NO20120805L - Deformasjonsovervakingssystem - Google Patents
DeformasjonsovervakingssystemInfo
- Publication number
- NO20120805L NO20120805L NO20120805A NO20120805A NO20120805L NO 20120805 L NO20120805 L NO 20120805L NO 20120805 A NO20120805 A NO 20120805A NO 20120805 A NO20120805 A NO 20120805A NO 20120805 L NO20120805 L NO 20120805L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- signals
- receivers
- slave
- satellite
- receiver
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000026676 system process Effects 0.000 abstract 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/003—Seismic data acquisition in general, e.g. survey design
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
- G01V3/26—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device
- G01V3/28—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with magnetic or electric fields produced or modified either by the surrounding earth formation or by the detecting device using induction coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
- G01S19/44—Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/22—Transmitting seismic signals to recording or processing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/24—Recording seismic data
- G01V1/26—Reference-signal-transmitting devices, e.g. indicating moment of firing of shot
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Et deformasjonsovervåkningssystem for å analysere tredimensjonale seismiske data omfatter flere digitaliseringsenheter (7), hver med en konfigurasjon avgeofoner (8), en dataregistrerings- og kontrollsentral (12), en GPS basemottaker med en tilhørende antenne (5) som har i alt vesentlig uhindret sikt mot himmelen og ved de respektive digitaliseringsenhetene (7) laveffekts GPS slavemottakere (6) som innhenter og følger GPS satellitt (9) signaler ved å bruke følgeassistanseinformasjon frembrakt av GPS basemottakeren. GPS slavemottakerne (6) bruker følgeassistanseinformasjonen til å innhente og følge GPS satellittsignaler som kan være relativt svake ved mottakerne på grunn av forholdene på stedet, slik som trekroner med bladverk (11) og så videre. Systemet behandler avstandsinformasjon frembrakt av GPS slavemottakerne (6) over en utvidet tidsperiode.
Description
Beskrivelse
KRYSSREFERANSE TIL RELATERTE PATENTSØKNADER
[0001] Denne patentsøknad har prioritet i USSN 60/488,124 av 17. juli 2003 og med tittel "A seismic measuring system including GPS receivers".
DET TEKNISKE OMRADE
[0002] Oppfinnelsen gjelder generelt systemer for innhenting av seismiske data og særlig slike systemer for både innsamling og analyse av seismiske data på tredimensjonal form.
OPPFINNELSENS BAKGRUNN
[0003] Systemer for analyse av tredimensjonale seismiske data samler inn måleresultatene fra seismiske undersøkelser fra de konfigurasjoner som geofoner er anordnet ved, og hvor det foregår kommunikasjon med digitaliseringsenheter (DU) som frembringer signaler som tilsvarer de seismiske måleresultater. Disse enheter DU, som er anordnet på valgte steder langs kabler og som spenner over et område av interesse, registrerer avlesninger fra kon-figurasjonene av geofoner og sender tilsvarende signaler via kablene til en sentral for data-innsamling og styring. Disse data brukes til for eksempel å bestemme sannsynligheten for at oljereservoarer kan ligge i området. Et typisk område kan omfatte tusener slike enheter DU, hver med sin tilhørende konfigurasjon av geofoner.
[0004] Oppsetting og drift av målesystemet er både tidkrevende og komplisert. Utplas-seringen av enhetene DU må være kjent innenfor nøyaktige vertikale og horisontale grenser, og generelt bestemmes posisjonen av dem ved bruk av optiske overvåkingsteknikker, såkalte GPS RTK "back-pack"-systemer eller systemer av typen GPS/INS. I tillegg kan stedene ikke lenger holdes klare, dvs. at løvverk og slikt ikke alltid kan fjernes på disse bestemte steder for enhetenes utplassering, og følgelig blir det enda mer tidkrevende og komplisert å bestemme posisjonene av de enkelte enheter DU når slike siktelinjer fra satellittene blir sperret.
[0005] Geofonavlesningene som tas av enhetene DU må også være synkroniserte innenfor stramme tidsgrenser. I tidligere kjente og brukte systemer sendes da tidssignaler langs kablene, og avlesninger tas ved de forskjellige enheter DU i respons på signalene. Følgelig begrenses lengden av de respektive kabler, for å unngå tilhørende tidssignalforsinkelser. Som en følge av dette blir det areal som kan utprøves ved et gitt tidspunkt også begrenset av kabellengdene.
[0006] På denne bakgrunn anses det å være et behov for et system som kan settes opp på mindre tidkrevende måte, som ikke er særlig komplisert og som kan arbeide nøyaktig over store arealer.
KORT GJENNOMGÅELSE AV OPPFINNELSEN
[0007] Et system for å analysere tredimensjonale seismiske data innbefatter i tillegg til disse enheter DU geofonene og sentralen for innsamling av de registrerte data og generell styring av det som foregår. Systemet omfatter også en basis-GPS-mottaker og en tilhørende antenne som har i alt vesentlig ubegrenset sikt opp mot himmelen og mot de enkelte enheter DU og deres laveffektsslavemottakere for posisjoneringssystemet GPS, nemlig mottakere som henter inn og følger GPS-satellittsignalene ved bruk av følgeassistanseinformasjon tilveiebrakt av GPS-mottakeren. Ved bruk av denne informasjon kan slavemottakeme hente inn signaler fra satellittene og som kan være relativt svake på mottakersiden, grunnet situasjonen der, så som trær med løvverk og liknende. Som det dessuten er gjennomgått nedenfor arbeider systemet med slave-GPS-mottakerne og behandler tilhørende rekkeviddeinformasjon slik at de nøyaktige posisjoner av de enkelte enheter DU kan beregnes og synkroniseres med hensyn til tidsinformasjonen til hver av dem, selv om himmelsikten for de enkelte slavemottakere blir redusert i vesentlig grad.
[0008] For å bestemme den nøyaktige posisjon av en gitt enhet DU bruker den tilhørende slave-GPS-mottaker den mottatte følgeassistanseinformasjon for å hente inn og følge GPS-satellittsignalene fra de satellitter som ligger innenfor mottakerantennens siktesektor. Slavemottakeren frembringer deretter tilhørende informasjon og gir denne over til sentralen for dataregistrering og styring. Denne sentral samler inn slik områdeinformasjon over en utvidet tidsperiode, så som timer eller dager etter behov, og samler deretter informasjonen for å frembringe en enkelt beregnet posisjon. Ved behandling av den informasjon som er samlet opp over en slik forlenget tidsperiode kan systemet bestemme posisjonen av slavemottakeren innenfor nøyaktige vertikale og horisontale toleranser, nemlig toleranser som er nødvendige for seismiske målinger, så lenge slave-GPS-mottakeren er i stand til å observere og samle inn data fra minst to satellitter samtidig for tre eller fire relativt korte tidsintervaller ved forskjellige himmelposisjoner og i løpet av denne utvidede tidsperiode. Samlingen av informasjon i grupper eliminerer på denne måte behovet for kontinuerlig følging av GPS-satellittsignalene og/eller følging av signalene fra samme sett satellitter over de respektive intervaller.
[0009] Sentralen i systemet frembringer deretter de nøyaktig beregnede posisjoner til de respektive slave-GPS-mottakere som deretter bruker denne informasjon og informasjonen vedrørende følgeassistanse, innhentet fra basis-GPS-mottakeren, til å frembringe synkroniserte tidssignaler for bruk ved styring av innsamlingen av seismiske data fra geofoner. Tidssignalene omfatter en standardpuls som kommer en gang hvert sekund og som er koplet til kodene i GPS-signalene, og de tilhørende tidsdata som er knyttet til serieover-føringen RS-232. Tidssignalene holdes synkroniserte over systemet så lenge et antall slavemottakere enkeltvis fortsetter å følge signalene fra minst én satellitt under en geofon-datainnsamlingsperiode. Slavemottakeme som utfører følgingen av signalene i løpet av denne periode gir synkroniseringstidssignaler via de tilkoplede kabler til naboslavemottakere som ikke følger noen signaler. Følgelig er begrensningen i kabellengde hovedsakelig mellom de enkelte slavemottakere, og dette er i motsetning til kjente systemer hvor begrensninger på kabellengden må møtes også mellom de enkelte enheter DU og styresentralen.
[0010] Systemet ifølge oppfinnelsen gir altså nøyaktig posisjoneringsinformasjon for de enkelte enheter DU og synkroniseringstidssignaler for innsamling av data fra geofonene ved bruk av relativt enkle og prisbillige slave-GPS-mottakere som får sin innhenting og følging bedret av den assistanse som basis-GPS-mottakeren gir dem. Videre frembringer systemet den nøyaktige posisjonsinformasjon og de synkroniserte tidssignaler som trengs i en situasjon hvor GPS-mottakerne arbeider på konvensjonell måte ikke typisk kan gjøre, siden for eksempel løvverk som dekker for den frie sikt av satellittsignalene i de enkelte GPS-mottakere nå ikke lenger stiller seg nevneverdig i veien.
KORT GJENNOMGÅELSE AV TEGNINGENE
[0011] Oppfinnelsen er altså videre beskrevet nedenfor og er støttet av tegninger hvor: Fig. 1 viser et funksjonsblokkskjema over et seismisk målesystem i samsvar med oppfinnelsen, og Fig. 2 viser et tilsvarende skjema over et deformasjonsovervåkingssystem som er utarbeidet i samsvar med oppfinnelsen.
DETALJBESKRIVELSE AV EN TYPISK UTFØRELSE
[0012] Det vises først til fig. 1 som illustrerer et system 100 for innsamling og analyse av seismiske målinger og omfatter flere geofoner 8 som tilfører seismiske data til en sentral 12 for dataregistrering og styring, idet disse data overføres via digitaliseringsenheter DU 7. Disse enheter 7 er anordnet på bestemte steder over et aktuelt undersøkelsesområde og er koplet til sentralen 12 via kabler 14. Sentralen 12 omfatter en eller flere arbeidsstasjoner 2 og datalagringsenheter 1 som behandler og lagrer data innsamlet av geofonene, og signalene fra de forskjellige kabler 14 (av hvilke bare én er vist) tilføres arbeidsstasjonene 2 via en multipleksenhet 4 som for øvrig arbeider på konvensjonell måte. Systemet omfatter generelt tusener enheter DU 7, hver med en tilhørende konfigurasjon av geofoner 8.
[0013] Sentralen 12 omfatter videre en GPS-mottaker for det globale kjente posi-sjoneringssystem og er innrettet for å ta imot signaler fra forskjellige GPS-satellitter 9 ved bruk av en typisk GPS-antenne 13 som er brakt i posisjon slik at den dekker en stor del av himmelen. Som angitt i tegningen kan det være nødvendig med et tårn 5 for å gi antennen tilstrekkelig fri sikt mot satellittene på himmelen. Slave-GPS-mottakere 6 som kan være relativt prisbillige laveffekts mottakere av typen "LI" er anordnet ved de enkelte enheter DU 7. Som gjennomgått nærmere nedenfor gir disse slavemottakere 6 områdeinformasjon til sentralen 12 og synkroniserte tidssignaler for datainnsamlingen til enhetene 7. Som det også er vist på tegningen vil enkelte eller samtlige av GPS-mottakerne 6 være plassert under eller nær forskjellige trær 11 slik at signalene 10 ved et gitt tidspunkt ikke alltid kommer inn så godt fra satellittene 9 når de er i en bestemt posisjon på himmelen, og til og med kan signalene være for svake til å være nyttige i enkelte av disse slave-GPS-mottakere 6.
[0014] Basis-GPS-mottakeren henter inn og følger signalene 10 fra hver enkelt GPS-satellitt den kan se på himmelen, og ved forskjellige tidspunkter overfører den følgeinformasjon til slavemottakeme. Den sender denne informasjon i form av et minimum en liste over de satellitter som er i sikte, og deres tilhørende tidsforskyvning som følge av dopplervirkningen og kringkastede datasymboler. Slave-GPS-mottakerne bruker deretter denne informasjon for å hente inn signalene og følge dem fra satellittene, ved følgesløyfer med relativt liten båndbredde. Dette gjør det mulig for slavemottakeme å utnytte satellittsignalene også når disse er svake. Som et eksempel kan mottakerne hente inn og følge signaler som ligger 10 til 15 dB lavere enn de signaler som trengs av GPS-mottakere som arbeider på konvensjonell måte, dvs. uten følgeassistanse.
[0015] Hver enkelt slave-GPS-mottaker 6 frembringer avstandsinformasjon basert på de satellittsignaler den kan følge ved et gitt tidspunkt, og denne informasjon går til sentralen 12 og inneholder både kode- og bærertidsinformasjon for hvert av de signalene som følges. Sentralen tar inn denne informasjon over en relativt lang tidsperiode, for eksempel over timer, dager eller uker, og samler informasjonen for å få beregnet nøyaktig lengde- og breddegrad og høyden av mottakeren. Sentralen beregner også kvaliteten av den innsamlede avstandsinformasjon for å sikre at den informasjon som skal brukes i beregningene er tilstrekkelig pålitelig, og dette skal gjennomgås i nærmere detalj nedenfor.
[0016] Så lenge slave-GPS-mottakeren har fulgt og tatt inn signaler fra minst to satellitter samtidig for tre til fire relativt korte tidsintervaller og ved forskjellig himmelposisjon under denne forlengede registreringsperiode kan behandlingen i basismottakeren utføre en beregning av posisjonen av slavemottakeren innenfor de toleranser som trengs for seismiske målinger. Behandlingen tillater altså systemet å beregne nøyaktig posisjon av slavemottakeme uten å kreve at de kontinuerlig følger GPS-satellittsignalene fra flere satellitter og/eller følger disse signaler fra samme sett slike satellitter.
[0017] Sentralen 12 samler de enkelte informasjonsgrupper fra en gitt slave-GPS-mottaker med fast posisjon for å beregne en enkelt posisjon, dvs. lengde- og breddegrad og høyde og den tilhørende posisjonskovarians. Behandlingen involverer flere gjennomkjøringer gjennom de innsamlede avstandsdata, og med en første kjøring hvor det brukes alle de innsamlede data, dvs. all den informasjon som gjelder det som gjerne kalles "pseudoavstand" og bærerfase, for å frembringe et globalt posisjonsestimat som er forventet å være nøyaktig innenfor 30 til 60 m. Som gjennomgått vil imidlertid nøyaktigheten være påvirket i stor grad av den totale kvalitet av avstandsdata som mottas, og disse frembringes altså ut fra signaler fra satellittene som er i sikte fra mottakeren ved forskjellige tidspunkter og over en lengre periode, og derfor vil man generelt forvente at disse data som et minimum kan samles over en periode på mellom 8 og 24 timer. Med slavemottakernes restriksjoner når det gjelder fri sikt til satellitter på himmelen, av forskjellige grunner, blant annet løvverk eller andre årsaker til delvis sperring av utsynet, vil mottakeren ikke ha samme sett satellitter i betraktning over perioder av den utvidede tidsperiode og/eller kan ha mer enn én satellitt i sikte ved et bestemt tidspunkt. Videre kan noen av satellittsignalene være forvrengt ved store flerveisoverførte komponenter, og enkelte av disse overførte signaler kan være forstyrret ved at frisikten til mottakeren er hindret av løvverk eller andre hindringer i nærheten.
[0018] Som en neste kjøring gjennom de mottatte data avgrenser sentralen den beregnede posisjon og kovariansen ved bruk av bare bærerfasemålingene, idet disse måleresultater er mindre utsatte for flerveisoverført interferens. Mottakeren starter med den estimerte posisjon og kovarians fra den første kjøring, og på intensiv måte når det gjelder beregning løses eventuelle bærersyklustvetydigheter slik at det bestemmes oppdaterte estimerte posisjoner og tilhørende posisjonskovarianser. Disse oppdateres hver kodeepoke hvor to eller flere satellitter er i frisiktområdet for mottakeren, dvs. når doble differanser kan beregnes for å løse slike tvetydigheter. Nøyaktigheten av posisjonsestimatet ved slutten av den andre kjøring er forventet å ligge innenfor tre til seks meter, og størstedelen av feilbidraget skyldes høydekomponenten.
[0019] Den tredje runde med kjøring av data holder posisjonen og posisjonskovariansen fast til det beste estimat fra kjøring nr. 2 og, basert på fasemåleresultatet for bæreren ser man etter registrerte bevegelser. Behandlingen velger deretter, for den ytterligere prosessering, data som er knyttet til liten eller ingen registrert bevegelse. Behandlingen kan også selektivt veie forskjellige data som brukes i den ytterligere behandling.
[0020] Nærmere bestemt beregnes i den tredje kjøring restverdiene av resultatene fra dobbel differansebehandlet bærerfase i forhold til den faste posisjon, og det bestemmes om restverdiene viser registrert bevegelse. Restverdiene samles opp over intervaller hvor det foreligger kontinuitet i bærerfasemålingen, dvs. over perioder hvor det ikke er noe tap av låsing eller syklusglipping. Behandlingen fører til bestemmelse av måledata med hensyn til gyldighet over et gitt intervall dersom summen av kvadratene av restverdiene faller under en normalisert terskelverdi og dessuten dersom veksttakten for summen av kvadratene også faller under en forhåndsbestemt terskelverdi. Hvis ingen av disse betingelser er møtt flagger behandlingen ut den tilordnede serie bærermålinger som ugyldige for hele intervallet mellom syklusglipper. Behandlingen kan også tildele vekter for de enkelte måleresultater som anses å være gyldige. Følgelig kan behandlingen også fjerne vektfaktorer på enkelte målinger for å hindre korrelerte flerveisfeil, dvs. støyfeil hvor støyen ikke er jevnt fordelt ("hvit"), fra å påvirke den ytterligere behandling alvorlig. Fjerningen av vektfaktorer kan for eksempel anta formen av å bruke færre måleresultater over en bestemt kodeepoke, så som bare en av hver fjerde måling eller ved å bruke et større standardavvik i den tilhørende beregning.
[0021] Behandlingen utfører deretter en omberegning av den estimerte posisjon, basert på resultatene fra den tredje kjøring. Systemet eliminerer altså målingene som er gitt ugyldighetsflagg fra beregningene og tildeler riktige vektfaktorer til de resterende målinger for å komme frem til et nytt posisjonsestimat og den tilhørende posisjonskovarians.
[0022] Behandlingssystemet fastholder deretter posisjon og posisjonskovarians ved de nye estimater og gjentar den tredje kjøring, dvs. behandlingen med å bestemme gyldigheten av og vektfaktorene for de målinger som ble basert på de tilordnede restverdier. I dette trinn kan systemet akseptere som brukbart resultat, de målinger som gjelder fremviste registrerte bevegelser i forhold til den tidligere estimerte posisjon og posisjonskovariansen, men ikke i forhold til de nye estimater. Behandlingssystemet finner deretter en neste estimert posisjon og den tilhørende posisjonskovarians ved å bruke bestemmelsene for vektfaktor og gyldighet, hvoretter iterasjonen fortsetter på samme måte, dvs. ved å bestemme nye vektfaktorer og en neste posisjonsverdi i form av et estimat, inntil den estimerte høyde endres bare med mindre enn en forhåndsbestemt terskelverdi mellom to påfølgende iterasjoner.
[0023] Den gruppebehandling som er gjennomgått i nærmere detalj i en parallell patentsøknad med tittel "Method for positioning using GPS in a restrictive coverage environment" går nærmere inn på denne teknikk og kan tas med som referansemateriale her, i den utstrekning patentskriftet blir gjort tilgjengelig.
[0024] Denne gruppebehandling som utføres av systemet vil i alt vesentlig grad avvike fra den behandling som er vanlig å utføre i de kjente systemer for assistert GPS eller A-GPS, også kalt systemer e911. Disse systemer lar en GPS-mottaker i en mobiltelefon eller liknende hovedsakelig bestemme en momentan posisjon av typen "fix" innenfor tilnærmet 100 m bestemmelsesnøyaktighet og basert på en rask innhenting og følging av signaler, samtidig fra tre eller fire GPS-satellitter. Slike A-GPS-systemer er ikke beregnet for og møter heller ikke de nøyaktige toleranser som trengs for seismisk måling.
[0025] Fig. 1 viser videre at når dataregistreringen i sentralen 12 har utført beregning av posisjonene av de enkelte slave-GPS-mottakere 6 til innenfor de nødvendige toleranser utfører videre sentralen 12 en posisjonsbestemmelse som overføres til mottakerne 6. Disse bruker deretter deres posisjoner og informasjonen vedrørende følgeassistanse og tilført fra base-GPS-mottakeren til å frembringe synkroniserte sekundpulstidssignaler som tilsvarer tidsbestemmelsen for kodene i de mottatte GPS-satellittsignaler og frembringer også den tilhørende RS-232-tidsmerking i form av en melding som er tilordnet signalet med tidspulsene. Enhetene DU bruker tidssignalene av begge typer til kontroll/styring av innsamlingen av data fra geofonene. En gitt slave-GPS-mottaker 6 behøver bare følge signalene fra en enkelt GPS-satellitt ved et gitt tidspunkt for å få frembrakt tidssignaler som er knyttet til GPS-kodene, og følgelig bør enhetene DU og de tilhørende GPS-mottakere 6 kunne opprettholde sine tidssignaler i synkronisme over hele systemet.
[0026] Hvis en eller flere GPS-mottakere 6 ved et gitt tidspunkt ikke er i stand til å følge satellittsignalene vil imidlertid systemet fremdeles kunne samle inn data fra geofonene ved å tilveiebringe synkroniserte tidssignaler fra nærliggende slike GPS-mottakere som er i stand til å følge signalene og overføre disse tidssignaler til dem som ikke greier det, idet overføringen skjer via kablene 14. Mottakerne kan hver enkelt sende tidsinformasjon via disse kabler, slik at en gitt mottaker kan bruke sin egen tidsinformasjon eller den mottatte etter behov. De mottatte tidssignaler holdes synkroniserte så lenge mottakeren tilveiebringer tidssignalene innenfor tilnærmet 1 km utenfor mottakeren som da i dette tilfelle må stole på de mottatte signaler.
[0027] En alternativ konfigurasjon av systemet kan bruke en av de mottakere som er plassert i nærheten av enheten DU, som kilde for informasjonen for assistanse for følgingen, og dersom denne enhet er der det er god sikt til en stor del av himmelen kan installereren konfigurere denne mottaker til å støtte denne informasjon til de forskjellige GPS-mottakere 6. På slik måte kan basis-GPS-mottakeren 3, dens antenne 13 og tårnet 5 være unødvendige. På egnet måte kan systemet i stedet bruke to eller flere av mottakerne nær enheten DU som kilde for informasjonen, og med valgte av dem som kilde for informasjonen for GPS-satellittene i bestemte områder av himmelen.
[0028] Systemet vil i enhver konfigurasjon gjennomgått ovenfor også kunne brukes til å kunne utføre deformasjonsovervåking. Dette innebærer kontroll av bevegelsene av i alt vesentlig faste punkter av interesse, så som broer, dammer, bygninger, rørledninger etc, som kan være anordnet på eventuell ustabil grunn. Det vises til fig. 2 hvor et slikt system 200 for overvåking omfatter en eller flere base-GPS-mottakere 3 med god sikt til himmelen og som gir den nødvendige følgeinformasjon, og flere slave-GPS-mottakere 6 som tjener som overvåkingsapparater. Disse GPS-mottakere er stivt festet med stolper 72 til et nedgravd rør 71, og signalmottakere 70 gir signaler til og mottar signaler fra mottakerne 6 og kablene 14. Sentralen 12 samler inn område- eller avstandsinformasjon fra de enkelte basis- og slave-mottakere og samler denne informasjon i grupper for deretter å få bestemt den nøyaktige posisjon av slavemottakeme i forhold til røret 71. Disse mottakere fortsetter å følge satellittsignalene og med den følgeassistanse som er overført fra base-GPS-mottakeren eller -mottakerne og gir avstandsinformasjon til sentralen 12. Denne sentral finner deretter eventuelt om det foreligger endringer i posisjonene for de enkelte slavemottakere, hvilket innebærer en deformasjon av grunnen.
[0029] Signalmottakerne 70 i et slikt overvåkingssystem kan også gi andre typer måleresultater til sentralen 12, fra sekundære måleapparater, så som strekkelementer eller helningsmålere (ikke vist) festet til røret 71. For denne type data kan sentralen gi tidssignaler via kablene 14 til "hendelser" for tidsmerking av bevegelser, så som jordskjelv. Skulle systemet kreve måletidssignaler med større nøyaktighet enn det som kan tilveiebringes via kablene, for målingene som utføres av disse eller andre sekundære apparater, kan systemet i stedet bruke tidssignaler som frembringes av slave-GPS-mottakerne.
[0030] Systemet som er beskrevet ovenfor, enten det er brukt for seismiske målinger eller deformasjonsovervåking har som en av sine fordeler lokalt frembrakte tidssignaler i hver enkelt slave-GPS-mottaker, og disse signaler er synkroniserte i hele systemets omfang. Som gjennomgått unngås kabellengdebegrensninger ved å tilveiebringe tidssignaler fra en naboslavemottaker til en liknende slavemottaker som eventuelt har tapt sitt tidssignal ved at den ikke har vært i stand til å følge GPS-satellittene. Videre frembringer slavemottakeme tidssignaler i omgivelser med begrenset sikt til himmelen, ved bruk av følgeassistanseinfor-masjonen som fremskaffes av base-GPS-mottakerne, og følgelig kan de arbeide i områder hvor konvensjonelle GPS-mottakere er lite effektive. Disse fordeler fremkommer uavhengig av hvordan den nøyaktige posisjon av slavemottakeme blir bestemt. Følgelig vil enkelte eller samtlige av fordelene med systemet kunne opprettholdes ved bruk av andre innsamlings-behandlingsteknikker for å bestemme den nøyaktige posisjon av slave-GPS-mottakerne eller å beregne posisjonen ved hjelp av konvensjonelle fremgangsmåter så som overvåking, selv om dette er langt mer tidkrevende og komplisert.
[0031] Systemet kan også arbeide uten å overføre assistanseinformasjonen vedrørende følging av satellittsignalene til slavemottakeme, og da vil basismottakeren sende område-eller avstandsinformasjon til sentralen, idet denne type informasjon er den foreløpige avstandsinformasjon og måleresultatene for bæreren. Informasjonen brukes i de dobbeldifferanseberegninger som utføres i løpet av gruppeprosesseringen. Slavemottakeme arbeider innledningsvis på konvensjonell måte for å hente inn og følge satellittsignalene fra de satellitter de har sikt til og gir avstandsinformasjonen til sentralen slik at denne kan utføre gruppeprosesseringen, som gjennomgått ovenfor. Deretter gir sentralen slavemottakeme posi-sjonsinformasjonen, og disse mottakere fortsetter å hente inn og følge satellittsignalene basert på denne informasjon. Når de arbeider på denne måte, dvs. uten følgeassistanse vil det imidlertid være noe vanskeligere å holde kontinuerlig følging av signalene, og derfor vil flere av dem måtte kreve tidssignaler fra nærliggende mottakere for å ha synkroniserte tidssignaler til enhetene DU. Når imidlertid systemet som arbeider på denne måte skal kunne bestemme den nøyaktige posisjon av slavemottakeme, selv om lengden av den utvidede periode som trengs for å samle inn område- eller avstandsinformasjonen vil bli lengre når følgeassistansen ikke overføres til slavemottakeme, får de altså denne hjelp på annen måte, ifølge oppfinnelsen.
Claims (18)
1. Deformasjonsovervåkingssystem (200), omfattende:
minst én basemottaker (3) for å motta satellittsignaler fra et globalt navigasjons-system som brukes til å bestemme global posisjon med tilhørende antenner (13) som har i alt vesentlig uhindret sikt mot himmelen, der den minst ene basemottakeren (3) innhenter og følger satellittsignalene og frembringer avstandsinformasjon;
flere slavemottakere (6) for mottak av satellittsignalene fra det globale navigasjons-systemet, der slavemottakeme er utplassert på bestemte steder på området som overvåkes og der slavemottakeme innhenter og følger satellittsignalene og frembringer avstandsinformasjon; og
en dataregistrerings- og kontrollsentral (12) for
å innhente avstandsinformasjonen over en utvidet tidsperiode og gruppebehandle informasjonen for å bestemme hvilke av de respektive avstandsdata som er gyldige og beregne posisjonen av de respektive slavemottakeme ved å bruke de gyldige avstandsdata, og
å analysere de beregnede posisjonene for å bestemme bevegelse som indikerer deformasjon.
2. System ifølge krav 1, hvor
dataregistrerings- og kontrollsentralen (12) returnerer de beregnede posisjonene til de respektive slavemottakeme (6), og
de respektive slavemottakeme bruker de beregnede posisjoner til å innhente og følge signalene fra minst én satellitt.
3. System ifølge et av de foregående krav, hvor
den minst ene basemottakeren (3) frembringer følgeassistanseinformasjon og
de respektive slavemottakeme (6) bruker følgeassistanseinformasjonen til å innhente og følge signalene fra minst én satellitt.
4. System ifølge et av de foregående krav, videre omfattende
minst ett sekundært måleapparat som gir måleresultater til dataregistrerings- og kontrollsentralen (12); og
der dataregistrerings- og kontrollsentralen (12) behandler måleresultatene og bestemmer bevegelse ved å bruke både avstandsinformasjonen og måleresultatene.
5. System ifølge krav 4, hvor slavemottakeme (6) forsyner de sekundære måleapparatene med tidsinformasjon som er knyttet til tidsbestemte koder i de fulgte satellittsignalene.
6. System ifølge et av de foregående krav, hvor
registerings- og kontrollsentralen (12) returnerer de beregnede posisjonene til de respektive slavemottakeme (6), og
de respektive slavemottakeme (6) benytter de beregnede posisjonene til å innhente og følge signalene fra minst én satellitt for å frembringe tidssignalene.
7. System ifølge et av de foregående krav, hvor
den minst ene basemottakeren (3) tilveiebringer følgeassistanseinformasjon, og
de respektive slavemottakeme (6) benytter følgeassistanseinformasjonen til å innhente og følge signalene fra minst én satellitt for å frembringe tidssignalene.
8. System ifølge et av de foregående krav, hvor en slavemottaker (6) som har mistet satellittsignalene bruker tidssignaler frembrakt av en nærliggende slavemottaker som følger minst ett satellittsignal.
9. System ifølge et av de foregående krav, hvor dataregistrerings- og kontrollsentralen (12) benytter avstandsinformasjon innsamlet over intervaller hvor det er kontinuitet i bærerfasemålingene.
10. Deformasjonsovervåkingssystem ifølge et av de foregående krav, hvor dataregistrerings- og kontrollsentralen (12) benytter avstandsinformasjon fra respektive slavemottakere (6) som følger minst én satellitt.
11. Deformasjonsovervåkingssystem ifølge et av de foregående krav, hvor slavemottakeme (6) innhenter og følger satellittsignaler og frembringer avstandsinformasjon assosiert med en gitt frekvens.
12. System ifølge et av de foregående krav, hvor
den minst ene basemottakeren (3) tilveiebringer følgeassistanseinformasjon, og de respektive slavemottakeme (6) benytter følgeassistanseinformasjonen til å innhente og følge satellittsignalene.
13. System ifølge et av de foregående krav, videre omfattende
minst ett sekundært måleapparat som gir måleresultater til dataregistrerings- og kontrollsentralen (12); og
der dataregistrerings- og kontrollsentralen (12) behandler måleresultatene og bestemmer bevegelse ved å bruke både avstandsinformasjonen og måleresultatene.
14. System ifølge et av de foregående krav, hvor slavemottakeme (6) forsyner de sekundære måleapparatene med tidsinformasjon som er knyttet til tidsbestemte koder i de fulgte satellittsignalene.
15. System ifølge et av de foregående krav, hvor slavemottakeme (6) som følger minst én satellitt frembringer tidssignalene.
16. System ifølge krav 15, hvor en slavemottaker (6) som har mistet satellittsignalene bruker tidssignaler frembrakt av en nærliggende slavemottaker som følger minst ett satellittsignal.
17. System ifølge et av de foregående krav, hvor
den minst ene basemottakeren (3) tilveiebringer følgeassistanseinformasjon, registerings- og kontrollsentralen (12) returnerer de beregnede posisjonene til de respektive slavemottakeme (6), og
de respektive slavemottakeme (6) benytter de beregnede posisjonene og følge-assistanseinformasjonen til å innhente og følge signalene fra minst én satellitt og frembringe tidssignalene som er knyttet til de tidsbestemte kodene i det fulgte satellittsignalet.
18. System ifølge et av de foregående krav, hvor, for en gitt slavemottaker, gruppe-behandlingen benytter avstandsdata fra minst tre forskjellige intervaller assosiert med forskjellige himmelposisjoner i hvilke den gitte slavemottakeren samtidig følger signaler fra hvilke som helst to satellitter og beregner en tredimensjonal posisjon for den gitte slavemottakeren.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US48812403P | 2003-07-17 | 2003-07-17 | |
US10/891,800 US7117094B2 (en) | 2003-07-17 | 2004-07-15 | Seismic measuring system including GPS receivers |
PCT/CA2004/001029 WO2005008288A1 (en) | 2003-07-17 | 2004-07-16 | A seismic measuring system including gps receivers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20120805L true NO20120805L (no) | 2006-03-15 |
NO335750B1 NO335750B1 (no) | 2015-02-02 |
Family
ID=34083427
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20060752A NO337342B1 (no) | 2003-07-17 | 2006-02-16 | Seismisk målesystem for innsamling og analyse omfattende GPS-basismottakere og GPS-slavemottakere |
NO20120804A NO335749B1 (no) | 2003-07-17 | 2012-07-12 | Seismisk målesystem med GPS-mottakere |
NO20120805A NO335750B1 (no) | 2003-07-17 | 2012-07-12 | Deformasjonsovervåkingssystem |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20060752A NO337342B1 (no) | 2003-07-17 | 2006-02-16 | Seismisk målesystem for innsamling og analyse omfattende GPS-basismottakere og GPS-slavemottakere |
NO20120804A NO335749B1 (no) | 2003-07-17 | 2012-07-12 | Seismisk målesystem med GPS-mottakere |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (8) | US7117094B2 (no) |
EP (3) | EP1646889B1 (no) |
JP (2) | JP4468952B2 (no) |
AT (3) | ATE554408T1 (no) |
CA (4) | CA2532627C (no) |
DE (1) | DE602004019092D1 (no) |
NO (3) | NO337342B1 (no) |
WO (1) | WO2005008288A1 (no) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060009911A1 (en) * | 2002-04-24 | 2006-01-12 | Ascend Geo, Llc | Methods and systems for acquiring and processing seismic data |
US20050047275A1 (en) * | 2003-09-01 | 2005-03-03 | Geo-X Systems, Ltd. | Synchronization and positioning of seismic data acquisition systems |
US7117094B2 (en) * | 2003-07-17 | 2006-10-03 | Novatel, Inc. | Seismic measuring system including GPS receivers |
US7528770B2 (en) * | 2004-07-15 | 2009-05-05 | Novatel Inc. | Method for positioning using GPS in a restrictive coverage environment |
US7640019B2 (en) * | 2005-03-31 | 2009-12-29 | Adc Telecommunications, Inc. | Dynamic reallocation of bandwidth and modulation protocols |
US7583735B2 (en) * | 2005-03-31 | 2009-09-01 | Adc Telecommunications, Inc. | Methods and systems for handling underflow and overflow in a software defined radio |
US7398106B2 (en) * | 2005-03-31 | 2008-07-08 | Adc Telecommunications, Inc. | Dynamic readjustment of power |
US7593450B2 (en) * | 2005-03-31 | 2009-09-22 | Adc Telecommunications, Inc. | Dynamic frequency hopping |
US7423988B2 (en) * | 2005-03-31 | 2008-09-09 | Adc Telecommunications, Inc. | Dynamic reconfiguration of resources through page headers |
US20060222020A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Adc Telecommunications, Inc. | Time start in the forward path |
US20060223514A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Adc Telecommunications, Inc. | Signal enhancement through diversity |
US20060222019A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Adc Telecommunications, Inc. | Time stamp in the reverse path |
US20060227805A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Adc Telecommunications, Inc. | Buffers handling multiple protocols |
US20080181057A1 (en) * | 2006-12-26 | 2008-07-31 | Aram Systems, Ltd. | PseudoRover GPS receiver |
US20080170469A1 (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-17 | Aram Systems, Ltd. | Stabilizing remote clocks in a network |
CA2700163C (en) | 2007-09-21 | 2016-03-29 | Geospace Technologies, Lp | Low-power satellite-timed seismic data acquisition system |
JP4977053B2 (ja) * | 2008-02-06 | 2012-07-18 | 株式会社東芝 | 電離層電子密度分布推定システム及び測位システム |
US9213094B2 (en) | 2009-06-11 | 2015-12-15 | Westerngeco L.L.C. | In-field configuration of land survey sensors |
US8694260B1 (en) | 2010-02-01 | 2014-04-08 | Julio M. Jimeno | System and method for quality control of seismic projects |
US20120105237A1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-05-03 | Yat Wai Edwin Kwong | Systems and methods for monitoring containers buried in an enclosed area |
CN102628957B (zh) * | 2011-06-22 | 2014-05-07 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 基于计算机网络的百万道级新型数字地震仪 |
RU2467298C1 (ru) * | 2011-10-04 | 2012-11-20 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Система спутникового мониторинга смещений инженерных сооружений с использованием спутниковых навигационных систем глонасс/gps |
AU2013216791A1 (en) * | 2012-02-09 | 2014-09-04 | Inova Ltd. | Method of seismic source synchronization |
WO2013134196A2 (en) | 2012-03-08 | 2013-09-12 | Shell Oil Company | Seismic cable handling system and method |
CA3118864C (en) | 2012-03-08 | 2022-11-29 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Integrated seismic monitoring system and method |
CN103513276B (zh) * | 2012-06-15 | 2016-06-29 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种用于微机电地震采集系统的同步系统与方法 |
JP6083251B2 (ja) * | 2013-02-18 | 2017-02-22 | 応用地質株式会社 | 地下の電気的特性を得るための分散型探査システムおよびこれを用いた分散型探査方法 |
CN104501827A (zh) * | 2014-12-13 | 2015-04-08 | 广西科技大学 | 一种车辆运动状态参数的估计方法 |
JP2015092180A (ja) * | 2015-01-06 | 2015-05-14 | 鹿島建設株式会社 | 地質探査システム |
JP6471518B2 (ja) * | 2015-01-29 | 2019-02-20 | 国立大学法人大阪大学 | Nmrプローブ |
US10190879B2 (en) | 2015-07-27 | 2019-01-29 | Philips Lighting Holding B.V. | System and method for detecting ground position changes |
JP6311075B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-04-11 | 株式会社日立製作所 | 探鉱機システム及び管理方法 |
CN105467828A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-06 | 安徽万泰地球物理技术有限公司 | 基于gps的地表地下微地震监控时钟同步系统及方法 |
US10310110B2 (en) | 2017-02-21 | 2019-06-04 | Geospace Technologies Corporation | Systems and methods for seismic data acquisition |
CN107015275B (zh) * | 2017-04-14 | 2019-04-19 | 中国矿业大学(北京) | 陷落柱检测方法和装置 |
CN107479065B (zh) * | 2017-07-14 | 2020-09-11 | 中南林业科技大学 | 一种基于激光雷达的林窗立体结构量测方法 |
CA3083136C (en) * | 2017-11-22 | 2022-04-12 | Nemaska Lithium Inc. | Processes for preparing hydroxides and oxides of various metals and derivatives thereof |
CN108614916A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-10-02 | 西安电子科技大学 | 一种快速补偿大型轻薄有源相控阵天线阵面变形的方法 |
CN109444928B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-08-06 | 重庆西部汽车试验场管理有限公司 | 一种定位方法及系统 |
RU2713633C1 (ru) * | 2019-08-06 | 2020-02-05 | Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» | Способ контроля геометрии крупногабаритных объектов |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4589100A (en) * | 1981-10-30 | 1986-05-13 | Western Geophysical Company Of America | Method and apparatus for positioning seismic arrays |
US4894662A (en) * | 1982-03-01 | 1990-01-16 | Western Atlas International, Inc. | Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites |
DE4026740A1 (de) * | 1990-08-24 | 1992-02-27 | Wild Heerbrugg Ag | Verfahren zur praezisen lagebestimmung |
US5583513A (en) * | 1993-03-24 | 1996-12-10 | Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | System and method for generating precise code based and carrier phase position determinations |
US5552794A (en) * | 1994-04-29 | 1996-09-03 | Rockwell International Corporation | Position estimation using satellite range rate measurements |
FR2720518B1 (fr) * | 1994-05-26 | 1996-07-12 | Inst Francais Du Petrole | Système d'acquisition et de transmission sismique avec décentralisation des fonctions. |
US5874914A (en) | 1995-10-09 | 1999-02-23 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
US5724241A (en) * | 1996-01-11 | 1998-03-03 | Western Atlas International, Inc. | Distributed seismic data-gathering system |
US5828336A (en) * | 1996-03-29 | 1998-10-27 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Robust real-time wide-area differential GPS navigation |
US6191587B1 (en) * | 1996-04-26 | 2001-02-20 | Anthony Charles Leonid Fox | Satellite synchronized 3-D magnetotelluric system |
JP2949074B2 (ja) * | 1996-07-15 | 1999-09-13 | 石油公団 | 無線テレメトリー式地震探鉱システム |
AU4716797A (en) * | 1996-10-23 | 1998-05-15 | Vibration Technology Limited | Seismic acquisition system using wireless telemetry |
US6002640A (en) * | 1997-05-15 | 1999-12-14 | Geo-X Systems, Inc. | Seismic data acquisition system |
US6067852A (en) * | 1997-08-26 | 2000-05-30 | University Corporation For Atmospheric Research | Method and apparatus using slant-path water delay estimates to correct global positioning satellite survey error |
US5978313A (en) * | 1997-09-30 | 1999-11-02 | Trimble Navigaiton Limited | Time synchronization for seismic exploration system |
US6078283A (en) * | 1997-10-31 | 2000-06-20 | Input/Output, Inc. | Remote seismic data acquisition unit with common radio and GPS antenna |
GB2331664B (en) * | 1997-11-03 | 2002-07-03 | Wireless Systems Int Ltd | Simultaneous remote unit triggering |
US6002339A (en) * | 1998-01-30 | 1999-12-14 | Western Atlas International, Inc. | Seismic synchronization system |
US6140957A (en) * | 1998-03-12 | 2000-10-31 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for navigation guidance |
US6188962B1 (en) * | 1998-06-25 | 2001-02-13 | Western Atlas International, Inc. | Continuous data seismic system |
GB2363456B (en) * | 1998-11-03 | 2003-02-12 | Schlumberger Holdings | Seismic data acquisition method and apparatus |
US6560565B2 (en) * | 1999-04-30 | 2003-05-06 | Veritas Dgc Inc. | Satellite-based seismic mobile information and control system |
JP4031596B2 (ja) * | 1999-07-15 | 2008-01-09 | 株式会社ミツトヨ | データロガー及び振動計測システム |
GB0001757D0 (en) | 2000-01-27 | 2000-03-15 | Geco As | Marine seismic surveying |
FR2808335B1 (fr) * | 2000-04-28 | 2002-07-12 | Inst Francais Du Petrole | Methode et systeme de synchronisation des elements d'un dispositif sismique utilisant un reseau de transmission standard et une reference temporelle externe |
WO2002001244A2 (en) * | 2000-06-23 | 2002-01-03 | Sportvision, Inc. | Track model constraint for gps position |
US7217510B2 (en) | 2001-06-26 | 2007-05-15 | Isis Pharmaceuticals, Inc. | Methods for providing bacterial bioagent characterizing information |
US20040252585A1 (en) * | 2001-10-10 | 2004-12-16 | Smith Dexter G. | Digital geophone system |
US6934219B2 (en) * | 2002-04-24 | 2005-08-23 | Ascend Geo, Llc | Methods and systems for acquiring seismic data |
US6944096B2 (en) * | 2002-08-21 | 2005-09-13 | Westerngeco, L.L.C. | Method of accurately determining positions of deployed seismic geophones |
US7269095B2 (en) * | 2002-10-04 | 2007-09-11 | Aram Systems, Ltd. | Synchronization of seismic data acquisition systems |
US20050047275A1 (en) * | 2003-09-01 | 2005-03-03 | Geo-X Systems, Ltd. | Synchronization and positioning of seismic data acquisition systems |
US7689364B2 (en) * | 2003-04-18 | 2010-03-30 | Advanced Geosciences, Inc. | Techniques for surface exploration and monitoring |
JP2007505160A (ja) | 2003-05-20 | 2007-03-08 | ジェネンテック・インコーポレーテッド | 第VIIa因子のアシルスルファミド阻害剤 |
US6975266B2 (en) * | 2003-06-17 | 2005-12-13 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for locating position of a satellite signal receiver |
US7117094B2 (en) * | 2003-07-17 | 2006-10-03 | Novatel, Inc. | Seismic measuring system including GPS receivers |
-
2004
- 2004-07-15 US US10/891,800 patent/US7117094B2/en active Active
- 2004-07-16 CA CA2532627A patent/CA2532627C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-16 CA CA2826981A patent/CA2826981C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-16 AT AT09150329T patent/ATE554408T1/de active
- 2004-07-16 EP EP04737961A patent/EP1646889B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-16 WO PCT/CA2004/001029 patent/WO2005008288A1/en active Application Filing
- 2004-07-16 JP JP2006519735A patent/JP4468952B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-16 EP EP09150329A patent/EP2040093B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-16 DE DE602004019092T patent/DE602004019092D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-16 EP EP10185912A patent/EP2270544B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-16 AT AT04737961T patent/ATE421104T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-07-16 CA CA2826983A patent/CA2826983C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-16 AT AT10185912T patent/ATE557304T1/de active
- 2004-07-16 CA CA2826982A patent/CA2826982C/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-02-16 NO NO20060752A patent/NO337342B1/no not_active IP Right Cessation
- 2006-08-10 US US11/502,086 patent/US7526386B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-02 US US11/537,719 patent/US20070213936A1/en not_active Abandoned
-
2007
- 2007-04-16 US US11/787,333 patent/US20070198207A1/en not_active Abandoned
- 2007-08-08 US US11/835,520 patent/US7668657B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-09-17 US US12/212,569 patent/US20090043511A1/en active Pending
- 2008-09-17 US US12/212,560 patent/US20090012712A1/en active Pending
-
2009
- 2009-12-28 JP JP2009297131A patent/JP4920079B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-01-05 US US12/652,112 patent/US7953555B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-07-12 NO NO20120804A patent/NO335749B1/no not_active IP Right Cessation
- 2012-07-12 NO NO20120805A patent/NO335750B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO20120805L (no) | Deformasjonsovervakingssystem | |
JP4809222B2 (ja) | ロケーションネットワークにおいて補助データを提供するためのシステム及び方法 | |
CN101156080B (zh) | 一种基于gps导航卫星系统发射信号主要用于地形运动、大型设施以及民用建筑工程监控和测量的系统和方法 | |
CN103502844A (zh) | 用于通过非差数据如载波相位测量以及外部产品如电离层数据的处理确定带有全球导航卫星系统接收器的物体的位置的方法、设备及系统 | |
NO337147B1 (no) | Posisjonering med GPS i et miljø med begrensende dekning. | |
Banuelos et al. | Centralized Processing of multiple smartphone raw measurements with fixed and known position onboard a vehicle | |
Yahya et al. | Evaluating GPS for datum transfer in Hydrography | |
يلاوتلا ىلع DZALو | Assessing Data from Permanent GNSS Stations in Algeria |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |