NO174446B - Fremgangsmaate og anordning for overvaakning av elektrolytt-nivaa i akkumulatorceller - Google Patents

Fremgangsmaate og anordning for overvaakning av elektrolytt-nivaa i akkumulatorceller Download PDF

Info

Publication number
NO174446B
NO174446B NO910984A NO910984A NO174446B NO 174446 B NO174446 B NO 174446B NO 910984 A NO910984 A NO 910984A NO 910984 A NO910984 A NO 910984A NO 174446 B NO174446 B NO 174446B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
accumulator
cell
processor
measurement
sensor
Prior art date
Application number
NO910984A
Other languages
English (en)
Other versions
NO174446C (no
NO910984L (no
NO910984D0 (no
Inventor
Einar Gotaas
Original Assignee
Skand Instr As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skand Instr As filed Critical Skand Instr As
Priority to NO910984A priority Critical patent/NO174446C/no
Publication of NO910984D0 publication Critical patent/NO910984D0/no
Priority to PCT/NO1992/000045 priority patent/WO1992016979A1/en
Priority to DK92907042.3T priority patent/DK0575448T3/da
Priority to EP92907042A priority patent/EP0575448B1/en
Priority to AU14337/92A priority patent/AU670745B2/en
Priority to DE69211543T priority patent/DE69211543T2/de
Priority to ES92907042T priority patent/ES2092102T3/es
Priority to AT92907042T priority patent/ATE139373T1/de
Publication of NO910984L publication Critical patent/NO910984L/no
Publication of NO174446B publication Critical patent/NO174446B/no
Publication of NO174446C publication Critical patent/NO174446C/no
Priority to GR960402416T priority patent/GR3021048T3/el

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644Constructional arrangements
    • G01R31/3648Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3835Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Electric Double-Layer Capacitors Or The Like (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for samtidig overvåkning av elektrolyttens væskenivå i et antall akkumulatorceller som eventuelt er gruppert i akkumulator-blokker med minst to celler pr. blokk. Fortrinnsvis dreier dette seg om bly-akkumulatorer i en ubåt, eller nødstrømsbatterier i kraftverk, sykehus eller lignende.
Felles for alle disse anvendelser er at akkumulator-cellene er plassert samlet som et batteri av celler i et rom som klassifiseres som eksplosjonsfårlig. Det er kjent at blyakkumulatorer avgir knallgass ved oppladning.
I eksplosjonsfårlige områder stilles det store krav til sikkerhet og pålitelighet av det elektroniske utstyr som plasseres der. I denne sammenheng opptrer flere begrensende parametere, som f.eks. den totale energi som kan føres inn i det eksplosjonsfårlige området. Man står også overfor en lang rekke generelle sertifiseringsbestemmelser, med tilhørende definisjoner og krav.
I et batterirom med eksempelvis femti seriekoplede akkumulatorer er det teoretisk ikke vanskelig å måle væskenivå og eventuelt andre fysiske parametere for hver celle og føre signalene ut til en felles data-oppsamlingsenhet. Men med eksempelvis fire parametere vil dette kanskje kreve fire ganger femti ledningspar, hvilket ofte er meget uoversiktlig og plass-krevende.
I en ubåt kan det finnes tilsammen 500 blyakkumulator-celler, som alle kan seriekoples. Dette betyr at det vil kunne være et likespenningspotensial på opp mot 1400 volt mellom laveste og høyeste celle i seriekoplingen. Ved en tradisjonell sensor-oppkopling vil en slik potensial-forskjell skape svært store sikkerhetsmessige problemer.
Fra tysk Offenlegungsschrift nr. 3702591 er det tidligere kjent samtidig overvåkning av tilstanden for et antall akkumulatorceller, ved at en måleanordning for forskjellige fysiske, kjemiske og/eller elektriske parametere er tilknyttet hver celle. Disse måleanordningene leverer de innhentede måleverdiene til en felles oppsamlingsdatamaskin over en felles måleledning. Måling av forskjellige parametere ved batteri-celler er også kjent fra US patent nr. 4,329,406, tysk Offenlegungsschrift nr. 4014737 og tysk utlegningsskrift nr. 2842817, men alle disse publikasjonene viser teknikk hvor det er nødvendig å benytte ekstern strømtilførsel til måleanordningene.
Fra internasjonal publikasjon WO-A1 90/15450 er det imidlertid kjent en krets for overvåkning av spenning, mot-stand og temperatur i en akkumulatorcelle, hvor energisering foregår ved hjelp av cellespenningen. I løsningen ifølge W0-A1 90/15450 benyttes imidlertid en elektrolytt-nivåmåler som inneholder en rekke induktanser og kapasitanser. Dette er trekk som vil gi store problemer med henblikk på sertifisering for bruk i eksplosjonsfårlige områder.
Foreliggende oppfinnelses idé løser på en praktisk måte de problemer som forekommer i forbindelse med såvel uover-siktlige kabel-opphopninger som det å benytte tilstrekkelig lite strøm for å oppnå sertifisering i eksplosjonsfårlig område klasse 1 eller 0, og samtidig løses også problemet i forbindelse med høye likespenningspotensialer. En anordning ifølge foreliggende oppfinnelse tilfredsstiller videre alle nødvendige krav for godkjenning i de nevnte eksplosjonsfårlige omgivelser.
De ovennevnte formålene oppnås ved å ta i bruk en fremgangsmåte og en anordning av den type som fremgår av de vedføyde patentkravene.
En nærmere beskrivelse av oppfinnelsen skal nå gis, med henvisning til utførelseseksempler og de vedføyde figurene, hvor
fig. l viser en måleprosessor,
fig. 2 viser skjematisk en oppkopling av mange, gjerne flere hundre, måleprosessorer, og
fig. 3 viser optoisolatorer i en enkelt måleprosessor.
I fig. 1 vises en komplett måleprosessor s. Denne er utformet som en enhet, som i sin nedre, langstrakte ende rommer et antall sensorer for måling av forskjellige fysiske parametere for en akkumulatorcelle. I topp-huset befinner det seg en mikroprosessor som avleser måleverdiene fra de enkelte sensorene, besørger strømleveranse til de samme sensorer og leverer måleverdiene videre, eventuelt på noe prosessert form, over forbindelseskabelen c til en databuss d (se fig. 2). Mikroprosessoren er også innrettet for å motta anrop via samme databuss.
Med referansebokstaver a og b antydes henholdsvis positiv og negativ matespenningsledning som tilkoples polene på den åkkumulatorcellen som måleprosessoren skal måle i. Forøvrig måles også cellespenningen gjennom disse to ledningene a, b.
Øvrige fysiske parametere som måles, er typisk elektrolyttens tetthet, elektrolytt-nivået og temperaturen i elektrolytten.
Referansebokstav c viser til en to-pars kabel som tilkoples en felles fireledningers databuss d.
I fig. 2 gjenfinnes databussen d, måleprosessorer s og forbindelseskabler c fra måleprosessorene til databussen. Disse elementene befinner seg i det eksplosjonsfårlige området merket EX, og databussen d passerer ut i et sikkert område S utenfor, hvor det er plassert en såkalt "zenerbarriere" e foran en oppsamlings-datamaskin f som mottar måledata fra databussen d. Denne oppsamlings-datamaskinen f kommuniserer med et kontrollrom over en datalinje g.
I fig. 3 vises en detalj i måleprosessorens mikroprosessor, dvs. to optoisolatorer h og i, som henholdsvis er optoisolator for adressering av måleprosessoren s fra oppsamlings-datamaskinen f, og optoisolatoren som måleprosessoren s sender signaler tilbake over.
Som nevnt kan måleprosessoren s inneholde flere sensorer for måling av eksempelvis cellespenning, temperatur, elektrolytt-nivå og elektrolytt-tetthet. I tillegg inneholder den en mikroprosessor som samler opp og skalerer måleverdiene fra de forskjellige sensorene. Mikroprosessoren vil også styre spenningstilførselen til de forskjellige sensorene, slik at spenningen blir koplet fra i de perioder hvor det ikke utføres målinger. Det totale strømforbruket kan da reduseres til et minimum når sensorene "sover". Bare den del av mikroprosessoren som avleser og gjenkjenner sin egen adresse, eventuelt et fellesanrop, behøver strømforsyning i denne periode.
Hver måleprosessor har sitt eget nummer, lagret i f.eks. en EEPROM i mikroprosessoren, og kan adresseres enten en og en, eller i større grupper.
Måleprosessoren monteres fortrinnsvis fast i akkumulatorcellen, og matespenningen til måleprosessoren tas fra akkumulatorcelle-polene. Dette betyr at måleprosessoren fortrinnsvis kan fremstilles som en del av blyakkumulatorcellen, og dermed skal soneklassifiseres som en del av denne.
Også ved f.eks. militær sertifisering vil det være gunstig å definere måleprosessoren som en del av akkumulatorcellen, eller måleprosessor-systemet som en del av akkumulatorcellebatteriet.
Blyakkumulatorer bygges gjerne med to og to celler i en blokk. Det er mulig å gi matespenningsledningene spenning fra en seriekopling av to celler. Dette kan være gunstig i visse tilfeller, der hvor man ønsker at måleprosessoren skal fungere selv når cellene har spenning som er vesentlig lavere enn det vanlig aksepterte minimum.
Ved at hver måleprosessor får sin matespenning fra samme celle som det skal måles nivå i (eller eventuelt en celle i serie med nabocellen), oppnås følgende: Den sensoren som avleser elektrolyttnivået kan da være av den kapasitive typen som bruker elektrolytten som den ene kondensatorside i sensoren. Derved elimineres den eventuelle innvirkning på målingen fra væskens varierende elektriske egenskaper, jfr. britisk patent
nr. 1,318,512.
Forbindelseskabelen c er koplet til henholdsvis sender og mottaker i to forskjellige optoisolatorer som inngår i måleprosessorens mikroprosessor. Disse optoisolatorer sikrer at det blir nødvendig galvanisk skille mellom datalinjen og måleprosessoren forøvrig. (Måleprosessoren kan ligge på et potensial på over 1000 volt, mens datalinjen ligger på jord-potensial via dataoppsamlings-enheten f.)
Selve multipleksingen av måleprosessorene kan gjøres på mange i og for seg kjente måter, og dette utgjør ingen del av foreliggende oppfinnelse.

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for samtidig overvåkning av elektrolyttens væskenivå i et antall akkumulatorceller som eventuelt er gruppert i akkumulator-blokker med minst to celler pr. blokk, hvor en mikroprosessor innebygget i en særskilt måleprosessor anordnet i tilknytning til hver akkumulatorcelle, avleser måleverdier fra en sensor som også inngår i samme måleprosessor og er innrettet for å måle væskenivået i cellen, og hver måleprosessor leverer den innhentede måleinformasjon via forbindelseskabel til en felles databuss som igjen er koplet til en oppsamlings-datamaskin, karakterisert ved at væskenivå-sensoren, som er av kapasitiv type, benytter selve elektrolyttvæsken som den ene kondensator-side, og at nødvendig strømforsyning for måleprosessorens mikroprosessor og sensor hentes fra polene på samme akkumulatorcelle eller fra polene på den akkumulator-blokk som omfatter cellen, slik at det tilveiebringes galvanisk forbindelse til bare ett fast potensial for sensoren.
2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at mikroprosessoren i hver måleprosessor selv reduserer måleprosessorens strømforbruk ved å frakople alle unødvendige mikroprosessor-deler samt sensoren i de perioder hvor målinger ikke utføres.
3. Anordning for samtidig overvåkning av elektrolyttens væskenivå i et antall akkumulatorceller som eventuelt er gruppert i akkumulator-blokker med minst to celler pr. blokk, hvor hver akkumulatorcelle har tilknyttet til seg en særskilt måleprosessor (s) som omfatter en sensor innrettet for å måle væskenivået i cellen og en mikroprosessor innrettet for å avlese og eventuelt behandle måleverdier fra sensoren, og hvor hver måleprosessor (s) er forbundet via forbindelseskabel (c) med en felles databuss (d) som igjen er koplet til en oppsamlings-datamaskin (f), karakterisert ved at elektrolyttvæsken utgjør en kondensator-side for sensoren, som er av kapasitiv type, og at hver måleprosessor (s) er koplet til polene på dens tilknyttede akkumulatorcelle eller på akkumulatorblokken som omfatter cellen, for strømforsyning til måleprosessorens (s) mikroprosessor og sensor.
4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at hver måleprosessor (s) utgjør en integrert enhet innrettet for å festes eller skrus på plass i en akkumulatorcelle.
5. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at hver måleprosessor (s) inngår som en integrert del av en akkumulatorcelle.
6. Anordning ifølge et av kravene 3-5, karakterisert ved at hver måleprosessor (s) omfatter ytterligere sensorer for måling av akkumulator-væskens temperatur, dens tetthet samt akkumulatorcellens polspenning.
7. Anordning ifølge et av kravene 3-6, karakterisert ved at mikroprosessoren i hver måleprosessor (s) er innrettet for å redusere måleprosessorens (s) strømforbruk ved å frakople alle unødvendige mikroproses-sordeler samt nivåsensoren og eventuelle ytterligere sensorer i de perioder hvor målinger ikke utføres.
8. Anvendelse av en anordning ifølge et av kravene 3-7 som overvåkningsanordning for et akkumulatorbatteri i en ubåt.
9. Anvendelse av en anordning ifølge et av kravene 3-7 som overvåkningsanordning for et nødaggregat som omfatter et antall akkumulatorceller.
NO910984A 1991-03-12 1991-03-12 Fremgangsmåte og anordning for overvåkning av elektrolytt-nivå i akkumulatorceller NO174446C (no)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO910984A NO174446C (no) 1991-03-12 1991-03-12 Fremgangsmåte og anordning for overvåkning av elektrolytt-nivå i akkumulatorceller
AT92907042T ATE139373T1 (de) 1991-03-12 1992-03-11 System zum sammeln von messdaten in batterieräumen
AU14337/92A AU670745B2 (en) 1991-03-12 1992-03-11 System for collecting measurement data in battery rooms
DK92907042.3T DK0575448T3 (da) 1991-03-12 1992-03-11 System til opsamling af måledata i batterirum
EP92907042A EP0575448B1 (en) 1991-03-12 1992-03-11 System for collecting measurement data in battery rooms
PCT/NO1992/000045 WO1992016979A1 (en) 1991-03-12 1992-03-11 System for collecting measurement data in battery rooms
DE69211543T DE69211543T2 (de) 1991-03-12 1992-03-11 System zum sammeln von messdaten in batterieräumen
ES92907042T ES2092102T3 (es) 1991-03-12 1992-03-11 Sistema de recogida de datos de mediciones en salas de baterias.
GR960402416T GR3021048T3 (en) 1991-03-12 1996-09-13 System for collecting measurement data in battery rooms

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO910984A NO174446C (no) 1991-03-12 1991-03-12 Fremgangsmåte og anordning for overvåkning av elektrolytt-nivå i akkumulatorceller

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO910984D0 NO910984D0 (no) 1991-03-12
NO910984L NO910984L (no) 1992-09-14
NO174446B true NO174446B (no) 1994-01-24
NO174446C NO174446C (no) 1994-05-04

Family

ID=19893949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO910984A NO174446C (no) 1991-03-12 1991-03-12 Fremgangsmåte og anordning for overvåkning av elektrolytt-nivå i akkumulatorceller

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0575448B1 (no)
AT (1) ATE139373T1 (no)
AU (1) AU670745B2 (no)
DE (1) DE69211543T2 (no)
DK (1) DK0575448T3 (no)
ES (1) ES2092102T3 (no)
GR (1) GR3021048T3 (no)
NO (1) NO174446C (no)
WO (1) WO1992016979A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0807826A3 (en) * 1996-05-14 1997-12-10 Intra Development A/S Pilot cell for a battery

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5622789A (en) * 1994-09-12 1997-04-22 Apple Computer, Inc. Battery cell having an internal circuit for controlling its operation
DE29611978U1 (de) * 1996-07-10 1997-02-13 Muntermann, Axel, 35583 Wetzlar Akkumulator
NO316720B1 (no) * 2002-06-28 2004-04-13 El Watch As System for overvåkning av temperatur i elektrisk utstyr
DE102008043921A1 (de) * 2008-11-20 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für elektrische Zellenspannungsmessungen
DE102010003040B9 (de) * 2010-03-18 2015-01-08 Hoppecke Technologies Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung des Elektrolytfüllstandes einer elektrochemischen Zelle einer Batterie

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4329406A (en) * 1981-03-27 1982-05-11 Dahl Ernest A Specific gravity transducer and battery performance indicator
DE3702591A1 (de) * 1987-01-29 1988-08-11 Sonnenschein Accumulatoren Schaltung zur laufenden ueberpruefung der qualitaet einer mehrzelligen batterie
DE4014737A1 (de) * 1989-05-12 1990-11-15 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur bestimmung von physikalischen groessen von wiederaufladbaren elektrischen energiespeichern und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US5132626A (en) * 1989-05-31 1992-07-21 Amoco Corporation Electrolytic storage cell monitoring system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0807826A3 (en) * 1996-05-14 1997-12-10 Intra Development A/S Pilot cell for a battery

Also Published As

Publication number Publication date
DE69211543D1 (de) 1996-07-18
AU670745B2 (en) 1996-08-01
GR3021048T3 (en) 1996-12-31
ES2092102T3 (es) 1996-11-16
WO1992016979A1 (en) 1992-10-01
ATE139373T1 (de) 1996-06-15
DK0575448T3 (da) 1996-12-30
AU1433792A (en) 1992-10-21
EP0575448A1 (en) 1993-12-29
NO174446C (no) 1994-05-04
NO910984L (no) 1992-09-14
NO910984D0 (no) 1991-03-12
EP0575448B1 (en) 1996-06-12
DE69211543T2 (de) 1997-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5321626A (en) Battery performance monitoring and forecasting system
US7307538B2 (en) Pump connector system
US5675234A (en) Multicell battery monitoring system
KR920702037A (ko) 전해축전셀의 전해 파라미터 모니터링 시스템
NO161198B (no) Koplingsanordning for kapasitetsavhengig etterladning av en akkumulator.
SE449038B (sv) Sokningsmottagare
EP2559135A2 (en) Battery management system and method for transferring data within the battery management system
NO174446B (no) Fremgangsmaate og anordning for overvaakning av elektrolytt-nivaa i akkumulatorceller
WO2022092410A1 (ko) Ctd 기반 염분 농도 모니터링 시스템
US7196495B1 (en) Dual battery and monitor arrangement
CA1279710C (en) Monitoring device for monitoring the operating states of telecommunications transmission devices
CN104691349B (zh) 电动汽车的高压部件余电的放电装置
CA2919628C (en) Ground fault monitoring system
CN210606064U (zh) 一种火灾报警探测器自动编码系统
CN211292694U (zh) 一种便携式多参数水质检测仪
CN104574916B (zh) 利用海底管道进行通信的方法及通信系统
Petrov et al. Water-based primary cell for powering of wireless sensors
US7167351B2 (en) Faulted current indicator
RU235664U1 (ru) Устройство анализа состояния аккумуляторных батарей
CN221405852U (zh) 一种电解槽中性点保护系统
CN216668899U (zh) 一种低功耗连续记录的电子水尺
JPH11153594A (ja) 水質測定装置
CN213747340U (zh) 控制电路、水箱及热水器
CN223784145U (zh) 海洋钢管桩耐久性监测装置
KR102520542B1 (ko) 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees

Free format text: LAPSED IN SEPTEMBER 2002