NO172091B

NO172091B - DEVICE FOR TRANSPORTING EMPTY CULTURAL DRAINAGE IN A GROWING PLANT

Info

Publication number: NO172091B
Application number: NO911304A
Authority: NO
Inventors: Bengt Rasin
Original assignee: Abece Ab
Priority date: 1988-10-04
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1993-03-01
Also published as: NO911304L; NO172091C; NO911304D0

Description

Foreliggende oppfinnelse,vedrører en anordning for transport av tomme dyrknlngsrenner i et dyrkningsanlegg, innbefattende et dyrkningsunderlag på hvilket dyrkningsrennene under dyrkingen av planter forflyttes i en retning som er hovedsakelig vinkelrett til rennenes lengderetning, fra en plantestasjon i én ende av underlaget, ved hvilken plantene bringes inn i rennene, til en innhøstningsstasjon i den andre ende av underlaget, ved hvilken plantene tas ut fra rennene, ved hvilken dyrkningsrennene bringes tilbake fra innhøst-ningsstasjonen til plantestasjonen tomme for planter. The present invention relates to a device for the transport of empty cultivation channels in a cultivation facility, including a cultivation substrate on which the cultivation channels during the cultivation of plants are moved in a direction which is mainly perpendicular to the longitudinal direction of the channels, from a planting station at one end of the substrate, at which the plants are brought into the chutes, to a harvesting station at the other end of the substrate, at which the plants are taken out of the chutes, at which the cultivation chutes are brought back from the harvesting station to the planting station empty of plants.

Anlegg for dyrkning av vekster, ved hvilke vekstene bringes til en plantestasjon, transporteres mekanisk til og høstes ved en høstestasjon, er kjent fra et stort antall applika-sjoner. Fortrinnsvis er plantestasjonen og høstestasjonen anordnet på samme sted ved vekstanlegget mens plantene bringes til å vokse opp under transporten gjennom anlegget og tilbake til utgangspunktet. En tanke med anlegg der plantene transporteres i flere nivåer over hverandre er at arealkravet for anlegget skal være så lite som mulig som gir en svært komkpakt og økonomisk bygning. Et slikt anlegg er beskrevet for eksempel i patentskrift US 4 068 405 og også i patentskrift SE 442 081, der den sistnevnte har samme innehaver som søker i den foreliggende søknad. Plants for the cultivation of plants, in which the plants are brought to a planting station, transported mechanically to and harvested at a harvesting station, are known from a large number of applications. Preferably, the planting station and the harvesting station are arranged in the same place at the growing facility while the plants are brought to grow during transport through the facility and back to the starting point. One idea with facilities where the plants are transported in several levels above each other is that the area requirement for the facility should be as small as possible, which results in a very compact and economical building. Such a plant is described, for example, in patent document US 4,068,405 and also in patent document SE 442,081, where the latter has the same owner as the applicant in the present application.

Det har imidlertid vist seg å medføre vanskeligheter å styre vekstmiljøet i anlegg der plantene er plasert i to eller flere etasjer over hverandre. Flernivå-prinsippet har man således gått bort fra i anlegg der plantene vokser opp under en mekanisk forflytning på et dyrkningsunderlag i et og samme horisontalplan. Dermed vil anleggets plantestasjon plasseres i en ende av underlaget og dets innhøstingsstasjon vil være plasert i den andre ende av underlaget. Forflytningen av dyrkningsrennene mellom plantestasjonen og innhøstings-stasjonen under plantenes tilvekst kan utføres med for eksempel en medbringeranordning som beskrevet i patentskrift SE 442 081, dog med den forskjell at medbringer-anordningen kun vedrører et dyrkningsunderlag i et enkelt plan. However, it has proven to be difficult to manage the growing environment in facilities where the plants are placed in two or more floors above each other. The multi-level principle has thus been abandoned in facilities where the plants grow up during a mechanical movement on a cultivation substrate in one and the same horizontal plane. Thus, the facility's planting station will be placed at one end of the substrate and its harvesting station will be located at the other end of the substrate. The movement of the cultivation channels between the planting station and the harvesting station during the growth of the plants can be carried out with, for example, an entrainment device as described in patent document SE 442 081, however with the difference that the entrainment device only relates to a cultivation substrate in a single plane.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning for transport av tomme dyrknlngsrenner i et vekstanlegg av den innledningsvis nevnte art, med hjelp av hvilken dyrkningsrennene transporteres fra innhøstings-stasjonen til plantestasjonen i anlegget. Dette formål oppnås med en anordning ifølge oppfinnelsen som kjennetegnes ved at et magasin for tomme dyrkningsrenner er anordnet over dyrkningsunderlaget og at dette magasin er forskyvbart mellom innhøstningsstasjonen og plantestasjonen. Fortrinnsvis er magasinet anordnet på en bro som forløper tvers over dyrkningsunderlaget, parallelt med dyrkningsrennenes lengdeakse, som er bevegbar langs dyrkningsunderlaget mellom dens innhøstingsstasjon og dens plantestasjon. Fortrinnsvis utgjøres magasinet av to transportører, som forløper i en endeløs bane vinkelrett på dyrkningsrennenes lengderetning, der hver transportør oppviser likt beliggende støtteelementer som bærer rennene når de befinner seg i magasinet. The purpose of the present invention is to provide a device for transporting empty cultivation troughs in a growing plant of the kind mentioned at the outset, with the help of which the cultivation troughs are transported from the harvesting station to the planting station in the plant. This purpose is achieved with a device according to the invention which is characterized by the fact that a magazine for empty cultivation channels is arranged above the cultivation substrate and that this magazine is displaceable between the harvesting station and the planting station. Preferably, the magazine is arranged on a bridge which extends across the cultivation substrate, parallel to the longitudinal axis of the cultivation channels, which is movable along the cultivation substrate between its harvesting station and its planting station. Preferably, the magazine is made up of two conveyors, which extend in an endless path perpendicular to the longitudinal direction of the cultivation channels, where each conveyor has equally situated support elements which carry the channels when they are in the magazine.

I en praktisk utførelse av oppfinnelsen utgjøres hver transportør av en lamelltransportør og hvert bæreelement av en plate som forløper vinkelrett fra respektive transportør-lameller langs dyrkningsrennene. Hver transportør bæres av minst fire kjedehjul, som er ordnet i en form av hjørner i et trapes som oppviser sider som forløper parallelt i horisontalplanet og avstanden mellom de øvre kjedehjul er mindre enn avstanden mellom de nedre kjedehjul. Dermed får magasinet sider som heller mot broen, med hvilke rennene forhindres i å falle av fra bæreplatene når matet inn i magasinet med den trinnsvise bevegelse av transportørene. Magasinet fylles opp med dyrkningsrenner når den første innmatede rennen stegvis mates fram på transportørene til det at den har nådd et punkt ved det nedre, fra innmatingspunktet betraktet bortre beliggende kjedehjul på respektive transportør. In a practical embodiment of the invention, each conveyor is made up of a lamella conveyor and each carrier element of a plate which extends perpendicularly from the respective conveyor lamellas along the cultivation channels. Each conveyor is carried by at least four sprockets, which are arranged in a form of corners in a trapezoid showing sides that run parallel in the horizontal plane and the distance between the upper sprockets is less than the distance between the lower sprockets. Thus, the magazine has sides that lean towards the bridge, with which the chutes are prevented from falling off the carrier plates when the feed enters the magazine with the step-by-step movement of the conveyors. The magazine is filled up with cultivation troughs when the first fed trough is gradually fed forward on the conveyors until it has reached a point at the lower sprocket located away from the feeding point on the respective conveyor.

Det har vist seg å være en fordel å kombinere den bevegelige bro kjent fra SE 442 081 og magasinet i samsvar med oppfinnelsen, med hvilket den bevegelige bro delvis kan bevirkes til å utføre forflytning av dyrkningsrennene langs dyrkningsunderlaget og delvis transportere de tomme dyrkningsrenner fra innhøstingsstasjonen til plantestasjonen. Den bevegelige bro bærer dermed kjente medbringere, som er forflyttbare i en vertikal retning på broenes underside, og med hjelp av hvilke dyrkningsrennene forskyves på dyrkningsunderlaget. It has proven to be an advantage to combine the movable bridge known from SE 442 081 and the magazine in accordance with the invention, with which the movable bridge can be partly caused to carry out movement of the cultivation channels along the cultivation substrate and partly to transport the empty cultivation channels from the harvesting station to the plant station. The movable bridge thus carries known carriers, which are movable in a vertical direction on the underside of the bridges, and with the help of which the cultivation channels are displaced on the cultivation substrate.

Utplanting og innhøsting av planter med hjelp av anordningen i samsvar med oppfinnelsen er beskrevet nedenfor. Planting and harvesting plants using the device in accordance with the invention is described below.

Oppfinnelsen er beskrevet nedenfor som et utførelseseksempel i tilknytning til de vedlagte figurer. Fig. 1 viser skjematisk et dyrkningsanlegg i perspektivisk avbildning, som er anordnet med en bevegbar bro for dyrkningsrenner, som også bærer et magasin for dyrkningsrenner i samsvar med oppfinnelsen. Fig. 2 viser et snitt gjennom en dyrkningsrenne vist i The invention is described below as an embodiment in connection with the attached figures. Fig. 1 schematically shows a cultivation facility in a perspective view, which is arranged with a movable bridge for cultivation troughs, which also carries a magazine for cultivation troughs in accordance with the invention. Fig. 2 shows a section through a cultivation trough shown in

perspektiv. perspective.

Fig. 3 viser et snitt gjennom magasinet for dyrkningsrenner Fig. 3 shows a section through the magazine for cultivation troughs

langs linjen A-Å i fig. 1. along the line A-Å in fig. 1.

Dyrkningsanlegget ifølge fig. 1 innbefatter et dyrkningsunderlag 1 som utgjøres av en rammekonstruksjon, som er skjematisk vist i fig. 1 og som bærer et stort antall langstrakte dyrkningsrenner 2. Dyrkningsrennene 2 oppviser et lukket, rektangulært tverrsnitt, som vist i fig. 2, og er anordnet med åpninger på oversiden hvori pottene med planter anbringes. En bevegelig bro 3 er forflyttbar langs skinner 4 anordnet på hver side av dyrkningsunderlaget 1 og forløper tvers over dyrkningsunderlaget 1 parallelt med dyrkningsrennene 2. Dyrkningsrennene 2 beveges på dyrkningsunderlaget I med medbringere (ikke vist i fig. 1) som bringes til å stikke ned fra den bevegelige bro 3 i en dyrkningsrenne 2 en av gangen og til å bevege denne vinkelrett på sin lengderetning under glidebevegelse på underlagets 1 rammekonstruksjon i en retning mot underlagets 1 innhøstingsstasjon, indikert I på fig. 1. Med hjelp av den bevegelige bro 3 blir alle dyrkningsrenner 2 trinnvis forflyttet på dyrkningsunderlaget 1 mot innhøstingsstasjonen I, ved hvilken dyrkningsrennene 2 plaseres med en økende innbyrdes avstand i en retning mot innhøstingsstasjonen I på underlaget 1. Plantene innhøstes fra dyrkningsrennene 2 ved uttak sammen med sine potter. The cultivation plant according to fig. 1 includes a cultivation substrate 1 which consists of a frame structure, which is schematically shown in fig. 1 and which carries a large number of elongated cultivation channels 2. The cultivation channels 2 have a closed, rectangular cross-section, as shown in fig. 2, and is arranged with openings on the upper side in which the pots with plants are placed. A movable bridge 3 is movable along rails 4 arranged on each side of the cultivation substrate 1 and extends across the cultivation substrate 1 parallel to the cultivation channels 2. The cultivation channels 2 are moved on the cultivation substrate I with carriers (not shown in Fig. 1) which are made to stick down from the movable bridge 3 in a cultivation trough 2 one at a time and to move this perpendicular to its longitudinal direction during sliding movement on the base 1 frame construction in a direction towards the base 1 harvesting station, indicated I in fig. 1. With the help of the movable bridge 3, all cultivation channels 2 are moved step by step on the cultivation substrate 1 towards the harvesting station I, whereby the cultivation channels 2 are placed with an increasing mutual distance in a direction towards the harvesting station I on the substrate 1. The plants are harvested from the cultivation channels 2 by taking out together with their pots.

Etter innhøsting av plantene i en dyrkningsrenne 2 overføres rennen 2 til dyrkningsunderlagets 1 plantestasjon, indikert II på fig. 1. Den bevegelige bro for dette formål bærer et magasin 5 for dyrkningsrennene 2, til hvilken rennene 2 bringes ettersom plantene innhøstes fra hver renne 2. Når magasinet 5 er fylt opp med dyrkningsrenner 2, bevirkes den bevegelige bro 3 til å bevege plantestasjonen 2, ved hvilken rennene 2 bringes tilbake til dyrkningsunderlaget 1 samtidig som de fylles opp med potter med planter. After harvesting the plants in a cultivation trough 2, the trough 2 is transferred to the cultivation substrate 1 plant station, indicated II in fig. 1. The movable bridge for this purpose carries a magazine 5 for the cultivation troughs 2, to which the troughs 2 are brought as the plants are harvested from each trough 2. When the magazine 5 is filled with cultivation troughs 2, the movable bridge 3 is caused to move the planting station 2, by which the channels 2 are brought back to the growing medium 1 at the same time as they are filled up with pots of plants.

Den bevegelige bro 3 utgjøres av et rammeverk 6 som forløper mellom to hjulsett eller hjulstativ 7, ved hvilke rammeverket 6 kan sees fra tverrsnittet i fig. 3 og hjulstativene 7 er vist på fig. 1. Den bevegelige bro 3 bærer delvis en elektrisk motor 8 som er koblet til hjulene i hvert hjulsett 7, delvis en elektrisk matemotor 9, som med et kjede 10 er forbundet til medbringerene 11, og delvis en elektrisk magasinmotor 12, som er koblet til lamelltransportørene 13, som endeløst løper over kjedehjul 14 og som utgjør magasinet 5. Alle motorer 8, 9, 12 er koblet ved transmisjonsgear til aksler som forløper i lengderetningen av den bevegelige bro 3, som i sin tur er koblet til elementer drevet av hver motor. Hver lamelltransportør 13 utgjøres av lameller som hver er anordnet med en bæreplate 15, som forløper fra transportøren 13, vinkelrett til hver lamell og i et plan som forløper i lengderetningen av dyrkningsrennene 2. Lamell-transportøren 13 er ufullstendig vist i fig. 3 og delvis indikert med stiplede linjer. Medbringeren 11 er likeledes markert med stiplede linjer. The movable bridge 3 consists of a framework 6 which extends between two sets of wheels or wheel stands 7, whereby the framework 6 can be seen from the cross-section in fig. 3 and the wheel racks 7 are shown in fig. 1. The movable bridge 3 partly carries an electric motor 8 which is connected to the wheels in each wheel set 7, partly an electric feed motor 9, which is connected by a chain 10 to the carriers 11, and partly an electric magazine motor 12, which is connected to the lamellar conveyors 13, which run endlessly over sprockets 14 and which make up the magazine 5. All motors 8, 9, 12 are connected by transmission gears to shafts extending in the longitudinal direction of the movable bridge 3, which in turn are connected to elements driven by each motor . Each lamella conveyor 13 consists of lamellas, each of which is arranged with a carrier plate 15, which extends from the conveyor 13, perpendicular to each lamella and in a plane which extends in the longitudinal direction of the cultivation channels 2. The lamella conveyor 13 is incompletely shown in fig. 3 and partially indicated by dashed lines. The carrier 11 is likewise marked with dashed lines.

Innhøsting av planter utføres på den måte at den bevegelige bro 3 bringes til å forflytte en første, nær inntil innhøst-ingsstasjonen I beliggende dyrkningsrenne 2 mot kortsiden av dyrkningsunderlaget 1. Plantene sammen med sine potter forflyttes på den måte at dyrkningsrennen 2 tømmes. Etter dette bringes den bevegelige bro 3 til å forskyve en andre dyrkningsrenne 2 mot den samme kortside, ved hvilket den første renne 2 løftes opp og plaseres i magasinet 4 for hånd inntil fastholdelse på liktbeliggende støtteplater 15 i hver lamelltransportør 13. Når plantene og pottene tas ut fra den andre dyrkningsrenne 2, tilføres en tredje renne 2, etter hvilket den andre renne plasseres i magasin 5 osv. To dyrkningsrenner 2 plasseres i hver celle av bæreplatene 15 under trinnvis tilførsel av tomme celler i lamelltranspor-tørene på den side av magasinet 5 som er rettet mot innhøst-ingsstasjonen I. Når magasinet 5 på den bevegelige bro 3 er fylt opp med dyrkningsrenner 2, bringes broen 3 til å bevege seg på skinnene 4 langs dyrkningsunderlaget 1 til plantestasjonen II. Harvesting of plants is carried out in such a way that the movable bridge 3 is brought to move a first cultivation channel 2 located close to the harvesting station I towards the short side of the cultivation substrate 1. The plants together with their pots are moved in such a way that the cultivation channel 2 is emptied. After this, the movable bridge 3 is brought to displace a second cultivation chute 2 towards the same short side, whereby the first chute 2 is lifted up and placed in the magazine 4 by hand until it is secured on equally spaced support plates 15 in each lamellar conveyor 13. When the plants and pots are taken starting from the second culture channel 2, a third channel 2 is supplied, after which the second channel is placed in magazine 5, etc. Two culture channels 2 are placed in each cell of the carrier plates 15 during the step-by-step supply of empty cells in the lamellar conveyors on that side of magazine 5 which is directed towards the harvesting station I. When the magazine 5 on the movable bridge 3 is filled with cultivation channels 2, the bridge 3 is made to move on the rails 4 along the cultivation substrate 1 to the plant station II.

Utplanting av planter utføres på en omvendt måte, det vil si tomme dyrknlngsrenner 2 løftes ned fra magasinet 5 og plaseres på dyrkningsunderlaget 1 ved plantestasjonen II for hånd hvor de suksessivt fylles med potter med nyplanter. Dyrkningsrennene 2 forskyves suksessivt på dyrkningsunderlaget med hjelp av den bevegelige bro 3 og plaseres i en innbyrdes økende avstand samtidig som de andre dyrkningsrenner 2 på underlaget 1 trinnvis forflyttes mot innhøstings-stasjonen I. Planting out plants is carried out in a reversed manner, that is, empty cultivation troughs 2 are lifted down from the magazine 5 and placed on the cultivation substrate 1 at the planting station II by hand, where they are successively filled with pots of new plants. The cultivation channels 2 are moved successively on the cultivation substrate with the help of the movable bridge 3 and are placed at a mutually increasing distance at the same time as the other cultivation channels 2 on the substrate 1 are gradually moved towards the harvesting station I.

Claims

1. Device for transporting empty cultivation troughs (2) in a cultivation facility, including a cultivation substrate (1) on which the cultivation troughs (2) are moved during the cultivation of plants in a direction which is mainly perpendicular to the longitudinal direction of the troughs (2), from a planting station (II) at one end of the substrate, at which the plants are brought into the channels, to a harvesting station (I) at the other end of the substrate, at which the plants are taken out of the channels (2), at which the cultivation channels (2) are brought back from the harvesting station (I) to the planting station (II) empty for plants, characterized in that a magazine (5) for empty cultivation channels (2) is arranged above the cultivation substrate (1) and that this magazine (5) is displaceable between the harvesting station (I) and the planting station ( II).

2. Device according to claim 1, characterized in that the magazine (5) is arranged on a bridge (3) which extends across the cultivation substrate (1) parallel to the longitudinal axis of the cultivation channels (2) and which is movable along the cultivation substrate

(1) .

3. Device according to claim 2, characterized in that the magazine (5) includes at least two conveyors (13) which extend in an endless path perpendicular to the longitudinal direction of the cultivation troughs (2), and that each conveyor (13) has equally placed support elements (15) which carry the troughs (2) when placed in the magazine.

4. Device according to claim 3, characterized in that each conveyor (13) consists of a lamella conveyor and each support element (15) of a plate which extends perpendicularly from each conveyor lamella for the cultivation channels (2).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that each conveyor (13) is carried by at least four sprockets (14), which are arranged in the form of corners in a parallel trapezoid with sides running parallel to the horizontal plane, and the distance between the upper sprockets ( 14) is less than the distance between the lower sprockets.

6. Device according to one or more of claims 2-5, characterized in that the bridge (3) carries carriers displaceable in a vertical direction on the underside of the bridge (3), with the help of which the cultivation channels (2) are displaced on the cultivation substrate (1).