CN108318923B - 一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置。该方法包括：确定目标区网格中心点的水深数据；设置目标区的采集节点测线；利用双线性差值法根据预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；根据水深数据计算加密节点与上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。利用本申请实施例提供的技术方案可以准确确定海底采集节点的铺放位置。

Description

一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置
技术领域
本发明涉及海底地震数据采集技术领域，尤其涉及一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置。
背景技术
在海洋地震勘探技术领域，海底采样节点的铺设是进行多分量海底地震数据采集的前提。目前，进行海底采样节点铺设过程中节点之间一般利用固定长度的钢丝绳连接，然后按照设计的节点位置投放到海底。
现有技术中在进行采集节点设计先根据首尾采集节点确定每条采集节点测线；然后，在采集节点测线中从首个采集节点开始根据设定的采集节点增量依次增加采集节点，直至最后一个采集节点。但受海底起伏、斜坡等因素的影响，实际投放点在平面上的投影的节点间距小于设计的采集节点的间距，即采集节点实际投放点与设计的采集节点之间存在较大的差异，按照设计的采集节点数不能完成实际采集节点测线的节点铺设。
因此，现有技术中亟需一种可以准确确定海底采集节点铺放位置的方法，以为海底采集节点的铺设提供数据支持。
发明内容
本申请的目的是提供一种确定海底采集节点铺放位置的方法和装置，可以准确确定出的海底采集节点的铺放位置，为后续进行海底采集节点的投放处理提供数据支持。
本申请提供的确定海底采集节点铺放位置的方法和装置是这样实现的：
一种确定海底采集节点铺放位置的方法，所述方法包括：
确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；
设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；
利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；
根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；
判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；
当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。
在一个优选的实施例中，所述确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据包括：
获取所述目标区的采样点的水深数据；
利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。
在一个优选的实施例中，所述设置所述目标区的采集节点测线包括：
基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号；
利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号；
基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；
在包括首节点、加密节点和尾节点的采集测线上设置相应加密节点的平面位置信息，得到所述采集节点测线；
其中，所述预设计算公式包括：
上式中，(xij,yij)表示第i条采集测线的第j个加密节点的水平位置信息，αi表示第i条采集测线的方位角，(x1,y1)表示预设起算点的水平位置信息，Ti表示第i条采集测线的线号，T1表示预设起算采集测线的线号，ΔT表示预设单位线号增量距离，Bij表示第i条采集测线的第j个加密节点的桩号，B1表示预设起算点的桩号，ΔB表示预设单位桩号增量距离。
在一个优选的实施例中，所述利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息包括采用下述公式计算：
上式中，f(x,y)表示加密节点的深度信息，(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)和(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的平面位置信息，f(x1,y1)、f(x2,y1)、f(x1,y2)和f(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的深度信息。
在一个优选的实施例中，所述根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离包括采用下述公式计算：
上式中，sin表示第i条采集节点测线的第n个加密节点与第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，k表示第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点所对应的加密节点的序号，xij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面横坐标，xi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面横坐标，yij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面纵坐标，yi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面纵坐标，fij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的深度信息，fi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的深度信息。
在一个优选的实施例中，所述方法还包括：
基于确定的海底铺放采集节点进行海底采集节点的铺放处理。
一种确定海底采集节点铺放位置的装置，所述装置包括：
水深数据确定模块，用于确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；
采集节点测线设置模块，用于设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；
深度信息计算模块，用于利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；
距离计算模块，用于根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；
判断模块，用于判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；
铺设位置确定模块，用于当所述判断模块判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。
在一个优选的实施例中，所述水深数据确定模块包括：
数据获取单元，用于获取所述目标区的采样点的水深数据；
第一计算单元，用于利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。
在一个优选的实施例中，所述采集节点测线设置模块包括：
采集测线确定单元，用于基于目标区采集测线的首节点和尾节点的平面位置信息确定采集测线的平面位置信息；
第一设置单元，用于基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号；
第二设置单元，用于利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号；
第二计算单元，用于基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；
采集节点测线确定单元，用于在包括首节点、加密节点和尾节点的采集测线上设置相应加密节点的平面位置信息，得到所述采集节点测线；
其中，所述预设计算公式包括：
上式中，(xij,yij)表示第i条采集测线的第j个加密节点的水平位置信息，αi表示第i条采集测线的方位角，(x1,y1)表示预设起算点的水平位置信息，Ti表示第i条采集测线的线号，T1表示预设起算采集测线的线号，ΔT表示预设单位线号增量距离，Bij表示第i条采集测线的第j个加密节点的桩号，B1表示预设起算点的桩号，ΔB表示预设单位桩号增量距离。
在一个优选的实施例中，所述利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息包括采用下述公式计算：
上式中，f(x,y)表示加密节点的深度信息，(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)和(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的平面位置信息，f(x1,y1)、f(x2,y1)、f(x1,y2)和f(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的深度信息。
在一个优选的实施例中，所述根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离包括采用下述公式计算：
上式中，sin表示第i条采集节点测线的第n个加密节点与第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，k表示第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点所对应的加密节点的序号，xij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面横坐标，xi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面横坐标，yij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面纵坐标，yi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面纵坐标，fij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的深度信息，fi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的深度信息。
在一个优选的实施例中，所述装置还包括：
铺放处理模块，用于基于确定的海底铺放采集节点进行海底采集节点的铺放处理。
本申请提供的技术方案可以通过对目标区的采集测线进行节点加密的方式，可以得到包括首节点、多个加密节点和尾节点的采集节点测线。然后，利用双线性差值法根据预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息。接着，根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离，并通过判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，来确定符合预设的海底采集节点位置的加密节点作为海底采集节点，进而得到海底采集节点的准确铺放位置。与现有技术相比，利用本申请提供的技术方案可以准确确定海底采集节点的铺放位置，为后续进行海底采集节点的投放处理提供数据支持。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的确定海底采集节点铺放位置的方法的一种实施例的流程图；
图2是本申请提供的设置所述目标区的采集节点测线一种实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的采集节点测线上加密节点水深数据的一种示意图；
图4是本申请提供的确定海底采集节点铺放位置的装置的一种实施例中的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
下面以几个具体的例子详细说明本申请实施例的具体实现。
以下首先介绍本申请一种确定海底采集节点铺放位置的方法的一种实施例。图1是本申请提供的确定海底采集节点铺放位置的方法的一种实施例的流程图，本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：
S110：确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息。
本申请实施例中，所述平面内位置信息可以包括横坐标和纵坐标。一般横坐标可以对应地理东坐标，纵坐标可以对应地理北坐标。所述深度信息可以包括水平面与海底之间的距离。
具体的，所述确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据可以包括：
获取所述目标区的采样点的水深数据；
利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。
本申请实施例中，所述预设网格可以包括按照所述目标区的实际平面位置信息进行网格划分处理得到的包含预设数量的单元网格的网格区域。这里的单元网格的大小可以结合实际应用需求进行设置，例如设置为5m*5m。在实际应用中，可以采集目标区的多个采样点的水深数据。利用所述目标区的多个采样点的水深数据中的平面位置信息来计算出所述预设数量的网格中心点的平面位置信息；然后，将每个单元网格中采样点的深度信息的平均值作为该单元网格的网格中心点的深度信息。
S120：设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点。
在实际应用中，可以根据目标区的实际应用需求，设置所述目标区的采集节点测线，如图2所示，图2是本申请提供的设置所述目标区的采集节点测线一种实施例的流程示意图，具体的，可以包括：
S121：基于目标区采集测线的首节点和尾节点的平面位置信息确定采集测线的平面位置信息。
在实际应用中，结合目标区的实际应用需求可以先确定出每一采集测线的首节点和尾节点，连接首节点和尾节点可以确定出相应的采集测线的平面位置信息。
S123：基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号。
在实际应用中，可以选取一条采集测线，作为预设起算采集测线的线号，并基于该预设起算采集测线的线号进行采集测线的线号编排。另外，还可以设置一个预设起算点，并基于该预设起算点进行后续的采集测线上的首尾节点的桩号编排。
S125：利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号。
在一个具体的实施例中，假设首节点的桩号是1000，尾节点的桩号是2000，以2为桩号增量设置加密节点，则加密节点的桩号可以依次为1000、1002、1004…1098、2000。
具体的，这里的桩号增量可以结合实际应用对海底采集节点的铺设位置的精度需求进行设置。相应的，当所述桩号增量越大，海底采集节点的铺设位置的精度越低，但计算量大越小；反之，当所述桩号增量越小，海底采集节点的铺设位置的精度越高，但计算量大越大。
S127：基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；
具体的，本申请实施例中，所述首节点平面位置信息、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离可以结合实际应用需求进行设置。在确定每一采集测线的之后，可以计算出该采集测线的方位角。
其中，所述预设计算公式可以包括：
上式中，(xij,yij)表示第i条采集测线的第j个加密节点的水平位置信息，αi表示第i条采集测线的方位角，(x1,y1)表示预设起算点的水平位置信息，Ti表示第i条采集测线的线号，T1表示预设起算采集测线的线号，ΔT表示预设单位线号增量距离，Bij表示第i条采集测线的第j个加密节点的桩号，B1表示预设起算点的桩号，ΔB表示预设单位桩号增量距离。
具体的，这里的预设起算采集测线即与上述的起始采集测线相对应的测线。具体的，所述预设单位线号增量距离可以包括每增加一条测线所增加的距离。所述预设单位桩号增量距离可以包括每增加一个桩号所增加的距离。
S129：在包括首节点、加密节点和尾节点的采集测线上设置相应加密节点的平面位置信息，得到所述采集节点测线。
S130：利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息。
本申请实施例中，所述利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息可以包括采用下述公式计算：
上式中，f(x,y)表示加密节点的深度信息，(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)和(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的平面位置信息，f(x1,y1)、f(x2,y1)、f(x1,y2)和f(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的深度信息。
S140：根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离。
本申请实施例中根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离可以包括采用下述公式计算：
上式中，sin表示第i条采集节点测线的第n个加密节点与第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，k表示第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点所对应的加密节点的序号，xij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面横坐标，xi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面横坐标，yij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面纵坐标，yi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面纵坐标，fij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的深度信息，fi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的深度信息。
S150：判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离。
本申请实施例中，所述预设节点距离可以包括预设的两个海底采集节点之间的距离，在实际应用中可以包括预设的连接两个海底采集节点的钢丝绳的长度。具体的，第一个确定铺设位置的海底采集节点所对应的上一个确定铺放位置的海底采集节点可以为相应采集节点测线上的首节点。在实际应用中，为了保证，两个加密节点的之间的距离靠近所述预设节点距离，可以通过判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离。
当判断的结果为是时，即判断预设节点距离大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离时，当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离靠近所述预设节点距离。相应的，可以执行步骤S160。反之，可以将下一加密节点作为当前加密节点，继续执行步骤S150。
S160：当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。
本申请实施例中，当步骤S150判断的结果为是时，可以直接确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置，即可以在当前加密节点所在位置铺设海底采集节点。
在另一些实施例中，所述方法还可以包括：
基于确定的海底铺放采集节点进行海底采集节点的铺放处理。
在一个具体的实施例中，假设目标区一条桩号范围为4608-6264的采集测线按照平面位置进行设计的节点数为208。
利用本申请实施例提供的技术方案对所述采集测线进行加密，计算出每个加密节点的平面位置信息，进而在相应的平面位置信息处进行加密节点的设置，得到采集节点测线。
然后，根据目标区的水深数据利用双线性差值方法计算出每个加密节点的深度信息，如图3所示，以上述的采集测线所对应的采集节点测线上的加密节点水深数据为例，图3是本申请提供的采集节点测线上加密节点水深数据的一种示意图。从图3可见，实际的海底距离大于平面距离。
进一步的，可以根据加密节点和加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算该加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离，并将预设节点距离大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离所对应的当前加密节点作为海底采集节点，可以得到212个海底采集节点。
由上述可见，由于实际的海底距离大于平面距离，因此，按照平面距离设置的208个海底采集节点显然不够，而通过本申请提供的技术方案得到的212个海底采集节点可以减小与实际铺设的海底采集节点之间。
由以上本申请一种确定海底采集节点铺放位置的方法的实施例可见，本申请通过对目标区的采集测线进行节点加密的方式，可以得到包括首节点、多个加密节点和尾节点的采集节点测线。然后，利用双线性差值法根据预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息。接着，根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离，并通过判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，来确定符合预设的海底采集节点位置的加密节点作为海底采集节点，进而得到海底采集节点的准确铺放位置。与现有技术相比，利用本申请提供的技术方案可以准确确定海底采集节点的铺放位置，为后续进行海底采集节点的投放处理提供数据支持。
本申请另一方面还提供一种确定海底采集节点铺放位置的装置，图4是本申请提供的确定海底采集节点铺放位置的装置的一种实施例中的结构示意图；如图4所示，所述装置400可以包括：
水深数据确定模块410，可以用于确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；
采集节点测线设置模块420，可以用于设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；
深度信息计算模块430，可以用于利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；
距离计算模块440，可以用于根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；
判断模块450，可以用于判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；
铺设位置确定模块460，可以用于当所述判断模块判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。
在一个优选的实施例中，所述水深数据确定模块410可以包括：
数据获取单元，可以用于获取所述目标区的采样点的水深数据；
第一计算单元，可以用于利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。
在一个优选的实施例中，所述采集节点测线设置模块420可以包括：
采集测线确定单元，可以用于基于目标区采集测线的首节点和尾节点的平面位置信息确定采集测线的平面位置信息；
第一设置单元，可以用于基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号；
第二设置单元，可以用于利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号；
第二计算单元，可以用于基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；
采集节点测线确定单元，可以用于在包括首节点、加密节点和尾节点的采集测线上设置相应加密节点的平面位置信息，得到所述采集节点测线；
其中，所述预设计算公式可以包括：
上式中，(xij,yij)表示第i条采集测线的第j个加密节点的水平位置信息，αi表示第i条采集测线的方位角，(x1,y1)表示预设起算点的水平位置信息，Ti表示第i条采集测线的线号，T1表示预设起算采集测线的线号，ΔT表示预设单位线号增量距离，Bij表示第i条采集测线的第j个加密节点的桩号，B1表示预设起算点的桩号，ΔB表示预设单位桩号增量距离。
在一个优选的实施例中，所述利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息可以包括采用下述公式计算：
上式中，f(x,y)表示加密节点的深度信息，(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)和(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的平面位置信息，f(x1,y1)、f(x2,y1)、f(x1,y2)和f(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的深度信息。
在一个优选的实施例中，所述根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离可以包括采用下述公式计算：
上式中，sin表示第i条采集节点测线的第n个加密节点与第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，k表示第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点所对应的加密节点的序号，xij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面横坐标，xi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面横坐标，yij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面纵坐标，yi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面纵坐标，fij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的深度信息，fi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的深度信息。
在一个优选的实施例中，所述装置400还可以包括：
铺放处理模块，可以用于基于确定的海底铺放采集节点进行海底采集节点的铺放处理。
由以上本申请一种确定海底采集节点铺放位置的方法或装置的实施例可见，本申请通过对目标区的采集测线进行节点加密的方式，可以得到包括首节点、多个加密节点和尾节点的采集节点测线。然后，利用双线性差值法根据预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息。接着，根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离，并通过判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，来确定符合预设的海底采集节点位置的加密节点作为海底采集节点，进而得到海底采集节点的准确铺放位置。与现有技术相比，利用本申请提供的技术方案可以准确确定海底采集节点的铺放位置，为后续进行海底采集节点的投放处理提供数据支持。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (10)

1.一种确定海底采集节点铺放位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；
设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；所述设置所述目标区的采集节点测线包括：基于目标区采集测线的首节点和尾节点的平面位置信息确定采集测线的平面位置信息；基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号；利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号；基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；在包括首节点、加密节点和尾节点的采集测线上设置相应加密节点的平面位置信息，得到所述采集节点测线；其中，所述预设计算公式包括：
上式中，(xij,yij)表示第i条采集测线的第j个加密节点的水平位置信息，αi表示第i条采集测线的方位角，(x1,y1)表示预设起算点的水平位置信息，Ti表示第i条采集测线的线号，T1表示预设起算采集测线的线号，ΔT表示预设单位线号增量距离，Bij表示第i条采集测线的第j个加密节点的桩号，B1表示预设起算点的桩号，ΔB表示预设单位桩号增量距离；
利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；
根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；
判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；
当判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据包括：
获取所述目标区的采样点的水深数据；
利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息包括采用下述公式计算：
上式中，f(x,y)表示加密节点的深度信息，(x,y)表示所述加密节点的平面位置信息，(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)和(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的平面位置信息，f(x1,y1)、f(x2,y1)、f(x1,y2)和f(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的深度信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离包括采用下述公式计算：
上式中，sin表示第i条采集节点测线的第n个加密节点与第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，k表示第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点所对应的加密节点的序号，xij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面横坐标，xi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面横坐标，yij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面纵坐标，yi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面纵坐标，fij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的深度信息，fi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的深度信息。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于确定的海底铺放采集节点进行海底采集节点的铺放处理。
6.一种确定海底采集节点铺放位置的装置，其特征在于，所述装置包括：
水深数据确定模块，用于确定目标区的预设数量的网格中心点的水深数据，其中，所述水深数据包括平面位置信息和深度信息；
采集节点测线设置模块，用于设置所述目标区的采集节点测线，所述采集节点测线包括首节点、多个加密节点和尾节点；所述采集节点测线设置模块包括：采集测线确定单元，用于基于目标区采集测线的首节点和尾节点的平面位置信息确定采集测线的平面位置信息；第一设置单元，用于基于所述目标区的预设起算点的桩号、预设起算采集测线的线号、预设单位线号增量距离和预设单位桩号增量距离设置每一采集测线的线号，以及每一采集测线的首节点的桩号和尾节点的桩号；第二设置单元，用于利用采集测线上的首节点的桩号和尾节点的桩号和预设桩号增量设置所述采集测线上的加密节点的桩号；第二计算单元，用于基于所述预设起算点的平面位置信息、桩号、预设起算采集测线的线号、所述预设单位线号增量距离、所述预设单位桩号增量距离、采集测线的线号、方位角和相应的采集测线上的加密节点的桩号按照预设计算公式依次计算每一采集测线上加密节点的水平位置信息；采集节点测线确定单元，用于在包括首节点、加密节点和尾节点的采集测线上设置相应加密节点的平面位置信息，得到所述采集节点测线；其中，所述预设计算公式包括：
上式中，(xij,yij)表示第i条采集测线的第j个加密节点的水平位置信息，αi表示第i条采集测线的方位角，(x1,y1)表示预设起算点的水平位置信息，Ti表示第i条采集测线的线号，T1表示预设起算采集测线的线号，ΔT表示预设单位线号增量距离，Bij表示第i条采集测线的第j个加密节点的桩号，B1表示预设起算点的桩号，ΔB表示预设单位桩号增量距离；
深度信息计算模块，用于利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息；
距离计算模块，用于根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离；
判断模块，用于判断预设节点距离是否大于等于当前加密节点与上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，且小于当前加密节点的下一加密节点与所述上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离；
铺设位置确定模块，用于当所述判断模块判断的结果为是时，确定当前加密节点的水平位置信息为海底采集节点的铺放位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述水深数据确定模块包括：
数据获取单元，用于获取所述目标区的采样点的水深数据；
第一计算单元，用于利用所述采样点的水深数据计算预设网格中预设数量的网格中心点所对应的水深数据。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述利用双线性差值法根据所述预设数量的网格中心点的水深数据计算出加密节点的深度信息包括采用下述公式计算：
上式中，f(x,y)表示加密节点的深度信息，(x,y)表示所述加密节点的平面位置信息，(x1,y1)、(x2,y1)、(x1,y2)和(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的平面位置信息，f(x1,y1)、f(x2,y1)、f(x1,y2)和f(x2,y2)表示距离所述加密节点最近的四个网格中心点的深度信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述根据加密节点和所述加密节点所在采集节点测线上的上一个确定铺放位置的海底采集节点的平面位置信息、深度信息计算加密节点与所述上一个确定铺放位置的采集节点之间的距离包括采用下述公式计算：
上式中，sin表示第i条采集节点测线的第n个加密节点与第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点之间的距离，k表示第i条采集节点测线的上一个确定铺放位置的海底采集节点所对应的加密节点的序号，xij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面横坐标，xi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面横坐标，yij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的平面纵坐标，yi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的平面纵坐标，fij表示第i条采集节点测线的第j个加密节点的深度信息，fi(j-1)表示第i条采集节点测线的第j-1个加密节点的深度信息。
10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
铺放处理模块，用于基于确定的海底铺放采集节点进行海底采集节点的铺放处理。
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