NO20110760L - Rorsetteverktoy - Google Patents

Rorsetteverktoy

Info

Publication number
NO20110760L
NO20110760L NO20110760A NO20110760A NO20110760L NO 20110760 L NO20110760 L NO 20110760L NO 20110760 A NO20110760 A NO 20110760A NO 20110760 A NO20110760 A NO 20110760A NO 20110760 L NO20110760 L NO 20110760L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pipe
segment
drive unit
pipe segment
setting tool
Prior art date
Application number
NO20110760A
Other languages
English (en)
Other versions
NO336391B1 (no
Inventor
Brian L Eidem
Daniel Juhasz
George Boyadjieff
Hans Van Rijzingen
Original Assignee
Varco Int
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=22405604&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NO20110760(L) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Publication of NO20110760L publication Critical patent/NO20110760L/no
Application filed by Varco Int filed Critical Varco Int
Publication of NO336391B1 publication Critical patent/NO336391B1/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/02Rod or cable suspensions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/02Rod or cable suspensions
    • E21B19/06Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
    • E21B19/07Slip-type elevators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/086Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods with a fluid-actuated cylinder
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/161Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe
    • E21B19/164Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe motor actuated
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/165Control or monitoring arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Rørsetteverktøy tii bruk i et oljeboresystem og lignende, omfattende en nedre drivaksel innrettet til å kobles til en drivaksel i en øvre drivenhet for å rotere sammen med denne. Rørsetteverktøyet omfatter en nedre rørtilkoblingsenhet som drives i rotasjon av den nedre drivakselen og som er utformet til å kobles løsbart til et rørsegment på en slik måte at det hovedsakelig hindres innbyrdes rotasjon av disse. Når således den nedre rørtilkoblingsenheten aktiveres for å holde et rørsegment, kan den øvre drivenheten aktiveres for å rotere den utgående akselen i den øvre drivenheten, hvilket bevirker at den nedre drivakselen og den nedre rørtilkoblingsenheten roterer, hvilket i sin tur roterer rorsegmentet.

Description

Denne oppfinnelsen angår brønnboreoperasjoner, og nærmere beslemt en anordning for bruk ved montering av rørstrenger, slik som foringsrørstrenger, borestrenger og lignende.
Boring av oljebrønner omfatter montering av borestrenger og foringsrørstrenger, idel hver av disse omfatter flere langstrakte, tunge rørsegmenter som rager nedover fra en borerigg og inn i et hull. Borestrengen består av flere rørseksjoner som er sammenkoblet med gjenger, idet det nederste segmentet (dvs. det som rager lengst ned i hullet) holder en borkrone på den nedre enden. Normalt er foringsrørstrengen anordnet rundt borestrengen for å fore brønnboringen etter boring av hullet og sikre integriteten i hullet. Foringsrørstrengen omfatter også flere rørsegmenter som er sammenkoblet med gjenger og utformet med gjennomgående kanaler dimensjonert for innføring av borestrengen og/eller andre rørstrenger.
Den konvensjonelle måten som flere foringsrørsegmenler kobles sammen for å danne en fSringsrørsireng er en arbeidskrevende metode som omfatter bruken av en "støter" og fåringsrørtenger. Støteren styres manuell for å innføre et foringsrørsegment i den øvre enden av den eksisterende foringsrørstrengen, og tengene er utformet til å gripe og dreie segmentet for å skru dette sammen med foringsrørstrengen. Mens en slik metode er effektiv cr den omstendelig og forholdsvis lite effektiv fordi arbeidet utføres manuelt. Dessuten krever foringsrørtengene bemanning for å anbringe foringsrørsegmentet og koble segmentet til fåringsrørstrengen. En slik metode er således forholdsvis arbeidskrevende og derfor kostbar. Dessuten krever bruken av foringsrørtenger al del settes opp stativer eller andre lignende konstruksjoner, hvilket er lite effektivt.
Andre har foreslått et foringsrør-setteverktøy for å montere foringsrørstrenger ved bruk av en konvensjonell øvre drivenhet. Verktøyet omfatter en svingbar manipulator som er utformet til å kobles til et rørsegment og heve rørsegmentet inn i et oppheng med drivanordning og som er basert på tyngdekraft for å holde rørsegmentet. Opphenget cr koblet til den øvre drivenheten og kan dreies av denne. Rørsegmentet kan således bringes til kontakt med en foringsrørstreng, og den øvre drivenheten aktiveres for å dreie foringsrørsegmentet og skru dette sammen med foringsrørstrengen.
Mens et slikt system medfører fordeler i forhold til de mere konvensjonelle systemer som benyttes for å montere fSringsrørstrenger, er et slikt system beheftet med ulemper. En slik ulempe er at f6ringsrørsegmentet ikke kan gripes tilstrekkelig av opphenget for korrekt tilkobling av foringsrørsegmentet til foringsrørstrengen. Dessuten omfatter ikke systemet midler for effektiv styring av belastningen som utøves på gjengene nederst på foringsrørsegmentet. Uten mulighet til å styre belastningen på gjengene kan overskruing inntreffe og medføre ødelagte gjenger og et ubrukelig foringsrørsegment.
Det vil følgelig fremgå for fagfolk på området at det fortsatt er el behov for en anordning til bruk i et boresystem som benytter en eksisterende øvre drivenhet for effektiv montering av foringsrør- og/eller borestrenger og som positivt tilkobler et rørsegment for å sikre korrekt tilkobling av rørsegmentet til en rørslreng. Den foreliggende oppfinnelse angår disse behov og andre.
Kort forklart og generelt uttrykt angår den foreliggende oppfinnelse et rørsetteverktøy til bruk i boresystemer og lignende for montering av foringsrør- og/eller borestrenger. Rørsetteverktøyet kobles til en eksisterende øvre drivenhet som benyttes for å rotere en borestreng, og omfatter en elevator med motor som drives til en tilkoblet stilling for sikker tilkobling til et rørsegment, for eksempel et foringsrørsegment. Fordi elevatoren drives til den tilkoblede stilling kan rørsegmentet korrekt tilkobles en eksisterende rørstreng ved bruk av den øvre drivenheten.
Systemet i henhold til den foreliggende oppfinnelse omfatter i en illustrerende utførelse et rørsetteverktøy som kan monteres på en rigg og som omfatter en øvre drivenhet innrettet til å forbindes med riggen for vertikal bevegelse av den øvre drivenheten i forhold til riggen, idet den øvre drivenheten omfatter en drivaksel, og den øvre drivenheten kan drives for å rotere drivakselen, og en nedre rørtilkoblingsenhet som omfatter en midtre passasje dimensjonert for innføring av rørsegmentet, idet den nedre rørtilkoblingsenheten omfatter en motordrevet koblingsanordning som drives til en koblingsstilling for sikkert og løsbart å gripe rørsegmentet, idet den nedre rørtilkoblingsenheten er i kommunikasjon med drivakselen, slik at aktivering av den øvre drivenheten bevirker at den nedre rørtilkoblingsenheten roterer. 1 en annen illustrerende utførelse angår den foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte for montering av en rørstreng. omfattende følgende trinn: aktivering av en nedre rørtilkoblingsenhet for løsbart å gripe et rørsegment, senkning av en øvre drivenhet for å bringe rørsegmentet i kontakt med en rørstreng, overvåking av belastningen på rørstrengen, aktivering av en belastningskompensator for å heve rørsegmentet en valgt lengde i forhold til rørstrengen, dersom belastningen på rørstrengen overstiger en forutbestemt grenseverdi, og aktivering av den øvre drivenheten for å rotere rørsegmentet for å skru sammen rørsegmentet og rørstrengen.
Andre trekk og fordeler med den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den følgende, detaljerte beskrivelse i sammenheng med de vedføyde legninger, som i form av eksempler illustrerer trekkene ved den foreliggende oppfinnelse.
Figur ler en sideprojeksjon av en borerigg som omfatter et rørsetteverktøy i henhold til en illustrerende utførelse av den foreliggende oppfinnelse, figur 2 cr en sideprojeksjon, i større målestokk, av rørsetteverktøyet i figur 1, figur 3 er et snitt etter linjen 3-3 i figur 2, figur 4 er et snitt etter linjen 4-4 i figur 2, figur 5A er et snitt etter linjen 5-5 i figur 4, og viser et oppheng/elevator i frakoblet stilling, figur 5Ber et snitt som ligner figur 5 A. og viser opphenget/elevatoren i tilkoblet stilling, figur 6er et blokkdiagram for komponenter som inngår i en illustrerende utførelse av oppfinnelsensog figur 7er en sideprojeksjon av en annen illustrerende utførelse av oppfinnelsen.
I den følgende detaljerte beskrivelse benyttes like henvisningstall for å angi like eller tilsvarende elementer i de forskjellige figurer på tegningene. Med henvisning til figur 1 og 2 er det vist et rørsetteverktøy 10 som utgjør en illustrerende utførelse av oppfinnelsen, og som er utformet til bruk for montering av rørstrenger, slik som borestrenger, foringsrørstrenger og lignende. Rørsetteverktøyet 10 omfatter generell en rammeenhet 12. en rotcrbar aksel 14 og en nedre rørtilkoblingsenhet 16 som er koblet til den rotcrbare akselen for å rotere sammen med denne. Rørtilkoblingsenheten cr utformet for selektiv tilkobling til et rørsegment 11 (figur 1,2 og 5A) for hovedsakelig å hindre innbyrdes rotasjon mellom rørsegmentet og rørtilkoblingsenheten. Den roterbare akselen 14 er utformet for å kobles til en utgående aksel fra en eksisterende øvre drivenhet, slik som den øvre drivenheten som normalt benyttes for å rotere en borestreng for å bore et brønnhull, og kan benyttes for å montere en rørstreng, for eksempel en foringsrørstreng eller en borestreng, slik det skal beskrives nærmere i det følgende.
Rørsetteverktøyet 10 er utformet til bruk for eksempel i en brønnborerigg 18. Et passende eksempel på en slik rigg er beskrevet i US-PS 4 765 401, som inntas her med referanse. Som vist i figur 1 omfatter riggen en ramme 20 og et par styreskinner 22 som en øvre drivenhet, generelt angitt med 24, kan beveges langs for vertikal bevegelse i forhold til riggen. Den øvre drivenheten er fortrinnsvis en konvensjonell øvre drivenhet som benyttes for å rotere en borestreng for å bore et brønnhull, slik som beskrevet i US-PS 4 605 077, som inntas her med referanse. Den øvre drivenheten omfatter en drivmotor 26 og en utgående aksel 28 som rager nedover fra drivmotoren, idet drivmotoren kan aktiveres for å rotere drivakselen, slik det er vanlig på dette området. Riggen har et boredekk 30 som har en midtre åpning 32, gjennom hvilken cn borestreng og/eller en foringsrørstreng føres nedover i et brønnhull.
Riggen 18 omfatter også et fluktende montert oppheng 36 som er utformet til løsbar tilkobling til borestrengen og/eller foringsrørstrengen 34 og å bære vekten av dette når det føres nedover fra opphenget og inn i brønnhullct, som det cr velkjent på området omfatter opphenget et generelt sylindrisk hus som avgrenser en midtre passasje gjennom hvilken rørstrengen kan passere. Opphenget omfatter flere gripere som befinner seg inne i huset og som selektivt kan forskyves mellom frakoblet og tilkoblet stilling, idet griperne drives radialt innover til tilkoblet stilling for tett anlegg mot rørsegmentet og derved å hindre innbyrdes bevegelse og rotasjon av rørsegmentet og huset for opphenget. Griperne drives fortrinnsvis mellom frakoblet og tilkoblet stilling ved hjelp av et hydraulisk eller pneumatisk system, men kan drives med hvilke som helst andre passende midler.
Med primær henvisning til figur 2 omfatter rørsetteverktøyet 10 rammeenheten 12, som omfatter el par staver 40 som rager nedover fra en adapter 42. Stavadapteret avgrenser en midtre åpning 44 gjennom hvilken den utgående aksel 28 til den øvre drivenheten kan passere. Montert på stavadapteret på diametralt motsatte sider av den midtre åpningen er oppover ragende, rørformede elementer 46 (figur 1) som er i en forutbestemt innbyrdes avstand for at den utgående akselen 28 skal kunne passere mellom disse. De rørformede elementer er med den øvre enden forbundet med et roterende hode 48, som er forbundet med den øvre drivenheten 24 for å beveges sammen med denne. Det roterende hodet avgrenser en midtre åpning (ikke vist) gjennom hvilken den utgående akselen til den øvre drivenheten kan passere, og omfatter også et lager (ikke vist) som cr koblet til de øvre ender av de rørformede elementer og muliggjør at de rørformede elementer kan rotere i forhold til det roterende hodet, slik det skal beskrives nærmere i det følgende.
Den utgående akselen 28 til den øvre drivenheten ender med sin nedre ende i en kobling 52 med innvendige "splines" og som er koblet til en øvre ende på den nedre drivakselen 14 (ikke vist) som cr utformet slik at den er komplementær til koblingen med "splines" for å rotere sammen med denne. Når således den utgående akselen 28 til den øvre drivenheten roteres av drivmotoren 26 i den øvre drivenheten roteres også den nedre drivakselen 14. Det vil forstås at hvilken som helst passende overgang kan benyttes for å sammenkoble den øvre og nedre drivakselen.
I en illustrerende utførelse er den nedre drivakselen 14 forbundet med en konvensjonell rørmutter 56 som kan tilkobles en passende skrunøkkel (ikke vist) for å rotere den nedre drivakselen og derved danne og oppheve sammenkoblinger som krever meget høyt moment, slik det er velkjent på området.
Den nedre drivakselen 14 er også utformet med et segment 58 med "splines", og som er innført ved forskyvning i en langstrakt hylse 60 med "splines" og som utgjør en forlengelse av den nedre drivakselen. Drivakselen og hylsen har "splines" for å muliggjøre vertikal bevegelse av akselen i forhold til hylsen, slik det skal beskrives nærmere i det følgende. Det vil forstås at overgangen med "splines" bevirker at hylsen roterer når den nedre drivakselen roterer.
Rørsetteverktøyet 10 omfatter videre den nedre rørtilkoblingsenheten 16, som i en utførelse omfatter en momentoverførende hylse 62 som er forbundet med den nedre enden av hylsen 60 for rotasjon sammen med denne. Den momentoverførende hylsen er generelt ringformet og omfatter et par oppover ragende armer 64 på diametralt motsatte sider av hylsen. Armene er utformet med horisontale, gjennomgående åpninger (ikke vist) i hvilke er montert lager (ikke vist) som tjener til opplagring av en roterbar aksel 70, slik det skal beskrives nærmere i det følgende. Overføringshylscn er med den nedre ende forbundet med en nedover ragende momentramme 72 i form av et par rørformede elementer 73. som i sin tur cr koblet til et oppheng/en elevator 74 som roterer sammen med momentrammen. Det vil fremgå at momentrammen kan være konstruert på mange måter, slik som med flere rørformede elementer, et kompakt element eller en annen passende konstruksjon.
Opphenget/elevatoren 74 drives fortrinnsvis av et hydraulisk eller pneumatisk system, eller alternativt av en elektrisk drivmotor eller hvilket som helst annet egnet drivsystem. I den viste utførelsen omfatter opphenget/elevatoren et hus 75 som avgrenser en midtre passasje 76 gjennom hvilken rørsegmentet 11 kan føres. Opphenget/elevatoren omfatter også et par hydrauliske eller pneumatiske sylindre 77 med bevegelige stempelstenger 78 (figur 5A og 5B) som er forbundet med gripere 80 via passende svingarmer 79. Armene er hengsel forbundet både med de øvre ender av stempelstengene og de øvre ender av griperne. Griperne omfatter generelt plane, fremre, gripcflater 82, og bakre flater 84 med særskilt kontur, utformet med en slik kontur al de bevirker al griperne beveges mellom radialt ytre, frakoblede stillinger og radialt indre, tilkoblede stillinger. De bakre flater på griperne beveges langs nedover og radialt innover forløpende styreelementer 86 som har komplementær kontur og er fast forbundet med opphengdelen. Styrelementene samvirker med sylindrene og armene for å drive griperne radialt innover og tvinge griperne til de tilkoblede stillinger. Sylindrene (eller andre aktiveringsmidler) kan aktiveres for å drive stempelstengene nedover og bevirke al de tilhørende armene drives nedover og dermed tvinger griperne nedover. Flatene på styrcelementenc er skrådd for å tvinge griperne radialt innover når de drives nedover, for holding av rørsegmentet 11 mellom disse, og styreelementene holder griperne i tett anlegg mot rørsegmentet. For å løse rørsegmentet 11 drives sylindrene 76 i motsatt retning for å drive stempelstengene oppover, hvilket trekker armene oppover og trekker griperne tilbake til de frakoblede stillinger for å løsgjøre rørsegmentet. Styreelementene er fortrinnsvis utformet med utsparinger 81 som mottar de utragende partier 83 på griperne for å sperre griperne i den frakoblede stillingen (figur 5A).
Opphenget/elevatoren 74 omfatter dessuten et par diametralt motsatte ulover ragende ører 88 utformet med nedover vendende utsparinger 90 som cr dimensjonert til å motta tilsvarende utformede sylindriske elementer 92 på de nedre ender av armene 40 og dermed forbinde de nedre ender på armene med opphenget/elevatoren. Ørene kan være forbundet med en ringformet hylse 93 som er ført utenpå huset 75 eller som kan være utformet i ett med huset.
I en illustrerende utførelse omfatter rørsetteverktøyet 10 en belastningskompensator, generell angitt med 94. Belastningskompensatoren er fortrinnsvis i form av el par hydrauliske sylindre 96 med to stempelstenger, og som hver omfatter et par stempelstenger 98 som selektivt kan føres ut fra eller inn i sylinderen. De øvre stenger er forbundet med en kompensalorklemme 100, som i sin tur er forbundet med den nedre drivakselen 14, mens dc nedre stenger forløper nedover og er forbundet med dc nedre ender til et par ører 102 som er fasl montert på hylsen 60. De hydrauliske sylindre kan aktiveres for å trekke hylsen oppover i forhold til den nedre drivakselen 14 ved å tilføre et trykk til sylindrene som bevirker at de øvre stempelstenger føres inn i sylindrene. idet overgangen med "splines" mellom hylsen og den nedre drivakselen muliggjør at hylsen kan beveges vertikalt i forhold til akselen. På denne måten kan rørsegmentet 11 som holdes av opphenget/elevatoren 74 heves vertikalt for å avlaste en del av eller all belastningen som påvirker rørsegmentet 11. slik det skal beskrives nærmere i del følgende. Som vist i figur 2 er de nedre stenger i det minste delvis ført inn og medfører at det meste av belastningen fra rørsetteverktøyet 10 opptas av den utgående aksel 28 i den øvre drivenheten. Dessuten, når en belastning over el valgt maksimum påvirker rørsegmentet 11, vil sylindrene 96 automatisk motvirke belastningen for å hindre at hele belastningen påvirker gjengene til rørsegmentet.
Rørsetteverktøyet 10 omfatter dessuten en hevemekanisme. generelt angitt med 104, for å heve el rørsegment oppover og inn i opphenget/elevatoren 74. Hevemekanismen befinner seg utenfor aksen og omfatter et par trinser 106 som holdes av akselen 70, og akselen er lagret i lagrene i gjennomgående åpninger dannet i armene 64. Hevemckanismen omfatter også et drivtannhjul 108 som kan drives selektivt av en hydraulisk motor 111 eller et annet passende drivsystem for å rotere akselen og således trinsene. Heveanordningen kan også omfatte en brems 115 for å hindre rotasjon av akselen og dermed av trinsene og sperre disse, og et momentnav 116. Dermed kan et par kjettinger, kabler eller andre passende, fleksible midler løpe utenpå trinsene, videre gjennom en kjettingbrønn 113 og forbindes med rørsegmentet 11, og akselen roteres av et passende drivsystem for å heve rørsegmentet vertikalt til en stilling med den øvre enden av rørsegmentet 11 ragende inn i opphenget/elevatoren 74.
Rørsetteverktøyet 10 omfatter fortrinnsvis også en ringformet krave 109 som er ført utenpå armene 40 og som holder armene sperret mot ørene 88 og hindrer at armene vris og/eller tvinnes.
Under bruk kan arbeidere manipulere rørsetteverktøyet 10 inntil den øvre enden av verktøyet er innrettet etter den nedre enden av den utgående aksel 28 i den øvre drivenheten. Rørsetteverktøyet 10 heves deretter vertikalt inntil koblingen 52 med "splines" på den nedre enden av den utgående akselen til den øvre drivenheten er koblet til den øvre enden av den nedre drivakselen 14 og armene 40 er koblet til ørene 93. Arbeiderne kan deretter føre et par kjettinger eller kabler utenpå trinsene 106 i hevemekanismen 104, forbinde kjettingene eller kablene med et rorsegment 11, koble et passende drivsystem til tannhjulet 108 og aktivere drivsystemet for å rotere trinsene og dermed heve rørsegmentet oppover inntil den øvre enden av rørsegmentet rager gjennom den nedre enden av opphenget/elevatoren 74. Opphenget/elevatoren aktiveres, idet de hydrauliske sylindrene 77 og styreelementene 86 samvirker for å drive griperne 84 til de tilkoblede stillinger (figur 5B) for positivt å gripe rørsegmentet. Griperne føres fortrinnsvis tilstrekkelig langt til å hindre innbyrdes rotasjon mellom rørsegmentet og opphenget/elevatoren, slik al rotasjonen av opphenget/elevatoren omdannes til rotasjon av rørsegmentet.
Den øvre drivenheten 24 senkes deretter i forhold til rammen 20 ved hjelp av den øvre heveanordningcn 25 for å drive den gjengede, nedre enden av rørsegmentet 11 til anlegg mot den gjengede, øvre enden av rørstrengen 34 (figur 1). Som vist i figur 1 holdes rørstrengen på plass ved hjelp av det fluktende monterte opphenget 36 eller hvilken som helst annen passende konstruksjon for å holde strengen på plass, slik det er velkjent for fagfolk på området. Når gjengene er ført korrekt sammen aktiveres den øvre drivmotoren 26 for å rotere den utgående akselen i den øvre drivenheten, hvilket i sin tur roterer den nedre drivakselen i rørsetteverktøyet 10 og opphenget/elevatoren 64, hvilket bevirker at det tilkoblede rørsegmentet roterer og dermed skrus sammen med rørstrengen.
I en utførelse senkes rørsegmentet 11 inntil den nedre enden av rørsegmentet ligger mot toppen av rørstrengen 34. Belastningskompensatoren 94 aktiveres deretter for å drive hylsen 60 oppover i forhold til den nedre drivakselen 14 via overgangen med "splines" mellom disse to. Bevegelsen oppover av hylsen bevirker at opphcnget/- elevatorcn 74 og dermed det tilkoblede rørsegmentet 11 heves, og dermed minskes vekten på gjengene til rørsegmentet. På denne måten kan belastningen på gjengene reguleres ved å aktivere belastningskompensatoren.
Når rørsegmentet 11 er skrudd sammen med rørstrengen heves den øvre drivenheten 24 vertikalt for å heve hele rørstrengen 34, hvilket bevirker at det fluktende opphenget 36 frakobles strengen. Den øvre drivenheten 24 senkes deretter for å føre strengen nedover i brønnhullet inntil den øvre enden av det øvre rørsegmentet 11 er nær borcdekket 30, og hele belastningen fra rørstrengen bæres av armene 40 mens momentet utøves gjennom aksler. Det fluktende opphenget 36 aktiveres deretter for å kobles til rørstrengen og opphenge denne. Opphenget/elevatoren 74 styres deretter motsatt for å føre griperne 84 tilbake til de frakoblede stillinger (figur 5A) for å løsgjøre rørstrengen. Den øvre drivenheten 24 heves deretter for å heve rørsetteverktøyet 10 til en startposisjon (slik som vist i figur 1). og prosessen kan gjentas med et annet rørsegment 11.
Med henvisning til figur 6 cr det vist et blokkdiagram for komponenter som inngår i en illustrerende utførelse av rørsetteverktøyet 10.1 denne utførelsen omfatter verktøyet en konvensjonell belastningscclle 110 eller en annen passende belastnings-målcanordning montert på rørsetteverktøyet 10 på en slik måte at den kommuniserer med den nedre drivakselen 14 for å bestemme belastningen som virker på den nedre enden av rørsegmentet 11. Belastningscellen kan aktiveres for å danne et signal som representerer den avfølte belastningen, hvilket i en illustrerende utførelse overføres til en prosessor 112. Prosessoren cr programmert med en forutbestemt grenseverdi for belastningen, og sammenligner signalet fra belastningscellen med denne verdien. Dersom belastningen overstiger verdien, styrer prosessoren belastningskompensatoren 94 til å trekke oppover i en valgt grad for å avlaste i det minste en del av belastningen på gjengene til rørsegmentet. Når belastningen er på eller under grenseverdien styrer prosessoren den øvre drivenheten 24 for å rotere rørsegmentet 11 og dermed skru rørsegmentet sammen med rørstrengen 34. Mens den øvre drivenheten er aktivert fortsetter prosessoren å overvåke signalene fra belastningscellen for å sikre at belastningen for rørsegmentet ikke overstiger grenseverdien.
Alternativt kan belastningen på rorsegmentet 11 styres manuelt, idet belastningscellen 110 indikerer belastningen på rørsegmentet via en passende måler eller et display, og en arbeider regulerer belastningskompensatoren 94 og den øvre drivenheten 24 tilsvarende.
Med henvisning til figur 7 er det vist en annen foretrukket utførelse av rørsette-verktøyet 200 i henhold til oppfinnelsen. Rørsetteverktøyet omfatter en hevemekanisme 202 som hovedsakelig er den samme som hevemekanismen 104 beskrevet ovenfor. En nedre drivaksel 204 er med sin nedre ende forbundet med en konvensjonell slamfylleanordning 206 som på kjent måte benyttes for å fylle et rørsegment, for eksempel et foringsrørsegment, med slam under monteringsproscssen. r en illustrerende utførelse er slamfyllcanordningen en anordning fremstilt av Davies-Lynch Inc., Texas.
Hevemekanismen 202 holder et par kjettinger 208 som er koblet til en forskyvbar, ett-ledds elevator 210 på den nedre enden av rørsetteverktøyet 200. Som det er kjent på området kan den ett-ledds elevatoren aktiveres for løsbart å gripe et rørsegment 11, og hevemekanismen 202 kan aktiveres for å heve den ett-ledds elevatoren og rørsegmentet oppover og inn i opphenget/elevatoren 74.
Verktøyet 200 omfatter armene 40 som har sylindriske nedre ender 92 innført i generelt J-formede utsparinger 212 dannet i diametralt motsatte sider av opphenget/- elevatoren 74.
Av det ovenstående vil det fremgå at rørsetteverktøyet 10 utnytter en eksisterende, øvre drivenhet for å montere en rørstreng, for eksempel en foringsrør- eller borestreng, og ikke er basert på tungvindte foringsrørtenger eller andre konvensjonelle anordninger. Rørsetteverktøyet omfatter opphenget/elevatoren 74, som ikke bare holder rørsegmenter men også bevirker rotasjon av disse for å danne gjengeforbindelse mellom rørsegmentene og en eksisterende rørstreng. Rørsetteverktøyet utgjør således en anordning som griper og skrur rorsegmentet 11 og som også kan bære hele belastningen fra rørstrengen når den senkes ned i brønnhullet.
Mens flere utførelser av den foreliggende oppfinnelse er illustrert og beskrevet vil det fremgå for fagfolk på området at forskjellige modifikasjoner og forbedringer kan gjøres uten å avvike fra ideen og omfanget av oppfinnelsen. Det er følgelig ikke ment at oppfinnelsen skal være begrenset av annet enn de etterfølgende patentkrav.

Claims (6)

1. Rørsetteverktøy (10) som kan monteres på en rigg (18) og designet for bruk ved håndtering av rorscgmentcr (11) og for å koble rørsegmentet (11) til en rørstreng (34)} hvor rørsetteverktøyel omfatter: en øvre drivenhet (24) innrettet til å forbindes med riggen (18), idet den øvre drivenheten (24) omfatter en øvre utgående drivaksel (28), og den øvre drivenheten (24) kan aktiveres for å rotere den øvre utgående drivakselen (28), og en nedre drivaksel (14) forbundet med den øvre utgående driveakselen (28) omfattende et justerbart segment som cr selektivitet justert for å justere lengden av den nedre drivakselen (14), og en nedre rørtilkoblingsenhet (16) som omfatter en midtre passasje (76) i størrelsen av å motta rørsegmentet (11), den nedre rørtilkoblingsenheten (16) kan aktiveres for å fritt gripe rørsegmentet (16), den nedre rørtilkoblingsenheten (16) er koblet til den nedre drivakselen (14). slik at aktivering av den øvre drivenheten (24) bevirker at elevatoren (74) med drivanordning roterer, karakterisert ved en måleanordning montert på rørsetteverktøyet (10) på en slik måle at den kommuniserer med den nedre drivakselen (14) for å bestemme belastningen som virker på den nedre enden av rørsegmentet (11) midler for å påføre en kraft til den nedre drivakselen for å skape en forkortelse av lengden på det justerbare segmentet, hvor kraften på den nedre ende av rørsegmentet overstiger en forutbestemt terskel verdi.
2. Rørsetteverktøy som angitt i krav 1, karakterisert ved at middelene for å påføre en kraft omfatter en belastningskompensator (94) omfattende et par hydrauliske sylindrer (77).
3. Rørsetteverktøy som angitt i krav 1. karakterisert ved al den nedre rørtilkoblingsenheten (16) drives av enten et hydraulisk eller pneumatisk system (77).
4. Rørsetteverktøy som angitt i krav 1, karakterisert ved at den nedre rørtilkoblingsenheten (16) omfatter et generelt sylindrisk hus (75) som avgrenser en midtre passasje (76), og flere gripere (80) som er anordnet inne i huset og kan forskyves radialt innover til anlegg mol et foringsrørsegment (11) som rager gjennom åpningen.
5. Rørsetteverktøy som angitt i krav 1, omfatter videre en blokk som er forbundet med den øvre drivenheten (24) og innrettet til å kobles til flere kabler som er forbundet med riggen for å selektivt høye og senke den øvre drivenheten (24).
6. Fremgangsmåte for å gjenge et rørsegment (11) til en rørstreng (34) ved bruk av el system for å koble en rørstreng (34) omfattende en øvre drivenhet (24), en nedre rørtilkoblingsenhet (16) koblet til den øvre drivenheten (24) for å rotere derved og aktiveres lor å fritt gripe et rørsegment, og en belastningskompensator aktivert for å høye den nedre rørtilkoblingsenheten (16) relativ til den øvre drivenheten (24) omfattende trinnene: aktivere den nedre rørtilkoblingsenheten for å fritt kobles til et rørsegment; senke den øvre drivenheten (24) for å bringe rørsegmentet (11) inn i kontakt med rørstrengen (34); karakterisert ved at overvåke kraften på den nedre ende av rørsegmentet; aktivere belastningskompensator (94) for å høye rørsegmentet med et valgt avstand relativ til rørstrengen, om kraften på den nedre ende av rørsegmentet overstiger en forutbestemt treskel verdi; og aktivere den øvre drivenheten (24) for å rotere rørsegmentet (11) for å gjenge rørsegmentet (11) til rørstreng (34).
NO20110760A 1999-03-05 2011-05-19 Rørsetteverktøy NO336391B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12291599P 1999-03-05 1999-03-05
PCT/US2000/005752 WO2000052297A2 (en) 1999-03-05 2000-03-03 Pipe running tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20110760L true NO20110760L (no) 2001-09-05
NO336391B1 NO336391B1 (no) 2015-08-10

Family

ID=22405604

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20014329A NO331171B1 (no) 1999-03-05 2001-09-05 Rorsetteverktoy
NO20110760A NO336391B1 (no) 1999-03-05 2011-05-19 Rørsetteverktøy

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20014329A NO331171B1 (no) 1999-03-05 2001-09-05 Rorsetteverktoy

Country Status (7)

Country Link
US (3) US6443241B1 (no)
EP (1) EP1171683B2 (no)
AT (2) ATE328185T1 (no)
CA (1) CA2363178C (no)
DE (2) DE60028425T2 (no)
NO (2) NO331171B1 (no)
WO (1) WO2000052297A2 (no)

Families Citing this family (126)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7866390B2 (en) * 1996-10-04 2011-01-11 Frank's International, Inc. Casing make-up and running tool adapted for fluid and cement control
US6742596B2 (en) 2001-05-17 2004-06-01 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for tubular makeup interlock
US7509722B2 (en) * 1997-09-02 2009-03-31 Weatherford/Lamb, Inc. Positioning and spinning device
US6536520B1 (en) 2000-04-17 2003-03-25 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive casing system
GB9815809D0 (en) 1998-07-22 1998-09-16 Appleton Robert P Casing running tool
GB2340858A (en) * 1998-08-24 2000-03-01 Weatherford Lamb Methods and apparatus for facilitating the connection of tubulars using a top drive
GB2347441B (en) * 1998-12-24 2003-03-05 Weatherford Lamb Apparatus and method for facilitating the connection of tubulars using a top drive
US6854533B2 (en) * 2002-12-20 2005-02-15 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and method for drilling with casing
US7591304B2 (en) 1999-03-05 2009-09-22 Varco I/P, Inc. Pipe running tool having wireless telemetry
EP1171683B2 (en) 1999-03-05 2017-05-03 Varco I/P, Inc. Pipe running tool
US7699121B2 (en) 1999-03-05 2010-04-20 Varco I/P, Inc. Pipe running tool having a primary load path
US6691801B2 (en) 1999-03-05 2004-02-17 Varco I/P, Inc. Load compensator for a pipe running tool
US7753138B2 (en) 1999-03-05 2010-07-13 Varco I/P, Inc. Pipe running tool having internal gripper
US6637526B2 (en) * 1999-03-05 2003-10-28 Varco I/P, Inc. Offset elevator for a pipe running tool and a method of using a pipe running tool
US7510006B2 (en) * 1999-03-05 2009-03-31 Varco I/P, Inc. Pipe running tool having a cement path
US7028585B2 (en) * 1999-11-26 2006-04-18 Weatherford/Lamb, Inc. Wrenching tong
US7165609B2 (en) * 2000-03-22 2007-01-23 Noetic Engineering Inc. Apparatus for handling tubular goods
US7296623B2 (en) * 2000-04-17 2007-11-20 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for applying torque and rotation to connections
US7325610B2 (en) 2000-04-17 2008-02-05 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for handling and drilling with tubulars or casing
US7025147B2 (en) 2000-06-02 2006-04-11 Oil & Gas Rental Services, Inc. Apparatus for, and method of, landing items at a well location
US6644413B2 (en) * 2000-06-02 2003-11-11 Oil & Gas Rental Services, Inc. Method of landing items at a well location
US7287598B2 (en) 2000-06-02 2007-10-30 Allis-Chalmers Energy, Inc. Apparatus for, and method of, landing items at a well location
CA2703694C (en) * 2000-10-16 2011-03-22 Weatherford/Lamb, Inc. Coupling apparatus
ITTO20010032A1 (it) * 2001-01-17 2002-07-17 Soilmec Spa Unita' di perforazione per pali di fondazione.
US7568522B2 (en) * 2001-05-17 2009-08-04 Weatherford/Lamb, Inc. System and method for deflection compensation in power drive system for connection of tubulars
US6679333B2 (en) * 2001-10-26 2004-01-20 Canrig Drilling Technology, Ltd. Top drive well casing system and method
JP2003178085A (ja) * 2001-12-07 2003-06-27 Fujitsu Ltd 情報収集装置及び方法並びに情報収集プログラム
AU2003253616A1 (en) * 2002-05-30 2003-12-19 Gray Eot, Inc. Drill pipe connecting and disconnecting apparatus
US6892835B2 (en) * 2002-07-29 2005-05-17 Weatherford/Lamb, Inc. Flush mounted spider
US7730965B2 (en) 2002-12-13 2010-06-08 Weatherford/Lamb, Inc. Retractable joint and cementing shoe for use in completing a wellbore
US6814148B1 (en) 2002-10-02 2004-11-09 Wood Group Esp, Inc. Rotating jack plate assembly
US6889772B2 (en) * 2002-10-23 2005-05-10 Frank's International, Inc. Method and apparatus for installing control lines in a well
US7337853B2 (en) * 2002-10-23 2008-03-04 Frank's International, Inc. Top feed of control lines to a reciprocating spider
CA2451263C (en) * 2002-11-27 2010-01-05 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for applying torque and rotation to connections
US7703540B2 (en) * 2002-12-10 2010-04-27 Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. Manipulatable spider components adapted for cooperation with a vertically reciprocating control line guide
US7367403B2 (en) * 2006-01-09 2008-05-06 Frank's Casing Crew & Rental Tools, Inc. Top feed of control lines to table-elevated spider
USRE42877E1 (en) 2003-02-07 2011-11-01 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for wellbore construction and completion
US7874352B2 (en) 2003-03-05 2011-01-25 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus for gripping a tubular on a drilling rig
US7650944B1 (en) 2003-07-11 2010-01-26 Weatherford/Lamb, Inc. Vessel for well intervention
US7377324B2 (en) * 2003-11-10 2008-05-27 Tesco Corporation Pipe handling device, method and system
US7284617B2 (en) * 2004-05-20 2007-10-23 Weatherford/Lamb, Inc. Casing running head
CA2512570C (en) 2004-07-20 2011-04-19 Weatherford/Lamb, Inc. Casing feeder
GB2420573B (en) 2004-11-24 2007-07-25 Bj Services Co Casing alignment tool
US7055594B1 (en) * 2004-11-30 2006-06-06 Varco I/P, Inc. Pipe gripper and top drive systems
US7347285B2 (en) * 2004-12-29 2008-03-25 Atlas Copco Drilling Solutions Inc. Drilling machine having a movable rod handling device and a method for moving the rod handling device
GB2422162B (en) 2005-01-12 2009-08-19 Weatherford Lamb One-position fill-up and circulating tool
CA2533115C (en) 2005-01-18 2010-06-08 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive torque booster
US7296630B2 (en) * 2005-02-25 2007-11-20 Blohm + Voss Repair Gmbh Hands-free bail-elevator locking device with combined power/control connector, bail spreader and method for use
US7216717B2 (en) * 2005-02-25 2007-05-15 Blohm + Voss Repair Gmbh Dual elevator system and method
CA2538196C (en) 2005-02-28 2011-10-11 Weatherford/Lamb, Inc. Deep water drilling with casing
EP1877644B1 (en) * 2005-05-03 2016-06-29 Noetic Technologies Inc. Gripping tool
CA2546033C (en) * 2005-05-12 2010-08-17 Weatherford/Lamb, Inc. Equalized load distribution slips for spider and elevator
WO2006135787A1 (en) * 2005-06-10 2006-12-21 Albert Augustus Mullins Casing and drill pipe filling and circulation apparatus
US20090095489A1 (en) * 2005-08-22 2009-04-16 Itrec B.V. Apparatus for gripping a downhole tubular
AU2006325824B2 (en) * 2005-12-12 2010-05-20 Weatherford Technology Holdings, Llc Apparatus for gripping a tubular on a drilling rig
DE602007001152D1 (de) 2006-01-11 2009-07-09 Weatherford Lamb Gestellausgleicher
WO2007090034A2 (en) 2006-01-27 2007-08-09 Varco I/P, Inc. Horizontal drilling system with oscillation control
US7445050B2 (en) * 2006-04-25 2008-11-04 Canrig Drilling Technology Ltd. Tubular running tool
GB2437647B (en) 2006-04-27 2011-02-09 Weatherford Lamb Torque sub for use with top drive
US20070251700A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Mason David B Tubular running system
GB2451784B (en) 2006-05-12 2011-06-01 Weatherford Lamb Stage cementing methods used in casing while drilling
US8276689B2 (en) 2006-05-22 2012-10-02 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for drilling with casing
CN101528420B (zh) 2006-08-25 2013-01-02 坎里格钻探技术有限公司 用于对管柱进行上扣和卸扣的自动化油田扭矩扳手的方法和设备
US8074537B2 (en) 2006-09-08 2011-12-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Oilfield tubular spin-in and spin-out detection for making-up and breaking-out tubular strings
US7882902B2 (en) 2006-11-17 2011-02-08 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive interlock
US7552764B2 (en) * 2007-01-04 2009-06-30 Nabors Global Holdings, Ltd. Tubular handling device
ES2328979T3 (es) * 2007-01-30 2009-11-19 Bauer Maschinen Gmbh Cabezal de sujecion para un elemento de barra con tensores.
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
GB2463380B (en) * 2007-04-13 2011-10-19 Richard Lee Murray Tubular running tool and methods of use
US7806176B2 (en) * 2007-04-17 2010-10-05 Moody V Braxton I Well tubular running tool
AU2008245622B2 (en) * 2007-04-27 2011-09-08 Weatherford Technology Holdings, Llc Apparatus and methods for tubular makeup interlock
US20080302539A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-11 Frank's International, Inc. Method and apparatus for lengthening a pipe string and installing a pipe string in a borehole
US20090114398A1 (en) * 2007-11-07 2009-05-07 Frank's International, Inc. Apparatus and Method for Gripping and/or Handling Tubulars
US8210268B2 (en) * 2007-12-12 2012-07-03 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive system
US8033338B2 (en) * 2008-01-22 2011-10-11 National Oilwell Varco, L.P. Wellbore continuous circulation systems and method
CA2722544C (en) * 2008-05-02 2013-10-15 Weatherford/Lamb, Inc. Tubular handling apparatus
CA2722719C (en) * 2008-05-02 2014-04-22 Weatherford/Lamb, Inc. Fill up and circulation tool and mudsaver valve
US8074711B2 (en) * 2008-06-26 2011-12-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Tubular handling device and methods
US8720541B2 (en) * 2008-06-26 2014-05-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Tubular handling device and methods
NO2313601T3 (no) * 2008-07-18 2018-02-10
ES2636593T3 (es) * 2008-07-18 2017-10-06 Noetic Technologies Inc. Extensión axial de triple leva para proporcionar una herramienta de aprehensión con un rango y capacidad operativos mejorados
EP2186993B1 (en) * 2008-11-17 2019-06-26 Saipem S.p.A. Vessel for operating on underwater wells and working method of said vessel
US8191621B2 (en) * 2009-05-29 2012-06-05 Tesco Corporation Casing stabbing guide and method of use thereof
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
US20110280104A1 (en) * 2010-03-05 2011-11-17 Mcclung Iii Guy L Dual top drive systems and methods for wellbore operations
GB2498463B (en) * 2010-08-03 2018-08-22 Tesco Corp Control line installation unit
CA2893887C (en) 2010-08-09 2018-05-29 Weatherford Technology Holdings, Llc Fill up tool
DK3176363T5 (en) 2010-12-17 2019-01-21 Weatherford Tech Holdings Llc PIPE MANAGEMENT SYSTEM INCLUDING AN ELECTRONIC CONTROL SYSTEM
CN102182396B (zh) * 2011-04-25 2013-04-24 中国地质大学(武汉) 一种可让开孔口的岩芯钻机动力头
CN102134964B (zh) * 2011-04-25 2012-11-28 中国地质大学(武汉) 一种双壁心轴岩芯钻机动力头
US8757277B2 (en) * 2011-09-22 2014-06-24 National Oilwell Varco, L.P. Torque reaction device for pipe running tool
US9010410B2 (en) 2011-11-08 2015-04-21 Max Jerald Story Top drive systems and methods
CN102505917A (zh) * 2011-11-13 2012-06-20 安长海 一种新型结构地下液压式旋挖钻井机
US9206657B2 (en) 2011-11-15 2015-12-08 Canrig Drilling Technology Ltd. Weight-based interlock apparatus and methods
US9140080B2 (en) * 2012-06-21 2015-09-22 Superior Energy Services—North America Services, Inc. Transportable single operator rig apparatus and method for optimizing drilling and/or completion
CA2830860C (en) 2012-10-25 2020-10-27 Warrior Rig Ltd. Integrated casing drive
US9249648B2 (en) 2013-02-06 2016-02-02 Baker Hughes Incorporated Continuous circulation and communication drilling system
US10036215B2 (en) * 2014-03-28 2018-07-31 Weatherford Technology Holdings, Llc Swivel elevator
US10612359B2 (en) 2015-03-30 2020-04-07 Schlumberger Technology Corporation Drilling control system and method with actuator coupled with top drive or block or both
US10465457B2 (en) 2015-08-11 2019-11-05 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool detection and alignment for tool installation
US10626683B2 (en) 2015-08-11 2020-04-21 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool identification
US10428602B2 (en) 2015-08-20 2019-10-01 Weatherford Technology Holdings, Llc Top drive torque measurement device
US10323484B2 (en) 2015-09-04 2019-06-18 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler for a top drive and a method for using the same for constructing a wellbore
EP3347559B1 (en) 2015-09-08 2021-06-09 Weatherford Technology Holdings, LLC Genset for top drive unit
US10590744B2 (en) 2015-09-10 2020-03-17 Weatherford Technology Holdings, Llc Modular connection system for top drive
US10167671B2 (en) 2016-01-22 2019-01-01 Weatherford Technology Holdings, Llc Power supply for a top drive
US11162309B2 (en) 2016-01-25 2021-11-02 Weatherford Technology Holdings, Llc Compensated top drive unit and elevator links
US10704364B2 (en) 2017-02-27 2020-07-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Coupler with threaded connection for pipe handler
US10954753B2 (en) 2017-02-28 2021-03-23 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler with rotating coupling method for top drive
US11131151B2 (en) 2017-03-02 2021-09-28 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler with sliding coupling members for top drive
US10480247B2 (en) 2017-03-02 2019-11-19 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler with rotating fixations for top drive
US10443326B2 (en) 2017-03-09 2019-10-15 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler
US10247246B2 (en) 2017-03-13 2019-04-02 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler with threaded connection for top drive
US10711574B2 (en) 2017-05-26 2020-07-14 Weatherford Technology Holdings, Llc Interchangeable swivel combined multicoupler
US10544631B2 (en) 2017-06-19 2020-01-28 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler for top drive
US10526852B2 (en) 2017-06-19 2020-01-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler with locking clamp connection for top drive
US9890600B1 (en) 2017-07-12 2018-02-13 U.S. Power Tong, Llc Power tongs with supporting struts
US9828814B1 (en) 2017-07-12 2017-11-28 U.S. Power Tong, L.L.C. Power tongs with shaft retainers
US10087691B1 (en) 2017-07-12 2018-10-02 U.S. Power Tong, Llc Power tongs
US10527104B2 (en) 2017-07-21 2020-01-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler for top drive
US10355403B2 (en) 2017-07-21 2019-07-16 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler for use with a top drive
US10745978B2 (en) 2017-08-07 2020-08-18 Weatherford Technology Holdings, Llc Downhole tool coupling system
US11047175B2 (en) 2017-09-29 2021-06-29 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler with rotating locking method for top drive
US11441412B2 (en) 2017-10-11 2022-09-13 Weatherford Technology Holdings, Llc Tool coupler with data and signal transfer methods for top drive
CN108457616B (zh) * 2018-04-18 2024-03-08 晋能控股煤业集团有限公司 一种用于煤矿水害防治的灌浆装置
US11131160B2 (en) 2019-08-06 2021-09-28 Saudi Arabian Oil Company Smart tubular running machine

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US476541A (en) 1892-06-07 jones
US3193116A (en) 1962-11-23 1965-07-06 Exxon Production Research Co System for removing from or placing pipe in a well bore
US3301334A (en) 1964-06-25 1967-01-31 Odgers Drilling Inc Drill rig
US3708020A (en) 1971-01-15 1973-01-02 J Adamson Continuous feed head drill assembly
US3780883A (en) * 1971-03-18 1973-12-25 Brown Oil Tools Pipe handling system for use in well drilling
US3706347A (en) * 1971-03-18 1972-12-19 Cicero C Brown Pipe handling system for use in well drilling
US3766991A (en) * 1971-04-02 1973-10-23 Brown Oil Tools Electric power swivel and system for use in rotary well drilling
US3915244A (en) 1974-06-06 1975-10-28 Cicero C Brown Break out elevators for rotary drive assemblies
US4190119A (en) 1977-12-12 1980-02-26 Joy Manufacturing Company Earth drilling apparatus
US4274778A (en) * 1979-06-05 1981-06-23 Putnam Paul S Mechanized stand handling apparatus for drilling rigs
US4403897A (en) * 1980-08-29 1983-09-13 Walker-Neer Manufacturing Co., Inc. Self-centering clamp for down-hole tubulars
FR2523635A1 (fr) 1982-03-17 1983-09-23 Bretagne Atel Chantiers Dispositif pour le montage d'un train de tiges de forage et pour son entrainement en rotation et translation
US4449596A (en) * 1982-08-03 1984-05-22 Varco International, Inc. Drilling of wells with top drive unit
US4535852A (en) * 1983-12-27 1985-08-20 Varco International, Inc. Drill string valve actuator
US4529045A (en) * 1984-03-26 1985-07-16 Varco International, Inc. Top drive drilling unit with rotatable pipe support
US4605077A (en) * 1984-12-04 1986-08-12 Varco International, Inc. Top drive drilling systems
US4709766A (en) * 1985-04-26 1987-12-01 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
US4821814A (en) 1987-04-02 1989-04-18 501 W-N Apache Corporation Top head drive assembly for earth drilling machine and components thereof
US4781359A (en) * 1987-09-23 1988-11-01 National-Oilwell Sub assembly for a swivel
CA1302391C (en) * 1987-10-09 1992-06-02 Keith M. Haney Compact casing tongs for use on top head drive earth drilling machine
US4791997A (en) * 1988-01-07 1988-12-20 Vetco Gray Inc. Pipe handling apparatus and method
US5036927A (en) 1989-03-10 1991-08-06 W-N Apache Corporation Apparatus for gripping a down hole tubular for rotation
US5107940A (en) * 1990-12-14 1992-04-28 Hydratech Top drive torque restraint system
US5152554A (en) 1990-12-18 1992-10-06 Lafleur Petroleum Services, Inc. Coupling apparatus
US5294228A (en) 1991-08-28 1994-03-15 W-N Apache Corporation Automatic sequencing system for earth drilling machine
NO173750C (no) 1991-09-30 1994-01-26 Wepco As Sirkulasjonsutstyr
US5297833A (en) 1992-11-12 1994-03-29 W-N Apache Corporation Apparatus for gripping a down hole tubular for support and rotation
GB9425499D0 (en) * 1994-12-17 1995-02-15 Weatherford Lamb Method and apparatus for connecting and disconnecting tubulars
US5785132A (en) * 1996-02-29 1998-07-28 Richardson; Allan S. Backup tool and method for preventing rotation of a drill string
GB2315696A (en) 1996-07-31 1998-02-11 Weatherford Lamb Mechanism for connecting and disconnecting tubulars
NO302774B1 (no) 1996-09-13 1998-04-20 Hitec Asa Anordning til bruk ved skjöting av fôringsrör
WO1999030000A1 (en) 1997-12-05 1999-06-17 Deutsche Tiefbohr Aktiengesellschaft Handling of tube sections in a rig for subsoil drilling
US6142545A (en) 1998-11-13 2000-11-07 Bj Services Company Casing pushdown and rotating tool
EP1171683B2 (en) * 1999-03-05 2017-05-03 Varco I/P, Inc. Pipe running tool
US6276450B1 (en) * 1999-05-02 2001-08-21 Varco International, Inc. Apparatus and method for rapid replacement of upper blowout preventers

Also Published As

Publication number Publication date
US6938709B2 (en) 2005-09-06
NO336391B1 (no) 2015-08-10
DE60036373T2 (de) 2008-07-03
EP1171683B2 (en) 2017-05-03
CA2363178C (en) 2008-06-03
CA2363178A1 (en) 2000-09-08
NO20014329L (no) 2001-09-05
DE60036373D1 (de) 2007-10-25
US20020074132A1 (en) 2002-06-20
WO2000052297A3 (en) 2000-12-21
US6443241B1 (en) 2002-09-03
US20060005962A1 (en) 2006-01-12
ATE373160T1 (de) 2007-09-15
WO2000052297A2 (en) 2000-09-08
NO20014329D0 (no) 2001-09-05
EP1171683A2 (en) 2002-01-16
EP1171683B1 (en) 2007-09-12
DE60028425D1 (de) 2006-07-06
DE60028425T2 (de) 2006-10-19
US20030066654A1 (en) 2003-04-10
NO331171B1 (no) 2011-10-24
ATE328185T1 (de) 2006-06-15
US7096977B2 (en) 2006-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20110760L (no) Rorsetteverktoy
US8037949B2 (en) Pipe running tool
US6637526B2 (en) Offset elevator for a pipe running tool and a method of using a pipe running tool
US7510006B2 (en) Pipe running tool having a cement path
US7377324B2 (en) Pipe handling device, method and system
US7370707B2 (en) Method and apparatus for handling wellbore tubulars
US7140443B2 (en) Pipe handling device, method and system
EP1427663B1 (en) Load compensator for a pipe running tool
NO20180305A1 (no) Apparat og fremgangsmåte for forenkling av sammenkopling og frakopling av elementer
US20030079884A1 (en) Top drive well casing system and method
US20060118293A1 (en) Pipe running tool having internal gripper
NO342564B1 (no) Rørleggingsverktøy med trådløs telemetri
WO1999010130A1 (en) Duplex drill pipe wrench
EP1475512B1 (en) Pipe running tool

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired