NO178291B - Posisjoneringsanordning - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et poslsjoneringsbord for bruk ved sammenføyning av minst tre langstrakte legemer med bend eller skjøtestykker mellom dem. Posisjoneringsbordet er spesielt velegnet ved sveising av rør- eller profUformede arbeidsstykker.

Norsk utlegningsskrift 139593 viser en _ anordning for sammenføyning av rørledninger bestående av rette rørdeler og et kne. Anordningen består av tre uavhengige bevegelige deler, en del som er stasjonær, en del som er bevegelig i horisontalplanet og en midtre del som er bevegelig i vertikalplanet ved hjelp av hydrauliske sylindre.

Svensk patent 7405598-9 viser en anordning for sammensveising av rørdeler, bestående av et stasjonært arbeidsbord og et vertikalt bevegelig arbeidsbord.

US patent 3.239.209 viser en anordning for innretting av ikke-linjære arbeidsstykker ved sveising. Denne anordningen består av manuelt opererte innrettingsmekanismer.

US patent 3.245.201 viser en innrettingsanordning for bruk ved sveising av rørformede deler som f.eks. albuer, ventiler osv.

Ved samtlige av disse kjente posisjoneringsinnretningene blir arbeidsstykkene spent fast til innretningene. Ved sveising av arbeidsstykkene vil det derfor oppstå såkalte sveise-spenninger som utløses når arbeidsstykkene løsnes fra innretningene. Dette vil medføre at arbeidsstykkene beveger seg ut fra den innrettede stillingen, slik at det kan oppstå skjevheter o.l. på grunn av disse spenningene. Ingen av disse kjente innretningene har heller mulighet for å kunne justere arbeidsstykkene i alle mulige vinkler i forhold til hverandre. De kjente posisjoneringsanordningene har også en begrenset mulighet for orientering av arbeidsstykkene samt justering av deres posisjoner under saiwtisnføyningsprosefcaen. Ved et poslsjoneringsbord i henhold til oppfinnelsen oppnås en spenningløs sammenføyning av arbeidsstykkene, ved at disse eventuelt roterer under sammenføyning, samtidig som deres posisjon i forhold til hverandre hele tiden kan kontrolleres og justeres f.eks. ved hjelp av en datamaskin-regulert måle- og posisjoneringsanordning. JDatamaskinen kan etter sammenføyning også skrive ut et "sertifikat" som dokumenterer arbeidsstykkenes posisjon i forhold til hverandre samt eventuell avvik fra ønsket posisjon. Posisjoner ingsbordet kan også anvendes ved andre sammenføynings-metoder enn sveising, f.eks. liming, lodding osv.

Posisjoneringsanordningen for anvendelse ved sammenføyning av minst tre langstrakte legemer med bend eller skjøtestykker mellom dem, hvor to av legemenes lengdeakse ligger i et felles plan og det tredje legemets lengdeakse ligger i et plan som ikke er felles for de to første legemene, hvilken posisjoneringsanordning omfatter en del med festeanordninger for fastholdelse av minst det ene legemet som skal sammen-føyes og en andre del med f esteanordninger for legemet som skal sammenføyes, kjennetegnet ved at den andre delen av posisjoneringsbordet er dreibar i to plan som ligger vinkelrett på hverandre, hvor det første planet innbefatter en vertikalakse som er anordnet ved sentrum av et dreiebord eller liknende, anbragt nær enden av det ene legemet og som skjærer forlengelsen av det ene legemets senterakse, og det andre planet innbefatter en horisontalakse som er anordnet på dette dreiebordet eller liknende i forutbestemt avstand fra vertikalaksen.

Posisjoneringsn av den andre delen skjer fortrinnsvis ved hjelp av hydrauliske sylindere og/eller dreiemotorer.

Anordningen innbefatter fortrinnsvis en datastyrt måle-og justeringsanordning for avlesing og justering av arbeidsstykkenes posisjon i forhold til hverandre under sammenføyningen. Festeanordningene ved den ene delen av posisjoneringsbordet under rotasjon av arbeidsstykkene, er fortrinnsvis utformet slik at de klemmer om arbeidsstykket og løfter dette opp fra den ene delen av bordet.

Den andre delen av bordet er fortrinnsvis._bevegelig minst 180° i horisontalplanet og minst 135° i vertikalplanet.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert med hen-visning til de medfølgende tegninger. Fig. 1 viser posisjoneringsbordet i henhold til oppfinnelsen sett fra siden. Fig. 2 viser et snitt av posisjoneringsbordet i fig. 1 langs linjen A-A. Fig. 3 viser en detalj ved posisjoneringsbordet sett fra siden.

Fig. 4 viser posisjoneringsbordet sett ovenfra.

I figurene 1 - 4 er det vist en utførelsesform av posisjoneringsbordet i henhold til oppfinnelsen. Ved anvendelse av posisjoneringsbordet blir en første rørdel 1 lagt på den ene delen 2 av bordet, orientert i lengderetningen, og festes ved hjelp av festeanordninger 6. Rørdelen 3 som skal skjøtes til blir lagt på samme måte på den andre halvdelen 4 av bordet, festes ved hjelp av festeanordninger 7 og orienteres i lengderetningen. Rørdelen 3 som skal skjøtes på blir deretter løftet opp og/eller ut til siden til ønsket posisjon ved hjelp av hydrauliske sylindre 5 eller dreiemotorer (ikke vist). Denne posisjoneringen kan utføres f.eks. ved hjelp av datastyring med avlesing av posisjonskoordinater. Rørene 1 og 3 samt eventuelt et mellomliggende rørbend kan nå punktsvei-ses ved at begge rørene roterer samtidig. Rørbendet kan eventuelt være sveiset fast til rørene 1 eller 3 før disse monteres i anordningen. Punktsveisingen vil i vanlige tilfeller medføre dannelse av tildels store spenninger i rørene, men dette unngås ved den vist anordningen ved at rørene roterer under sveisingen og eventuelle posisjonsavvik som måtte forekomme, kan justeres under sveisingen. Når rørene er ferdig sveiset, vil de derfor være_spenningsløse og har riktig posisjon i forhold til hverandre.

Aksen 9 for dreining i horisontalplanet er plassert nær enden av det flattliggende rørstykket 1 og denne aksen er plassert i senter av et dreiebord eller liknende. Aksen 10 for dreining i vertikalplanet er anordnet på dette dreiebordet eller lignende i en forutbestemt avstand fra vertikalaksen. Det er denne avstanden mellom horisontalaksen 10 og vertikalaksen 9 som avgjør den maksimale diameteren til rørlegemene som skal sammenføyes. Dersom den aktuelle diameteren til rørlegemene som skal sammenføyes er mindre enn den ovenfor nevnte maksimale diameteren, må disse rørendene løsnes opp fra posisjoneringsbordet, slik at rørenes senterakse blir liggende på samme sted uansett rørdiameter. Disse festeanordningene kan for eksempel være i form av V-formede legemer som kan klemmes sammen, slik at rørlegemene derved heves opp fra posisjoneringsbordet. En annen hensikt med å løfte rørlegemene litt opp fra posisjoneringsbordet, er at man unngår at rørene subber i bordet ved for eksempel rotasj onssveising.

Posisjoneringsbordet som er vist i figurene er spesielt velegnet ved sammenføyning av rørdeler med masser på 0 - 10 tonn og utvendige diametre i størrelsesorden 0 - 1000 mm. Denne kapasiteten kan om ønskelig utvide betraktelig ved å øke dimensjonene på arbeidsbordet.

Claims (5)

1. Posisjoneringsanordning for anvendelse ved sammenføyning av minst tre langstrakte legemer med bend eller skjøtestykker mellom dem, hvor to av legemenes (1) lengdeakser ligger i et felles plan og det tredje legemets (3) lengdeakse ligger i et plan som ikke er felles for de to første legemene, hvilken posisjoneringsanordning omfatter en del med festeanordninger (6) for fastholdelse av minst det ene legemet (1) som skal sammenføyes og en andre del med festeanordninger (7) for legemet (3) som skal sammenføyes,karakterisert ved at den andre delen av posisjoneringsbordet er dreibar i to plan (9, 10) som ligger vinkelrett på hverandre, hvor det første planet innbefatter en vertikalakse (9) som er anordnet ved sentrum av et dreiebord eller lignende anbragt nær enden av det ene legemet (1) og som skjærer forlengelsen av det ene legemets (1) senterakse, og det andre planet innbefatter en horisontalakse (10) som er anordnet på dette dreiebordet eller lignende 1 forutbestemt avstand fra vertikalaksen (9).
2. 2 . Posisjoneringsanordning i henhold til krav 1,karakterisert ved at posisjoneringen av den andre delen (4) skjer ved hjelp av hydrauliske sylindre og/eller dreiemotorer.
3. 3. Posisjoneringsanordning i henhold til krav 1-2,karakterisert ved at anordningen innbefatter en datastyrt måle- og justeringsanordning for avlesning og justering av arbeidsstykkenes (1,3) posisjon i forhold til hverandre under sammenføyningen.
4. 4. Posisjoneringsanordning i henhold til et eller flere av de foregående krav,karakterisert ved at festeanordningene (6) ved den ene delen av posisjoneringsbordet under rotasjon av arbeidsstykkene (1,3) er utformet slik at de klemmer om arbeidsstykket (1) og løfter dette opp fra den ene delen (2) av hordet.
5. 5. Posisjoneringsanordning i henhold til et eller flere av de foregående krav,karakterisert ved at den andre delen (4) av bordet er bevegelig minst 180° i horisontalplanet og minst 135° i vertikalplanet.