NO171478B - System for tilveiebringelse av energi til en seismisk kilde i et dypt borehull - Google Patents

Abstract

System for overføring av energi til et organ eller apparat, for eksempel en seismisk kilde av impulstypen eller vibrasjonstypen, nedsenket i det indre av en brenn eller et borehull. Det omfatter en enhet som kan forankres i brønnen, bevegelige organer hvis liniære forskyvning i forhold til den nevnte enhet bevirker frembringelse av energi og en akkumuleringsanordning for frembrakt energi, en stiv søyle (5) som er forbundet med det bevegelige organ, og en drivanordning (6) plassert utenfor brønnen for å bevege den stive søyle liniært. Det bevegelige organ og akkumuleringsan-ordningen kan bestå av en masse og en innretning for å løfte denne eller også av et hydraulisk system som omfatter en liniær pumpe. Systemet har anvendelse til seismiske undersøkelser.

Description

Denne oppfinnelse angår et system for tilveiebringelse av energi til en seismisk kilde som er innrettet for å senkes ned i et dypt borehull.

Mange metoder for seismiske undersøkelser omfatter anvendelse av seismiske kilder som senkes ned i borebrønner og aktiveres suksessivt på et flertall steder ved forskjellige dybder. Mottagning av utsendte bølger foretas ved hjelp av mottagere som er plassert i andre borehull eller brønner, hvilket gjør det mulig å oppnå en høy oppløsning, eller de er plassert på overflaten for derved å bestemme skråttliggende seismiske profiler. Energimessig er virkningen av seismiske brønnkilder vanligvis bedre enn for kilder som arbeider på overflaten, hvilket skyldes at de utsender de seismiske bølger under overflatelaget som er tæret og nedbrutt og hvis forplantningsegenskaper er ugunstige.

En kjent metode til å bringe den nødvendige energi for funksjonen av seismiske kilder som skal arbeide på forholdsvis små dybder, består i å forbinde dem med en hydraulisk innretning installert over brønnen, ved hjelp av rørledninger. Det hydrauliske fluidum under trykk som leveres til kildene benyttes til å frembringe vibrasjoner eller også impulser. En slik metode som for eksempel er beskrevet i US-patentene 3 221 833 eller 3 718 205 er uegnet når arbeidsdybden blir stor, hvilket skyldes at det er vanskelig å tilveiebringe hydrauliske forbindelser i brønner som ofte er trange.

Ifølge en annen kjent metode akkumuleres potensiell energi i et punkt i en brønn ved en forholdsvis liten dybde, ved at det fra en overflateinstallasjon ved hjelp av kabler heves en masse som kan bli omkring et føringsrør. Ved bunnen av dette er det anordnet et anslagselement. En forankringsanordning med intermitterende virkning gjør det mulig å fiksere dette anslagselement og det tilhørende føringsrør på en valgt dybde. Den akkumulerte energi frigjøres ved fall av massen mot anslagselementet, hvilket frembringer seismiske bølger. En slik metode er beskrevet for eksempel i Europeisk patentsøknad EP 136 236, og er hensiktsmessig for anvendelse til forholdsvis små dybder i frie eller åpne brønner som er forholdsvis vertikale og ikke fylt med væske, eftersom massen ikke er isolert eller adskilt fra selve brønnen og massen igjen aktiveres ved utøvelse av trykk-kraft i kablene.

Et annet system som er mer tilpasset for matning av seismiske kilder som arbeider på stor dybde, omfatter en elektrisk generator installert på overflaten og elektriske ledninger for å forbinde denne med kildene. Disse ledninger er som oftest forenet med overføringsledninger for data, i en eneste elektro-bærekabel med mange funksjoner. Et slikt system er for eksempel benyttet til elektrisk matning av seismiske impulskilder, slik som beskrevet i publiserte Franske patentsøknader 2 555 761, 2 558 601 og 2 563 919, hvor den nødvendige energi for frembringelse av impulser leveres av en hydraulisk pumpe drevet av en elektromotor som mates fra overflaten gjennom elektro-bærekabelen.

Ulempen med slike elektro-bærekabler er at deres kapasitet for strømoverføring er forholdsvis lav. Den elektriske effekt som de kan overføre blir hurtig utilstrekkelig til å gjenaktivere eller bevirke funksjon av seismiske kilder som skal arbeide på store dybder, hvilket skyldes det meget høye hydrostatiske trykk som hersker der.

Det er også kjent en metode til å frembringe seismiske bølger ved bunnen av en brønn under boring, bestående hovedsakelig i å innsette en teleskopisk del mellom borstrengen og boreverktøyet, og å bevirke en intermitterende opphevelse av den strekk-kraft som utøves fra overflaten, slik at denne teleskopiske del beveges.

Denne drivbevegelsen gir akkumulering av hydraulisk energi. Med en viss forsinkelse blir denne overført til boreverktøyet som vil slå mot bunnen i borehullet. Denne metode er beskrevet i US patent 2 898 084 og er innrettet til å brukes utelukkende ved bunnen av en brønn.

Fra svensk utlegningsskrift nr. 440 959 (som tilsvarer internasjonal patentpublikasjon WO 84/01834) er kjent en anslags-brønnkilde. Denne kilden omfatter hovedsakelig et langstrakt legeme forsynt med forankringsmidler som aktiveres av hydrauliske midler, en hammer som drives av en fjær mot et anslagselement i ett med legemet, og midler for hydraulisk gjenopplading som er sammensatt for å gripe hammeren etter anslagene og å slippe denne etter å ha ført den til en posisjon i avstand fra anslagselementet. Den nødvendige hydrauliske energi for forankring og for gjenopplading eller oppspenning av massen, overføres tilsynelatende fra en overflateinstallasjon via hydrauliske kanaler som innbefattes i kabelen som forbinder kilden i brønnen med overflaten.

Visse viktige strukturelle trekk for oppnåelse av formålet ved foreliggende oppfinnelse, er helt fraværende hos brønnkilden ifølge SE 440 959. Brønnkilden ifølge den svenske publikasjonen vil således ikke kunne fungere under vanskelige forhold, slik som f.eks. i sterkt avvikende borehull, eller ved store dybder hvor det hersker meget høye temperaturer og trykk.

Systemet ifølge oppfinnelsen gjør det mulig å unngå de ovenfor omtalte ulemper.

Systemet ifølge oppfinnelsen omfatter et stivt, langstrakt og hult legeme som er utstyrt med minst ett indre hulrom som står i forbindelse med en utside av legemet gjennom en åpning. Et bevegelig organ er lineært forskyvbart i det minst ene indre hulrommet og innbefatter en stang som er innrettet for å gli gjennom åpningen i det langstrakte, hule legemet og en tetningsanordning for å isolere et indre område av legemet fra det dype borehullet. Systemet omfatter videre en løsgjørbar forankringsanordning for å kople det langstrakte, hule legemet til borehullets vegger. Systemet kjennetegnes særskilt ved en stiv søyle som er festet til stangen, og en drivanordning utenfor borehullet for å trekke den stive søylen lineært når det langstrakte, hule legemet er koplet til borehullets vegger. Det bevegelige organet omfatter også energi-akkumulerende organer som er valgt slik at et drag på stangen gjennom den stive søylen tilveiebringer en glidende bevegelse av dette i det langstrakte, hule legemet, hvilket gir en akkumulering av energi i det langstrakte hule legemet. Det siste kjennetegnende trekk er at den seismiske kilden omfatter en generatoranordning anbrakt inne i det langstrakte, hule legemet for benyttelse av energi som er akkumulert ved draget på den stive søylen.

Det bevegelige organet kan innbefatte en masse som kan bevege seg i legemets indre hulrom, og en manøverenhet festet til stangen og forbundet med massen intermitterende for å heve denne fra en første posisjon til en andre posisjon når drivanordningen påfører et drag på den stive søylen. Den seismiske kilden innbefatter da et anslagselement som er stivt forbundet med det hule legemet ved massens første posisjon, idet anslagselementet benytter potensiell energi fra massen som faller fra den andre posisjonen til den første posisjonen for å generere seismiske pulser som overføres til jorden.

En utførelsesform av systemet kjennetegnes ved at den løsgjørbare forankringsanordningen innbefatter et utvidbart koplingselement som er forsynt med et periferisk anbrakt kammer som kan utvides ved rotasjon av en sentral del i ett med det langstrakte, hule legemet. Dessuten innbefatter den løsgjørbare forankringsanordningen en anordning for å utvide det periferisk anbrakte kammeret, og utvidelsesanordningen innbefatter elementer for å sammenkople den stive søylen og det langstrakte, hule legemet rotasjonsmessig nær massens andre posisjon, hvorved rotasjon av den stive søylen fra drivanordningen resulterer i utvidelse av den sentrale delen.

Den stive søylen kan dannes av flere sammenkoplede borerør, idet manøverenheten har en koplingsdel med haker som samvirker med et hode i ett med massen. Koplingsdelen er da festet til stangen, og manøverenheten omfatter en anordning for frigjøring av massen når den har nådd sin andre posisjon.

Anordningen for frigjøring av massen kan innbefatte et endestykke festet til det stive legemet ved dettes ende motsatt av anslagselementet. Endestykket kan ha et indre hulrom som avsluttes i en skråttstilt vegg som hakene kommer i anlegg mot når massen befinner seg i nærheten av sin andre posisjon.

Elementene for rotasjonsmessig sammenkopling kan omfatte spor tildannet i en del som er i ett med koplingsdelen, og i den innvendige vegg av et rørformet endestykke som lukker

legemet ved dettes ende motsatt av anslagselementet.

Ifølge en spesiell utførelsesform kan de energi-akkumulerende organene innbefatte en lineær pumpe forbundet med stangen og en hydraulisk akkumulator.

De to motsatte endene av den lineære pumpen kan være forbundet gjennom enveis ventiler med to ledninger, hvorav den ene er forbundet med den hydrauliske akkumulatoren og den andre med et hydraulisk reservoar som holdes på samme trykk som hersker i brønnen.

Ved å trekke i en borstreng eller ved å dreie denne, kan den seismiske kilde gjenaktiveres ned til en dybde på flere kilometer, selv i en brønn som er sterkt avvikende, og for-ankringen av koblingsanordningen kan også oppheves når det er tale om å forskyve kilden fra et sted til et annet. Rekken av strenger eller borstrengen kan likeledes tjene til å etablere en fluidumsirkulasjon for å avkjøle den seismiske kilde i tilfelle av anvendelse på stor dybde.

Andre særegne trekk og fordeler ved systemet ifølge oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av flere ut-førelsesformer som utelukkende er gitt som ikke-begrensende eksempler, under henvisning til tegningene, på hvilke: Fig. 1 skjematisk viser en enhet som kan forankres i det indre av en brønn opphengt i en stiv søyle eller streng hvis translasjonsbevegelse styrt fra overflaten, bevirker overføring og akkumulering av energi, Fig. 2 viser skjematisk en lignende enhet omfattende et forankringselement av pakkbokstypen som kan bringes til å ekspandere ved dreining av den stive søyle, mens translasjonsbevegelsen av denne bevirker overføring og akkumulering av energi, Fig. 3 viser i snitt systemet på figur 2, hvor translasjonsbevegelsen av søylen benyttes til å løfte en masse i forhold til et anslagselement, fra en stilling i berøring med dette, Fig. 4 viser i snitt det samme system i en øvre stilling hvor fall av massen blir utløst, Fig. 5 viser i snitt det samme system i en stilling hvor dreining av borstrengen bevirker forankring av kilden, og Fig. 6 viser skjematisk en annen utførelsesform hvor energiakkumulering blir oppnådd ved

translasjonsbevegelse av søylen som virker på en liniær pumpe som utgjør endel av en hydraulisk enhet.

System ifølge oppfinnelsen omfatter (figur 1) anvendelse av en enhet 1 innrettet til å nedsenkes i et borehull eller en brønn 2. Denne enhet omfatter en koblings- eller forankringsinnretning 3 innrettet til intermitterende å bringes i anlegg mot brønnveggen. Denne innretning kan for eksempel omfatte bevegelige sko som kan legges an mot brønnveggen ved utstrekning av manøverarmer ved hjelp av hydrauliske sylindre. Det anvendes med fordel en koblingsinnretning med variabelt volum av typen "pakkboks" som ved ekspansjon bevirket av mekaniske eller hydrauliske midler, kan bringes til å legge seg i anlegg mot brønnbeggen.

Koblingsinnretningen er festet til et system 4 for å frembringe og akkumulere energi, omfattende elementer som er bevegelige i forhold til enheten, slik det vil sees i forbindelse med utførelsesformene på figurene 3-6. Disse elementer er gjennom en stiv søyle 5 bestående av for eksempel en stang eller en rekke sammenkoblede strenger, forbundet med en manøverinnretning 6 av kjent type, spesielt i forbindelse med boring, og omfatter en mast eller et boretårn samt en opphengningsanordning for søylen omfattende en wire, en vinsj og en motoranordning innrettet til å bevege søylen ved translasjon parallelt med sin akse og til å bevirke dreining av søylen om sin egen akse.

Figurene 3-5 viser et anvendelseseksempel hvor systemet for akkumulering av energi omfatter en masse og en anordning til å løfte denne og derved gi den en viss potensiell energi, hvilket system er kombinert med en innretning som anvender den energi som akkumuleres av massen, for å frembringe seismiske impulser.

Forankringsinnretningen 3 består med fordel av en "pakkboks" 7 omfattende et periferisk og ekspanderbart kammer hvis ekspansjon blir tilveiebrakt ved dreining av en sentral del 8. Fleksible blader 9 kommer i anlegg mot brønnveggen, og tillater dreining av den sentrale del 8 i forhold til kammeret når dette er i sin tilbaketrukne stilling.

Systemet for fremleggelse og akkumulering av energi og den tilhørende seismiske kilde omfatter (figurene 3 til 5) et hult rørformet legeme 10 som ved en første ende er forbundet med den sentrale del 8 av pakkboksen. Et anslagselement 11 avslutter legemet 10 ved sin første ende. Ved elementets øvre flate er det anordnet en plate 12 av dempemateriale. Det rørformede legeme omfatter et innvendig hulrom 13 hvor det kan gli en masse 14. Skinner 15 festet til en indre vegg av det rørformede legeme langs generatriser i dette, styrer glidningen av massen mellom en første stilling (hvile- eller slagstilling) hvor den er i berøring med anslagselementet 11, og en annen stilling (høy stilling eller utløsningsstilling) som den bringes til ved hjelp av en løfteanordning 16.

Denne løfteanordning omfatter en stang 17 som kan gli i en åpning 18 tildannet i endeveggen av et rørformet endestykke 19 som lukker legemet 10 ved dettes ende motsatt av pakkboksen

7. En første ende av stangen 17 utenfor legemet 10 er festet til den nedre ende av søylen 5. Løfteanordningen omfatter også en koblingsdel 2 0 med tverrsnitt tilpasset tverrsnittet av hulrommet 13, hvilken del 20 er forsynt med en sylindrisk forlengelse 21. Denne omfatter en gjenget boring i hvilken den annen ende av stangen 17 er innskudd, og spor 22 er utformet i dennes periferi. Endeveggen av koblingsdelen mot massen 14 omfatter et hulrom 23 med avrundet form. Massen 14 er ved sitt øvre parti forlenget mot koblingsdelen 20 med en stang 24 som er avsluttet i et avrundet hode 25 med en form som er tilpasset formen av hulrommet 23. Fire radielle slisser 26 er tildannet i koblingsdelen 20. Om akser 27 inne i disse slisser er det ordnet bøyde haker 28 som kan svinge mellom en lukket stilling og en åpen stilling. Fjærer 29 festet til koblingsdelen 2 0 trekker hakene 28 mot sin lukkede stilling. Tverrmålet av det avrundede hode 25 er større enn avstanden mellom hakene 29 i hvilestilling slik at efter å ha åpnet seg ved innføring i hulrommet 23, av hodet 25, vil de komme i anlegg under kantene på dette og holde det festet til koblingsdelen 20.

Det rørformede endestykke 19 omfatter et sylindrisk hulrom 30 som er åpent mot det indre hulrom 13 og munner ut i dette gjennom en konisk åpning 31. Det sylindriske hulrom 3 0 omfatter på i det minste ett parti av sin lengde spor 32 innrettet til å komme i inngrep med sporene 22 på forlengelsen 21 av koblingsdelen, når stangen 17 på løfteanordningen er i nærheten av sin øvre posisjon eller maksimalt opptrukket stilling (figurene 4 og 5).

Formen på det bøyde partiet 33 på hver hake 28 er valgt slik at uttrekningsbevegelsen av stangen 17 nær dennes øvre stilling, bringer dem i anlegg mot den koniske åpning 31 i det indre hulrom 30 og bringer dem til å vippe til sin åpne stilling.

En fjær 34 er anordnet omkring stangen 17. Den ligger an mot den sylindriske forlengelse 21 på koblingsdelen 20. Når denne er i øvre stilling vil fjæren 34 ligge an mot enden av hulrommet 3 0 og bremse uttrekningsbevegelsen av stangen. Tetningselementet 35 og 3 6 er anbrakt i åpningen 18 i endeveggen på endestykket 19 og dessuten mellom dette og det rørformede legeme 10, for å isolere det innvendige hulrom 13 mot fluidum utenfor anordningen.

Systemet virker på følgende måte:

- Under nedføringen i en brønn er massen 14 i kontakt med anslagselementet 11, 12 slik som vist på figur 2. Det rørformede legeme 10 er opphengt under den stive søyle 5. Koblingsdelen 20 er i opptrukket stilling (figurene 4 og 5). De samvirkende spor 22 og 32 står i inngrep med hverandre, hvilket sammenkobler det rørformede legeme 10 og søylen 5 rotasj onsmessig. - Manøverinnretningen 6 (figur 2) senker det rørformede legemet 10 og den tilhørende pakkboks 7 til den dybde hvor man ønsker å foreta en seismisk utsendelse, ved suksessivt å tilføye borstrenger til søylen 5. Idet de fleksible blader 9 hindrer dreining av pakkboksen 7, utøves det et dreiemoment på rekken av stenger fra overflaten. Ved hjelp av de samvirkende spor (figur 5) blir dreiemomentet overført til det rørformede legeme 10 og følgelig til den sentrale del 8 av pakkboksen. Dette bevirker en ekspansjon av pakkboksen som vil forankre seg mot brønnveggen. - Når pakkboksen er forankret senkes søylen 5 og stangen 17 slik at koblingsdelen 20 kommer i kontakt med massen 14 og hakene 28 griper det avrundede hode 25 på denne (figur 3). - Det utøves så en trekk-kraft på stangrekken slik at koblingsdelen 2 0 bringes nær sin øvre stilling hvor bøyepartiene 33 på hakene 28 kommer i anlegg mot veggen på den koniske åpning 31. Trekk-kraften vil da virke til å åpne hakene og frigjøre massen (figur 4) som faller mot anslagselementet. Slaget frembringer akustiske impulser som overføres direkte til de omgivende grunnformasjoner gjennom pakkboksen 7. - Når innretningen skal flyttes til en annen dybde holdes stangen 17 i opptrukket stilling og søylen 5 dreies i motsatt retning slik at pakkboksen trekkes sammen.

Ifølge en annen utførelse omfatter systemet 4 for akkumulering av energi og senere avgivelse av denne (figur 6) en liniær pumpe bestående av en pumpedel 37 i hvis indre det glir et stempel 39 på tettsluttende måte, hvilket stempel er forsynt med en stang 39 som er festet til enden av søylen 5. Systemet omfatter videre en hydraulisk akkumulator 40, et reservoar 41 og en sylinder 42 for utbalansering av det statiske trykket, hvor et stempel 43 glir fritt på tettsluttende måte. Endene av sylinderen 42 på den ene og den annen side av stempelet 43 kommuniserer henholdsvis med omgivelsene rundt systemet og med reservouaret gjennom en ledning 44. Akkumulatoren 40 og reservoaret 41 kommuniserer med respektive to ledninger 45 og 46. Hver av disse ledninger 45 og 46 kommuniserer med motsatte ender av pumpedelen gjennom to enveis ventiler betegnet 47 og 48 for den ene henholdsvis

49 og 50 for den annen. En trekk-kraft eller skyvekraft i

søylen 5 virker til å lade akkumulatoren 40.

Den akkumulerte hydrauliske energi kan benyttes senere til forskjellige anvendelser og spesielt til å aktivere seismiske brønnkilder som forbindes med ledningene 45 og 46. Disse kilder kan være hydrauliske vibratorer eller også innretninger til å frembringe seismiske impulser ved perkusjon eller ved implosjon, slik som beskrevet i de foran nevnte franske patentsøknader. Når de seismiske bølger overføres til de omgivende grunnformasjoner rundt brønnen ved hjelp av en hydrauliske pakkboks, kan ekspansjon av denne bevirkes ved hjelp av energi maganisert i akkumulatoren 40.

Den effekt som det er mulig å overføre til en akkumuleringsanordning for energi forankret i en brønn, ved påvirkning av en stiv søyle, kan gå opp i flere titalls kW, hvilket er meget høyere enn den elektriske kapasitet av en tradisjonell elektrobærekabel, og gjør det mulig å energisere eller gjenaktivere bruksapparater eller -organer ned til betydelige dybder.

Man kommer ikke utenom rammen for denne oppfinnelse ved å utnytte forskyvningsbevegelsen av den stive søyle til å spenne fjærer, idet utløsning av disse fjærer benyttes for eksempel til å bevege en masse mot et anslagselement forankret i brønnen, eller eventuelt ved å levere energien til en elektrisk generator, enten direkte eller ved hjelp av en hydraulisk turbin.

Claims (8)

1. System for tilveiebringelse av energi til en seismisk kilde som er innrettet for å senkes ned i et dypt borehull, hvilket system omfatter et stivt, langstrakt og hult legeme (10) som er utstyrt med minst ett indre hulrom (13) som står i forbindelse med en utside av legemet (10) gjennom en åpning (18), et bevegelig organ som er lineært forskyvbart i nevnte minst ene indre hulrom (13) og innbefattende en stang (17, 39) som er innrettet for å gli gjennom åpningen (18) i det langstrakte, hule legemet (10) og en tetningsanordning (35) for å isolere et indre område av legemet (10) fra det dype borehullet, og en løsgjørbar forankringsanordning (7-9) for å kople det langstrakte, hule legemet (10) til borehullets vegger, karakterisert ved en stiv søyle (5) som er festet til stangen (17, 39), og en drivanordning (6) utenfor borehullet for å trekke den stive søylen (5) lineært når det langstrakte, hule legemet'(10) er koplet til borehullets vegger, idet det bevegelige organ også omfatter energi-akkumulerende organer (14, 38) som er valgt slik at et drag på stangen (17, 39) gjennom den stive søylen (5) tilveiebringer en glidende bevegelse av dette i det langstrakte, hule legemet, hvilket gir en akkumulering av energi i det langstrakte, hule legemet (10), og ved at den seismiske kilden omfatter en generatoranordning (11, 12 osv.) anbrakt inne i det langstrakte, hule legemet (10) for benyttelse av energi som er akkumulert ved draget på den stive søylen (5).

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det bevegelige organet innbefatter en masse (14) som kan bevege seg i legemets (10) nevnte indre hulrom (13), en manøverenhet festet til stangen (17, 39) og forbundet med massen (14) intermitterende for å heve denne fra en første posisjon til en andre posisjon når drivanordningen (6) påfører et drag på den stive søylen (5), idet den seismiske kilden innbefatter et anslagselement (11, 12) som er stivt forbundet med det hule legemet (10) ved den nevnte første posisjon for massen (14), idet anslagselementet (11, 12) benytter potensiell energi fra massen som faller fra den nevnte andre posisjon til den første posisjon for å generere seismiske pulser som overføres til jorden.

3. System ifølge krav 2, karakterisert ved at den løsgjørbare forankringsanordningen (7, 9) innbefatter et utvidbart koplingselement (7) som er forsynt med et periferisk anbrakt kammer som kan utvides ved rotasjon av en sentral del i ett med det langstrakte, hule legemet (10), og en anordning for å utvide det periferisk anbrakte kammeret, innbefattende elementer (22, 32) for å sammenkople den stive søylen (5) og det langstrakte, hule legemet (10) rotasjonsmessig nær massens (14) andre posisjon, hvorved rotasjon av den stive søylen (5) fra drivanordningsn (6) resulterer i utvidelse av den sentrale delen.

4. System ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at den stive søylen (5) dannes av flere sammenkoplede borerør, og at manøverenheten har en koplingsdel (20) med haker (28) som samvirker med et hode (25) i ett med massen (14), idet koplingsdelen (20) er festet til stangen, og manøverenheten omfatter en anordning for frigjøring av massen (14) når den har nådd sin andre posisjon.

5. System ifølge krav 4, karakterisert ved at anordningen for frigjøring av massen (14) innbefatter et endestykke (19) festet til det stive legemet (10) ved dettes ende motsatt av anslagselementet (11, 12), og med et indre hulrom som avsluttes i en skråttstilt vegg (31) som hakene (28) kommer i anlegg mot når massen (14) befinner seg i nærheten av sin andre posisjon.

6. System ifølge krav 3, karakterisert ved at elementene for rotasjonsmessig sammenkopling omfatter spor (22, 32) tildannet i en del (21) som er i ett med koplingsdelen (20), og i den innvendige vegg av et rørformet endestykke (19) som lukker legemet (10) ved dettes ende motsatt av anslagselementet (11, 12).

7. System ifølge krav l, karakterisert ved at de energi-akkumulerende organene innbefatter en lineær pumpe (37-39) forbundet med stangen og en hydraulisk akkumulator (40).

8. System ifølge krav 7, karakterisert ved at de to motsatte endene av den lineære pumpen (37-39) er forbundet gjennom enveis ventiler (45-50) med to ledninger (45, 46), hvorav den ene er forbundet med den hydrauliske akkumulatoren (40) og den andre med et hydraulisk reservoar (41) som holdes på samme trykk som hersker i brønnen.