NO175118B - Fremgangsmåte og system for fremvisning av kart og informasjon om fartöy, kurs etc. på en skjerm - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for fremvisning av kart og informasjon om fartøy, kurs etc. , som angitt i innledningen til krav 1, samt et system for utførelse av fremgangsmåten av den art som angitt i innledningen til krav 2.

Ved fremvisning av informasjon på en skipsbro har det til nå vært vanlig å fremvise radarinformasjonen på en skjerm og kursdybdeforhold etc. på respektive instrumenter.

GB 2 147 168 beskriver et system for å vise ARPÅ-mål på en transparent LCD-skjerm lagt oppå et papirkart og er ment til å benyttes som støttesystem i forbindelse med anti-kollisjon, ved at kartinformasjon kan benyttes sammen med radarbilde. Ved hjelp av dette systemet er det imidlertid ikke mulig å tilveiebringe et mer integrert system hvor det benyttes digitale kartdata og hvor det dekkes anti-kollisjon, anti-grunnstøting, navigasjon, automatisk styring, etc, som er et av formålene med foreliggende oppfinnelse.

GB 2 025 722 beskriver et system i form av en type radar/- kart-korrelasjon, hvor tre stasjonære radarekko/mål blir sammenholdt med tilsvarende posisjoner i et sterkt forenklet kart (som ser ut til bare å inneholde utvalgte øyer og land) ved gitte posisjoner langs en rute. Dette systemet dekker bare posisjonsbestemmelse og kan ikke anvendes ved f.eks. anti-kollisjon, anti-grunnstøting, etc.

Tysk utlegningsskrif t nr. 27 51 406 beskriver et system lignende det som angitt i innledningen til foreliggende søknad, men her er det kun en kontroll/tilbakemeldings-funksjon i forbindelse med den angitte styreinnretningen, og det oppnås derfor ikke de fordelene ved dette motholdet som er ønskelig ved foreliggende oppfinnelse, nemlig ved at det er en toveis styring som gjør at f.eks. ved toveis kommunikasjon mellom felleslagerområdet og kartstyreren vil kartstyreren til enhver tid legge ut de felleslageret de kartdataene som er nødvendig for de andre styrerne i samsvar med informasjonen som er innhentet av de andre styrerne angående fartøyets posisjon etc. Man kan således ved den tidligere kjente anordningen ikke få den gode utnyttelse av felleslagerområdet og hurtig oppdatering av skjermen som gjør hele systemet blir mer pålitelig, slik som det tilveiebringes ved hjelp av foreliggende oppfinnelse.

Det har vist seg lite hensiktsmessig med hensyn til et skips sikkerhet, og spesielt når det gjelder hurtiggående fartøy hvor det er lite mannskap og det kreves en øyeblikkelig oversikt for å kunne foreta en hurtig avgjørelse.

Det har derfor vært et ønske å kunne samle all informasjonen så godt som mulig på et begrenset område, f. eks. på en skjerm. Videre er det også ønskelig å kunne fremvise denne informasjonen ikke bare på ett sted, men på flere steder.

Dette er tilveiebrakt ved hjelp av fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1, samt ved hjelp av et system av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 2. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av de øvrige uselvstendige kravene.

Ved hjelp av foreliggende er det således tilveiebrakt et konsept som muliggjør en forenklet integrering av flere nivåer med informasjonshåndtering innbefattende sensordata-oppfanging og behandling og fordeling og fremvisning av fartøyets interne og eksterne informasjon.

Ved at all informasjonen fremvises på en skjerm vil det være mulig på enkel måte å tilknytte flere skjermer til samme skjermstyreenhet for å vise dette på flere steder, om nødvendig.

Videre er det også mulig å tilbakekoble den tilveiebrakte informasjonen til selve styrings- og reguleringsanordningen av fartøyet.

Systemet, slik som tilveiebrakt ved hjelp av foreliggende oppfinnelse, vil møte alle operasjonskravene for hurtig-fartøyoperasjon ved hastigheter opp til 50 knop eller mer, også i urent farvann.

I det påfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til tegningen, hvor det er vist skjematisk et blokkdiagram over sammenkoblingene av informasjonene og styreanordningene for disse samt fremvisningen.

En kartstyrer 2 har ansvaret for all kommunikasjon mot den digitale kartdatabasen 1. I kartstyreren 2 tilveiebringes oversikt over hvilke kart som er tilgjengelig i systemet. Til å begynne med vil kartstyreren 2 lese inn kartdata fra et stort nok område som en skjermstyrer 9 kan benytte for å vise fram kartet på en skjerm 8. Etter hvert som posisjonen til eget fartøy forandrer seg vil kartstyreren 2 hele tiden lese inn kartdata fra kartdatabasen 1 slik at fremvisningsstyreren 9 hele tiden har tilstrekkelig og riktig kartdata å arbeide med. Organiseringen av kartdata i kartdatabasen er ikke egnet for video-prosessering i systemet. Kartstyreren 2 omformer kartdataen til egnet format og organiserer dette slik at de andre styrerne i systemet ikke oppfatter hvorledes kartdataen er lagret i databasen 1. F.eks. vil de andre styrerne i systemet oppfatte som om kartdataen ikke består av flere celler, men som et eneste stort område. Ved toveis-kommunikasjonen mellom et felles lagerområde 4 og kartstyreren 2 vil kartstyreren 2 til enhver tid legge ut i felleslageret 4 de kartdataene som er nødvendig for de andre styrerne i samsvar med informasjonen som er innhentet av andre styrere angående fartøyets posisjon etc. Kartstyreren 2 vil sammenkoble flere kartceller til et kartområde, som tidligere nevnt, idet de forskjellige informasjonene i kartdatabasen 1, som f.eks. strandlinje, 10m-linjer, fyr-, "bøye og dybdeinformasjon, blir lagret slik at det er mulig å vise forskjellige mengder av kartinformasjon på skjermen 8 tilpasset den situasjonen som man står ovenfor.

Sensorstyreren 3 tar imot informasjon fra sensorene i systemet. Kommunikasjonen med sensorene kan skje via et datanett. Sensordata som leses inn fra radionavigasjon, gyrokompass, logg og ekkolodd tilrettelegges for videre behandling i systemet av sensorstyreren 3 og lagres i felleslageret 4. Dataen fra sensorene blir også benyttet for å bestemme hvilke data som danner grunnlag for posisjon og hastighet til eget fartøy. Posisjonen og hastigheten en enten basert på data fra radionavigasjonen eller en differensiell radionavigasjon og gyrokompass/logg eller bestikkberegninger ved henholdsvis gyrokompass og logg. Bestemmelsen av hvilke sensordata som skal benyttes kan gjøres automatisk ved å sjekke hvilke data som er tilgjengelige.

Sensorstyreren kan ha en toveis kommunikasjon med datanettet for å sende denne dataen også videre til styresystemet og foreta styringen av fartøyet.

En radarstyrer 5 tilrettelegger radardataen for videre behandling i systemet og legger denne inn på felleslagerområdet 4.

En operatørstyrer 6 tar seg av all operatørpåvirkningen i inngrepsfeltene på skjermen 8. Som aktiveres av en manuell påvirkningsinnretning 7 som kan være i form av fysiske trykknapper og/eller en rulleball med tilhørende knapper. Den manuelle påvirkningsinnretningen 7 er også forbundet med en fremvisningsstyreinnretning 9. Operatørstyreren 6 er også i toveis forbindelse med felleslageret 4 for å kunne manuelt regulere kartfremvisningen på skjermen 8. Skjermstyreren 9 står imidlertid for hovedbehandlingen av kommunikasjonen mellom operatøren av systemet og fremstillingen på skjermen 8. Fremvisningsstyreren 9 tar seg av fremvisning av kartet pluss overlagret informasjon og operatørpåvirkning som skjer i dette skjermbildet. Fremvisningsstyreren kan deles i to, nemlig den delen som cyklisk oppdaterer kartbildet med overlagret informasjon og en del som tar seg av selve operatørpåvirkningen i kartbildet, slik som valg av objekter i kartet (fyr, eget f artøyssymbol, radarsymboler etc), oppsettelse av ruteplan osv. Hvor mye informasjon som skal vises i kartbildet bestemmes av kartstatusen som holder orden på om de forskjellige elementene i kartbildet skal vises og i hvilken skala og mode kartet skal presenteres i. Innholdet av denne statusen bestemmes av operatørstyreren 6, som tar imot kommandoer fra operatøren via den manuelle påvirkningsinnretningen 7. Fremvisningsstyreren 9 kommuniserer mot skjermen og som nevnt også med den manuelle påvirkningsinnretningen 7.

Claims (5)

1. Fremgangsmåte for fremvisning av kart og informasjon om fartøy, kurs etc. på en skjerm, hvor en kartstyrer (2) henter frem kartdata fra en digital kartdatabase (1) i avhengighet av informasjon om fartøyets kurs, farvannets dybdeforhold, og ekkoloddinformasjon, hvilken informasjon er tilveiebrakt av en sensorstyrer (3) forbundet med sensorer i form av radio-navigasjon, gyrokompass, logg, og ekkolodd, informasjonen fremhentet av kartstyreren (2) og sensorstyreren (3) lagres i et felles lagerområde (4),' radarinformasjonen omformes til digitale data og tilrettelegges for senere fremvisning og kobling med digitale kartdata i en radarstyrer (5) som overfører dataen til felleslageret (4), en operatørstyrer (6) som aktiveres av en manuell påvirkningsinnretning (7) fremviser deler som er ønsket av ovenfor nevnte informasjon på skjermen (8) på bakgrunn av informasjon innhentet fra felleslageret (4), og hvor påvirkningsinnretningen (7) kontrollerer nevnte informasjon som overlagres kartinformasjonen i en fremvisningsstyrer (9) og vises på skjermen (8), idet fremvisningsstyreren (9) sørger for at riktig kartdata fremvises på skjermen (8) i avhengighet av informasjon fra radarstyreren (5), sensorstyreren (3) og kartstyreren (2) lagret i felleslageret, karakterisert ved at kommunikasjonen mellom felleslageret (4) og henholdsvis operatørstyreren (6), fremvisningsstyreren (9) og kartstyreren (2) er toveis.

2. System for utførelse av fremgangsmåten for fremvisning av kart og informasjon om fartøy, kurs, etc. på en skjerm ifølge krav 1, hvor en digital kartdatabase (1) er forbundet med inngangen til en kartstyrer (2), som er forbundet med et felles datalager (4), sensorer er forbundet med en sensorstyrer (3), idet sensorstyreren (3) er forbundet med felleslageret (4), en radarstyrer (5) er ved sin inngang forbundet med en radar og ved sin utgang med felleslageret (4), en operatørstyrer (6) er forbundet med felleslageret (4), operatørstyreren (6) har en ytterligere inngang forbundet med en manuell påvirkningsinnretning (7) og en utgang forbundet med skjermen (8), og en fremvisningsstyrer (9) har en inngang forbundet med påvirkningsinnretningen (7) og utgang forbundet med skjermen (8), karakterisert ved at fremvisningsstyreren (9) er forbundet i toveis kommunikasjon med felleslageret (4), og at kommunikasjonen mellom felleslageret (4) og henholdsvis operatørstyreren (6) og kartstyreren (2) er toveis.

3. System ifølge krav 2, karakterisert' ved at sensorstyreren (3) er forbundet med felleslageret i toveis kommunikasj on.

4 . System ifølge kravene 2-3, karakterisert ved at sensorstyreren (3) er koblet i en toveis kommunikasjon med styreorgan for fartøyet.

5 . System ifølge kravene 2-4, karakterisert ved at forbindelsen mellom sensorstyreren (3) og sensorene og styreorganene skjer via et datanett.