NO174380B

NO174380B - Fluidumoverfoeringssystem

Info

Publication number: NO174380B
Application number: NO920250A
Authority: NO
Inventors: Arne Smedal; Kaare Syvertsen; Edward Tan
Original assignee: Marine Consulting Group As
Priority date: 1992-01-20
Filing date: 1992-01-20
Publication date: 1994-01-17
Also published as: DE69302675D1; EP0621841A1; NO174380C; DE69302675T2; AU3463593A; DK0621841T3; GR3020367T3; NO920250D0; NO920250L; FI943416A0; AU663161B2; FI943416A; ES2087716T3; EP0621841B1; ATE138024T1; WO1993013976A1

Abstract

A fluid transfer system comprising a fluid conducting flexible pipe (4) having a first (9) and a second connector end, which pipe during use extends over an area of water, preferably totally or partially submerged in the water, between a first (8) and a second (7) hook-up point and, when not in use, is stored (5) near the first hook-up point (8), a ramp (11) curved downward in the vertical plane for supporting the flexible pipe (4) during the transfer thereof from storage position to position for use, and vice versa, and a means (13) for feeding out/hauling in the flexible pipe (4) via said curved ramp (11), the lower end of which is situated at a distance from the adjacent first hook-up point (8). The ramp (11) is movably mounted (12) for movement from a position for feeding out/hauling in the pipe to a position closer and so oriented relative to the adjacent connection point (8) that said first connector end (9) may be brought into at least approximately aligned coupling position vis-à-vis the adjacent first hook-up point (8).

Description

Oppfinnelsen vedrører et fluidumoverføringssystem innbefattende en fluidumførende fleksibel ledning med en første og andre tilkoblingsende og som i bruk strekker seg over et vannområde, fortrinnsvis helt eller delvis neddykket i vannet, mellom et første og andre tilkoblingssted, og når den ikke er i bruk, er lagret ved det første tilkoblingssted, en i vertikalplanet nedover krummet rampe for understøttelse av den fleksible ledning under dens overføring fra lagerstilling til bruksstilling og omvendt,- samt en anordning, f.eks. en løftewire, for utgiving/innhal ing av den fleksible ledning via den nevnte krummede rampe, hvis nedre frie ende ligger i en avstand fra det hosliggende første tilkoblingssted. The invention relates to a fluid transmission system including a fluid-carrying flexible line with a first and second connection end and which in use extends over a water area, preferably fully or partially submerged in the water, between a first and second connection point, and when not in use, is stored at the first connection point, a ramp curved downwards in the vertical plane for supporting the flexible cable during its transfer from the storage position to the use position and vice versa, - as well as a device, e.g. a lifting wire, for releasing/retracting the flexible cable via the aforementioned curved ramp, the lower free end of which is located at a distance from the adjacent first connection point.

Oppfinnelsen er primært utviklet i forbindelse med behovet for et fluidumoverføringssystem mellom et maritimt flytende oljelager, eksempelvis en større lekter med oljelagrings-kapasitet, og et såkalt shuttle-tankfartøy. 01jetanklekteren er oppankret eller dynamisk posisjonert på oljeutvinnings-feltet og tjener som mellomlager for den olje som produseres. Fra denne lekter lastes oljen over i tankfartøy, som når de kommer til feltet, kobler seg til lekteren med egnede fortøyningsmidler, hvoretter det etableres en fluidumførende ledningsforbindelse mellom lekter og tankfartøy. Den fluidumførende ledningsforbindelse dannes av en fluidum-førende ledning som når den ikke er i bruk, er lagret på lekteren. Når denne fleksible fluidumførende ledning skal tas i bruk for fluidumoverføring mellom lekter og tankfartøy, blir den fleksible ledning fra lekteren ført ned i vannet via en i vertikalplanet nedover krummet rampe, som understøtter den fleksible ledning i denne begynnende fase av oppkoblingen. Så snart tilstrekkelig lengde av den fleksible ledning er ført ut og henger ned i vannet fra lekteren, blir ledningens andre ende halt ombord i tankfartøyet og der koblet til en manifold eller lignende. Den fleksible ledningsende ved lekteren kobles også til et egnet tilkoblingssted på lekteren, hvoretter fluidumoverføringen kan begynne. Under fluidumoverføringen henger den fleksible ledning mellom lekter og tankfartøy, mer eller mindre neddykket i vannet, eventuelt helt fritt over vannflaten. The invention was primarily developed in connection with the need for a fluid transfer system between a maritime floating oil storage, for example a larger barge with oil storage capacity, and a so-called shuttle tanker. The 01jet tank barge is anchored or dynamically positioned on the oil extraction field and serves as intermediate storage for the oil that is produced. From this barge, the oil is loaded onto tankers, which, when they arrive at the field, connect to the barge with suitable mooring means, after which a fluid-carrying line connection is established between barge and tanker. The fluid-carrying line connection is formed by a fluid-carrying line which, when not in use, is stored on the barge. When this flexible fluid-carrying line is to be used for fluid transfer between barges and tankers, the flexible line from the barge is led down into the water via a ramp curved downwards in the vertical plane, which supports the flexible line in this initial phase of the connection. As soon as a sufficient length of the flexible line has been brought out and hangs down in the water from the barge, the other end of the line is held aboard the tanker and there connected to a manifold or the like. The flexible cable end at the barge is also connected to a suitable connection point on the barge, after which the fluid transfer can begin. During the fluid transfer, the flexible line hangs between the barge and the tanker, more or less submerged in the water, or possibly completely free above the water surface.

Etter avsluttet fluidumoverføring kobles den fleksible ledning løs på tankfartøysiden og slippes ned i vannet, hvoretter den løskobles på lektersiden og så hales inn via den nevnte krummede rampe, for lagring på lekteren inntil den igjen skal tas i bruk. After the fluid transfer is completed, the flexible line is disconnected on the tanker side and dropped into the water, after which it is disconnected on the barge side and then hauled in via the aforementioned curved ramp, for storage on the barge until it is to be used again.

Sammenkoblingen på lektersiden kan by på problemer, fordi ut-leggingen av den relativt lange fleksible fluidumførende ledning krever en rampe som må ha en viss minstekrumming, slik at man unngår ødeleggende bøyepåkjenninger på ledningen. Det betyr at rampen må strekke seg et stykke ut fra lekteren, vanligvis fra dens ene ende. Tilkoblingsstedet på lekteren plasseres imidlertid fortrinnsvis tett inntil og nærmest i selve lekterenden, og det betyr at det foreligger en betydelig avstand mellom ledningens lekter-tilkoblingsende og lekter-tilkoblingsstedet, en avstand som vanskeliggjør sammenkoblingen av ledningens tilkoblingsende og lekterens tilkoblingssted. En hensikt med oppfinnelsen er å tilveie-bringe et fluidumoverføringssystem hvor spesielt dette tilkoblingsproblem løses på en enkel og pålitelig måte, og ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor ved et fluidum-overføringssystem av den innledningsvis nevnte type at rampen skal være bevegbart opplagret for bevegelse fra en utgiving/innhalingsstilling og til en stilling nærmere og slik orientert relativt det hosliggende tilkoblingssted at den nevnte første tilkoblingsende kan bringes til i hvert fall tilnærmet innrettet koblingsstilling via a vis det hosliggende første tilkoblingssted. Ifølge oppfinnelsen benyttes altså rampen som en anordning for bevegelse av den fleksible ledning slik at den relativt enkelt kan kobles til det hosliggende tilkoblingssted. The connection on the barge side can present problems, because the laying out of the relatively long flexible fluid-carrying line requires a ramp which must have a certain minimum curvature, so that destructive bending stresses on the line are avoided. This means that the ramp must extend some distance from the barge, usually from one end. However, the connection point on the barge is preferably placed close to and closest to the end of the barge itself, and this means that there is a significant distance between the barge connection end of the cable and the barge connection point, a distance that makes it difficult to connect the cable connection end and the barge connection point. One purpose of the invention is to provide a fluid transfer system where in particular this connection problem is solved in a simple and reliable way, and according to the invention it is therefore proposed in a fluid transfer system of the type mentioned at the outset that the ramp should be movably stored for movement from a release / catch-up position and to a position closer and oriented in such a way relative to the adjacent connection point that the aforementioned first connection end can be brought to at least an approximately aligned connection position via a vis the adjacent first connection point. According to the invention, the ramp is thus used as a device for moving the flexible cable so that it can be relatively easily connected to the adjacent connection point.

Rampen kan beveges horisontalt eller vertikalt eller i mellomliggende skråretninger, alt avhengig av hvordan rampens ende og tilkoblingsstedet er plassert og orientert i forhold til hverandre. The ramp can be moved horizontally or vertically or in intermediate oblique directions, all depending on how the end of the ramp and the connection point are positioned and oriented in relation to each other.

I en foretrukken utførelsesform er rampen utført slik at den strekker seg ut over tilkoblingsstedet, og den er da svingbart opplagret i vertikalplanet. Særlig fordelaktig kan det for svingebevegelsen benyttes en parallellogram-ledd-mekanisme. In a preferred embodiment, the ramp is designed so that it extends beyond the connection point, and it is then pivotally stored in the vertical plane. Particularly advantageously, a parallelogram joint mechanism can be used for the swing movement.

Fordelaktig kan det ved rampens frie ende være anordnet en styreinnretning for påvirkning av den fleksible ledning slik at den kan heves og senkes, dvs. beveges fra og mot rampens bæreflate, slik at man derved kan oppnå en styrt og kontrollert bevegelse av den fleksible lednings første tilkoblingsende av og på rampen. Advantageously, a control device can be arranged at the free end of the ramp for influencing the flexible cable so that it can be raised and lowered, i.e. moved from and towards the bearing surface of the ramp, so that one can thereby achieve a controlled and controlled movement of the flexible cable first connection end on and off the ramp.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere under henvisning til tegningene hvor: Fig. 1 viser utsnitt av en oljetanklekter og et tankfartøy, i en situasjon slik den The invention will now be described in more detail with reference to the drawings where: Fig. 1 shows a section of an oil tank barge and a tanker, in a situation such as

foreligger i begynnelsen av oppkoblingen, fig. 2 viser lekter og tankfartøy sammenkoblet, present at the beginning of the connection, fig. 2 shows barges and tankers connected together,

dvs. at det er etablert et f luidumover-før ingssystem, i.e. that a fluid transfer system has been established,

fig. 3 viser et utsnitt fra lekterenden, med en rampe ifølge oppfinnelsen i en stilling hvor en fleksibel rørledning gis ut eller fig. 3 shows a section from the end of the barge, with a ramp according to the invention in a position where a flexible pipeline is released or

hales inn, hauled in,

fig. 4 viser et utsnitt som i fig. 3, men med rampen i en koblingsstilling, hvor den fleksible ledning er innrettet relativt fig. 4 shows a section as in fig. 3, but with the ramp in a coupling position, where the flexible wire is aligned relatively

tilkoblingsstedet på lekteren, og the connection point on the barge, and

fig. 5-10 viser i sekvens ulike rampestillinger, idet fig. 5 viser rampen i en typisk utgivings-stilling mens fig. 10 viser rampen i en oppsvingt endestilling, i hvilken den fig. 5-10 show different ramp positions in sequence, as fig. 5 shows the ramp in a typical dispensing position, while fig. 10 shows the ramp in a raised end position, in which it

tilordnede ledningsende er innrettet i forhold til tilkoblingsstedet og klar for avsluttende sammenkobling. assigned cable ends are aligned in relation to the connection point and ready for final connection.

I figurene 1 og 2 er det vist et utsnitt av en lekter 1 og et utsnitt av et tankfartøy 2. Lekteren 1 tjener til temporær lagring av olje. Tankfartøyet 2 er et tankskip som henter olje fra lekteren 1 og bringer den til et mottagssted på land. Figures 1 and 2 show a section of a barge 1 and a section of a tanker 2. The barge 1 serves for the temporary storage of oil. The tanker 2 is a tanker that collects oil from the barge 1 and brings it to a receiving point on land.

Når tankfartøyet 2 kommer frem til lekteren 1, etableres det først en fortøyningsforbindelse, her representert ved en trosse 3 mellom lekter og tankfartøy. Deretter etableres det en fluidumoverførende forbindelse, her representert ved en fleksibel ledning 4. Når den fleksible ledning 4 ikke er i bruk, vil den være lagret i langstrakt tilstand på lekterens dekk 5. Når den fluidumførende forbindelse skal etableres, blir den fleksible ledning 4 gitt ut fra lekteren 1, slik at den blir hengende ned i vannet, som vist i fig. 1. Ved hjelp av en line 6 blir den nedhengende ledningsende trukket opp til tankfartøyet 2 og der koblet til et tilkoblingssted 7, som vist i fig. 2. Den fleksible lednings 4 andre ende kobles til et tilkoblingssted 8 ved lekterens 1 ende. Tilkoblingen ved tilkoblingsstedet 8 kan skje før den fleksible ledning 4 manipuleres og kobles til ved tilkoblingsstedet 7, eller tilkoblingen kan skje etter at ledningen 4 er tilkoblet ved tankfartøyets tilkoblingssted 7. When the tanker 2 arrives at the barge 1, a mooring connection is first established, here represented by a rope 3 between the barge and the tanker. A fluid-carrying connection is then established, here represented by a flexible line 4. When the flexible line 4 is not in use, it will be stored in an elongated state on the barge's deck 5. When the fluid-carrying connection is to be established, the flexible line 4 is provided out from the barge 1, so that it is suspended in the water, as shown in fig. 1. With the help of a line 6, the hanging cable end is pulled up to the tanker 2 and there connected to a connection point 7, as shown in fig. 2. The other end of the flexible cable 4 is connected to a connection point 8 at the end of the barge 1. The connection at the connection point 8 can take place before the flexible line 4 is manipulated and connected at the connection point 7, or the connection can take place after the line 4 is connected at the tanker's connection point 7.

I oppfinnelsens kontekst representerer tilkoblingsstedene 8 og 7 et første hhv. et andre tilkoblingssted. In the context of the invention, the connection points 8 and 7 represent a first or a second connection point.

Etter avsluttet lasting blir ledningen 4 løskoblet ved 7 og senket ned i sjøen igjen ved hjelp av linen 6, hvoretter ledningen 4 trekkes opp og plasseres på lekterens 1 dekk 5, for lagring der til neste fluidumoverføring skal finne sted. Det første tilkoblingssted 8 befinner seg ved lekterens 1 hekk-ende, se fig. 3. Selv om ledningen 4 er fleksibel, krever den en viss minsteradius m.h.t. bøyinger. Under over-føringen fra lagringsstillingen på lekterens 1 dekk 5 og til den ned i vannet hengende stilling, som vist i fig. 1, må derfor den fleksible ledning understøttes på en jevnt krummet måte, med en bøyeradius som er akseptabel, og for å sikre dette benyttes det en i vertikalplanet nedover krummet rampe. Det betyr at ledningens 4 første tilkoblingsende 9 når ledningen 4 er bragt ned til sin vertikale hengestilling i vannet, vil befinne seg i en betydelig avstand fra tilkoblingsstedet 8, slik det er vist i fig. 3. I fig. 3 er det vist et rampearrangement 10 som innbefatter en i vertikalplanet svingbar rampe 11. Rampen 11 er svingbart opplagret i vertikalplanet ved hjelp av en parallellogram-ledd-mekanisme 12, som muliggjør at rampen 11 kan beveges mellom den i fig. 3 viste normale rampestilling og til den i fig. 4 viste løftede, øvre rampestilling. After finished loading, the line 4 is disconnected at 7 and lowered into the sea again using the line 6, after which the line 4 is pulled up and placed on the barge's 1 deck 5, for storage there until the next fluid transfer is to take place. The first connection point 8 is located at the stern end of the barge 1, see fig. 3. Although the wire 4 is flexible, it requires a certain minimum radius in terms of inflections. During the transfer from the storage position on the deck 5 of the barge 1 and to the position suspended in the water, as shown in fig. 1, the flexible line must therefore be supported in an evenly curved manner, with a bending radius that is acceptable, and to ensure this, a curved ramp is used in the vertical plane down. This means that the first connection end 9 of the cable 4, when the cable 4 has been brought down to its vertical hanging position in the water, will be at a considerable distance from the connection point 8, as shown in fig. 3. In fig. 3 shows a ramp arrangement 10 which includes a ramp 11 pivotable in the vertical plane. The ramp 11 is pivotably supported in the vertical plane by means of a parallelogram joint mechanism 12, which enables the ramp 11 to be moved between the one in fig. 3 showed normal ramp position and to the one in fig. 4 showed raised, upper ramp position.

Den fleksible ledning 4 gis ut ved hjelp av et fleksibelt element, her en antydet wire 13 og vil henge i denne når ledningen er bragt klar av rampen 11, se fig. 4. Når rampen 11 svinges fra den i fig. 3 viste stilling til den i fig. 4 viste, vil tilsvarende slangen 4 og dens første tilkoblingsende 9 beveges med, slik at slanges tilkoblingsende 9 rettes inn under tilkoblingsstedet 8. Wiren 13 går til en ikke vist vinsj som i fig. 4 kan aktiveres for å trekke tilkoblingsenden 9 opp for sammenkobling med tilkoblingsstedet 8. The flexible wire 4 is issued by means of a flexible element, here an implied wire 13 and will hang in this when the wire is brought clear of the ramp 11, see fig. 4. When the ramp 11 is swung from the one in fig. 3 showed position to that in fig. 4 shown, the hose 4 and its first connection end 9 will be moved accordingly, so that the hose connection end 9 is aligned under the connection point 8. The wire 13 goes to a winch not shown as in fig. 4 can be activated to pull the connection end 9 up for connection with the connection point 8.

Nederst på rampen 11, ved dens frie ende, er det anordnet en styreinnretning 14. Denne tjener til styring og påvirkning av ledningsenden, slik at den under utgiving kontrollert beveges inn når ledningsenden 9 har passert nedre hovedrulle 16, inntil løftewire 13 i endestykket ligger an mot nedre hovedrulle 16 eller rampens bæreflate 15, hhv. at ledningsenden styres inn på rampen 15 under innhal ing. Rampen 11 er utformet med bæreruller 15, slik at den danner en rullebane for understøttelse av ledningen 4, og i resten av rampe-arrangementet 10 og videre på dekket 5 er det også som antydet benyttet lignende ruller for rulleunderstøttelse av ledningen. For nærmere klargjøring av rampens fordelaktige virkemåte skal det vises til figurene 5-10, som viser seks typiske sekvenstrinn under en utgiving av en ledning, med kobling av ledningens øvre ende til tilkoblingsstedet på lekteren. I fig. 5 er ledningen vist i en avsluttende fase av selve utgivingen. Rampen 1-1 er i sin normale, nedsvingte understøttende stilling, som i fig. 3. At the bottom of the ramp 11, at its free end, a control device 14 is arranged. This serves to control and influence the cable end, so that it is moved in in a controlled manner during release when the cable end 9 has passed the lower main roller 16, until the lifting wire 13 in the end piece rests against the lower main roller 16 or the ramp's bearing surface 15, respectively. that the cable end is guided onto the ramp 15 during inhalation. The ramp 11 is designed with support rollers 15, so that it forms a runway for supporting the cable 4, and in the rest of the ramp arrangement 10 and further on the deck 5, similar rollers are also used for rolling support of the cable, as indicated. For further clarification of the ramp's advantageous operation, reference should be made to figures 5-10, which show six typical sequential steps during the release of a cable, with connection of the cable's upper end to the connection point on the barge. In fig. 5, the line is shown in a final phase of the release itself. The ramp 1-1 is in its normal, bent-down supporting position, as in fig. 3.

I fig. 6 er ledningen 4 bragt klar av rampen 11 og henger i wiren (wireskrev) 13. Ved hjelp av svingearrangementet 12 er en oppsvinging av rampen 11 påbegynt. In fig. 6, the wire 4 has been brought clear by the ramp 11 and hangs in the wire (wire rope) 13. With the help of the swing arrangement 12, an upswing of the ramp 11 has begun.

I fig. 7 er rampen 11 svingt noe lengre oppover, og fig. 8 viser rampen 11 i en stadig lengre oppoversvingt tilstand. Man ser at ledningens 4 første tilkoblingsende 9 under dette stadig nærmer seg tilkoblingsstedet 8. In fig. 7, the ramp 11 is swung somewhat further upwards, and fig. 8 shows the ramp 11 in an ever-longer upward swing state. One can see that the first connection end 9 of the wire 4 is constantly approaching the connection point 8 during this.

I fig. 9 er rampen 11 svingt så godt som helt opp, og ledningens 4 tilkoblingsende 9 befinner seg nå under tilkoblingsstedet 8. I fig. 10 er rampen 11 svingt helt opp til sin øvre endestilling, og ledningen 4 med tilkoblingsenden 9 befinner seg nå i en innrettet tilstand under tilkoblingsstedet 8. Ved hjelp av wiren 13, som går til en ikke vist vinsj, kan nå tilkoblingsenden 9 trekkes opp mot tilkoblingsstedet 8 og kobles til der. In fig. 9, the ramp 11 is swung almost all the way up, and the connection end 9 of the cable 4 is now located below the connection point 8. In fig. 10, the ramp 11 has been swung all the way up to its upper end position, and the wire 4 with the connection end 9 is now in an aligned state below the connection point 8. With the help of the wire 13, which goes to a winch not shown, the connection end 9 can now be pulled up towards connection point 8 and connect there.

De i figurene 6-10 inntegnede sirkler 12' er tatt med fordi de viser parallellogram-ledd-mekanismens svingemønster, som muliggjør den i figurene 5-10 viste bevegelse av rampen 11. The circles 12' drawn in Figures 6-10 are included because they show the parallelogram link mechanism's swing pattern, which enables the movement of the ramp 11 shown in Figures 5-10.

Når koblingen skal brytes, etter endt fluidumoverføring, kobles tilkoblingsenden 9 løs fra tilkoblingsstedet 8, og ledningen 4 senkes noe ned ved hjelp av wiren 13, til den stilling som er vist i fig. 10, og deretter reverseres prosessen. When the connection is to be broken, after the fluid transfer has ended, the connection end 9 is disconnected from the connection point 8, and the line 4 is lowered somewhat by means of the wire 13, to the position shown in fig. 10, and then the process is reversed.

Foran er oppfinnelsen vist og beskrevet i forbindelse med en foretrukken utførelse, hvor rampen strekker seg i samme vertikalplan som tilkoblingsstedet ligger i. Den inventive ide ligger i at rampen benyttes som påvirkningselement for å føre ledningens tilkoblingsende til en stilling i en slik nærhet av og slik orientert i forhold til tilkoblingsstedet, at tilkobling kan skje, fortrinnsvis ved hjelp av en wire som benyttes under utgiving/innhal ing av ledningen, og man kan derfor innenfor oppfinnelsens ramme også tenke seg en ut-førelse hvor tilkoblingsstedet er plassert sideveis for rampen, idet rampen da er beregnet til å svingebeveges horisontalt, for således å manipulere ledningen til riktig koblingsposisjon. For rampens svingebevegelse kan det benyttes andre svingemekanismer enn den viste og beskrevne. Slike svingearrangementer vil være velkjente for fagmannen. In front, the invention is shown and described in connection with a preferred embodiment, where the ramp extends in the same vertical plane as the connection point is located. The inventive idea is that the ramp is used as an influencing element to bring the connecting end of the cable to a position in such proximity to and such oriented in relation to the connection point, that connection can take place, preferably with the help of a wire that is used during the release/retraction of the cable, and one can therefore within the scope of the invention also imagine an embodiment where the connection point is located to the side of the ramp, as the ramp is then intended to pivot horizontally, in order to manipulate the cable to the correct connection position. For the swing movement of the ramp, other swing mechanisms than the one shown and described can be used. Such swing arrangements will be well known to those skilled in the art.

Claims

1. Fluid transfer system including a fluid-carrying flexible line (4) with a first (9) and a second connection end and which in use extends over an area of water, preferably fully or partially submerged in the water, between a first (8) and a second (7) connection point , and when not in use is stored (5) at the first connection point (8), a downward curved ramp (11) in the vertical plane for supporting the flexible cable (4) during its transfer from the storage position to the use position and vice versa , and a device (13), e.g. a lifting wire, for releasing/retracting the flexible cable (4) via the aforementioned curved ramp (11), the lower end of which is located at a distance from the adjacent first connection point (8), characterized in that the ramp (11) is movably supported (12) ) for movement from a release/retrieval position and to a position closer and oriented in such a way relative to the adjacent connection point (8) that the aforementioned first connection end (9) can be brought to at least an approximately aligned connection position vis a vis the adjacent first connection point (8) .

2. Fluid transfer system according to claim 1, characterized in that the ramp (11) is pivotably stored in the vertical plane.

3. Fluid transfer system according to claim 1 or 2, characterized in that the ramp (11) is pivotably supported with a parallelogram joint mechanism (12).

4. Fluid transfer system according to one of the preceding claims, characterized by a control device (14) arranged on the free end of the ramp for controlling the flexible line (4) and the end of the line (9) so that during release it is moved in a controlled manner until the lifting wire (13) or the like is located against the ramp's bearing surface (15), respectively. is steered onto the ramp during intake.