NO175167B

NO175167B - Weapon with control line

Info

Publication number: NO175167B
Application number: NO930888A
Authority: NO
Inventors: Lennart Wennberg; Lena Sarholm; Egon Svensson; Jan Erikson; Ralf Holmlin
Original assignee: Forsvarets Forsknings
Priority date: 1990-09-12
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1994-05-30
Also published as: NO930888L; NO175167C; NO930888D0

Description

Oppfinnelsen angår et våpen i henhold til innledningen av krav 1, spesielt et skjult våpen for å angripe mål såsom stridsvogner. The invention relates to a weapon according to the preamble of claim 1, in particular a concealed weapon for attacking targets such as tanks.

Skjulte antistridsvognvåpen har hittil hovedsakelig vært utgjort av antistridsvognminer. Slike miner som kan omfatte en blokkformet sprengladning eller en sprengladning med rettet sprengvirkning, blir nedgravd i bakken og angriper stridsvognen fra undersiden. Den effektive radius for en mine av denne art er meget liten og det er følgelig nødvendig at en stridsvogn skal befinne seg rett over minen for å utsettes for skade. Slike miner er ikke desto mindre meget effektive våpen, da undersiden av stridsvognen, hvor stridsvognens fremdriftsor-ganer befinner seg, er følsomme for skade. Trusselen som utgjøres av miner kan imidlertid elimineres ved å rydde en vei gjennom et minefelt ved hjelp av minekabler eller mineploger, idet veien ikke behøver å være bredere enn stridsvognene selv. Concealed anti-tank weapons have so far mainly consisted of anti-tank mines. Such mines, which may include a block-shaped explosive charge or an explosive charge with a directed explosive effect, are buried in the ground and attack the tank from below. The effective radius for a mine of this kind is very small and it is therefore necessary for a tank to be directly above the mine to be exposed to damage. Such mines are nonetheless very effective weapons, as the underside of the tank, where the tank's propulsion organs are located, is sensitive to damage. However, the threat posed by mines can be eliminated by clearing a road through a minefield using mine cables or mine ploughs, the road need not be wider than the tanks themselves.

I litteraturen er det også beskrevet siktede våpen som driver et fragment ved hjelp av en rettet sprengvirkning. Disse våpen er skjult på en side av målets tilsiktede eller forventede vei og angriper målet fra sidene eller dets front. Selv om plasseringen av slike våpen på en side av ferdselsveien gjør det nødvendig å rydde en bredere vei enn det som kreves i tilfelle av miner og dermed muligvis reduserer hastigheten hvormed kjøretøyene fremrykker, er sidene og frontene til kjøretøyer angrepet av slike våpen kraftig bepansret og følgelig vil disse våpen ha en begrenset virkning. Aimed weapons are also described in the literature that propel a fragment by means of a directed blast effect. These weapons are hidden to one side of the target's intended or expected path and attack the target from the sides or its front. Although the placement of such weapons on one side of the carriageway necessitates the clearing of a wider road than that required in the case of mines and thus possibly reduces the speed with which the vehicles advance, the sides and fronts of vehicles attacked by such weapons are heavily armored and consequently will these weapons have a limited effect.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe et våpen som ikke er beheftet med ulempene til de ovennevnte, kjente våpen. Denne hensikt oppnås ved et våpen som er kjennetegnet ved de trekk som fremgår av de vedføyde krav. The purpose of the present invention is to provide a weapon which is not affected by the disadvantages of the above-mentioned, known weapons. This purpose is achieved by a weapon that is characterized by the features that appear in the attached requirements.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse foreslås det et våpen, spesielt et skjult våpen som i tilfelle av den foretrukne utførelse er ment å skulle angripe oversiden av en pansret stridsvogn, da denne overside i mange henseender er like utsatt for skade på grunn av angrep som undersiden av slike stridsvogner. Selv om angrepet ikke fører til ødeleg-gelse av en stridsvogn, er det på oversiden av stridsvognen anordnet våpen, sikter, kommunikasjonsutstyr etc. som hvis det settes ut av spill, vil gjøre stridsvognen uskikket for strid. In accordance with the present invention, there is proposed a weapon, in particular a concealed weapon which, in the case of the preferred embodiment, is intended to attack the upper side of an armored tank, as this upper side is in many respects as susceptible to damage due to attack as the lower side of such tanks. Even if the attack does not lead to the destruction of a tank, there are weapons, sights, communication equipment etc. arranged on the upper side of the tank which, if put out of action, will make the tank unfit for battle.

Våpenet innbefatter en aktiv del, f.eks. en eksplosiv ladning, en drivenhet som driver den aktive del av våpenet i en bane gjennom luften, et feste for forankring av våpenet i terrenget og en line som styrer den aktive del, hvor en første ende av linen er festet til den aktive del og den annen ende av denne er svingbart festet til våpenets forankringsfeste. The weapon includes an active part, e.g. an explosive charge, a drive unit that propels the active part of the weapon in a path through the air, an attachment for anchoring the weapon in the terrain and a line that controls the active part, where a first end of the line is attached to the active part and the the other end of this is pivotably attached to the weapon's anchoring attachment.

Drivenheten kan være en innretning som er i integrert med den aktive del, såsom en rakettmotor eller en eksplosiv ladning sammen med en motmasse. I tilfelle av den første alternative utførelse benyttes det imidlertid en utskytningsenhet som er adskilt fra den aktive del av våpenet og som er festet til bakken i terrenget. Den aktive del er ment å skulle skytes vertikalt oppad, selv om vertikal utskytning ikke er en nødvendig forutsetning. The drive unit can be a device that is integrated with the active part, such as a rocket engine or an explosive charge together with a counter mass. In the case of the first alternative embodiment, however, a launching unit is used which is separated from the active part of the weapon and which is fixed to the ground in the terrain. The active part is intended to be fired vertically upwards, although vertical firing is not a necessary prerequisite.

Når våpenet forberedes for bruk, plasseres forankringsfestet på plant terreng med en avstand fra stedet for det forventede mål, og som svarer til lengden av linen og utskytningsenheten med den aktive del montert på denne plasseres på en ytterligere avstand av en linelengde og på linje med de to førnevnte steder. Når våpenet benyttes blir den aktive del skutt vertikalt oppad av utskytingsenheten og går deretter i en hovedsakelig buet bane under styring av linen, med sentrum av banen i forankringsfestet og banen utstrakt til stedet for det forventede eller tilsiktede mål. Hvis terrenget ikke er plant, blir den aktive del avfyrt i en retning som danner en tangent til buen. Når den avfyres må den aktive del ha en utgangshastighet som er tilstrekkelig høy til at sentrifugalkraften som genereres på den aktive del holder linen stram over hele distansen som tilbakelegges av den aktive del. Ved å velge de ovennevnte kriterier for den foretrukne utførelse og som ikke er nødvendige for å utføre oppfinnelsen, vil den aktive del ikke påvirkes av sidekrefter under fullstendig vindstille. Således vil banen som tilbakelegges av den aktive del, strekke seg nøyaktig over forankringsfestet i vertikalplanet som også innbefatter posisjonen til det tiltenkte mål, mens avstanden fra utskytningsenheten til målet er bestemt av lengden av linen. Selv om en høy grad av nøyaktighet oppnås med denne anordning, kan nøyaktigheten reduseres på grunn av sidekrefter forårsaket av sidevinden. En sidespredning i treffpunktet til den aktive del kan reduseres ved å sikre at passasjen av den aktive del i banen har en så kort varighet som mulig. Når den aktive del skytes, bør følgelig dens utgangshastighet være så høy som mulig uten at sentrifugalkraften som virker på den aktive del, blir så stor at den brekker linen. When the weapon is prepared for use, the anchorage is placed on level ground at a distance from the location of the expected target corresponding to the length of the line and the launcher with the active part mounted thereon is placed at a further distance of one line length and in line with the two aforementioned places. When the weapon is deployed, the active part is shot vertically upwards by the launcher and then travels in a mainly curved trajectory under the guidance of the line, with the center of the trajectory in the anchoring mount and the trajectory extended to the location of the expected or intended target. If the terrain is not level, the active part is fired in a direction that forms a tangent to the arc. When fired, the active part must have an exit velocity sufficiently high that the centrifugal force generated on the active part keeps the line taut over the entire distance traveled by the active part. By choosing the above-mentioned criteria for the preferred embodiment and which are not necessary to carry out the invention, the active part will not be affected by lateral forces during a complete calm. Thus, the path covered by the active part will extend exactly over the anchorage in the vertical plane which also includes the position of the intended target, while the distance from the launch unit to the target is determined by the length of the line. Although a high degree of accuracy is achieved with this device, accuracy may be reduced due to lateral forces caused by the crosswind. A lateral spread at the point of impact of the active part can be reduced by ensuring that the passage of the active part in the path has as short a duration as possible. Accordingly, when the active part is fired, its exit velocity should be as high as possible without the centrifugal force acting on the active part becoming so great as to break the line.

Hastigheten til den aktive del kan økes og/eller dimensjonene til linen minskes ved hjelp av hjelpeinnretninger, såsom finner som kan posisjonsjusteres for på den aktive del å utøve en dynamisk kraft som er rettet mot forankringsfestet. For å redusere sidespredningen ytterligere, foreslås det i samsvar med oppfinnelsen at det benyttes to liner med to innbyrdes adskilte forankringsfester, som beskrevet som et alternativ til den foretrukne utførelse. The speed of the active part can be increased and/or the dimensions of the line can be reduced with the help of auxiliary devices, such as fins that can be positioned in order to exert a dynamic force on the active part that is directed towards the anchorage. In order to further reduce the lateral spread, it is proposed in accordance with the invention that two lines with two mutually separated anchorages are used, as described as an alternative to the preferred design.

Våpenet kan fordelaktig være skjult, f.eks. ved å kamuflere våpenet på steder hvor fienden med stor sannsynlighet kommer til å ferdes under en krigstilstand, såsom geografisk bestemte veier, f.eks. fjellpass, elveoverganger og lignende. Fordi forankringsfestet til våpenet kan plasseres med en betydelig avstand fra fiendens forventede vei, blir fienden tvunget til å rydde et meget større område enn når vanlige miner benyttes, i hvilket siste tilfelle det bare er nødvendig å rydde en vei lik bredden av stridsvognen. På denne måte er våpenet i henhold til oppfinnelsen i stand til å forsinke fiendens fremrykning i betydelig grad. The weapon can advantageously be hidden, e.g. by camouflaging the weapon in places where the enemy is likely to travel during a state of war, such as geographically determined roads, e.g. mountain passes, river crossings and the like. Because the anchorage of the weapon can be placed a considerable distance from the enemy's expected path, the enemy is forced to clear a much larger area than when ordinary mines are used, in which latter case it is only necessary to clear a path equal to the width of the tank. In this way, the weapon according to the invention is capable of delaying the enemy's advance to a considerable extent.

En meget høy grad av treffsikkerhet oppnås med våpenet i henhold til oppfinnelsen, til forskjell fra nøyaktigheten som oppnås med frittflygende våpen såsom bombekastergranater. Fordi det kan opprettholdes en meget høy hastighet, fås det en taktisk fordelaktig kort tid i banen. A very high degree of accuracy is achieved with the weapon according to the invention, in contrast to the accuracy achieved with free-flying weapons such as grenade launchers. Because a very high speed can be maintained, a tactically advantageous short time in the lane is obtained.

Våpenet kan benyttes som et komplement til vanlige miner. Da det angriper den følsomme overside av stridsvognen, kan mindre ladninger benyttes enn de brukt i vanlige miner og tillater dermed at foreldede miner av denne art igjen kan tas i bruk. The weapon can be used as a complement to normal mines. As it attacks the sensitive upper side of the tank, smaller charges can be used than those used in ordinary mines and thus allows obsolete mines of this type to be used again.

Våpenet er ikke begrenset til bruk mot pansrede stridsvogner og lignende kampkjøretøyer. Det kan også benyttes mot forskansnin-ger, skyttergraver, båter, fly og lignende. Heller ikke er våpenet i henhold til oppfinnelsen begrenset til å følge en bane som ligger i et vertikalplan. Hvis banen er hindret av et tre eller hvis de to forankringsfester befinner seg ved innbyrdes forskjellige høyder, f.eks. med bruk av to liner i et kupert terreng, kan planet som inneholder banen og innretningen for å styre den aktive del i banen danne en vinkel med et vertikalplan. Ses det bort fra gravitasjonskrefter som bare har en liten virkning i tilfelle av korte banetider, vil banen da følge en annen av storsirklene på en kule, men ved plant terreng allikevel havne på samme diameters endepunkt, dvs. på målet. En ytterligere anvendelse er en hvor den aktive del er en robot. Roboten frigjøres fra den linestyrte bane og fortsetter deretter sin ferd langs tangenten mot et mål. Dette gjør at roboter kan avfyres fra f.eks. beskyttede steder, såsom i skogsterreng. The weapon is not limited to use against armored tanks and similar combat vehicles. It can also be used against entrenchments, trenches, boats, aircraft and the like. Nor is the weapon according to the invention limited to following a trajectory that lies in a vertical plane. If the path is obstructed by a tree or if the two anchorages are at different heights, e.g. with the use of two lines in a hilly terrain, the plane containing the track and the device for controlling the active part of the track can form an angle with a vertical plane. Disregarding gravitational forces, which only have a small effect in the case of short trajectory times, the trajectory will then follow another of the great circles on a sphere, but on level ground will still end up at the end point of the same diameter, i.e. on the target. A further application is one where the active part is a robot. The robot is released from the line-controlled path and then continues its journey along the tangent towards a target. This means that robots can be fired from e.g. protected places, such as in forest terrain.

Oppfinnelsen skal nå beskrives mer detaljert med henvisning til den ledsagende tegning som viser våpenet i henhold til oppfinnelsen. Fig. 1 viser et perspektivriss av våpenet utstyrt med en line. Fig. 2 viser et lengdesnitt som gjengir i detalj den aktive del av våpenet og en separat avfyrings- eller drivinnretning. Fig. 3 viser et perspektivriss av en utvikling av den aktive del. Fig. 4 viser et perspektivriss av en utvikling av våpenet utstyrt med to liner. Fig. 5 viser en alternativ aktiv del med en integrert drivanordning. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing showing the weapon according to the invention. Fig. 1 shows a perspective view of the weapon equipped with a line. Fig. 2 shows a longitudinal section which reproduces in detail the active part of the weapon and a separate firing or drive device. Fig. 3 shows a perspective view of a development of the active part. Fig. 4 shows a perspective view of a development of the weapon equipped with two lines. Fig. 5 shows an alternative active part with an integrated drive device.

I sin enkleste form omfatter våpenet vist på fig. 1 en aktiv våpendel 1, en drivanordning 2, en line 3 og et bakkefeste 4 som virker som et forankringsfeste. En ende 5 av linen er festet til den aktive del 1, mens den andre ende 6 av linen er festet svingbart til forankringsfestet 4. Drivanordningen ved den viste utførelse har form av en utskytningsinnretning som lades med et drivstoff og som når det benyttes er plassert på bakken og i tilfelle av flatt tereng er ment å skulle avfyre den aktive del vertikalt oppad. Når våpenet skal benyttes, plasseres den aktive våpendel og utskytningsinnretningen 2 slik at linen 3 generelt er stram, med forankringsfestet plassert mellom stedet for utskytningsinnretningen og et tiltenkt mål 7. Den aktive del 1 blir avfyrt med tilstrekkelig høy hastighet, hvoretter den aktive del styres av linen 3 for å bevege seg i en halvsirkelformet, buet bane 8 som er inneholdt i et vertikalplan og som har sitt sentrum i forankringsfestet, slik at den angriper målet 7 ovenfra ved enden av banen. In its simplest form, the weapon shown in fig. 1 an active weapon part 1, a drive device 2, a line 3 and a ground attachment 4 which acts as an anchoring attachment. One end 5 of the line is attached to the active part 1, while the other end 6 of the line is pivotally attached to the anchoring attachment 4. The drive device in the embodiment shown has the form of a launch device which is charged with a fuel and which, when in use, is placed on the ground and in the case of flat terrain is intended to fire the active part vertically upwards. When the weapon is to be used, the active weapon part and the launching device 2 are positioned so that the line 3 is generally taut, with the anchoring attachment placed between the location of the launching device and an intended target 7. The active part 1 is fired at a sufficiently high speed, after which the active part is controlled by the line 3 to move in a semi-circular curved path 8 contained in a vertical plane and centered in the anchorage, so that it attacks the target 7 from above at the end of the path.

I betraktning av de valgte våpenkriterier, er det aerodynamisk fordelaktig å utføre den aktive del som et finnet prosjektil. Considering the chosen weapon criteria, it is aerodynamically advantageous to perform the active part as a finned projectile.

Fig. 2 viser utskytningsinnretningen 2 for denne utførelse med et prosjektil 1 i utskytningsstilling. Utskytningsinnretningen omfatter en vertikal stolpe 9 og en sirkulær støtteplate 10. Bunnenden av stolpen 9 er fast montert i sentrum av støttepla-ten 10 slik at den rager vertikalt oppad fra denne. På den øvre ende av stolpen 9 er det dannet en kopplignende mottagning 11 som rommer en drivladning 12. Elektriske ledninger 13 som initierer avfyringen av drivladningen på vanlig måte, f.eks. som et resultat av en utløsning av en eller annen sensor eller ved manuell fjernavfyring, strekker seg fra drivladningen 12 gjennom røret og ut fra dette. En tetning 14 hvis funksjon skal omtales i det følgende, er plassert i et spor maskinert i den øvre ende av stolpen. Fig. 2 shows the launch device 2 for this design with a projectile 1 in launch position. The launch device comprises a vertical post 9 and a circular support plate 10. The bottom end of the post 9 is fixedly mounted in the center of the support plate 10 so that it projects vertically upwards from it. At the upper end of the post 9, a cup-like receptacle 11 is formed which accommodates a propellant charge 12. Electrical lines 13 which initiate the firing of the propellant charge in the usual way, e.g. as a result of a trigger of some sensor or by manual remote firing, extends from the propellant charge 12 through the tube and out from it. A seal 14, whose function will be described below, is placed in a groove machined in the upper end of the post.

Tester har vist at et prosjektil i henhold til fig. 2 gir våpenet selv en høy grad av nøyaktighet. Den sylindriske prosjektilkropp 15 innbefatter en fremre ladningsbærende del 16 og en bakre rørformet del 17, idet delene er adskilt av en tverrvegg 18. Den ladningsbærende del er innrettet til å romme en eksplosiv ladning konstruert for det tiltenkte formål eller f.eks. en for bekjempelse av moderne stridsvogner foreldet mine 19, hvor en jernring 20 og en utløserstang 21 er montert foran på minen. Alternativt kan den ladningsbærende del romme en ladning som innbefatter fragmenter og som detoneres ved en gitt høyde over bakken eller en beholder som sprøyter væske over bakken. Tests have shown that a projectile according to fig. 2 gives the weapon itself a high degree of accuracy. The cylindrical projectile body 15 includes a front charge-carrying part 16 and a rear tubular part 17, the parts being separated by a transverse wall 18. The charge-carrying part is adapted to accommodate an explosive charge constructed for the intended purpose or e.g. one for combating modern tanks obsolete mine 19, where an iron ring 20 and a trigger rod 21 are mounted on the front of the mine. Alternatively, the charge-carrying part can accommodate a charge that includes fragments and that is detonated at a given height above the ground or a container that sprays liquid above the ground.

Den ytre overflate av den bakre rørformede_del 17 er utstyrt med finner 22. Det indre av denne rørformede del har en glatt overflate og diameteren og lengden av det indre er slik at den tillater den rørformede del å skyves ned på stolpen 9 på avfyringsinnretningen med en tett pasning mellom dem inntil den når en krage 23 som kan beveges aksialt langs stolpen og mot hvilken en bakre kant av den bakre rørformede del kan komme til anlegg. Den ovennevnte tetning 14 på den øvre ende av stolpen er ment å skulle tette mellom stolpen og den innvendige overflate av den rørformede del. Da den rørformede del er lukket oventil av tverrveggen 18, dannes det i den rørformede del et ladningsrom 24 som er begrenset nedad av den øvre ende av stolpen og tetningen 14. Akselerasjonsbanen og volumet av ladningsrommet kan justeres ved å forandre den vertikale stilling av kragen 23 på røret. Dette tillater oppnåelse av forskjellige utgangshastigheter ved utskytning med like store drivladninger 12. Muligheten for innstilling av utskytningshas-tigheten er viktig, da en høyere utgangshastighet er ønskelig når det benyttes en lengre line 3, som beskrevet ovenfor. Linen 3 er festet til prosjektillegemet 15 ved hjelp av en plate 26 som er sveiset til legemet og forsynt med et hull 25. Da linen får en buet form på grunn av luftmotstanden, er hullet 25 anordnet på avstand bak prosjektilets tyngdepunkt, slik at en geometrisk linje i forlengelsen av prosjektilets styrelinje i alt vesentlig vil strekke seg gjennom tyngdepunktet. Prosjektilet får hermed en stabil gang under sin ferd gjennom luften. The outer surface of the rear tubular part 17 is provided with fins 22. The interior of this tubular part has a smooth surface and the diameter and length of the interior is such that it allows the tubular part to be pushed down on the post 9 of the firing device with a tight fitting between them until it reaches a collar 23 which can be moved axially along the post and against which a rear edge of the rear tubular part can come into contact. The above-mentioned seal 14 on the upper end of the post is intended to seal between the post and the inner surface of the tubular part. As the tubular part is closed at the top by the transverse wall 18, a loading space 24 is formed in the tubular part which is limited downwards by the upper end of the post and the seal 14. The acceleration path and the volume of the loading space can be adjusted by changing the vertical position of the collar 23 on the tube. This allows different output velocities to be achieved when launching with equally large propellant charges 12. The possibility of setting the launch speed is important, as a higher output speed is desirable when a longer line 3 is used, as described above. The line 3 is attached to the projectile body 15 by means of a plate 26 which is welded to the body and provided with a hole 25. As the line takes on a curved shape due to air resistance, the hole 25 is arranged at a distance behind the center of gravity of the projectile, so that a geometric line in the extension of the projectile's steering line will essentially extend through the center of gravity. The projectile thus gets a stable gait during its journey through the air.

Den andre ende av linen er festet til bakkeforankringen 4 som kan ha form av en pæl drevet ned i bakken og forsynt med et øye, en øyebolt festet til en bergvegg, en steinblokk, en trestubb, et betongstøpt fundament eller en lignende innretning. Linen kan være fremstilt av karbonfibre eller aramidfibre eller polyetylenplast, en ståltråd eller en pianotråd og kan ha en betydelig lengde. Luftmotstanden til linen kan reduseres sterkt ved å utstyre linen med et dråpeformet tverrsnitt. Ved enden av linen er den foldet dobbelt slik at det dannes løkker avsluttet med pressbeslag og festet henholdsvis til platen 26 på prosjektilet og til bakkeforankringsfestet ved hjelp av en sjakkel eller lignende inretning. Svingebevegelsen til linen ved bakkeforankringen kan f.eks. oppnås mellom sjakkel og øye eller ved bøying av en stivt festet line. The other end of the line is attached to the ground anchor 4 which can be in the form of a stake driven into the ground and provided with an eye, an eye bolt attached to a rock wall, a stone block, a tree stump, a concrete foundation or a similar device. The line can be made of carbon fibers or aramid fibers or polyethylene plastic, a steel wire or a piano wire and can have a considerable length. The air resistance of the line can be greatly reduced by equipping the line with a drop-shaped cross-section. At the end of the line, it is folded double so that loops are formed, finished with press fittings and attached respectively to the plate 26 on the projectile and to the ground anchoring attachment by means of a shackle or similar device. The swinging movement of the line at the ground anchorage can e.g. achieved between the shackle and the eye or by bending a rigidly attached line.

I tilfelle av den enkleste utførelse bestemmer posisjonen av bakkeforankringen og av utskytningsinnretningen i terrenget helt ut treffpunktet for den aktive del, idet dette treffpunkt normalt befinner seg på en avstand fra bakkeforankringen lik en linelengde på en forlengelse av en rett forbindelseslinje mellom utskytningsinnretningen og bakkeforankringen. Når utskytningsinnretningen befinner seg i en fast posisjon, kan det være nødvendig å forandre treffpunktet som oppnås med innretningen. I en videreutvikling av oppfinnelsen (se fig. 3) benyttes det vertikale finner 27 med bevegelige styreflater 28. Vridningen av overflatene resulterer i en styrekraft som beveger det beregnede treffpunkt bort fra forlengelsen av den ovennevnte line, idet størrelsen av denne avstand avhenger av graden hvormed overflatene er vridd. De bevegelige overflater kan f.eks. erstattes med et asymmetrisk fartsbremsende element. Hvis det på den annen side er ønskelig å øke avstanden mellom treffpunktet og bakkeforankringen, kan dette oppnås ved å bryte holdekraften som utøves av linen under den aktive dels ferd, f.eks. ved å kappe linen. Den aktive del vil da forlate den buede bane i en tangensial retning og således nå et treffpunkt som befinner seg lenger bort fra bakkeforankringen. Linen kan kappes f.eks. ved hjelp av en innretning forsynt med en eksplosiv ladning og festet til linen. Når det benyttes en elektrisk ledende line, kan den eksplosive ladning avfyres ved hjelp av et stativ plassert mellom bakkeforankringen og det anslåtte nedslagspunkt. Når linen har svingt så langt rundt bakkeforankringen at den kommer i kontakt med stativet, sluttes en elektrisk krets som innbefatter stativet, linen, en eksplosiv ladningsdetonator og bakkeforankringen og dermed avfyrer den eksplosive ladning og kapper linen. In the case of the simplest embodiment, the position of the ground anchorage and of the launch device in the terrain completely determines the impact point for the active part, as this impact point is normally located at a distance from the ground anchorage equal to a line length of an extension of a straight connecting line between the launch device and the ground anchorage. When the launch device is in a fixed position, it may be necessary to change the point of impact achieved with the device. In a further development of the invention (see fig. 3), the vertical fins 27 with movable control surfaces 28 are used. The twisting of the surfaces results in a control force which moves the calculated impact point away from the extension of the above-mentioned line, the size of this distance depending on the degree to which the surfaces are twisted. The moving surfaces can e.g. is replaced with an asymmetric speed-braking element. If, on the other hand, it is desirable to increase the distance between the impact point and the ground anchorage, this can be achieved by breaking the holding force exerted by the line during the movement of the active part, e.g. by cutting the line. The active part will then leave the curved path in a tangential direction and thus reach an impact point which is further away from the ground anchorage. The line can be cut, e.g. by means of a device fitted with an explosive charge and attached to the line. When an electrically conductive line is used, the explosive charge can be fired using a stand placed between the ground anchor and the estimated impact point. When the line has swung so far around the ground anchor that it comes into contact with the stand, an electrical circuit involving the stand, the line, an explosive charge detonator and the ground anchor is closed, thus firing the explosive charge and cutting the line.

Den enkleste form av våpenet i henhold til oppfinnelsen, vist på fig. 1, har en noe dårligere nøyaktighet når sterke sidevinder er fremherskende. Fig. 4 viser en alternativ utførelse av våpenet som er meget mindre følsomt for vind. I stedet for en enkelt line, benyttes liner 29, 30 som fortrinnsvis har samme lengde og første ender 31, 32 som er festet til prosjektilet 1 og andre ender 33, 34 som hver er festet til en respektiv bakkeforankring 35, 36 som er innbyrdes adskilt og plassert på en geometrisk linje som strekker seg perpendikulært til en ytterligere linje som strekker seg fra utskytningsinnretningen 2 mellom bakkeforankringene 35, 36 i tilfelle av plant terreng og like lange liner, midt mellom forankringene. The simplest form of the weapon according to the invention, shown in fig. 1, has a somewhat poorer accuracy when strong side winds prevail. Fig. 4 shows an alternative design of the weapon which is much less sensitive to wind. Instead of a single line, liners 29, 30 are used which preferably have the same length and first ends 31, 32 which are attached to the projectile 1 and second ends 33, 34 which are each attached to a respective ground anchor 35, 36 which are separated from each other and located on a geometric line extending perpendicular to a further line extending from the launch device 2 between the ground anchors 35, 36 in the case of flat terrain and lines of equal length, midway between the anchors.

I tilfelle av denne utførelse blir prosjektilet også styrt i sideretningen, hvilket gir en større nøyaktighet. In the case of this design, the projectile is also guided laterally, which gives greater accuracy.

Som beskrevet i innledningen, skal hastigheten til den aktive del i banen være i det minste tilstrekkelig høy til at den dannede sentrifugalkraft holder linen stram. Hastigheten bør fortrinnsvis være enda høyere, da en kort ferdtid er gunstig med hensyn til spredningen forårsaket av sidevinder, også fra en taktisk synsvinkel. En ønsket høy hastighet kan imidlertid frembringe en sentrifugalkraft med så stor verdi at den får linen til å brekke på grunn av overbelastning. I henhold til en utvikling av oppfinnelsen ( se fig. 3) er den aktive del derfor utstyrt med f.eks. nedadbøyde, horisontale finner, men foretrukket vinger ved nivået for tyngdepunktet til den aktive del mellom dens sentertyngdepunkt og linefestet eller alternativt på en separat anordning mellom festet og linen, idet finnene er ment å skulle generere en kraft som er rettet mot bakkeforankringen og som kan motvirke en del av sentrifugalkraften. Dette tillater bruk av en tynnere line med påfølgende lavere luftmotstand og avbøter dermed forbundne problemer og/eller tillater bruk av en høyere hastighet. Fig. 3 viser en utførelse som innbefatter horisontale vinger 37 som er ment å skulle utøve den ovennevnte, kompenserende dynamiske kraft. As described in the introduction, the speed of the active part of the path must be at least sufficiently high that the centrifugal force created keeps the line taut. The speed should preferably be even higher, as a short travel time is favorable with regard to the dispersion caused by crosswinds, also from a tactical point of view. However, a desired high speed can produce a centrifugal force of such a value that it causes the line to break due to overloading. According to a development of the invention (see fig. 3), the active part is therefore equipped with e.g. downwardly bent horizontal fins, but preferably wings at the level of the center of gravity of the active part between its center of gravity and the line attachment or alternatively on a separate device between the attachment and the line, the fins being intended to generate a force which is directed towards the ground anchor and which can counteract part of the centrifugal force. This allows the use of a thinner line with consequent lower drag and thereby mitigates associated problems and/or allows the use of a higher speed. Fig. 3 shows an embodiment which includes horizontal wings 37 which are intended to exert the above-mentioned, compensating dynamic force.

Fig. 5 viser en fremdriftsanordning som er et alternativ til den foretrukkede utførelse og hvor den bakre, rørformede del er konstruert for bruk i fravær av den ovennevnte, separate utskytningsinnretning. I tilfelle av denne utførelse er et stempel 38 montert i det innvendige, glattborede løp og inntil et avstandsorgan 39 som holder stemplet adskilt fra skilleveg-gen. En pakning 41 er anordnet i et spor maskinert i stempelet og ment å skulle tette mellom stemplet og den innvendige rørvegg. En kopplignende innretning 42 for å romme en drivladning 43 er dannet på siden av stempelet som vender mot den ladningsbærende del av prosjektilet. Rørløpet er forsynt med en motmasse 45 fra den andre side av stemplet og opp til en plugg 44 montert på rørutløpet, idet motmassen 45 i dette tilfelle består av sand. En hul stang 46 strekker seg gjennom pluggen og motmassen til stemplet 38. Den ytterste ende av stangen er forsynt med en spiss 47 som setter den aktive del i stand til å posisjoneres ved å drive stangen ned i bakken. Elektriske ledninger 48 strekker seg gjennom stangen og stempelet opp til drivladningen. Når prosjektilet skytes ut, skyver stemplet motmassen ut gjennom rørutløpet og driver dermed den aktive del ut i dens bane. Utgangshastigheten til den aktive del kan justeres ved å variere stillingen til stempelet i rørløpet ved å forandre lengden av avstandsorganet. Fig. 5 shows a propulsion device which is an alternative to the preferred embodiment and where the rear tubular part is designed for use in the absence of the above-mentioned separate launch device. In the case of this embodiment, a piston 38 is mounted in the internal, smooth bore barrel and next to a spacer 39 which keeps the piston separated from the partition wall. A gasket 41 is arranged in a groove machined in the piston and intended to seal between the piston and the inner pipe wall. A cup-like device 42 to accommodate a propellant charge 43 is formed on the side of the piston facing the charge-carrying part of the projectile. The pipe run is provided with a counter mass 45 from the other side of the piston up to a plug 44 mounted on the pipe outlet, the counter mass 45 in this case consisting of sand. A hollow rod 46 extends through the plug and the counter mass of the piston 38. The outermost end of the rod is provided with a tip 47 which enables the active part to be positioned by driving the rod into the ground. Electrical wires 48 extend through the rod and piston up to the propellant charge. When the projectile is fired, the piston pushes the counterweight out through the tube outlet, thereby propelling the active part into its trajectory. The output speed of the active part can be adjusted by varying the position of the piston in the pipe by changing the length of the spacer.

Claims

1. Weapon comprising an active part (1) and a line (3) which is attached at its first end to the active part and at its other end to an anchoring attachment (4) which is fixed relative to the location of an intended target (7), preferably to the ground, characterized in that the weapon also comprises a drive unit which is arranged to drive the active part at at least such a speed that the line (3) will be kept taut when the active part moves in a circular, curved path (8) towards the target, the path being obtained by means of the restrained force exerted by the line, and by means of a member (2) which is arranged to direct the active part towards the circular, curved path.

2. Weapons according to claim 1, characterized in that the weapon is equipped with only one line (3), and that the anchoring attachment (4) and a preferred generally vertical alignment path generated by the alignment member (2) are contained in a preferred vertical plane, which also contains an intended impact point in the target (7 ).

3. Weapons according to claim 1, characterized in that the weapon is provided with two lines (29, 30) whose first ends (31, 32) are attached to the active part (1) and second ends (33, 34) to a respective anchoring attachment (35, 36), that a preferred generally vertical alignment path generated by the aligning member (2) is essentially contained in a preferred vertical plane which also contains an intended impact point in the target (7), and that the anchorages (35, 36) are each placed on a respective side of this plan.

4. Weapon according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit is an explosive drive charge which is integrated in the active part and has a counter mass (45).

5. Weapon according to one of the preceding claims, characterized in that the active part has control surfaces (37) designed to generate dynamic forces as assistance for the restraining force exerted by the line included in the weapon.

6. Weapon according to one of the preceding claims, characterized in that the active part (1) includes control surfaces (28) which are designed to generate laterally directed, dynamic forces on the active part.

7. Weapon according to one of the preceding claims, characterized by a device for decoupling the active part from the anchoring attachment (4), so that the active part will continue in a path tangential to the initial, circular, curved path.

8. Weapons according to claim 7, characterized in that the active part (1) is a robot, and that the robot is arranged to continue from the initial, circular, curved path in a robot path leading to a goal.