NO20120942A1 - Rigglos intervensjon - Google Patents

Description

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN

Oppfinnelsens område

Oppfinnelsen vedrører systemer og fremgangsmåter for installasjon og/eller trekking av undervannskomponenter uten bruk av en borerigg.

Kjent teknikk

I dag kan undervannsutstyr (f.eks. nedsenkbare pumper, samlerør og trær) bli utplassert og/eller trukket ved hjelp av en halvt nedsenkbar borerigg. Boreriggene er typisk innrettet for å løfte opp undervannsutstyret fra havbunnen til overflaten ved hjelp av tau og kabel. Når undervannsutstyret har kommet til overflaten, kan det bli løftet gjennom en åpning på midten av riggen (f.eks. en underdekksåpning) og opp på dekket på boreriggen. Undervannsutstyret som trekkes eller utplasseres kan derfor være sårbart for skade under transportering. Dessuten er borerigger ekstremt dyre i drift, da de koster omkring $600.000-$800.000 per dag å leie og drive. Videre er transporten av borerigger langsom sammenliknet med andre flytende fartøy (f.eks. skip, slepebåter), noe som kan øke tiden det tar å trekke og/eller utplassere undervannsutstyret. Det er således et behov for et effektivt og lite kostnadskrevende system for trekking og/eller utplassering av undervannsutstyr.

US-patentsøknaden 2003/0221602 viser et alternativ for utplassering og installasjon av undervannsutstyr ved anvendelse av en arbeidsbåt eller et annet tilgjengelig fartøy. Utstyret støttes ikke direkte av fartøyet, men er i stedet støttet av én eller flere bøyer nedenfor bølgesonen. Bøyene styres av en kombinasjon av kjetting, vaier og kunststofftau som kobler dem til arbeidsbåten. Bøyesystemet beskrevet der dekobler på den måten fartøyets bevegelse fra nyttelasten ved å støtte nyttelasten fra bøyene nedenfor bølgesonen. Siden bøyene befinner seg nedenfor bølgepåvirkningen og dens tilhørende turbulens, er det lite energi og således liten tendens til bevegelse. Resultatet er et stabilt, billig manøvrerbart system i stand til å betjene store nyttelaster under vann over et stort område av vanndyp. US-patentsøknaden 2003/0221602 inntas her som referanse i sin helhet.

US-patentet 7,314,084 viser et system omfattende en pumpemodul koblet til et mellomliggende strømningsinnløp, der det mellomliggende strømningsinnløpet er koblet til en basestruktur anordnet på strømningsrøret som fører produksjon fra én eller flere oljebrønner og med det muliggjør rask og enkel installasjon eller opphenting av en undervannspumpemodul med tau fra et lite kostnadskrevende fartøy. Patentet sørger også for hydraulisk isolasjon av undervannspumpemodulen ved hjelp av koplings-ventiler på det mellomliggende strømningsinnløpet, hvorved pumpemodulen enkelt kan bli installert eller fjernet uten å forårsake oljesøl under vann. Forseglingen av forbind- eisen er av en metallisk type. Det er også mulig å føre en pigg gjennom systemet for å rengjøre strømningsrørene. US-patentet 7,314,084 inntas her som referanse i sin helhet.

US-patentet 7,150,325 viser en undervannspumpeenhet anordnet på en havbunn for å pumpe brønnfluid fra havbunnsbrønner til overflaten. Pumpeenheten har et rørformet ytre hus som i hvert fall delvis er begravet i havbunnen. Et rørformet primært hus er plassert inne i det ytre huset og har en nedre ende med en beholder. Et ringrom omgir det primære huset inne i det ytre huset for å levere fluid til en beholder ved den nedre enden av det primære huset. En kapsel blir senket i og trukket fra det primære huset. Kapselen danner forseglet inngrep med beholderen for å motta brønnfluid fra ringrommet. En nedsenkbar pumpe er plassert inne i kapselen. Pumpen har et inntak som mottar brønnfluid og et utløp som mater ut brønnfluid utenfor denne kapselen. Kapselen har en ventil i sitt innløp som når den er lukket, hindrer lekkasje av brønn-fluid fra kapselen. Kapselen kan bli trukket opp gjennom åpent vann uten et stigerør. US-patentet 7,150,325 inntas her som referanse i sin helhet.

US-patentsøknaden 2005/0220645 viser et hjelpepumpesystem for produksjon av hydrokarboner fra en undersjøisk produksjonsbrønn. Hjelpepumpesystemet innbefatter: (1) en nedsenkbar pumpe hydraulisk koblet til produksjonsbrønnen for å forsyne energi til hydrokarbonstrømningen og øke produksjon til en annen destinasjon så som et produksjonsanlegg på havbunnen eller overflaten via et stigerør; (2) en innløpskanal for å motta strømningen fra produksjonsbrønnen og isolere strømningen fra "dummy"-brønnhullet og rette strømningen til pumpeinntaket; og (3) en motor eksponert for dummy-brønnhullet for å drive pumpen. Dummy-brønnhullet kan bli flømmet eller sirkulert med sjøvann for å kjøle motoren. US-patentsøknaden 2005/0220645 inntas her som referanse i sin helhet.

US-patentsøknaden 2006/0118310 viser et undervanns produksjonssystem for produksjon av petroleum ved kunstig løfting, hjulpet av nedsenkbare sentrifugalpumper oppstrøms WCT-en og installert på havbunnen, omfattende en pumpemodul med én eller flere nedsenkbare sentrifugalpumper, koblet i serie eller i parallell, med en vinkling på opptil 85 grader i forhold til vertikalen, hvor modulen kan bli koblet til en strømningsbase for å muliggjøre "omløp" av produksjon og hvor pumpemodulen og strømningsbasen kan være koblet for installasjon og opphenting med tau. En produksjonsledning er koblet oppstrøms pumpemodulen oppstrøms og en annen produksjonsledning er koblet nedstrøms pumpemodulen. En fremgangsmåte ved installasjon av systemet i et nytt brønnhode er beskrevet, i tillegg til en fremgangsmåte for installasjon av systemet i et eksisterende brønnhode. Bruk av undervanns-produksjonssystemet for trykkøkning i flerfase strømning, injeksjon av vann i en injektorbrønn og overføring av olje mellom to innsamlingspunkter er også beskrevet. US-patentsøknaden 2006/0118310 inntas her som referanse i sin helhet.

US-patentsøknaden 2008/0314598 viser et system for installasjon av en lang undervannsmodul ved hjelp av et fartøy, som anvender tau for installasjon og/eller trekking av denne, samt fremgangsmåter som blir anvendt i systemet. Systemet gjør det mulig å transportere undervannsmodulen på fartøyet til et sted på havet og senke undervannsmodulen ned i sjøen i en vertikal stilling for installasjon på havbunnen. US-patentsøknaden 2008/0314598 inntas her som referanse i sin helhet.

Oppsummering av oppfinnelsen

Ett aspekt ved oppfinnelsen tilveiebringer en fremgangsmåte omfattende å tilveiebringe et første fartøy som flyter på en overflate av et vannlegeme; koble en første kabel fra det første fartøyet til en undervannsstruktur; løfte undervannsstrukturen i vannlegemet; koble en andre kabel fra et andre fartøy til undervannsstrukturen; frakoble den første kabelen fra undervannsstrukturen; og løfte undervannsstrukturen til det andre fartøyet med den andre kabelen.

Et annet aspekt ved oppfinnelsen tilveiebringer en fremgangsmåte omfattende å tilveiebringe et første fartøy som flyter på en overflate av et vannlegeme; koble en første kabel fra det første fartøyet til en undervannsstruktur; senke undervannsstrukturen i vannlegemet; koble en andre kabel fra et andre fartøy til undervannsstrukturen; frakoble den første kabelen fra undervannsstrukturen; flytte det andre fartøyet, den andre kabelen og undervannsstrukturen til et ønsket installasjonssted; og installere undervannsstrukturen på det ønskede stedet i vannlegemet.

Kort beskrivelse av figurene

Figurene 1-8 viser et system for trekking og/eller utplassering av en ESP-(Electrical Submersible Pump)-senkekasse ifølge utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Figur 9 viser en betraktning av en trukket ESP-senkekasse ifølge utførelses-former av foreliggende oppfinnelse.

Detaljert beskrivelse

I ett aspekt vedrører utførelsesformer som beskrives her en fremgangsmåte for trekking og utplassering av undervannsutstyr, så som en senkekasse for en elektrisk nedsenkbar pumpe (ESP). Nærmere bestemt vedrører utførelsesformer som beskrives her en fremgangsmåte for bruk av en arbeidsbåt og et sidedekk på et flytende produksjons-, lagrings- og lossefartøy (FPSO - Floating Production, Storage and Offloading vessel) for å trekke, utplassere og/eller overhale en ESP.

Figur 1:

Figur 1 viser et system for å feste et undervannsutstyr 100 til en arbeidsbåt 102 ifølge utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. I denne utførelsesformen befinner et undervannsutstyr 100 seg på og/eller under havbunnen 101. Når reparasjon, oppgradering, utskiftning eller andre operasjoner kjent for fagmannen krever installasjon, trekking eller annen intervensjon, kan en arbeidsbåt 102 bli koblet til undervannsutstyret 100 via en kabel 104 og en kobling 103. Arbeidsbåten 102 kan ha en løfteanordning 116 så som en kran, vinsj, talje eller annen løfteanordning kjent for fagmannen. Kabelen 104 er fortrinnsvis en kabel med høy elastisitetsgrense og høyt forhold mellom styrke og vekt, så som en dreiemomentbalansert stålkabel, men den kan også inkludere kjettinger, tau, ståltråd, vaier eller andre trekke- eller utplasserings-anordninger kjent for fagmannen. Koblingen 103 kan være en gjenget kobling, en presspasningskobling, en svivel, en krok eller en annen forbindelsesanordning kjent for fagmannen. I én utførelsesform beskrevet her kan koblingen 103 koble kabelen 104 til en hovedsakelig ubøyelig struktur festet til legemet til undervannsutstyret 100.1 en annen utførelsesform beskrevet her kan koblingen 103 i tillegg koble kabelen 104 til en ledning/kabel eller serie av ledninger/kabler koblet til undervannsutstyret 100. Fagmannen vil kjenne til det store utvalget av tilgjengelige løfteanordninger, kabler og koblinger som er tilgjengelig og kan bli anvendt for å feste undervannsutstyret 100 til arbeidsbåten 102 uten å fjerne seg fra rammen til utførelsesformene beskrevet her.

I én utførelsesform kan undervannsutstyret 100 befinne seg under havbunnen, så som en senkekasseseparator, en nedsenkbar pumpe eller annet kjent utstyr. I en annen utførelsesform kan undervannsutstyret 100 befinne seg over havbunnen, så som en undervannsseparator, et brønnhode, et juletre, et samlerør eller annet kjent utstyr.

Figurene 2 & 3:

Figurene 2 og 3 illustrerer et system for å trekke undervannsutstyret 100 fra brønnhullet og frakte undervannsutstyret 100 til en FPSO 106.1 én utførelsesform kan undervannsutstyret bli fjernet fra en brønnramme anordnet i et hovedbrønnhull. Løfteanordningen 116 på arbeidsbåten 102 løfter undervannsutstyret 100 fra brønn-hullet ved å trekke i kabelen 104. Løfteanordningen 116 kan være en vinsj, en kran, et hivkompensert løftesystem eller andre løfteanordninger som er kjent for fagmannen. Opphentingen av kabelen kan være til et transportdyp ved hvilket arbeidsbåten 102 transporterer undervannsutstyret 100 til FPSO 106. Transportdypet kan bestemmes av sikkerhetsfaktorer så som undervannsformasjoner, tekniske installasjoner, vann-strømmer, forholdene på vannoverflaten, vær, transporteringshastighet, kapasiteten til utstyr eller andre faktorer som kan påvirke transportdypet. Dypet kan også bestemmes av økonomiske faktorer, så som arbeidsbåtens effektivitet, antall besetningsmed-lemmer, slitasje på utstyr eller andre faktorer som kan påvirke driftskostnadene. I én utførelsesform kan et passende transportdyp for bunnen av undervannsutstyret 100 være fra omtrent 100 til omtrent 500 meter, for eksempel fra omtrent 250 til omtrent 350 meter.

Figur 4:

Figur 4 illustrerer et system for å trekke undervannsutstyret 100 til et avleveringsdyp. Avleveringsdypet er dypet hvor en andre kabel blir koblet til senkekassen, og kan, men trenger ikke være det samme som transportdypet. Den andre kabelen under opphenting, for eksempel, kan være en kabel 108 koblet til en FPSO 106. Avleveringsdypet kan bestemmes av vannstrømmer, overflateforhold, værforhold, utstyrets driftsdyp eller andre faktorer kjent for fagmannen. Løfteanordningen 116 på arbeidsbåten 102 kan trekke senkekassen 100 ved å justere lengden til kabelen 104 til et bestemt dyp ved å trekke inn eller mate ut en lengde av kabelen 104. En kabel 108 koblet til FPSO 106 kan så bli matet ut til et avleveringsdyp som er i hvert fall like lang eller dyp som den opphengte arbeidsbåtkabelen 104. FPSO-kabelen 108 er festet til en løfteanordning 216, så som en kran, vinsj, talje eller en annen løfteanordning kjent for fagmannen. FPSO-kabelen 108 kan være et tau, en vaier, en kjetting eller en annen trekke- eller utplasseringsanordning kjent for fagmannen.

I én utførelsesform kan et passende avleveringsdyp for bunnen av undervannsutstyret 100 være fra omtrent 100 til omtrent 500 meter, for eksempel fra omtrent 200 til omtrent 400 meter.

Selv om en FPSO 106 er illustrert i figur 4, kan også andre flytende systemer bli anvendt for å trekke utstyret 100, så som en lastebøye, TLP, halvt nedsenkbar rigg, et skip eller andre flytende forankrede eller uforankrede fortøyer for boring etter og/eller produksjon av olje og gass.

Figur 5:

Figur 5 viser et system for å koble undervannsutstyret 100 til FPSO 106 ifølge utførelsesformer av foreliggende oppfinnelse. Innledningsvis støtter arbeidsbåten 102 og den tilhørende kabelen 104 lastene fra undervannsutstyret 100. Løfteanordningen 216 på FPSO 106 er festet til en første ende av kabelen 108. En fri ende av linjen 108 henger ned i vannet og har en FPSO-kobling 203. Et bemannet undervannsfartøy, så som en undervannsbåt, eller et ubemannet undervannsfartøy (UUV - Unmanned Underwater Vehicle), så som et fjernaktivert kjøretøy (ROV) 110, kan bli anvendt for å feste FPSO-kabelen 108 til undervannsutstyret 100 via FPSO-koblingen 203.

I én utførelsesform beskrevet her kan koblingen 203 koble kabelen 108 til en

hovedsakelig stiv struktur festet til legemet til undervannsutstyret 100.1 tillegg, i andre utførelsesformer, kan FPSO-koblingen 203 koble kabelen 108 til en ledning/kabel eller en sekvens av ledninger/kabler koblet til undervannsutstyret 100. FPSO-koblingen 203

kan være en gjenget kobling, en presspasningskobling, en svivel, en krok eller en annen forbindelsesanordning kjent for fagmannen. FPSO-koblingen 203 kan, men trenger ikke være den samme typen kobling som arbeidsbåt-koblingen 103.1 én utførelsesform av foreliggende oppfinnelse kan FPSO-koblingen 203 koble FPSO-kabelen 108 til de samme trekkene på undervannssutstyret 100 som arbeidsbåt-koblingen 103, hvor trekket kan være, som beskrevet over, en hovedsakelig stiv struktur, en ledning/kabel eller et annet element på undervannsutstyret 100.

I en annen utførelsesform beskrevet her kan FPSO-koblingen 203 koble FPSO-kabelen 108 til et annet trekk på undervannsutstyret 100 anordnet på et annet sted eller med en annen orientering enn arbeidsbåt-koblingen 103. Videre kan ROV 110 bli anvendt for å overvåke og/eller bistå ved senking, heving og/eller posisjonering av utstyr i vannet.

I én utførelsesform kan arbeidsbåt-koblingen 103 være koblet til toppen av utstyret 100, mens FPSO-koblingen 203 kan være koblet til bunnen av utstyret 100, slik at utstyret 100 snus opp ned når det trekkes i FPSO-kabelen 108.

Figur 6:

Utførelsesformen i figur 6 viser et system for å transportere undervannsutstyret 100 fra arbeidsbåten 102 til FPSO 106. Etter at FPSO-kabelen 108 er festet til koblingen 203 på senkekassen 100, for eksempel med en ROV 110, kan undervannsutstyret bli transportert fra arbeidsbåten til FPSO-en. Transporteringen av lasten kan gjøres ved å øke lengden til arbeidsbåt-kabelen 104, redusere lengden til FPSO-kabelen 108 eller en kombinasjon av dette. Justering av lengden til FPSO-kabelen 108 og/eller arbeidsbåt-kabelen 104 kan gjøres ved hjelp av løfteanordningene 116,216 (figur 4) anordnet på FPSO-en 106 og arbeidsbåten 102. Når lengden til én av FPSO-kabelen 108 eller arbeidsbåt-kabelen 104 har blitt økt/redusert, slik at FPSO-kabelen 108 eller arbeidsbåt-kabelen 104 er lengre enn den andre kabelen, blir lasten fra senkekassen overført til den strukturen, dvs. arbeidsbåten 102 eller FPSO 106, som har den korteste kabelen. Når FPSO-kabelen 108 er i strekk som følge av at den støtter lasten fra senkekassen 100, kan ROV 110 koble arbeidsbåt-kabelen 104 fra undervannsutstyret 100, eller arbeidsbåt-kabelen 104 kan bli frakoblet av mannskap på FPSO 106 når utstyret 100 er bragt opp til FPSO 106.

Figur 7:

Figur 7 illustrerer et system for å løfte undervannsutstyret 100 til en støtte-plattform 112 på FPSO 106. Løfteanordningen 216 på FPSO 106 kan løfte undervannsutstyret 100 ved å redusere lengden til FPSO-kabelen 108 som går ned i sjøen. I tillegg kan lengden til kabelen 108 bli redusert ved å trekke i kabelen 108 med en vinsj eller forskjellige andre anordninger kjent for fagmannen. Toppen av undervannsutstyret 100 kan bli hevet til over vannoverflaten.

Figur 8:

Utførelsesformen i figur 8 viser et system for å feste undervannsutstyret 100 til FPSO 106. Undervannsutstyret 100 er opphengt fra løfteanordningen 216.1 den viste utførelsesformen er løfteanordningen 216 et kransystem, men som angitt tidligere kan den også være en vinsj, talje eller en annen løfteanordning kjent for fagmannen uten å fjerne seg fra rammen til foreliggende oppfinnelse. Undervannsutstyret 100 kan bli manøvrert av en hvilken som helst nødvendig mekanisme i en translatorisk eller roterende bevegelse for å lande utstyret 100 inne i en festebrakett 118. Festebraketten 118 er festet på siden av FPSO 106 og er innrettet for å motta og fastgjøre undervannsutstyr 100 på FPSO 106. Fagmannen vil vite at mange typer braketter og låsemekanis-mer kan bli anvendt for å fastgjøre undervannsutstyret uten å fjerne seg fra rammen til foreliggende oppfinnelse.

Figur 9:

Figur 9 viser en betraktning av et trukket undervannsutstyr 100 plassert på støtteplattformen 112 på FPSO 106. Undervannsutstyret 100 kan bli reparert, oppgradert, lagret, overhalt eller skiftet ut på dekket på FPSO 106. Løfteanordningen 216 kan bli koblet fra og anvendt for andre operasjoner.

Utplassering av utstyr:

I tillegg, med henvisning generelt til figurene 1-9, kan en fremgangsmåte tilsvarende de beskrevet over bli anvendt for å sette ut et undervannsutstyr 100. Under utplassering blir undervannsutstyret 100 koblet til løfteanordningen 216 på FPSO 106 via en kabel 108. Koblingen 203 kan være én av mange forskjellige typer beskrevet over. Undervannsutstyret 100 kan bli løsgjort fra braketten 118 og senket til avleveringsdypet. Løfteanordningen 116 anordnet på arbeidsbåten 102 senker kabelen 104 i hvert fall til avleveringsdypet. ROV 110 kan feste arbeidsbåt-kabelen 104 ved hjelp av en hvilken som helst passende kobling 103 kjent for fagmannen. Lasten fra undervannsutstyret 100 kan bli overført fra FPSO 106 til arbeidsbåten 102 ved å mate ut FPSO-kabelen 108, trekke inn arbeidsbåt-kabelen 104 eller en kombinasjon av disse to. ROV 110 kan så frakoble FPSO-kabelen 108 fra koblingen 203 og arbeidsbåten 102 kan mate ut eller trekke inn kabelen 104 for å posisjonere undervannsutstyret 100 ved et transportdyp. Arbeidsbåten 102 transporterer undervannsutstyret 100 til brønnhullet, hvor arbeidsbåt-kabelen 104 blir matet ut for å senke undervannsutstyret 100 nærmere havbunnen 101. Undervannsutstyret 100 kan bli manøvrert, f.eks. av en ROV, og ytterligere lengde av kabelen 104 kan bli matet ut for å fastgjøre undervannsutstyret 100 i brønnhullet. Arbeidsbåt-kabelen 104 blir så frakoblet fra koblingen 103.

Eksempler på utførelser:

Utførelsesformer beskrevet her tilveiebringer tjenlig en fremgangsmåte for trekking og utplassering av undervannsutstyr uten bruk av en rigg. Et system ifølge utførelsesformer beskrevet her kan således frigjøre mer plass og ressurser til andre operasjoner på riggen. I tillegg kan fremgangsmåten muliggjøre trekking og utplassering av undervannsutstyr for reparasjon eller utskiftning som ikke befinner seg i nærheten av en rigg eller FPSO. Endelig kan fremgangsmåten anvende utstyr som befinner seg i nærheten, så som en arbeidsbåt, en FPSO, løfteanordninger, kabler og koblinger for å utføre en ny oppgave.

I én utførelsesform vises en fremgangsmåte omfattende å tilveiebringe et første fartøy som flyter på en overflate av et vannlegeme; koble en første kabel fra det første fartøyet til en undervannsstruktur; løfte undervannsstrukturen i vannlegemet; koble en andre kabel fra et andre fartøy til undervannsstrukturen; frakoble den første kabelen fra undervannsstrukturen; og løfte undervannsstrukturen til det andre fartøyet med den andre kabelen. I noen utførelsesformer er den første kabelen fra det første fartøyet til undervannsstrukturen koblet til minst én undervannsbøye for å isolere hivbevegelsen av det første fartøyet fra undervannsstrukturen. I noen utførelsesformer omfatter fremgangsmåten også å understøtte undervannsstrukturen med en plattform på det andre fartøyet, og omfatter videre å frakoble den andre kabelen fra undervannsstrukturen. I noen utførelsesformer omfatter fremgangsmåten også å løfte undervannsstrukturen opp på et dekk på det andre fartøyet. I noen utførelsesformer omfatter fremgangsmåten også å transportere undervannsstrukturen til land. I noen utførelses-former omfatter det første fartøyet en arbeidsbåt med minst én av en vinsj og en kran. I noen utførelsesformer omfatter det andre fartøyet en FPSO. I noen utførelsesformer omfatter undervannsstrukturen en elektrisk nedsenkbar pumpe. I noen utførelsesformer omfatter fremgangsmåten også å transportere undervannsstrukturen med det første fartøyet mot det andre fartøyet over en lengde fra 5 kilometer til 100 kilometer.

I én utførelsesform vises en fremgangsmåte omfattende å tilveiebringe et første fartøy som flyter på en overflate av et vannlegeme; koble en første kabel fra det første fartøyet til en undervannsstruktur; senke undervannsstrukturen i vannlegemet; koble en andre kabel fra et andre fartøy til undervannsstrukturen; frakoble den første kabelen fra undervannsstrukturen; flytte det andre fartøyet, den andre kabelen og undervannsstrukturen til et ønsket installasjonssted; og installere undervannsstrukturen på det ønskede stedet i vannlegemet.

Selv om oppfinnelsen har blitt beskrevet i forbindelse med et begrenset antall utførelsesformer, vil fagmannen, på bakgrunn av denne beskrivelsen, forstå at andre utførelsesformer kan konstrueres som ikke fjerner seg fra oppfinnelsens ramme som redegjort for her. Oppfinnelsens ramme skal således kun begrenses av de vedføyde kravene.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte, omfattende å: tilveiebringe et første fartøy som flyter på en overflate av et vannlegeme; koble en første kabel fra det første fartøyet til en undervannsstruktur; løfte undervannsstrukturen i vannlegemet; koble en andre kabel fra et andre fartøy til undervannsstrukturen; frakoble den første kabelen fra undervannsstrukturen; og løfte undervannsstrukturen til det andre fartøyet med den andre kabelen.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, der den første kabelen fra det første fartøyet til undervannsstrukturen kobles til minst én undervannsbøye for å isolere hivbevegelsen til det første fartøyet fra undervannsstrukturen.

3. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-2, videre omfattende å understøtte undervannsstrukturen med en plattform på det andre fartøyet, og videre omfattende å frakoble den andre kabelen fra undervannsstrukturen.

4. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-3, videre omfattende å løfte undervannsstrukturen opp på et dekk på det andre fartøyet.

5. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-4, videre omfattende å transportere undervannsstrukturen til land.

6. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-5, der det første fartøyet omfatter en arbeidsbåt med minst én av en vinsj og en kran.

7. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-6, der det andre fartøyet omfatter en FPSO.

8. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-7, der undervannsstrukturen omfatter en elektrisk nedsenkbar pumpe.

9. Fremgangsmåte ifølge ett eller flere av kravene 1-8, videre omfattende å transportere undervannsstrukturen med det første fartøyet mot det andre fartøyet over en lengde fra 5 kilometer til 100 kilometer.

10. Fremgangsmåte, omfattende å: tilveiebringe et første fartøy som flyter på en overflate av et vannlegeme; koble en første kabel fra det første fartøyet til en undervannsstruktur; senke undervannsstrukturen i vannlegemet; koble en andre kabel fra et andre fartøy til undervannsstrukturen; frakoble den første kabelen fra undervannsstrukturen; flytte det andre fartøyet, den andre kabelen og undervannsstrukturen til et ønsket installasjonssted; og installere undervannsstrukturen på det ønskede stedet i vannlegemet.