NO20120604A1 - System for posisjonering av en wire ved a bruke folerinformasjon - Google Patents

Abstract

Det er beskrevet et system for bestemmelse av koordinater for noder (14a - 14f) på en wire (16) fastgjort til slepeliner (18a, 18b) fra et flytende fartøy (22) for analysering av geologiske formasjoner. System kan omfatte sensorer (24a - 24d) i kommunikasjon med en prosessor (32) for å bestemme koordinatene for nodene og frembringe asimuter tangentialt til wiren. Et bibliotek (36) over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte- ordens polynomiske koeffisienter, et bibliotek (38) over kjente avstander langs wiren og et bibliotek (48) over forhåndssatte grenser kan lagres i et datalager (34). Systemet kan ha datamaskin-instruksjoner for å motta sensorinformasjon, beregne peiling, re-orientere koordinater, dreie asimut, konstruere en tredje, fjerde eller femte-ordens polynomisk algoritme, beregne asimut, danne en rest og beregne oppdaterte differanser inntil resten ligger innenfor forhåndssatte grenser, beregne lokale koordinater for noder og dreie de lokale koordinater fra det lokale koordinatsystem til det projiserte koordinatsystem.

Description

OMRÅDE

[001]De foreliggende utførelser vedrører generelt et system for bestemmelse av projiserte koordinater i et projisert koordinatsystem for minst én node på en wire.

BAKGRUNN

[002]Det finnes et behov for et forbedret seismisk posisjoneringssystem for posisjonering av wirer trukket fra et flytende fartøy over en geologisk formasjon nær overflaten.

[003]De foreliggende utførelser oppfyller disse behov.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

[004] Den detaljerte beskrivelse vil bedre forstås sammen med de ledsagende tegninger, som følger:

[005]Figur 1 viser en wire som slepes fra et flytende fartøy.

[006]Figurene 2A-2B viser lokale koordinater på et lokalt koordinatsystem og projiserte koordinater på et projisert koordinatsystem.

[007]Figurene 3A-3B viser utførelser av en trendanalyse over tid og en trendanalyse hendelse-for-hendelse.

[008]Figur 4 viser en utførelse av en loggfil.

[009]Figur 5 viser en utførelse av et parti av en sanntidsvisning.

[010]Figurene 6A-6B viser en utførelse av et datalager.

[011]De foreliggende utførelser er detaljert gjort rede for nedenfor med henvisning til de opplistede figurer.

DETALJERT BESKRIVELSE AV UTFØRELSENE

[012]Før forklaring av det foreliggende system i detalj, skal det forstås at systemet ikke er begrenset til de bestemte utførelser, og at det kan praktiseres eller utføres på forskjellige måter.

[013]De foreliggende utførelser vedrører et system for bestemmelse av projiserte koordinater i et projisert koordinatsystem for minst én node på en wire som slepes av et flytende fartøy. Systemet kan være et datamaskin-implementert system.

[014]Systemet kan brukes til å posisjonere utstyr som brukes til å detektere geologiske formasjoner nær overflaten under marine, geofysiske undersøkelser med høy oppløsning.

[015]Wiren kan være fastgjort til to separerte slepeliner som begge er fastgjort til et flytende fartøy. For eksempel kan hver slepeline ha en avleder festet til seg motsatt det flytende fartøy, og wiren kan være fastgjort til avlederne. Wiren kan danne en kurve.

[016]Det flytende fartøy kan være et geofysisk undersøkelsesfartøy.

[017]Slepelinene kan være ståltau, elektrisk ledning, kabel, polymertau, hampetau eller kombinasjoner av disse. Slepelinene kan være festet til det flytende fartøy med enhver egnet kobling, slik som klamper.

[018]Avlederne kan være slike som lages av The Baro Companies, Stafford, Texas.

[019]Wiren kan være wire laget av Geometrics og kan ha en mengde noder anordnet langs en lengde av wiren.

[020]Hver node kan være et bestemt punkt langs lengden av wiren. For eksempel kan noden være et slepepunkt for en streamer, en lokalisering for en sensor i vann, et slepepunkt for en hydrofon, eller enhver annen lokalisering langs wiren.

[021] De projiserte koordinater som bestemmes ved å bruke systemet kan være koordinater, slik som x-y koordinater, i det projiserte koordinatsystem. Det projiserte koordinatsystem kan være et kartesisk koordinatsystem projisert over en vann-masse, slik som Universal Transverse Mercator Grid i Den meksikanske bukt.

[022]Systemet kan brukes til å bestemme en projisert koordinat for hver i mengden av noder på wiren.

[023]Systemet kan omfatte i det minste et par av første sensorer i vann. Hver første sensor i vann kan være posisjonert nær en ende av wiren. Et eksempel på en første sensor i vann er en sensor tilgjengelig fra PBX Systems, som tilveie-bringer GPS-sensordata.

[024]Hver første sensor i vann kan være innebygd i wiren, posisjonert tilgrensende en i mengden av noder på wiren, nær wiren, på en bøye som slepes fra wiren, eller kombinasjoner av diss. Bøyen kan være et flytende skumstykke eller lignende.

[025]Hver første sensor i vann kan være utplassert for å bestemme de projiserte koordinater for en posisjon på wiren.

[026]I en eller flere utførelser kan hver første sensor i vann være en sensor for et globalt posisjoneringssystem; en lasersensor, slik som en sensor av typen MDL Fanbeam; en akustisk sensor, slik som en sensor av typen Sonardyne; eller kombinasjoner av disse.

[027]I en eller flere utførelser kan systemet ta hånd om forandringer i formen av wiren for å tilveiebringe nøyaktige nodelokaliseringer ved å bruke sensoren for det globale posisjoneringssystem, kompassretninger og annen informasjon. For eksempel kan kompassretningene detekteres av et 3004 digitalt kompass laget av Spartan Electronics.

[028]Systemet kan omfatte minst et par av andre sensorer i vann. Hver andre sensor i vann kan være innebygd i wiren, festet til wiren, eller kombinasjoner av disse.

[029]De andre sensorer i vann kan være utplassert for å frembringe asimuter tangentialt til wiren.

[030]Uttrykket "asimut tangentielt til wiren" refererer til peilingen ( the bearing) for wiren ved den node hvor den andre sensor i vann for bestemmelse av kompassretninger, er festet.

[031]Systemet kan omfatte en prosessor i kommunikasjon med et datalager, hver første sensor i vann og hver andre sensor i vann.

[032]Prosessoren kan være konfigurert til å prosessere i sanntid når det flytende fartøy krysser over en geologisk formasjon nær overflaten.

[033]Sanntidsprosesseringen kan omfatte innsamling og prosessering av data fra omtrent hvert sekund til omtrent hvert 20. sekund.

[034]En geologisk formasjon nær overflaten kan være et oljereservoar, et gass-reservoar, en saltdom eller andre geologiske formasjoner.

[035]I en eller flere utførelser kan prosessoren, istedenfor eller i tillegg til prosessering i sanntid, gjennomføre prosessering etter at det flytende fartøy har ervervet informasjon fra alle de første sensorer i vann og alle de andre sensorer i vann. For eksempel kan prosesseringen gjennomføres umiddelbart etter at all sensorinformasjon er samlet inn, eller når som helst etter dette.

[036]Datalageret kan være en fastplatestasjon, en USB-stasjon eller et hvilket som helst datamaskinlesbart medium.

[037]En eller flere utførelser av datalageret kan omfatte en dynamisk informa-sjonsdatabase, slik som en server-database med et strukturert spørrespråk (Structured Query Language, SQL), for intern lagring av data, slik som sensorinformasjon.

[038]Et bibliotek over nominelle verdier for tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske koeffisienter kan være lagret i datalageret.

[039]Biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske koeffisienter kan omfatte nominelle verdier. De nominelle verdier kan være hvilke som helst tall.

[040]Et bibliotek over kjente avstander langs wiren kan være lagret i datalageret. Biblioteket over kjente avstander langs wiren kan omfatte avstander fra forbind-elsen av wiren til den første slepeline, til hver av de første sensorer i vann.

[041]Biblioteket over kjente avstander langs wiren kan omfatte avstander fra hver første sensor i vann til hver andre sensor i vann.

[042]Biblioteket over kjente avstander langs wiren kan omfatte avstander fra hver node til hver øvrige node, eller fra hver sensor i vann til hver node.

[043] Biblioteket over kjente avstander langs wiren kan inneholde enhver annen kjent avstand langs eller i forhold til wiren.

[044]Et bibliotek over forhåndssatte grenser kan være lagret i et datalager som inneholder forhåndssatte grenser. De forhåndssatte grenser kan for eksempel omfatte en måling mellom to noder, en vanndybde, en kompassretning, en hastighet av forandring i kompassretning eller en annen måling.

[045]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for instruering av prosessoren til å motta sensorinformasjon fra hver første sensor i vann og hver andre sensor i vann. For eksempel kan hver første sensor i vann og hver andre sensor i vann samle inn sensorinformasjon og kan sende denne sensorinformasjon til prosessoren for lagring i datalageret.

[046]Sensorinformasjonen kan omfatte en asimut tangentialt til wiren, de projiserte koordinater for en posisjon på wiren, en vanndybde for en node, en kompassretning for en node, en lokalisering i et globalt posisjoneringssystem for en node, eller kombinasjoner av disse.

[047]Hver andel av sensorinformasjonen kan omfatte et tidsstempel tilknyttet en spesifikk sensormåling. Tidsstemplene kan identifisere det tidspunkt sensor-målingen ble tatt og validert.

[048]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å bruke de projiserte koordinater fra de første sensorer i vann til å beregne en peiling mellom de første sensorer i vann.

[049]Peilingen kan for eksempel beregnes med den følgende ligning: 6 = arctan((y1-y2)/(x1-x2)), hvor x1 og y1 er de projiserte koordinater for én første sensor i vann, og x2 og t2 er de projiserte koordinater for en annen første sensor i vann.

[050]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å bruke peilingen sammen med sensorinformasjonen og en første rotasjonsalgoritme til å re-orientere de projiserte koordinater for alle de første sensorer i vann til lokale x-y koordinater, hvilket danner et lokalt x-y koordinatsystem.

[051]I en eller flere utførelse kan den første rotasjonsalgoritme brukes til å dreie de projiserte koordinater til de lokale koordinater med en rotasjonsvinkel 6. For eksempel kan x-koordinaten for de projiserte koordinater dreies med den følgende ligning: x = E<*>cos6 + N<*>sin6. Y-koordinaten forde projiserte koordinater kan dreies med følgende ligning: y = -E<*>sin6 + N<*>cosØ. I de første rotasjonsalgoritme-ligninger ovenfor, er x den lokale x-koordinat og y den lokale y-koordinat, mens E er den projiserte østlige koordinat og N er den projiserte nordlige koordinat, og 0 er rotasjonsvinkelen.

[052]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å dreie asimuten tangentialt til wiren fra de andre sensorer i vann ved å bruke peilingen og en andre rotasjonsalgoritme, for å re-orientere alle asimuter tangentialt til wiren for alle de andre sensorer i vann, til det lokale x-y koordinatsystem.

[053]I en eller flere utførelser kan den andre rotasjonsalgoritme brukes til å dreie asimuten tangentialt til wiren til det lokale x-y koordinatsystem med en rotasjonsvinkel på 6. For eksempel kan en rotert asimut tangentialt til wiren bestemmes ved: A' = A + 6. I denne andre rotasjonsalgoritme er A den roterte asimut, A den målte asimut og 6 rotasjonsvinkelen.

[054]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å konstruere en tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomisk algoritme for wiren i sanntid.

[055]For eksempel kan en tredje-ordens polynomisk algoritme for wiren være: y = ax<3>+ bx<2>+ cx + d. En fjerde-ordens polynomisk algoritme for wiren kan være: y =ax<4>+ bx<3>+cx<2>+ dx + e. En femte-ordens polynomisk algoritme for wiren kan være: y = ax<5>+bx4+cx<3>+dx<2>+ ex + f.

[056] Innenfor den tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske algoritme kan x og y begge være koordinater langs wiren, og hver av a, b, c, d, e og f kan være koeffisienter som skal løses med en minste kvadraters teknikk.

[057]For eksempel kan fremskaffede undersøkelsesobservasjoner være y-koordinaten ved fronten av wiren avledet fra sensorene for det globale posisjoneringssystem og tangentiale asimuter langs wiren avledet fra kompassretninger for wiren.

[058] Den tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske algoritme kan gi nøyaktig modellering innenfor omtrent en desimeter i ekstreme tverrstrømninger.

[059]Under gunstige betingelser kan den tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske algoritme gi enda mer nøyaktig modellering.

[060] Den tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske algoritme for wiren kan konstrueres ved å bruke de nominelle verdier fra biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske koeffisienter, de lokale x-y koordinater for de første sensorer i vann, og minst en avstand langs wiren tatt fra biblioteket over kjente avstander langs wiren.

[061]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne en asimut tangentialt til wiren ved hver andre sensor i vann ved å bruke den tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske algoritme.

[062]Som et eksempel på beregning av en tangential asimut ved å bruke den tredje-ordens polynomiske algoritme, kan ligningen y = ax<3>+ bx<2>+ cx + d brukes som en tredje-ordens definisjon på en kurve.

[063]Ligningen y = ax<3>+ bx<2>+ cx + d kan deriveres med x, med en løsning: dy/dx = 3ax<2>+ 2bx + x, som stigningstallet for tangenten ved x.

[064]Stigningstallet for tangenten ved x kan omdannes til en asimut ved å bruke den følgende ligning: 3ti/2 - arctan(dy/dz).

[065]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne en differanse mellom de beregnede asimuter tangentialt til wiren og de re-orienterte asimuter tangentialt til wiren fra alle de andre sensorer i vann, slik at det dannes en rest.

[066]For eksempel kan differansen mellom de beregnede tangentiale asimuter og de re-orienterte tangentiale asimuter beregnes ved å subtrahere den ene fra den andre.

[067]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å bruke resten sammen med en lineær minste-kvadraters teknikk til å oppdatere biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske koeffisienter.

[068]Med den lineære minste-kvadraters teknikk kan den samlede løsning minimere summen av kvadratene av restene beregnet ved løsing av hver enkelt ligning, ved å bruke det tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynom.

[069] En regresjonsmodell er en som er lineær når modellen omfatter en lineær kombinasjon av parametrene. Generaliseringen av det n-dimensjonale pytagore-iske teorem til reelle, indre produktrom med uendelig dimensjon, er kjent som Parsevals identitet eller Parsevals ligning. Bestemte eksempler på en slik representasjon av en funksjon er Fourier-rekkene og de generaliserte Fourier-rekker.

[070]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å konstruere en oppdatert tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomisk algoritme for wiren ved å bruke oppdaterte nominelle verdier fra det oppdaterte bibliotek over nominelle verdier for tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske koeffisienter, de lokale x-y koordinater for de første sensorer i vann, og minst én avstand langs wiren fra biblioteket over kjente avstander langs wiren.

[071]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne en oppdatert asimut tangentialt til wiren ved hver andre sensor i vann.

[072]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne en oppdatert differanse mellom de beregnede oppdaterte asimuter tangentialt til wiren med de re-orienterte asimuter tangentialt til wiren fra alle de andre sensorer i vann inntill resten er bestemt til å være innenfor én av de forhåndssatte grenser fra biblioteket over forhåndssatte grenser.

[073]Datalageret kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne et lokalt x-y koordinat-par for minst én i mengden av noder på wiren. For eksempel kan hvert par av lokale x-y koordinater beregnes ved å bruke de tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske algoritmer.

[074]Datalageret kan datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å bruke peilingen og en tredje rotasjonsalgoritme til å dreie paret av lokale x-y koordinater for minst én i mengden av noder på wiren fra det lokale x-y koordinatsystem til det projiserte koordinatsystem.

[075]I en eller flere utførelser kan den tredje rotasjonsalgoritme brukes til å dreie fra de lokale koordinater til de projiserte koordinater med en rotasjonsvinkel på 0. For eksempel kan den tredje rotasjonsalgoritme innbefatte: E = x<*>cos(0) - y<*>sin(6), og N = x<*>sin(6) + y<*>cos(0). Innenfor den tredje rotasjonsalgoritme er x den lokale x-koordinat og y den lokale y-koordinat, mens E er den projiserte østlige koordinat og N den projiserte nordlige koordinat, og 6 er den rotasjonsvinkel som er den beregnede peiling.

[076]En eller flere utførelser av systemet kan omfatte en tredje sensor i vann på hver i mengden av noder, hver av de første sensorer i vann og hver av de andre sensorer i vann. Hver tredje sensor i vann kan være i kommunikasjon med prosessoren. De tredje sensorer i vann kan være dybdesensorer som kan måle vanndybder for hver i mengden av noder, hver av de første sensorer i vann og hver av de andre sensorer i vann, og kan sende de målte vanndybder til prosessoren.

[077]I en eller flere utførelser kan et nettverk være i kommunikasjon med prosessoren. Nettverket kan være et satellitt-nettverk, et celle-basert nettverk, Internett eller Ethernet-kabler koblet mellom prosessoren og sensorene i vann og nodene, eller begge deler.

[078]Datalageret kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å konstruere en visning i sann tid av wiren. Sanntidsvisningen kan være et grafisk brukergrensesnitt.

[079]I en eller flere utførelser kan wiren ha minst én streamer. Hver streamer kan være forbundet med minst én i mengden av noder. Hver streamer kan være konfigurert til å samle inn seismiske data, slik som størrelse, dybde eller lokalisering av en geologisk formasjon nær overflaten. Systemet kan gi adgang til nøyaktig posisjonering av den minst ene streamer.

[080]Det datamaskin-implementerte system kan omfatte datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å identifisere en lokalisering av den minst ene streamer i sann tid ved å bruke sanntidsvisningen.

[081]Det datamaskin-implementerte system kan omfatte datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å sende en alarm når lokaliseringen av den minst ene streamer beveger seg utenfor én av de forhåndssatte grenser i biblioteket over forhåndssatte grenser forbundet med én i mengden av noder.

[082]Alarmen kan være en tekstmelding, en e-post, en hørbar alarm eller et blinkende lys, og kan sendes til en klientinnretning, en annen datamaskin på nettverket, eller presenteres på sanntidsvisningen. Alarmen kan frembringes både om bord på det flytende fartøy og fjerntliggende i forhold til det flytende fartøy. Klientinnretningen kan være en mobiltelefon, en datamaskin, en bærbar datamaskin, en nettbrett-datamaskin eller en lignende innretning.

[083]Biblioteket over forhåndssatte grenser kan for eksempel inneholde forhåndssatte grenser tilknyttet hver i mengden av noder. Når lokaliseringen av en streamer beveger seg på utsiden av en forhåndssatt grense for den node som streameren er tilknyttet, kan alarmen sendes.

[084]Hver streamer kan være eller omfatte en hydrofon. Hver hydrofon kan være forbundet med minst én i mengden av noder for innsamling av seismiske data for en geologisk formasjon nær overflaten.

[085]Det datamaskin-implementerte system kan omfatte datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å frembringe en trendanalyse over tid ved å bruke den tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske algoritme.

[086]Det datamaskin-implementerte system kan omfatte datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å frembringe en trendanalyse hendelse-for-hendelse ved å bruke den tredje, fjerde og/eller femte-ordens polynomiske algoritme.

[087]Det datamaskin-implementerte system kan omfatte datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å frembringe en loggfil.

[088]Loggfilen kan inneholde de lokale x-y koordinater, de projiserte koordinater for det projiserte koordinatsystem, eller kombinasjoner av disse.

[089]Det henvises nå til tegningene, hvor figur 1 viser en utførelse av et data-maskinsystem for posisjonering av en wire 16. Wire 16 kan være forbundet med og strukket mellom to separate slepeliner, som omfatter en første og en andre slepeline 18a og 18b.

[090]Slepelinene 18a og 18b kan være fastgjort til et flytende fartøy 22. To avledere kan være fastgjort til slepelinene 18a og 18b, innbefattet en første og en andre avleder 20a og 20b.

[091]Hver av slepelinene 18a og 18b kan ha en lengde som varierer fra omtrent 15,24 m (50 fot) til omtrent 152,4 m (500 fot) og en diameter som varierer fra omtrent 6,35 mm (1/4 tomme) til omtrent 50,8 mm (2 tommer).

[092]Slepelinene 18a og 18b kan strekke seg fra det flytende fartøy 22 i en vinkel fra en senterlinje for det flytende fartøy 22, som kan variere fra omtrent 90 grader til omtrent 180 grader.

[093]Wiren 16 kan ha en flerhet noder, slik som en første node 14a, en andre node 14b, en tredje node 14c, en fjerde node 14d, en femte node 14e og en sjette node 14f. Wiren 16 kan ha fra omtrent 2 noder til omtrent 100 noder.

[094]Wiren 16 kan ha en lengde som varierer fra omtrent 15,24 m (50 fot) til omtrent 152,4 m (500 fot) og en diameter som varierer fra omtrent 6,35 mm (1/4 tomme) til omtrent 50,8 mm (2 tommer).

[095]En eller flere streamere kan være festet til en eller flere i mengden av noder 14a-14f. For eksempel kan en første streamer 116a være festet til den første node 14a og en andre streamer 116b kan være festet til den andre node 14b.

[096]Streamerne 116a og 116b kan ha en lengde som varierer fra omtrent 0,305 m (1 fot) til omtrent 152,4 m (500 fot). Streamerne 116a og 116b kan samle inn seismiske data for en geologisk formasjon 110 nær overflaten, slik som en forkastning.

[097]En eller flere hydrofoner kan være festet til en eller flere i mengden av noder 14a-14f. For eksempel kan en første hydrofon 120a være festet til den tredje node 14c og en andre hydrofon 120b kan være festet til den fjerde node 14d.

[098]Hydrofonene 120a og 120b kan være slike som er laget av Teledyne Instruments, f.eks. en T-2BX hydrofon med et innkapslet hydrofonsensorelement, eller lignende.

[099]Hydrofonene 120a og 120b kan samle inn seismiske data for den geologiske formasjon 110 nær overflaten, slik som en dybde i forkastningen, størrelsen av forkastningen eller lignende.

[0100]Datamaskinsystemet kan omfatte en eller flere første sensorer 24a, 24b, 24c og 24d i vann, utplassert på eller nær wiren 16.

[0101]For eksempel kan den første sensor 24a i vann være utplassert nær den første slepeline 18a og den kan være innebygd i wiren 16. Den første sensor 24b i vann kan være posisjonert nær den annen slepeline 18b. Den første sensor 24c i vann kan slepes nær wiren 16. Den første sensor 24d i vann kan understøttes av en bøye 26 som slepes fra wiren 16, og kan være posisjonert nær wiren 16.

[0102]Datamaskinsystemet kan omfatte en eller flere andre sensorer 28a og 28b i vann, utplassert på wiren 16. De andre sensorer 28a og 28b i vann kan være utplassert for å frembringe asimuter tangentialt til wiren 16.

[0103]Den andre sensor 28a i vann kan være innebygd i wiren 16 ved den første node 14a, og den andre sensor 28b i vann kan være festet til wiren 16 mellom den andre node 14b og den tredje node 14c.

[0104]Datamaskinsystemet kan omfatte en prosessor 32 i kommunikasjon med et datalager 34 som kan være anordnet på det flytende fartøy 22.

[0105]Prosessoren 32 kan være i kommunikasjon med de første sensorer 24a-24d i vann og de andre sensorer 28a og 28b i vann, slik som gjennom kabler 57a og 57b, som kan være Ethernet-kabler.

[0106]Systemet kan også omfatte tredje sensorer i vann, slik som tredje sensorer 29a, 29b og 29c i vann, som kan være i kommunikasjon med prosessoren 32 gjennom kablene 57a og 57b.

[0107]Den tredje sensor 29a i vann er vist på den femte node 14e, den tredje sensor 29b i vann er vist på den andre sensor 28b i vann, og den tredje sensor 29c i vann er vist på den første sensor 24c i vann. Systemet kan omfatte ethvert antall første sensorer i vann, andre sensorer i vann og tredje sensorer i vann anordnet i forskjellige posisjoner langs wiren 16.

[0108]De tredje sensorer 29a, 29b og 29c i vann kan være dybdesensorer som sender vanndybder for hver node i mengden av noder 14a-14f, hver av de første sensorer 24a-24d i vann, og hver av de andre sensorer 28a og 28b i vann.

[0109]En klientinnretning 13 kan være i kommunikasjon med prosessoren 32, slik som gjennom et nettverk 108, for fjernovervåking. Klientinnretningen 13 kan for eksempel motta en eller flere alarmer 128. Alarmene 128 kan være blinkende lys, et hørbart signal eller lignende.

[0110]Under bruk kan det flytende fartøy 22 bevege seg langs en overflate av vannet og trekke slepelinene 18a og 18b, wiren 16, streamerne 116a og 116b, og hydrofonene 120a og 120b etter seg.

[0111]De første sensorer 24a-24d i vann, de andre sensorer 28a og 28b i vann og de tredje sensorer 29a, 29b og 29c i vann kan være anordnet over eller under vannoverflaten og kan samle inn sensorinformasjon for overføring til prosessoren 32 via kablene 57a og 57b.

[0112]Prosessoren 32 kan motta sensorinformasjonen, lagre sensorinformasjon i datalageret 34 og benytte forskjellige datamaskin-instruksjoner i datalageret 34 til å utføre beregninger på sensorinformasjonen for posisjonering av mengden av noder 14a-14f på wiren 16.

[0113]Prosessoren 32 kan benytte datamaskin-instruksjoner og data lagret i datalageret 34 til å utføre forskjellige beregninger, slik som her beskrevet, for å bestemme en posisjon til wiren 16, en retning av wiren 16, og en hastighet for wiren 16.

[0114]Figur 2A viser en utførelse av et lokalt x-y koordinatsystem 64 med en posisjon av wiren 16 plottet inn.

[0115]Det lokale x-y koordinatsystem 64 kan presenteres, slik som på en vis-ningsinnretning eller monitor i kommunikasjon med prosessoren, som en del av sanntidsvisningen.

[0116]Både y-aksen og x-aksen representerer romlige målinger, slik som i meter, av posisjoner innenfor det lokale x-y koordinatsystem 64.

[0117]På plottet for wiren 16 vises posisjonen til de første sensorer 24a og 24b i vann og posisjonen til den andre sensor 28c i vann. For eksempel vises de lokale x-y koordinater 62a og 62b tilknyttet den andre sensor 28c i vann plottet inn i det lokale x-y koordinatsystem 64.

[0118]En beregnet peiling 58 mellom den første sensor 24a i vann og den første sensor 24b i vann kan vises på det lokale x-y koordinatsystem 64.

[0119]En asimut 30 tangentialt til wiren 16 kan også vises på det lokale x-y koordinatsystem 64.

[0120]Figur 2B viser en utførelse av et projisert koordinatsystem 12 med en posisjon av wiren 16 plottet inn.

[0121] Det projiserte koordinatsystem 12 kan presenteres, slik som på visnings-innretningen eller monitoren i kommunikasjon med prosessoren, som en del av sanntidsvisningen.

[0122] I det viste, projiserte koordinatsystem 12, representerer y-aksen romlige målinger i en nordlig koordinat i det projiserte koordinatsystem 12, mens x-aksen representerer romlige målinger i en østlig koordinat i det projiserte koordinatsystem 12.

[0123]Origo i det projiserte koordinatsystem 12 kan bestemmes ved å bruke de projiserte koordinater fra minst én av de første sensorer 24a og 24b i vann. For eksempel kan den første sensor 24a i vann ha projiserte koordinater 10a og 10b tilknyttet denne og plottet inn i det projiserte koordinatsystem 12.

[0124]Den beregnede peiling 58 mellom den første sensor 24a i vann og den første sensor 24b i vann kan vises inne i det projiserte koordinatsystem 12.

[0125]Asimuten 30 tangentialt til wiren 16 fra den annen sensor 28c i vann kan også vises inne i det projiserte koordinatsystem 12.

[0126] En representasjon av det lokale x-y koordinatsystem 64 kan vises inne i det projiserte koordinatsystem 12 for å vise relasjonen mellom det lokale x-y koordinatsystem 64 og det projiserte koordinatsystem 12.

[0127]Figur 3A viser en utførelse av trendanalysen over tid 132, mens figur 3B viser en utførelse av en trendanalyse hendelse-for-hendelse 136.

[0128]For eksempel kan en avstand mellom to noder i mengden av noder på wiren plottes inn i forhold til tid, slik som i sekunder, for å danne trendanalysen overtid 132.

[0129]En avstand mellom to noder i mengden av noder på wiren kan plottes inn i forhold til hendelser for å danne trendanalysen hendelse-for-hendelse 136. For eksempel kan en hendelse være frigjøringen av seismisk energi. Hendelsene kan være sekvensielle.

[0130]Figur 4 viser en utførelse av loggfilen 140. Loggfilen 140 kan skapes ved å tabulere forskjellige deler av data og sensorinformasjon innenfor datalageret.

[0131]Loggfilen 140 kan for eksempel ha en første kolonne 143a som viser forskjellige noder i mengden av noder, slik som den første node 14a i en første rad i loggfilen 140, den andre node 14b i en andre rad i loggfilen 140, og den tredje node 14c i en tredje rad i loggfilen 140.

[0132]Loggfilen 140 kan ha en andre kolonne 143b som viser den lokale x-koordinat for de lokale x-y koordinater som er tilknyttet noden i denne bestemte rad i loggfilen 140. For eksempel kan den lokale x-koordinat 62a være 3 for den første node 14a, den lokale x-koordinat 62c kan være 4 for den andre node 14b, og den lokale x-koordinat 62e kan være 5 for den tredje node 14c.

[0133]Loggfilen 140 kan ha en tredje kolonne 143c som viser den lokale y-koordinat for de lokale x-y koordinater som er tilknyttet noden i denne bestemte rad i loggfilen 140. For eksempel kan den lokale y-koordinat 62b være 7 for den første node 14a, den lokale y-koordinat 62d kan være 8 for den andre node 14b, og den lokale y-koordinat 62f kan være 9 for den tredje node 14c.

[0134]Loggfilen 140 kan ha en fjerde kolonne 143d som viser den projiserte x-koordinat for de projiserte koordinater som er tilknyttet noden i denne bestemte rad i loggfilen 140. For eksempel kan den projiserte x-koordinat 10a være 10000 forden første node 14a, den projiserte x-koordinat 10c kan være 10001 forden andre node 14b, og den projiserte x-koordinat 10e kan være 10002 forden tredje node 14c.

[0135]Loggfilen 140 kan ha en femte kolonne 143e som viser den projiserte y-koordinat for de projiserte koordinater som er tilknyttet noden i denne bestemte rad i loggfilen 140. For eksempel kan den projiserte lokale y-koordinat 10b være 11001 forden første node 14a, den projiserte lokale y-koordinat 10d kan være 11002 for den andre node 14b, og den projiserte lokale y-koordinat 10f kan være 11003 for den tredje node 14c.

[0136]Loggfilen 140 kan ha en sjette kolonne 143f som viser hendelser tilknyttet nodene i den første kolonne 143a. For eksempel kan en første hendelse 119a være tilknyttet den første node 14a, en andre hendelse 119b kan være tilknyttet den andre node 14b, og en tredje hendelse 119c kan være tilknyttet den tredje node 14c.

[0137]Loggfilen 140 kan ha en syvende kolonne 143g som viser et tidsstempel tilknyttet hver hendelse. For eksempel kan et tidsstempel 142a, som for eksempel kan være 1:01 pm, være tilknyttet den første hendelse 119a. Et tidsstempel 142b, som for eksempel kan være 1:02 pm, kan være tilknyttet den andre hendelse 119b. Et tidsstempel 142c, som for eksempel kan være 1:03 pm, kan være tilknyttet den tredje hendelse 119c.

[0138]Figur 5 viser en utførelse av en del av sanntidsvisningen 114.

[0139]Sanntidsvisningen 114 kan presentere en inntegning 115 av wiren 16. Sanntidsvisningen 114 kan presentere en dybdeprofil 117 for wiren 16 og streamerne 116.

[0140]Dybdeprofilen 117 kan være en inntegning av vanndybdene 31 b for wiren 16 og streamerne 116 i forhold til hendelser 119.

[0141]Sanntidsvisningen 114 kan presentere en avbildning av nodeseparasjoner 121 som viser avstanden mellom noder langs wiren 16.

[0142]Sanntidsvisningen 114 kan presentere kompassdata 123, slik som kompassretninger for de andre sensorer i vann.

[0143]Sanntidsvisningen 114 kan presentere vanndybdedata, slik som vanndybder 31a for de første sensorer i vann, de andre sensorer i vann, streamerne 116, mengden av noder og/eller wiren 16.

[0144]Sanntidsvisningen 114 kan presentere nettverksløsningsdata 125, slik som polynomiske koeffisienter. Foreksempel er den polynomiske koeffisient Ax, som er lik 0,01, vist sammen med andre polynomiske koeffisienter.

[0145]Sanntidsvisningen 114 kan presentere hendelsesinformasjon 127, slik som et hendelsesnummer, her vist som 00002131, en dato og et tidspunkt.

[0146]Figurene 6A-6D viser en utførelse av datalageret 34.

[0147]Datalageret 34 kan omfatte biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter 36 med lagrede, nominelle verdier 37.

[0148]Datalageret 34 kan omfatte biblioteket over kjente avstander langs wiren 38 med minst én avstand 39 langs wiren, avstander til hver første sensor 40 i vann, avstander til hver andre sensor 42 i vann, avstander til hver node i mengden av noder 44, og avstander til ønskede lokaliseringer langs wiren 46.

[0149]Datalageret 34 kan omfatte biblioteket over forhåndssatte grenser 48 med forhåndssatte grenser 50.

[0150]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for instruering av prosessoren til å motta sensorinformasjon fra hver første sensor i vann og hver andre sensor 52 i vann.

[0151]Sensorinformasjonen 54 kan lagres i datalageret 34 med et tidsstempel 142, og kan omfatte en asimut 30a tangentialt til wiren og de projiserte koordinater 10 for en posisjon på wiren.

[0152]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å bruke de projiserte koordinater fra de første sensorer i vann til å beregne en peiling mellom de første sensorer i vann, og deretter bruke peilingen sammen med sensorinformasjonen og en første rotasjonsalgoritme til å re-orientere de projiserte koordinater for alle de første sensorer i vann, til lokale x-y koordinater for å danne et lokalt x-y koordinatsystem 56.

[0153]Peilingen 58 kan være lagret i datalageret 34.

[0154]Også den første rotasjonsalgoritme 60a, en andre rotasjonsalgoritme 60b og en tredje rotasjonsalgoritme 60c kan være lagret i datalageret 34.

[0155]Datalageret 34 kan omfatte de lokale x-y koordinater 62 i det lokale x-y koordinatsystem 64 som er lagret der.

[0156]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å dreie asimuten tangentialt til wiren fra hver andre sensor i vann ved å bruke peilingen og den andre rotasjonsalgoritme til å re-orientere alle asimuter tangentialt til wiren til det lokale x-y koordinatsystem 66.

[0157]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å konstruere en tredje, fjerde eller femte-ordens polynomisk algoritme for wiren i sann tid ved å bruke nominelle verdier fra biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter, de lokale x-y koordinater for de første sensorer i vann, og minst én avstand langs wiren fra biblioteket over kjente avstander langs wiren 70.

[0158] Den tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske algoritme 72 kan være lagret i datalageret 34.

[0159]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne en asimut tangentialt til wiren ved hver andre sensor i vann ved å bruke den tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske algoritme 74.

[0160]Den beregnede asimut 30b kan være lagret i datalageret 34.

[0161]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne en differanse mellom den beregne asimut tangentialt til wiren og de re-orienterte asimuter tangentialt til wiren, for å danne en rest 76.

[0162]Resten 78 kan lagres i datalageret 34.

[0163]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å bruke resten sammen med en minste-kvadraters teknikk til å oppdatere biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter 80.

[0164]Den lineære minste-kvadraters teknikk 82 kan være lagret i datalageret 34.

[0165]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å konstruere en oppdatert tredje, fjerde eller femte-ordens polynomisk algoritme for wiren ved å bruke oppdaterte nominelle verdier fra det oppdaterte bibliotek over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter, de lokale x-y koordinater for de første sensorer i vann, og minst en avstand langs wiren fra biblioteket over kjente avstanden langs wiren 84.

[0166]Den oppdaterte tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske algoritme 86 kan lagres i datalageret 34.

[0167]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne en oppdatert asimut tangentialt til wiren ved hver andre sensor 88 i vann.

[0168]Den oppdaterte asimut 30c kan lagres i datalageret 34.

[0169]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne en oppdatert differanse mellom den beregnede oppdaterte asimut tangentialt til wiren og den re-orienterte asimut tangentialt til wiren inntil resten ligger innenfor én av de forhåndssatte grenser fra biblioteket over forhåndssatte grenser 90.

[0170]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å beregne et par av lokale x-y koordinater for minst én i mengden av noder på wiren 92.

[0171]Det beregnede par av lokale x-y koordinater 63a og 63b kan lagres i datalageret 34.

[0172]Datalageret 34 kan omfatte datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å bruke peilingen og den tredje rotasjonsalgoritme til å dreie paret av lokale x-y koordinater for minst én i mengden av noder på wiren, fra det lokale x-y koordinatsystem til det projiserte koordinatsystem 93.

[0173]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til konstruere en sanntidsvisning for wiren 112.

[0174]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å identifisere en lokalisering av den minst ene streamer i sann tid ved å bruke sanntidsvisningen 122.

[0175]Lokaliseringen av den minst ene streamer 124 kan lagres i datalageret 34.

[0176]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å sende en alarm når lokaliseringen av den minst ene streamer beveger seg utenfor én av de forhåndssatte grenser i biblioteket over forhåndssatte tilknyttet én i mengden av noder 126.

[0177]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å frembringe en trendanalyse over tid ved å bruke den tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske algoritme 130.

[0178]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å frembringe en trendanalyse hendelse-for-hendelse ved å bruke den tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske algoritme 134.

[0179]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å frembringe en loggfil som inneholder de lokale x-y koordinater, de projiserte koordinater for det projiserte koordinatsystem, eller kombinasjoner av disse 138.

[0180]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å prosessere i sann tid når det flytende fartøy krysser over en geologisk formasjon 144 nær overflaten, og datamaskin-instruksjoner for å instruere prosessoren til å prosessere etter at det flytende fartøy har ervervet informasjon fra alle de første sensorer i vann og alle de andre sensorer 146 i vann.

[0181]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å identifisere en lokalisering av den minst ene hydrofon i sann tid ved å bruke sanntidsvisningen 148, og datamaskin-instruksjoner for å sende en alarm når lokaliseringen av den minst ene hydrofon beveger seg på utsiden av én av de forhåndssatte grenser i biblioteket over forhåndssatte grenser tilknyttet én i mengden av noder 150.

[0182]Datalagret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å danne et bibliotek over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter 152, datamaskin-instruksjoner for å danne et bibliotek over kjente avstander langs wiren 154, og datamaskin-instruksjoner for å danne et bibliotek over forhåndssatte grenser omfattende forhåndssatte grenser 156.

[0183]Datalageret 34 kan ha datamaskin-instruksjoner for å bruke vanndybden for hver i mengden av noder til å modifisere biblioteket over kjente avstander 160.

[0184]Selv om disse utførelser er blitt beskrevet med vekt på utførelsesformene skal det forstås at innenfor omfanget av de vedføyde krav kan utførelsene praktiseres på annen måte enn her spesifikt beskrevet.

Claims (19)

1. Datamaskin-implementert system for bestemmelse av projiserte koordinater i et projisert koordinatsystem for minst én node på en wire med en flerhet av noder, hvor wiren er fastgjort til to separerte slepeliner, idet hver slepeline har en avleder, og hvor de to separerte slepeliner er fastgjort til et flytende fartøy, idet det datamaskin-implementerte system omfatter: a. minst et par av første sensorer i vann utplassert for å bestemme de projiserte koordinater for en posisjonering på wiren, hvor hver første sensor i vann er: (i) innebygd i wiren, (ii) posisjonert tilgrensende til eller på én i flerheten av noder på wiren, (iii) nær wiren, (iv) på en bøye slept fra wiren, eller (v) kombinasjoner av disse, b. minst et par av andre sensorer i vann utplassert for å frembringe asimuter tangentialt til wiren, hvor hver andre sensor i vann er: (i) innebygd i wiren, (ii) festet til wiren, eller (iii) kombinasjoner av disse, c. en prosessor med et datalager, hvor prosessoren er i kommunikasjon med hver første sensor i vann og hver andre sensor i vann, d. et bibliotek over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter lagret i datalageret, e. et bibliotek over kjente avstander langs wiren lagret i datalaget, omfattende: (i) avstander til hver første sensor i vann, (ii) avstander til hver andre sensor i vann, (iii) avstander til hver node i flerheten av noder, og (iv) avstander til lokaliseringer langs wiren, eller (v) kombinasjoner av disse, f. et bibliotek over forhåndssatte grenser lagret i datalageret omfattende forhåndssatte grenser, g. datamaskin-instruksjoner i datalageret for instruering av prosessoren til å motta sensorinformasjon fra hver første sensor i vann og hver andre sensor i vann, hvor sensorinformasjonen omfatter: (i) en asimut tangentialt til wiren, (ii) de projiserte koordinater for posisjonen på wiren, eller (iii) kombinasjoner av disse, h. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å: (i) bruke de projiserte koordinater fra de første sensorer i vann til å beregne en peiling mellom de første sensorer i vann, og (ii) bruke peilingen sammen med sensorinformasjonen og en første rotasjonsalgoritme til å re-orientere de projiserte koordinater for alle de første sensorer i vann til lokale x-y koordinater, for dannelse av et lokalt x-y koordinatsystem, i. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å dreie asimuter tangentialt til wiren fra de andre sensorer i vann ved å bruke peilingen og en andre rotasjonsalgoritme for å re-orientere alle asimuter tangentialt til wiren for alle de andre sensorer i vann til det lokale x-y koordinatsystem, j. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å konstruere en tredje, fjerde eller femte-ordens polynomisk algoritme for wiren, ved bruk av: (i) nominelle verdier fra biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter, (ii) de lokale x-y koordinater for de første sensorer i vann, og (iii) minst én avstand langs wiren fra biblioteket over kjente avstander langs wiren, k. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å beregne en asimut tangentialt til wiren ved hver andre sensor i vann ved å bruke den tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske algoritme, I. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å beregne en differanse mellom den beregnede asimut tangentialt til wiren og de re-orienterte asimuter tangentialt til wiren fra alle de andre sensorer i vann, slik at det dannes en rest, m. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å bruke resten sammen med en minste-kvadraters teknikk til å oppdatere biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter, n. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å konstruere en oppdatert tredje, fjerde eller femte-ordens polynomisk algoritme for wiren, ved bruk av: (i) oppdaterte nominelle verdier fra det oppdaterte bibliotek over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter, (ii) de lokale x-y koordinater for de første sensorer i vann, og (iii) minst én avstand langs wiren fra biblioteket over kjente avstander langs wiren, o. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å beregne en oppdatert asimut tangentialt til wiren ved hver andre sensor i vann, p. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å beregne en oppdatert differanse mellom den beregnede oppdaterte asimut tangentialt til wiren og de re-orienterte asimuter tangentialt til wiren fra alle de andre sensorer i vann inntil resten ligger innenfor en av de forhåndssatte grenser fra biblioteket over forhåndssatte grenser, q. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å beregne et par av lokale x-y koordinater for minst én i flerheten av noder på wiren, og r. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å bruke peilingen og en tredje rotasjonsalgoritme til å dreie paret av lokale x-y koordinater for minst én i flerheten av noder på wiren fra det lokale x-y koordinatsystem til det projiserte koordinatsystem.

2. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og som videre omfatter en tredje sensor i vann på hver i flerheten av noder, hver av de første sensorer i vann og hver av de andre sensorer i vann, og hvor: a. hver tredje sensor i vann er i kommunikasjon med prosessoren, og b. hver tredje sensor i vann er en dybdesensor som sender en vanndybde til prosessoren for hver i flerheten av noder, hver av de første sensorer i vann og hver av de andre sensorer i vann.

3. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 2, og som videre omfatter datamaskin-instruksjoner i datalageret for å bruke vanndybdene for hver i flerheten av noder til å modifisere biblioteket over kjente avstander langs wiren.

4. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og hvor de to separerte slepeliner er ståltau, elektrisk ledning, kabel, polymertau, hampetau eller kombinasjoner av disse.

5. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og hvor paret av første sensorer i vann som bestemmer posisjonen på wiren er: a. sensorer for et globalt posisjoneringssystem, b. laser-sensorer, c. akustiske sensorer, eller d. kombinasjoner av disse.

6. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og som videre omfatter et nettverk i kommunikasjon med prosessoren.

7. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og hvor prosessoren prosesserer i sann tid når det flytende fartøy krysser over en geologisk formasjon nær overflaten.

8. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og hvor prosessering med prosessoren fullføres etter at det flytende fartøy har ervervet sensorinformasjon fra alle de første sensorer i vann og alle de andre sensorer i vann.

9. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og som videre omfatter datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å konstruere en sanntidsvisning av wiren.

10. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 9, og hvor sanntidsvisningen videre omfatter en dybdeprofil for wiren og streamere på wiren, separa-sjoner mellom noder i flerheten av noder, kompassdata, dybdedata, de polynomiske koeffisienter, hendelsesinformasjon, eller kombinasjoner av disse.

11. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 9, og hvor wiren omfatter minst én streamer, idet hver streamer er forbundet med minst én i flerheten av noder for innsamling av seismiske data for en geologisk formasjon nær overflaten.

12. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 11, og som videre omfatter datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å identifisere en lokalisering av streamerne i sann tid ved bruk av sanntidsvisningen.

13. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 12, og som videre omfatter datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å sende en alarm til sanntidsvisningen eller over et nettverk når lokaliseringen av en hvilken som helst av streamerne beveger seg utenfor en av de forhåndssatte grenser i biblioteket over forhåndssatte grenser.

14. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og hvor wiren omfatter minst én hydrofon, idet hver hydrofon er forbundet til minst én i flerheten av noder for innsamling av seismiske data for en geologisk formasjon nær overflaten.

15. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og som videre omfatter datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å frembringe en trendanalyse over tid ved bruk av den tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske algoritme, idet trendanalysen over tid er et plott over avstander mellom noder i flerheten av noder versus tid.

16. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og som videre omfatter datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å frembringe en trendanalyse hendelse-for-hendelse ved bruk av den tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske algoritme, idet trendanalysen hendelse-for-hendelse er et plott over avstander mellom noder i flerheten av noder versus hendelser.

17. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og som videre omfatter datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å frembringe en loggfil som inneholder de lokale x-y koordinater, de projiserte koordinater i det projiserte koordinatsystem, hendelser, tidsstempler, eller kombinasjoner av disse.

18. Datamaskin-implementert system som angitt i krav 1, og hvor sensorinnfor-masjonen omfatter et tidsstempel.

19. Datamaskin-implementert system for bestemmelse av projiserte koordinater i et projisert koordinatsystem for minst én node på en wire som har en flerhet av noder, og hvor wiren er fastgjort til to separerte slepeliner, idet hver slepeline har en avleder, og hvor de to separerte slepeliner er fastgjort til et flytende fartøy, idet det datamaskin-implementerte system omfatter: (i) minst et par av første sensorer i vann utplassert for å bestemme de projiserte koordinater for en posisjonering på wiren, (ii) minst et par av andre sensorer i vann utplassert for å frembringe asimuter tangentialt til wiren, b. en prosessor med et datalager, hvor prosessoren er i kommunikasjon med hver første sensor i vann og hver andre sensor i vann, c. et bibliotek over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter lagret i datalageret, d. et bibliotek over kjente avstander langs wiren lagret i datalageret, e. et bibliotek over forhåndssatte grenser lagret i datalageret omfattende forhåndssatte grenser, f. datamaskin-instruksjoner i datalageret for instruering av prosessoren til å motta sensorinformasjon fra hver første sensor i vann og hver andre sensor i vann, idet sensorinformasjonen omfatter: (i) en asimut tangentialt til wiren, (ii) de projiserte koordinater for posisjonen på wiren, eller (iii) kombinasjoner av disse, g. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å: (i) bruke de projiserte koordinater fra de første sensorer i vann til å beregne en peiling mellom de første sensorer i vann, og (ii) bruke peilingen sammen med sensorinformasjonen og en første rotasjonsalgoritme til å re-orientere de projiserte koordinater for alle de første sensorer i vann til lokale x-y koordinater, slik at det dannes et lokalt x-y koordinatsystem, h. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å dreie asimuten tangentialt til wiren fra de andre sensorer i vann ved bruk av peilingen og en annen rotasjonsalgoritme til å re-orientere alle asimuter tangentialt til wiren for alle de andre sensorer i vann til det lokale x-y koordinatsystem, og i. datamaskin-instruksjoner i datalageret for å instruere prosessoren til å konstruere en tredje, fjerde eller femte-ordens polynomisk algoritme for wiren, ved bruk av: (i) nominelle verdier fra biblioteket over nominelle verdier for tredje, fjerde eller femte-ordens polynomiske koeffisienter, (ii) de lokale x-y koordinater for de første sensorer i vann, og (iii) minst én avstand langs wiren fra biblioteket over kjente avstander langs wiren.