ES2328979T3 - Cabezal de sujecion para un elemento de barra con tensores. - Google Patents
Cabezal de sujecion para un elemento de barra con tensores. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2328979T3 ES2328979T3 ES07400003T ES07400003T ES2328979T3 ES 2328979 T3 ES2328979 T3 ES 2328979T3 ES 07400003 T ES07400003 T ES 07400003T ES 07400003 T ES07400003 T ES 07400003T ES 2328979 T3 ES2328979 T3 ES 2328979T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- bar
- clamping head
- lifting
- drive
- base body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/02—Rod or cable suspensions
- E21B19/06—Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
- E21B19/07—Slip-type elevators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
Abstract
Cabezal de sujeción para un elemento de barra (5) con - elementos tensores (12) para la sujeción del elemento de barra (5) radialmente a su eje de barra (6), - una instalación de elevación (30) para la generación de un movimiento de elevación axial y - un mecanismo de corredera (50) configurado en forma de cuña, a través del cual se puede convertir el movimiento de elevación axial en un movimiento radial y se puede transmitir sobre elementos tensores (12) para la sujeción del elemento de barra (5), caracterizado porque - la instalación de elevación (30) presenta un miembro de corredera (32), que está alojado desplazable axialmente en un cuerpo de base (14) y presenta al menos un cilindro de ajuste, - el mecanismo de corredera (50) configurado en forma de cuña está formado por al menos dos barras de activación (52), que están alojadas de forma desplazable en un cuerpo de base en taladros de guía (54) dirigidos inclinados con respecto al eje de la barra (6), y - las barras de activación (52) están conectadas en un extremo con el miembro de corredera (32) de la instalación de elevación (30) y en el otro extremo está dispuesto, respectivamente, directamente un elemento tensor (12).
Description
Cabezal de sujeción para un elemento de barra
con tensores.
La invención se refiere a un cabezal de sujeción
para un elemento de barra con elementos tensores para la sujeción
del elemento de barra radialmente a su eje de barra, con una
instalación de elevación para la generación de un movimiento de
elevación axial y un mecanismo de corredera configurado en forma de
cuña, a través del cual se puede convertir el movimiento de
elevación axial en un movimiento radial y se puede transmitir sobre
elementos tensores para la sujeción del elemento de barra.
Se conocen cabezales de sujeción del tipo
indicado al principio, por ejemplo, a partir de los documentos EP 0
525 247 A1, DE 40 15 300 C1 o US 5.992.801. Estos dispositivos, que
se emplean especialmente para agarrar elementos de barras de
perforación, presentan como un mecanismo de corredera configurado en
forma de cuña una superficie cónica. A lo largo de la superficie
cónica están guiados desplazables piezas de sujeción como elementos
tensores. Para asegurar un movimiento lineal sobre estas superficies
cónicas inclinadas están previstos, en general, listones de guía o
ranuras de guía.
Tales superficies cónicas inclinadas con
listones de guía y ranuras de guía son costosas en la fabricación.
En las piezas de sujeción guiadas sobre las superficies cónicas
pueden aparecer presiones superficiales relativamente altas durante
la sujeción, que pueden conducir a deformaciones y enclavamientos.
Además, las presiones superficiales altas tienen como consecuencia
fuerzas de adhesión correspondientemente altas, con lo que deben
aplicarse fuerzas correspondientemente grandes para la liberación
de la tensión.
Se conoce a partir del documento EP 0 874 129 A
otro cabezal de sujeción. Los elementos tensores están guiados de
la misma manera a lo largo de una superficie cónica. El movimiento
de carrera para el desplazamiento de los elementos tensores se
realiza a través de la inserción del elemento de barra.
La invención tiene el cometido de indicar un
cabezal de sujeción para un elemento de barra, que presenta una
estructura especialmente robusta y sencilla.
El cometido se soluciona de acuerdo con la
invención por medio de un cabezal de sujeción con las
características de la reivindicación 1. Las formas de realización
preferidas se indican en las reivindicaciones dependientes.
El cabezal de sujeción de acuerdo con la
invención se caracteriza porque el mecanismo de corredera
configurado en forma de cuña está formado por al menos dos barras de
activación, que están alojadas de forma desplazable en un cuerpo de
base en taladros de guía dirigidos inclinados con respecto al eje de
la barra, y porque las barras de activación están conectadas en un
extremo con el miembro de corredera de la instalación de elevación
y en el otro extremo está dispuesto, respectivamente, directamente
un elemento tensor.
Un primer aspecto de la invención se puede ver
en que se evita la fabricación de superficies cónicas grandes. De
acuerdo con la invención, la disposición de cuña para el mecanismo
de corredera configurado en forma de cuña se realiza a través de
taladros sencillos dirigidos inclinados, en los que están guiadas
barras de activación sencillas, con preferencia cilíndricas. Esto
se puede realizar fácilmente y con coste favorable. A través de la
disposición inclinada, con preferencia en ángulo agudo, dirigida
hacia el eje de la barra, de las barras de activación se ajustan
éstas también radialmente durante un movimiento de elevación
axial.
Otro aspecto de la invención consiste en no
alojar directamente los elementos tensores propiamente dichos en la
carcasa. Los elementos tensores, que contactan y están retenidos con
el elemento de barra, están dispuestos directamente en las barras
de activación, de manera que las fuerzas de sujeción son
transmitidas sobre el cuerpo de base o la carcasa a través de las
barras de activación y los taladros de guía circundantes. Las
barras de activación y los taladros de guía pueden estar
configurados, sin embargo, de una manera independiente de los
elementos tensores en un dimensionado casi discrecional, de manera
que se pueden conseguir una buena distribución de la fuerza y, por
lo tanto, presiones superficiales reducidas. Esto protege toda la
construcción y reduce el gasto de fuerza para el aflojamiento de
las uniones tensadas.
De acuerdo con la invención, la instalación de
elevación presenta un miembro de corredera, que está alojado de
forma desplazable axialmente en el cuerpo de base. El miembro de
corredera transmite un movimiento axial de la instalación de
elevación sobre las barras de activación. Puesto que las barras de
activación están alojadas en el cuerpo de base, se asegura a través
del miembro de corredera alojado igualmente en el cuerpo de base
una transmisión fiable del movimiento axial. Esto permite disponer
la otra instalación de elevación, especialmente un cilindro
elevador, separada del cuerpo de base.
Para evitar fuerzas transversales sobre la
instalación de elevación es conveniente de acuerdo con la invención
que la barra de activación esté retenida fija axialmente y
desplazable radialmente en el miembro de corredera. En dirección
radial puede estar prevista por ejemplo una guía de ranura en T o
una guía de cola de milano, que permite un movimiento radial
relativo entre el miembro de corredera y la barra de activación. De
esta manera, las fuerzas transversales dirigidas radialmente, que se
producen en virtud de la posición inclinada de la barra de
activación en el marco de la disposición de corredera configurada en
forma de cuña, no se pueden transmitir sobre el miembro de
corredera y, por lo tanto, sobre la instalación de elevación.
Además, de acuerdo con la invención es ventajoso
que la instalación de elevación presente una placa de elevación,
con la que el miembro de corredera está conectado de forma giratoria
por medio de un cojinete giratorio. El cojinete giratorio, que
puede ser especialmente un cojinete axial y un cojinete radial,
posibilita emplear el cabezal de sujeción para la sujeción de
barras perforadoras giratorias, sin que deba desplazarse en
rotación al mismo tiempo la instalación de elevación con los
elementos tensores. En tal caso, el cuerpo de base y el miembro de
corredera girarían con un elemento de barra, mientras que la placa
de elevación puede estar parada con relación a ella en virtud del
cojinete giratorio.
En principio, la instalación de elevación puede
estar configurada de forma discrecional, para provocar un
movimiento axial. Es concebible un accionamiento de cable, un
accionamiento de husillo o un accionamiento de cremallera. De
acuerdo con la invención, está previsto que la instalación de
elevación presente al menos un cilindro de ajuste. El cilindro de
ajuste puede ser especialmente un cilindro hidráulico, puesto que
con ello se pueden transmitir de manera compacta fuerzas axiales
alta fiablemente.
En principio, la instalación de elevación puede
estar configurada de tal forma que ésta genera a través de un
órgano de accionamiento un movimiento hacia delante y hacia atrás.
Una configuración especialmente sencilla de acuerdo con la
invención consiste en que la instalación de elevación presenta un
mecanismo de resorte para un movimiento de recuperación axial. El
órgano de accionamiento puede ser en este caso un cilindro de ajuste
de acción sencilla.
El cabezal de sujeción de acuerdo con la
invención se puede emplear solamente para la sujeción y retención
de elementos de barras, como es necesario, por ejemplo, para
dispositivos de retención sencillos o elevadores. No obstante, el
cabezal de sujeción se puede emplear como una unidad de
accionamiento, en la que está previsto según la invención que esté
previsto un racor de accionamiento con una instalación de conexión
de la barra, especialmente una rosca y que el racor de
accionamiento pueda ser accionado de forma giratoria. El cabezal de
sujeción puede estar diseñado en este caso especialmente de tal
forma que a través de los elementos tensores se retiene en primer
lugar un elemento de barra de perforación, mientras que a través de
un racor de salida se gira un elemento de conexión correspondiente
de la unidad de accionamiento o de otro elemento de barra con
relación a ella, de manera que se establece una unión de barra. En
particular, un dispositivo de este tipo de acuerdo con la invención
se puede emplear para el accionamiento de barras de perforación
compuestas por elementos individuales de barras de perforación.
Además, de acuerdo con la invención es
conveniente que el racor de accionamiento esté alojado axialmente
fijo frente al cuerpo de base. En función del objeto de aplicación,
el racor de accionamiento puede estar dispuesto de forma giratoria
o fijo contra giro frente al cuerpo de base. De esta manera se
consigue una construcción compacta.
La invención se refiere, además, a una aparato
taladrador con un accionamiento de perforación para el
accionamiento giratorio de una barra de perforación, que está
compuesta por elementos de barras individuales, que se caracteriza
de acuerdo con la invención porque está previsto un cabezal de
sujeción descrito anteriormente. De esta manera se crea un aparato
taladrador, con el que es posible una tensión sencilla y fiable de
elementos de barras.
En este caso es conveniente de acuerdo con la
invención que el racor de accionamiento del cabezal de sujeción
forme la salida del accionamiento de perforación. El accionamiento
de perforación representa en este caso, por lo tanto, una parte del
cabezal de sujeción de acuerdo con la invención, de manera que éstos
se pueden configurar como una unidad.
A continuación se describe en detalle la
invención con la ayuda de un ejemplo de realización preferido, que
se representa de forma esquemática en el dibujo. La figura única
muestra una vista esquemática de la sección transversal, en la que
el lado derecho representa una posición de sujeción y el lado
izquierdo representa una posición de liberación del cabezal de
sujeción de acuerdo con la invención.
De acuerdo con la figura 1, un cabezal de
sujeción 10 de acuerdo con la invención comprende un cuerpo de base
14 en forma de casquillo, en cuyo lado exterior está previsto un
saliente 15 para ensanchamiento. En la zona del saliente inclinado
15 están dispuestos taladros de guía cilíndricos 54 dispuestos
distribuidos de manera uniforme sobre la periferia. En el ejemplo
de realización esquemático se representan dos taladros de guía 54,
pero pueden estar previstos también otros, en total seis, ocho, etc.
taladros de guía 54. Los taladros de guía 54 están dispuestos en un
ángulo agudo con respecto a un eje de barra 6, que coincide con un
eje de rotación del cabezal de sujeción 10.
En los taladros de guía 54 está alojada en cada
caso de forma desplazable una barra de activación 52, en cuyo
extremo inferior está fijado un elemento tensor 12 para contactar
con un elemento de barra 5 a retener. En el extremo superior, las
barras de activación 52 están retenidas fijas axialmente, pero
desplazables radialmente por medio de una guía radial 34, que en el
presente ejemplo de realización es una realización de cola de
milano, en un miembro de corredera 32 en forma de anillo. El
miembro de corredera 32 está alojado de forma desplazable
axialmente sobre una superficie de guía cilíndrica 19 del cuerpo de
base 14.
El miembro de corredera 32 está retenido fijo
axialmente de nuevo por medio de un cojinete giratorio 38, pero
giratorio en una placa de elevación 36 en forma de anillo de una
instalación de elevación 30. En el lado superior de la placa de
elevación 36 están articulados unos pistones 39 indicados
esquemáticamente de cilindros de ajuste, que provocan una carrera H
de la placa de elevación 36 en dirección axial.
En el lado interior del cuerpo de base 14 está
alojado de forma giratoria un racor de accionamiento 16. El racor
de accionamiento 16 presenta en su extremo inferior una rosca. En su
lado interior está retenido fijo contra giro un tubo interior 17,
que está previsto para una conducción de fluido. El accionamiento
giratorio así como la alimentación de fluido, en la que están
conectados el racor de accionamiento 16 y el tubo interior 17,
respectivamente, han sido omitidos por razones de claridad. A través
de una instalación de lubricación 20 con canales de lubricación,
una conexión dentada múltiple 21 suministrará lubricante al cuerpo
de base 14 y al racor de accionamiento 16.
La posición de liberación del cabezal de
sujeción 10 se representa en el lado izquierdo de la figura 1. La
placa de elevación 36 está desplazada hacia arriba. De una manera
correspondiente, el miembro de corredera 32 y las barras de
activación 52 están en su posición superior. Después de la
introducción de un extremo superior del elemento de barra 5 con una
rosca de barra 7 en el espacio libre interior de cuerpo de base 14
en forma de tubo, se baja para la sujeción la placa de elevación 36
por medio de los pistones 39. De una manera correspondiente, se
desplazan hacia abajo el miembro de corredera 32 y las barras de
activación 52 retenidas allí. En virtud de la disposición inclinada
de los taladros de guía 54 y de las barras de activación 52, que
forman un mecanismo de corredera 50 configurado en forma de cuña,
se desplazan las barras de activación 52 también radialmente en
dirección al eje de la barra 6 hasta que los elementos tensores 12
endurecidos se apoyan fijamente en el lado exterior del elemento de
barra 5 y lo conectan de forma fija contra giro con el cuerpo de
base 14.
En esta posición, que se representa en el lado
derecho de la figura 1, se puede conseguir ahora a través de una
rotación del racor de accionamiento 16 una conexión fija entre la
rosca 18 del racor de accionamiento 16 y la rosca de la barra 7
adaptada a ella por medio de unión roscada. El racor de
accionamiento 16 está fijado axialmente frente al cuerpo de base
14. Un par de torsión es transmitido por el cuerpo de base 14, que
está alojado de forma giratoria frente a la placa de elevación 36
por medio del cojinete giratorio 38, a través de la unión dentada
múltiple 21 sobre el racor de accionamiento 16.
El mecanismo de corredera 50 configurado en
forma de cuña de acuerdo con la invención permite una fabricación
sencilla, puesto que se pueden utilizar taladros cilíndricos
normales y vástagos cilíndricos sencillos, de manera que se
consigue la acción de cuña solamente a través de una disposición
inclinada de los taladros de guía 54. Las barras de activación 52
pueden estar configuradas relativamente largas, de manera que
resultan, también con fuerzas de sujeción grandes, presiones
superficiales relativamente reducidas entre las barras de
activación 52 y el cuerpo de base 14. De esta manera, se
contrarresta una sujeción del cabezal de sujeción 10 y se reduce el
gasto de fuerza necesario para aflojar la posición de sujeción.
Claims (8)
1. Cabezal de sujeción para un elemento de barra
(5) con
- -
- elementos tensores (12) para la sujeción del elemento de barra (5) radialmente a su eje de barra (6),
- -
- una instalación de elevación (30) para la generación de un movimiento de elevación axial y
- -
- un mecanismo de corredera (50) configurado en forma de cuña, a través del cual se puede convertir el movimiento de elevación axial en un movimiento radial y se puede transmitir sobre elementos tensores (12) para la sujeción del elemento de barra (5),
caracterizado porque
- -
- la instalación de elevación (30) presenta un miembro de corredera (32), que está alojado desplazable axialmente en un cuerpo de base (14) y presenta al menos un cilindro de ajuste,
- -
- el mecanismo de corredera (50) configurado en forma de cuña está formado por al menos dos barras de activación (52), que están alojadas de forma desplazable en un cuerpo de base en taladros de guía (54) dirigidos inclinados con respecto al eje de la barra (6), y
- -
- las barras de activación (52) están conectadas en un extremo con el miembro de corredera (32) de la instalación de elevación (30) y en el otro extremo está dispuesto, respectivamente, directamente un elemento tensor (12).
2. Cabezal de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque la barra de activación
(52) está retenida fija axialmente y desplazable radialmente en el
miembro de corredera (32).
3. Cabezal de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la instalación de
elevación (30) presenta una placa de elevación (36), con la que el
miembro de corredera (32) está conectado de forma giratoria a
través de un cojinete giratorio (38).
4. Cabezal de sujeción de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la instalación
de elevación (30) presenta un mecanismo de resorte para un
movimiento de recuperación axial.
5. Cabezal de sujeción de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque está previsto
un racor de accionamiento (16) con una instalación de conexión de
barra, especialmente una rosca (18), y porque el racor de
accionamiento (16) puede ser accionado giratorio.
6. Cabezal de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 5 caracterizado porque el racor de
accionamiento (16) está alojado fijo axialmente frente al cuerpo de
base (14).
7. Aparato taladrador con un accionamiento de
perforación para el accionamiento giratorio de una barra de
perforación, que está compuesta por elementos de barra (5)
individuales, caracterizado porque está previsto un cabezal
de sujeción (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a
6.
8. Aparato taladrador de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque el racor de
accionamiento (16) del cabezal de sujeción (10) forma la salida del
accionamiento de perforación.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP07400003A EP1956183B1 (de) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | Spannkopf für ein Gestängeelement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2328979T3 true ES2328979T3 (es) | 2009-11-19 |
Family
ID=38093709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES07400003T Active ES2328979T3 (es) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | Cabezal de sujecion para un elemento de barra con tensores. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1956183B1 (es) |
AT (1) | ATE438019T1 (es) |
DE (1) | DE502007001181D1 (es) |
ES (1) | ES2328979T3 (es) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114233213A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-25 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种水井钻机快速夹持装置及其操作方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3105565C1 (de) * | 1981-02-16 | 1982-09-30 | Wirth Maschinen- und Bohrgeräte-Fabrik GmbH, 5140 Erkelenz | "Klemmvorrichtung für Bohrgestänge, Rohre oder ähnliche Gegenstände" |
US5297833A (en) * | 1992-11-12 | 1994-03-29 | W-N Apache Corporation | Apparatus for gripping a down hole tubular for support and rotation |
IT1292266B1 (it) * | 1997-04-22 | 1999-01-29 | Soilmec Spa | Dispositivo di bloccaggio per la manovra di caricamento ed avvitamento di una batteria di aste e tubazioni di rivestimento per l'uso in |
US6443241B1 (en) * | 1999-03-05 | 2002-09-03 | Varco I/P, Inc. | Pipe running tool |
-
2007
- 2007-01-30 EP EP07400003A patent/EP1956183B1/de not_active Not-in-force
- 2007-01-30 AT AT07400003T patent/ATE438019T1/de active
- 2007-01-30 DE DE502007001181T patent/DE502007001181D1/de active Active
- 2007-01-30 ES ES07400003T patent/ES2328979T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE502007001181D1 (de) | 2009-09-10 |
ATE438019T1 (de) | 2009-08-15 |
EP1956183B1 (de) | 2009-07-29 |
EP1956183A1 (de) | 2008-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2339950T3 (es) | Mandril de sujecion por expasion hidraulica. | |
ES2358316T3 (es) | Prensa de eje montado. | |
ES2235727T3 (es) | Dispositivo giratorio o basculante para una maquina herramienta. | |
ES2331580T3 (es) | Dispositivo hidraulico de apriete de tornillos. | |
ES2333451T3 (es) | Conjunto de pinza con asimiento. | |
US7467788B2 (en) | Pin clamp | |
ES2767709T3 (es) | Dispositivo tensor de tornillos | |
ES2392755T3 (es) | Dispositivo de abrazamiento para herramientas de doblamiento o plegado | |
FI117593B (fi) | Järjestely lastuavaan työstöön | |
ES2328979T3 (es) | Cabezal de sujecion para un elemento de barra con tensores. | |
ES2358038T3 (es) | Elemento de amarre para piezas, en particular tornillo de banco. | |
JP6795174B2 (ja) | スイング式クランプ装置 | |
ES2318223T3 (es) | Mandril de sujecion con medios de sujecion interiores. | |
ES2223010T3 (es) | Disposicion para la fijacion intercambiable de una pieza acoplable, por ejemplo, de una pala excavadora, a un pescante de excavadora o a un vehiculo. | |
ES2407842T3 (es) | Miembros tubulares de interajuste | |
CN103698207A (zh) | 线材扭转试验机用液压夹具 | |
ES2486677T3 (es) | Sistema de pista hidrostática variable para tornos verticales y torno vertical que comprende dicha pista | |
ES2304643T3 (es) | Tornillo de banco. | |
ES2788681T3 (es) | Dispositivo para aplicar una fuerza de presión a un elemento de fijación | |
CN211549740U (zh) | 钻孔装置 | |
ES2295814T3 (es) | Grupo de impresion de una maquina de impresion. | |
JP2009180374A (ja) | クランプ装置 | |
CN103307256A (zh) | 用于齿隙调整的机构与直线致动器 | |
ES2566505T3 (es) | Pasador de ajuste para un dispositivo de impresión así como dispositivo de impresión equipado con él | |
CN106050793A (zh) | 一种外锁定油缸 |