lengderetning mot eller bort fra den første faste posisjon mens kranbukken bærer en last, og innretninger for synkroni-sering av driften til den første og andre vinsjeinnretning med kranbukkens vognforflyttende innretning for å muliggjøre styring av den vertikale posisjon til lasten mens kranbukken blir forflyttet langs dekket, idet kranbukken innbefatter ved sin nedre ende et par i tverretningen avstandsplasserte benelement, og hvor det foreligger respektive i tverretningen avstandsplasserte vogninnretninger og vognforflyttende innretninger for hvert benelement hvorved arrangementet etterlater et fritt dekksareal for å frakte laster uten å hindre langsgående bevegelse av kranbukken over dekket. The present invention provides a crane vessel which includes: a deck for supporting loads, at least one crane trestle, carriage means rotatably connected to the lower end of the crane trestle for erecting the crane trestle on the deck for linear movement in a longitudinal direction of the vessel and for turning movement about a horizontal axis extending across the vessel, means supporting the crane gantry at a variable angle relative to the deck, the crane gantry supporting means comprising first cable means extending between the crane gantry and first winch means mounted on the deck in a first fixed position, wherein the crane gantry extends upwards and away from said first position on the deck, means for supporting a load at the crane gantry, the load bearing means comprising other winch means mounted on the deck in a second fixed position, pulley means mounted at the upper end of the crane gantry and other cable means with an end means for attach to a load and which passes over the pulley devices to a second end In cooperation with the second winch device, Devices for moving the crane gantry carriage device over the deck in said longitudinal direction towards or away from the first fixed position while the crane gantry carries a load, and devices for synchronizing of the operation of the first and second winch device with the crane gantry carriage moving device to enable control of the vertical position of the load while the crane gantry is moved along the deck, the crane gantry including at its lower end a pair of transversely spaced leg elements, and where there are respective transversely spaced trolley devices and trolley moving devices for each leg element whereby the arrangement leaves a free deck area for carrying loads without hindering longitudinal movement of the crane gantry over the deck.

Når kranbukken er under belastning og forflyttes over dekket ved en forholdsvis langsom hastighet kan det være mulig for en operatør å manuelt operere den første og andre vinsj innretning for å styre den vertikale posisjon av lasten. When the crane gantry is under load and is being moved across the deck at a relatively slow speed, it may be possible for an operator to manually operate the first and second winch devices to control the vertical position of the load.

Fortrinnsvis innbefatter kranbukkstøttene tårninnretninger montert på dekket mellom kranbukken og den første faste posisjon, hvilke tårninnretning kan hensiktsmessig innbefatte en utligger med vogninnretninger som monterer utliggeren for langsgående bevegelse over dekket, tredje kabel innretninger som forløper mellom utliggeren og kranbukken, og forflyttende innretninger opererbare mellom utliggerens vogninnretning og dekket for å forflytte utliggeren i lengderetningen langs dekket mot eller bort fra nevnte første faste posisjon. Preferably, the crane trestle supports include tower means mounted on the deck between the crane trestle and the first fixed position, which tower means may conveniently include a jib with carriage means that mount the jib for longitudinal movement above the deck, third cable means extending between the jib and the crane trestle, and displacement means operable between the jib carriage means and the deck to move the cantilever longitudinally along the deck towards or away from said first fixed position.

Kranbukkens vogninnretning og utliggerens vogninnretning kan forbindes slik at kranbukken og utliggeren er forflyttbare uni sont. The crane gantry's carriage device and the jib's carriage device can be connected so that the crane gantry and the jib are movable at the same time.

De respektive vogninnretninger kan være dannet i et stykke. The respective carriage devices can be formed in one piece.

Hver ; vogninnretning kan utgjøre et hjulanordnet kjøretøy, hvilke hjulanordnet kjøretøy kan; ha hjul som løper på samvirkende skinner på dekket. I tillegg eller alternativt kan hver vogninnretning innbefattende glidende blokker samvirkbare med en glidende flate av dekket eller glide-b j eiker. Each ; carriage device can constitute a wheeled vehicle, which wheeled vehicle can; have wheels running on cooperating rails on the deck. In addition or alternatively, each carriage device may include sliding blocks co-operable with a sliding surface of the tire or sliding b j spokes.

Hver forflyttende innretning kan være i et stykke med vogn- : innretningen og - innbefatte drivinnretninger montert på kjøretøyet, eller det kan innbefatte trekkinnretninger, slik som en kabel og vinsj forbundet til kjøretøyet. Each moving device may be in one piece with the carriage device and include drive devices mounted on the vehicle, or it may include traction devices, such as a cable and winch connected to the vehicle.

Kranfartøyet kan innbefatte et antall like kranbukker som er opererbare parallelt for løfting og/eller overføre en last.- The crane vessel may include a number of equal crane booms which are operable in parallel for lifting and/or transferring a load.-

Oppfinnelsen tilveiebringer videre en fremgangsmåte for å håndtere en last ved bruk av et kranfartøy som definert heri, hvor metoden innbefatter trinnene av å feste lasten til den andre kabel innretning, å aktivisere den andre vinsj innretning til å stramme den andre kabelinnretning for slik å løfte lasten til en posisjon i hvilke den er støttet under trinseinnretningene til kranbukken, å aktivisere kranbukkens vogn-forslyttende innretning mens kranbukken er under last for derved å forflytte kranbukken og dermed lasten i forhold til dekket i en langsgående retning mot eller bort fra nevnte første faste posisjon, og å styre den vertikale posisjon til lasten ved synkronisert drift av den første og andre vinsjeinnretning med kranbukkens forflyttende innretning mens kranbukken blir forflyttet langs dekk. The invention further provides a method for handling a load using a crane vessel as defined herein, wherein the method includes the steps of attaching the load to the second cable device, activating the second winch device to tighten the second cable device so as to lift the load to a position in which it is supported under the pulley devices of the crane trestle, to activate the crane trestle's carriage-engaging device while the crane trestle is under load to thereby move the crane trestle and thus the load in relation to the deck in a longitudinal direction towards or away from said first fixed position, and to control the vertical position of the load by synchronized operation of the first and second winch device with the traveling device of the crane while the crane is moved along the deck.

Ved hjelp av eksempler vil flere utførelser av oppfinnelsen nå bli beskrevet med henvisning til de vedlagte tegninger hvor: fig.la,lb er skjematiske sideriss som viser en utførelse hvor kranbukken og utliggeren er forbundet til en felles forflyttende drivenhet, fig.2a,2b er skjematiske sideriss som viser en alternativ utførelse med adskilte forflyttende drivenheter for kranbukken og utligggeren, By means of examples, several embodiments of the invention will now be described with reference to the attached drawings where: fig.la,lb are schematic side views showing an embodiment where the crane frame and jib are connected to a common moving drive unit, fig. 2a, 2b are schematic side views showing an alternative version with separate moving drive units for the crane head and the jib,

fig.3a,3b er skjematiske sideriss som viser nok en alternativ utførelse med en ikke-forflyttbar utligger, fig. 3a, 3b are schematic side views showing yet another alternative design with a non-movable outrigger,

fig.4a,4b er skjematiske sideriss som viser ytterligere fig. 4a, 4b are schematic side views showing further

alternative utførelser uten en utligger, alternative designs without an outrigger,

fig.5a,5b er skjematiske enderiss som viser to kranbukker fig.5a,5b are schematic end views showing two crane stands

i kombinert drift, in combined operation,

fig. 6 er et skjematisk enderiss som viser en enkelt fig. 6 is a schematic end view showing a single

kranbukk i drift, crane tower in operation,

fig. 7 er et skjematisk planriss som viser fartøyet med fig. 7 is a schematic plan view showing the vessel with

en last på dekket, a load on the deck,

fig. 8 er en detalj i snitt som viser en kranbukks fig. 8 is a detail in section showing a crane head

forflyttbare vogn, mobile cart,

fig. 9 er et sideriss av vognen Ifølge fig. 8, fig. 9 is a side view of the carriage According to fig. 8,

fig. 10 er et skjematisk sideriss som viser en alternativ fartøysutførelse, fig. 10 is a schematic side view showing an alternative vessel design,

fig. 11 er et skjematisk sideriss som viser en alternativ forflyttende drivenhet for utførelsen ifølge fig. 4a og 4b, og fig. 11 is a schematic side view showing an alternative moving drive unit for the embodiment according to fig. 4a and 4b, and

fig. 12 illustrerer skjematisk et synkronisert styresystem for kranbukken. fig. 12 schematically illustrates a synchronized control system for the crane gantry.

Som vist i fig. la og lb er løfteanordningen anordnet på et kranfartøy 10 ifølge oppfinnelsen. Løfteanordningen innbefatter en kranbukk 11 som er støttet på dekket 12 av fartøyet 10 ved hjelp av en bevegelig vogn 13. Kranbukken 11 er dreibart forbundet til den bevegbare vogn 13 ved en dreietapp 14 ved den nedre ende av kranbukken. Ved den øvre ende av kranbukken 11 er det montert en trinse-eller skiveenhet 15. En heise-kabel (eller kabler) 16 passerer over trinseenheten 15 og ved én ende har heisekabelen en blokk 17 for feste av en last 18, mens den andre ende av heisekabelen er festet til en vinsjeenhet 19. Kranbukken 11 er støttet her ved hjelp av en utligger 20, som er støttet på dekket 12 av fartøyet 10 ved hjelp av nok en bevegelig vogn 21, som i denne utførelse er fast forbundet til den andre bevegelige vogn 13, og første og andre tårn-eller bomtaljer 22 og 23. Utliggeren 20 er dreibart forbundet til sin bevegelige vogn 21 ved en dreietapp 24 ved den nedre ende av utliggeren. Den første bomtalje 22 er forbundet via egnede trinser mellom kranbommen 11 og utliggeren 20 og dens justering styres av en vinsjeenhet 25. Den andre bomtalje 23 er forbundet via egnede trinser mellom utliggeren 20 og en støttestruktur 26 på dekket 12 og dens justering styres av en vinsjeenhet 27. Støttestrukturen 26 er fast forankret på dekket 12 til fartøyet 10 og kan hensiktsmessig være en A-ramme. Vinsjeenhetene er også montert fast i forhold til dekket. Som vist i fig. la og lb foreligger et lager-og verkstedanlegg 28 samt kraftanlegg og oppholdsrom 29. De.to bevegelige vogner 13 og 21 er her anordnet med hjul og er ordnet til å løpe på skinner 30. Alternative arrange-menter er naturligvis mulig, slik som glideblokker som er samvirkbare med en glidende flate på fartøyet f.eks. Bevegelse av de to forflyttbare vogner 13 og 21 er her bevirket ved en felles forflyttende drivenhet 31. Lasten 18 er festbar til blokken 17 ved bruk av egnede stropper 32 og kan løftes av fra dekket 12 ved å bruke vinsjeenheten 19 til å stramme heisekabelen 16 og tvinge lasten oppad mot trinseenheten 15. As shown in fig. la and lb, the lifting device is arranged on a crane vessel 10 according to the invention. The lifting device includes a crane gantry 11 which is supported on the deck 12 of the vessel 10 by means of a movable carriage 13. The crane gantry 11 is rotatably connected to the movable carriage 13 by a pivot 14 at the lower end of the crane gantry. At the upper end of the crane frame 11, a pulley or pulley unit 15 is mounted. A hoist cable (or cables) 16 passes over the pulley unit 15 and at one end the hoist cable has a block 17 for attaching a load 18, while the other end of the hoist cable is attached to a winch unit 19. The crane gantry 11 is supported here by means of an outrigger 20, which is supported on the deck 12 of the vessel 10 by means of yet another movable carriage 21, which in this embodiment is firmly connected to the other movable carriage 13, and first and second tower or boom hoists 22 and 23. The outrigger 20 is rotatably connected to its movable carriage 21 by a pivot pin 24 at the lower end of the outrigger. The first boom hoist 22 is connected via suitable pulleys between the crane boom 11 and the jib 20 and its adjustment is controlled by a winch unit 25. The second boom hoist 23 is connected via suitable pulleys between the jib 20 and a support structure 26 on the deck 12 and its adjustment is controlled by a winch unit 27. The support structure 26 is firmly anchored to the deck 12 of the vessel 10 and can suitably be an A-frame. The winch units are also fixed in relation to the deck. As shown in fig. la and lb there is a warehouse and workshop facility 28 as well as a power plant and living room 29. The two movable carriages 13 and 21 are here arranged with wheels and are arranged to run on rails 30. Alternative arrangements are of course possible, such as sliding blocks which are compatible with a sliding surface on the vessel, e.g. Movement of the two movable carriages 13 and 21 is here effected by a common movable drive unit 31. The load 18 can be attached to the block 17 using suitable straps 32 and can be lifted off from the deck 12 by using the winch unit 19 to tighten the hoist cable 16 and force the load upwards towards the pulley unit 15.

Dette er vist i fig. la. For å håndtere lasten 18, f.eks. for å sette lasten ned på en offshorekonstruksjon, kan kranbukken 11 forflyttes langs fartøyet 11 ved å bruke den forflyttende drlvenhet 31 til å drive kranbukkens vogn 13 langs dekk-skinnene 30. Håndtering av en last, særlig en massiv last, er gjort lettere ettersom lasten overføres ved å bevege kranbukken i forhold til dekket mens den er under belastning, hvilket ikke nødvendiggjør variering av vinkelen til kranbukken . This is shown in fig. let. To handle the load 18, e.g. to set the load down on an offshore structure, the crane gantry 11 can be moved along the vessel 11 by using the moving drive unit 31 to drive the crane gantry carriage 13 along the deck rails 30. Handling a load, especially a massive load, is made easier as the load is transferred by moving the crane head in relation to the deck while it is under load, which does not necessitate variation of the angle of the crane head.

Resultatet av forflytning av kranbukken 11 bort fra bommens støttestruktur 26 er vist i fig. lb. The result of moving the crane trestle 11 away from the boom's support structure 26 is shown in fig. lb.

Fortrinnsvis er innretninger anordnet for å styre driften av heisekabelens vinsjeenhet 19 for slik å vinsje inn eller gi ut kabel 16 under forflytning av kranbukkens vogn 13. Dette muliggjør muligheten til å opprettholde lasten 18 ved en foreskrevet høyde. Slike styreinnretninger kan være en computer. Lignende styring, hensiktsmessig også ved en computer, er fortrinnsvis også anordnet for utliggeren og bomtaljens vinsjeenheter 25 og 27. For langsomme bevegelses-hastigheter av kranbommen over dekket kan det være mulig for en operatør å manuelt operere vinsjeenhetene for å styre høyden til lasten, selv om et automatisk system ville være ønskelig. Et synkroniserende styresystem er vist skjematisk i fig. 12. Preferably, devices are arranged to control the operation of the hoist cable winch unit 19 so as to winch in or out cable 16 during movement of the crane trestle carriage 13. This enables the ability to maintain the load 18 at a prescribed height. Such control devices can be a computer. Similar control, conveniently also by a computer, is preferably also provided for the jib and boom hoist winch units 25 and 27. For slow movement speeds of the crane boom above the deck, it may be possible for an operator to manually operate the winch units to control the height of the load, even whether an automatic system would be desirable. A synchronizing control system is shown schematically in fig. 12.

Løfteanordningen vist i fig. 2a og 2b avviker fra det vist i fig. la og lb ved at de adskilte forflyttende drivenheter 33 og 34 respektivt er anordnet for kranbukkvognen 13 og utiiggervognen 21. The lifting device shown in fig. 2a and 2b differ from that shown in fig. la and lb in that the separate moving drive units 33 and 34 are respectively arranged for the crane gantry carriage 13 and the outrigger carriage 21.

Løfteanordningen vist i fig. 3a og 3b er igjen forskjellige, og kranbukkens vogn 13 har her sin egen forflyttende drlvenhet 35, mens utliggeren 20 har sin nedre dreiemessige ende-forbindelse 36 i en fast stilling på dekket 12 til fartøyet 10. The lifting device shown in fig. 3a and 3b are again different, and the crane gantry carriage 13 here has its own movable drive unit 35, while the outrigger 20 has its lower pivoting end connection 36 in a fixed position on the deck 12 of the vessel 10.

I fig. 4a og 4b er løf teanordningen uten en utligger.- Isteden er støtten for kranbommen 11. anordnet med taljeinnretninger 37 forbundet mellom kranbukken og støttestrukturen 26 med egnede trinser. Justering av taljen 37 blir her styrt av vinsjeenheten 38. In fig. 4a and 4b is the lifting device without an outrigger. - Instead, the support for the crane boom 11 is provided with pulley devices 37 connected between the crane frame and the support structure 26 with suitable pulleys. Adjustment of the hoist 37 is here controlled by the winch unit 38.

I fig. 5a og 5b kan det sees at løf teanordningen har et par kranbukker lia og 11b anordnet side om side og arbeider unisont med lasten 18. In fig. 5a and 5b, it can be seen that the lifting device has a pair of crane legs 11a and 11b arranged side by side and working in unison with the load 18.

I fig. 6 er det vist en løfteanordning med kun en kranbukk 11. Her benyttes fire blokker 17 for å håndtere lasten 18, men et hvilket som helst antall blokker, selv kun en, kan benyttes. In fig. 6 shows a lifting device with only one crane gantry 11. Here, four blocks 17 are used to handle the load 18, but any number of blocks, even just one, can be used.

Fig. 7 viser utseende av dekket til løfteanordningen vist i fig. 5a og 5b. Noen trekk, slik som kranbukkene og utliggerne er utelatt. Imidlertid kan det sees to sett dekksskinner 30 på hvilke kranbukkens vogn passerer. Det er også vist kranbukkens vinsjeenheter 19, kraftanlegget og oppholdsrom 29 og lager-og verkstedanlegg 28. Ånkerledninger 39 er vist med stiplede linjer. Ankerledningene 3.9 er installert før håndtering av lasten, dvs. dersom lasten er en plattformmodul for å installere eller fjerne modulen på eller fra støtte-understell. Fig. 7 shows the appearance of the cover of the lifting device shown in fig. 5a and 5b. Some features, such as the crane trestles and outriggers, have been omitted. However, two sets of deck rails 30 can be seen on which the crane gantry carriage passes. Also shown are the crane trestle winch units 19, the power plant and living room 29 and storage and workshop facilities 28. Anchor lines 39 are shown with dashed lines. The anchor cables 3.9 are installed before handling the load, i.e. if the load is a platform module to install or remove the module on or from the support base.

I fig. 8 er det vist en foretrukket form av den bevegelige vogn 13 for kranbukken 11. Kranbukken 11 kan sees dreibart forbundet til vognen 13 ved sin dreietapp 14. Dreietappen 14 er her i form av en tapp 40 montert i en togrenet brakett 41 på vognen 13. Den nedre ende av kranbukken 11 er opplagret på tappen 40 ved et sfærisk lager 41. Vognen 13 har hjulsett 43 side om side, hvilke løper på dekksskinnene 30 og som er montert til vognen vis sfæriske lagre 44. In fig. 8 shows a preferred form of the movable carriage 13 for the crane trestle 11. The crane trestle 11 can be seen rotatably connected to the carriage 13 by its pivot pin 14. The pivot pin 14 is here in the form of a pin 40 mounted in a two-pronged bracket 41 on the carriage 13. The lower end of the crane frame 11 is supported on the pin 40 by a spherical bearing 41. The carriage 13 has wheel sets 43 side by side, which run on the deck rails 30 and which are mounted to the carriage via spherical bearings 44.

I fig. 3 kan kranbukkens vogn 13 sees sammen med en del av dens forflyttende drivenhet 31. Vognen 13 er forbundet til drivenheten 31 ved et stag 45. Både vognen 13 og drivenheten 31 kan ordnes til å bevege seg langs de samme dekksskinner 30. Her kan det sees at vognen 13 har fremre og bakre hjulsett 43. Drivenheten kan arbeide med et tannstangsystem eller et hydraulisk gripesystem eller et drivskruesystem etc. Alternativt kan drivkraften oppnås ved systemet vist i fig. 11 som benytter trekkliner 46 og en vinsjeenhet 47 på i det minste en side av vognen 13. Fig. 10 viser hvordan løfteanordningen kan anordnes på ulike fartøyer, i dette tilfellet et delvis nedsenkbart fartøy. Fig. 12 viser et typisk synkroniserende styresystem som kan inngå for å gjøre operatørens gjøremål enklere. Henvisnings-symbolene i fig. 12 er som følger: In fig. 3, the crane gantry carriage 13 can be seen together with part of its moving drive unit 31. The carriage 13 is connected to the drive unit 31 by a strut 45. Both the carriage 13 and the drive unit 31 can be arranged to move along the same deck rails 30. Here it can be seen that the carriage 13 has front and rear wheel sets 43. The drive unit can work with a rack and pinion system or a hydraulic gripper system or a drive screw system etc. Alternatively, the drive force can be obtained by the system shown in fig. 11 which uses pulling lines 46 and a winch unit 47 on at least one side of the carriage 13. Fig. 10 shows how the lifting device can be arranged on different vessels, in this case a partially submersible vessel. Fig. 12 shows a typical synchronizing control system that can be included to make the operator's tasks easier. The reference symbols in fig. 12 is as follows:

V-p : Bevegelsehastighetsvalg V-p : Movement speed selection

TDC : Styreenhet bevegelsesdrift TDC : Control unit motion drive

TD : Bevegelsesdrift TD : Motion drive

TS : Bevegelseshastighet TS : Movement speed

a : Bomvinkel a : Boom angle

x : Bomposisjon fra akterende x : Boom position from acting

SC : Synkroniserende styreenhet SC : Synchronizing control unit

BHW : Bommens heisevinsj BHW : Boom hoist winch

BHWC: Styreenhet for bommens heisevinsj BHWC: Control unit for the boom hoist winch

HW : Heisevinsj HW : Hoist winch

HWC : Styreenhet for heisevinsj HWC : Control unit for hoist winch

Vg : Tauhastighet Vg : Rope speed

Claims

1. Crane vessel including a deck for supporting loads, at least one crane gantry, winch devices rotatably connected to the lower end of the crane gantry for setting up the crane gantry on the deck / for linear movement in a longitudinal direction of the vessel and for rotational movement about a horizontal axis extending across the vessel, devices that support the crane gantry at a variable angle in relation to the deck, where the crane gantry support device includes first cable devices that extend between the crane gantry and a first winch device placed on the deck 1 a first fixed position, where the crane gantry extends upwards and away from it first fixed position on the deck, means for transporting a load with the crane gantry, the load carrying means comprising other winch means mounted on the deck in a second fixed position, pulley means mounted at the upper end of the crane gantry and other cable means having at one end means for attachment to a load and passes over pulley no the connections to a second end attached to the second winch device, means for moving the crane trestle carriage over the deck in said longitudinal direction towards or away from the first fixed position while the crane trestle carries a load, and means for synchronized operation of the first and second winch means with the crane trestle carriage moving device to enable control of the vertical position of the load but the crane frame is moved along the deck, the crane frame including at its end a pair of transversely spaced leg elements, and there are respective transversely spaced carriage devices and carriage moving devices for each leg element whereby the arrangement leaves a free deck area to transport loads without hindering the longitudinal movement of the crane frame above the deck.

2. Crane vessel according to claim 1, characterized in that the support device of the crane trestle includes boom devices mounted on the deck between the first fixed position and the crane trestle.

3. Crane vessel according to claim 2, characterized in that the boom device includes an outrigger with carriage devices that set up the outrigger for longitudinal movement above the deck, as well as third cable devices that run between the outrigger and the crane frame, and moving devices operable between the outrigger's carriage device and the deck to move the outrigger lengthwise along the deck towards or away from the aforementioned first fixed position.

4. Crane vessel according to claim 3, characterized in that the carriage arrangement of the crane trestle and the carriage arrangement of the jib are connected so that the crane trestle and the jib are movable in unison.

5 . Crane vessel according to claim 4, characterized in that the respective carriage devices are formed in one piece.

6. Crane vessel according to one or more of the preceding claims, characterized in that one or more of the carriage devices constitute a wheeled vehicle.

7. Crane vessel according to claim 6, characterized in that the wheeled vehicle or vehicles have wheels that run on cooperating rails on the deck.

8. Crane vessel according to one or more of requirements 1-5, characterized in that the carriage device(s) include sliding blocks which interact with a sliding surface on the tyre.

9. Crane vessel according to requirements 6 and 7, 'character! characterized by one or more of the moving devices being in one piece with the carriage device and including drive devices mounted on the vehicle.

10. Lifting device according to one or both of claims 7 and 8, characterized in that one or more of the moving devices include traction devices connected to the vehicle. .

11. Crane vessel according to one or more of the preceding requirements, characterized in that it includes a number of equal crane booms which are operable in parallel for lifting and/or moving a load.

12. Procedure for handling a load using a crane vessel according to one or more of the preceding claims, characterized in that it includes the steps of the load being attached to the second cable device, the second winch device being activated to tighten the second cable device so as to lift the load to a position in which it is supported under the pulley device of the crane gantry, and that. The crane gantry carriage moving device is activated while the crane gantry is under load to thereby move the crane gantry and thus the load in relation to the deck in a longitudinal direction towards or away from the first fixed position, and that the vertical position of the load is controlled by synchronized operation of the first and second winch device with the crane gantry's trolley moving device while the crane gantry is moved under load.