NO170383B - Innretning for automatisk skjaering av kjoett eller fiskmateriale - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for automatisk skjæring av kjøtt eller fisk i porsjoner med en bestemt vekt og lengde, som angitt i krav l's innledning.

Ved produksjon av emballerte frossede kjøtt- eller fiskprod-ukter er det vesentlig at porsjonsvekten kontrolleres så nøyaktig som mulig. Hvis ikke vil vekten variere på ifyll-ingstidspunktet med tilhørende ulemper: undervekt-porsjoner må avvises, med tilhørende betydelig tap av fisk- eller kjøttmateriale, mens overvekt-porsjoner må korrigeres med hensyn på vekt, med tilhørende økede omkostninger.

Den mest pålitelige måte for oppnåelse av konstant vekt er å benytte manuell skjæring og veiing av porsjonene. En slik metode er imidlertid arbeidsintensiv og meget tidskrevende. Mekaniske midler for automatisk og halvautomatisk skjæring og veiing av porsjoner er kjent, men det dreier seg vanligvis om meget komplekst maskineri. Eksempelvis har det vært foreslått å benytte fotoelektriske følere for å detektere fiskens lineære mål, men fordi ikke bare lengden, men også bredden og tykkelsen kan variere i sterk grad, vil denne metode ikke kunne gi en tilskjæring av porsjoner med den ønskede nøyaktige og konstante vekt.

I den europeiske patentsøknad nr. 86102704.3 beskrives en innretning og en fremgangsmåte for automatisk skjæring av kjøtt eller fisk for tilveiebringelse av porsjoner som har en bestemt konstant vekt. Innretningen innbefatter et par hosliggende, parallelle transportører som egner seg for transport av kjøtt eller fisk som ligger delvis på hver transportør. Videre innbefatter innretningen en veiemaskin og en bevegbar skjæreanordning. De parallelle transportører er beregnet til å kunne bevege seg i samme retning med i hovedsaken samme hastighet, og i det minste en del av en av de parallelle transportører er utformet som en lastbærende plattform i veiemaskinen. Veiemaskinen er beregnet til å kunne veie materialet på denne lastbærende plattform, og skjæreanordningen er beregnet til å kunne bevege seg på tvers relativt transportretningen, idet den tverrgående bevegelses retning og utstrekning styres av den vekt som registreres i veiemaskinen, hvoretter materialet skjæres parallelt med bevegelsesretningen.

Ifølge foreliggende oppfinnelse har man nå utviklet en slik forbedret innretning, hvormed man på overraskende måte mulig-gjør en automatisk skjæring av fisk- og kjøttstykker med sterkt varierende tykkelser, med oppnåelse avbestemt konstant vekt og lengde, i det disse stykker kan graderes i størr-elsesgrupper .

Ifølge oppfinnelsen foreslås det en innretning for automatisk oppskjæring av kjøtt- eller flskmateriale for tilveiebringelse av porsjoner med bestemt vekt og lengde, som angitt i krav 1.

Vektfaktorene avhenger av bredden, tykkelsen og tettheten til kjøttet eller fisken som ligger på den bestemte veiemaskin.

De parallelle transportører innbefatter fortrinnsvis endeløse belter som hver på fordelaktig måte er festet til en respektiv veiemaskin via belterullenes akslinger.

De hosliggende parallelle transportører er fortrinnsvis innbyrdes adskilt med en kort avstand, slik at det forefinnes et gap på 5-20 mm mellom dem. Tilstedeværelsen av dette gap bidrar til å eliminere den vektpåvirkning som skyldes vertikale eller horisontale avstandsendringer, eller hastighetsforskjeller mellom de to transportører. Produktet har en naturlig elastisitet, og den elastiske produktsone i gapet mellom transportørene vil bidra til å eliminere denne veiepåvirkning.

Veiemaskinen er hensiktsmessig av den type som innbefatter kontinuerlig arbeidende veieskalaer basert på lastceller, eller det kan dreie seg om fjærvekter. Man har overraskende funnet at velemaskinene vil gi en pålitelig registrering av vekten til den delen av kjøttet eller fisken som ligger på den lastbærende plattform. Fordi breddene til de lastbærende plattformer og breddene til gapene er kjente, vil den vekt som registreres av hver veiemaskin kunne benyttes for å beregne vektfaktorene ved hjelp av computeren, idet denne sammenligner vektfaktorene med den forprogrammerte produktfaktor og aktiverer skjæreanordningen eller midlene for bevirkelse av en tverrbevegelse av kjøttet eller fisken, slik at således enten skjæreanordningen eller kjøttet eller fisken vil bevege seg en egnet avstand i den ønskede retning, slik at skjæreanordningen kan tilskjære et stykke med ønsket vekt og lengde. Den forprogrammerte produktfaktor er et område av vekter og lengder som hensiktsmessig dekker opptil 10% på hver side av den ønskede vekt og lengde. Fordelaktig vil computeren være forprogrammert for mer enn en produktfaktor, slik at man således samtidig kan få porsjoner med ulike vekt-og lengdespesifikasjoner.

Den hovedfordel man oppnår ved bruk av minst to parallelle veiemaskiner er at man kan oppnå øyeblikkelig informasjon med hensyn til vektfordelingen langs kjøtt- eller fiskstykkene, og at man ved hjelp av en computer vil kunne velge det optimale skjæremønster for hvert produktstykke, under utnyttelse av høy maskinhastighet. Antall parallelle veiemaskiner kan hensiktsmessig være fra 4 til 6. Om så ønskes kan et andre sett av hosligende parallelle transportører, beregnet til å danne de lastbærende plattformer på velemaskinene, forefinnes på oppstrømsiden av skjæreanordningen og på nedstrømsiden av og tverrstilt relativt de foran nevnte hosliggende parallelle transportører. Tverrforskyvningen er fortrinnsvis mindre enn bredden tilen transportør og hensiktsmessig 25 til 7556 av bredden. Dette gjør det mulig å registere vekten for mindre materiallengder.

Midlene for å bevirke at materialet skal bevege seg på tvers av den langsgående bevegelsesretning, kan innbefatte en transportør beregnet til å bevege seg i lengderetningen og også beregnet til å bevege seg på tvers relativt lengderetningen.

Når skjæreanordningen er av den bevegbare type, er den beregnet til å kunne bevege sg på tvers i begge retninger relativt den langsgående bevegelse av fisken eller kjøttet på transportørene. Selvom man kan benytte en hvilken som helst egnet skjæreanordning, eksempelvis en stråleskjæreanordning, foretrekkes det å benytte en sirkelsag.

Bevegelsen av midlene for å bevirke at materialet beveger seg på tvers relativt bevegelsens lengderetning, og bevegelsen til skjæreanordningen, kan oppnås ved hjelp av en trinnmotor som bevirker at vedkommende del beveger seg i den ene eller andre retning på tvers, før delen stoppes i den egnede stilling, slik at kjøttet eller fisken skjæres på det riktige sted ved hjelp av skjæreanordningen.

Computeren forprogrammeres fordelaktig for mer enn en produktfaktor, og de tilskårne stykker blir etterpå fordelaktig gradert etter lengden ved hjelp av midler som aktiveres av computeren.

Kjøtt- eller fiskmaterialet plasseres fordelaktig manuelt i innretningen, slik at den ønskede tilnærmede vekt av den del av materialet som vil utgjøre porsjonen med en forutbesteemt vekt, vil ligge i hovedsaken på de parallelle transportører som danner de lastbærende plattformer i velemaskinene, idet dette hensiktsmessig gjennomføres derved at man sikrer at materialet bringes til kontakt med en fast styring som er plassert i egnet stilling over transportørene.

Foreliggende oppfinnelsen egner seg for bruk 1 forbindelse med kjøtt- og fiskmaterialer av alle størrelser og former, eksempelvis for torsk eller laks. Oppfinnelsen egner seg særlig godt for skjæring av torskehaler, som har en vekt mellom ca. 50 gr. og 175 gr., men egner seg også for tilskjæring av fileter med en vekt opp til 700 gr.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk grunnriss av en innretning

med fire parallelle veiemaskiner, og

fig. 2 viser et perspektivriss av samme innretning.

På tegningene er det vist en innretning som innbefatter en innmatingstransportør 10. Her legges ryggstykket til en på forhånd tilskåret torskefilet 11. Parallelle endeløse belter 12,13,14,15,16 og 17 går videre fra innmatingstransportøren 10. Av disse belter er beltene 12,13,14,15 og 16 utformet som lastbærende plattform for en respektiv veiemaskin. Beltet 12 har en bredde på 100 mm, og beltene 13,14,15 og 16 har en bredde på 50 mm. Mellom hvert belte er et gap på 10 mm. På nedstrømsiden av velemaskinene er det plassert en transportør 18 og nedstrøms for denne er det plassert skjærekniver 19,20 og 21. Disse kan stiLlingsplasseres ved hjelp av trinnmotorer 22,23 og 24. På nedstrømsiden av skjæreknivene 20 og 21 er det restekniver 25,26,27 og 28 som aktiveres med en trinnmotor 29. Nedstrøms for disse kniver er det en transportør 30 og et akselererende transportbelte 31. Dette akselerende transportbelte er forsynt med avvisere 32,33,34 og 35. Disse aktiveres av en ikke vist computer. Under hver avviser er det en beholder 36,37,38 og 39. Ved beltets 31 nedstrømsende er det en ytterligere beholder 40.

Ved bruk av innretningen blir ryggstykker av torskefileter 11 plassert manuelt på innmatingsbeltet 10. Fiskestykkene plasseres slik at en ende vil få kontakt med en ikke vist regulerbar styrestang som befinner seg over kanten av transportørbeltet 10, på den venstre siden sett i den med pilen antydede bevegelsesretning mot de etterfølgende parallelle belter. Stykkene beveger seg over de lastbærende plattformene, som dannes av de parallelle endeløse belter, og vekten til den delen av stykket som ligger på hvert belte blir registrert. Disse vekter, sammen med lengden til det avsnittet av stykket som ligger på hvert belte, innmates I en computer (ikke vist) som beregner vektfaktoren for hvert belte, dvs. vekt/lengde. Computeren er forprogrammert for fire produktfaktorer, og ved å sammenligne de oppnådde virkelige vektfaktorer med de forprogrammerte produktfaktorer, for å finne om noen kombinasjon av vektfaktorene svarer til en av de forprogrammerte produktfaktorer, vil computeren beregne den stilling eller det sted hvor skjær-ingen skal finne sted, og vil aktivere i det minste en av trinnmotorene 22,23 eller 24 for derved å bevirke at den aktuelle skjærekniv 19,20 eller 21 beveger seg på tvers av stykkets langsgående transportretning, helt til kniven er i egnet stilling for skjæring av stykket som fremføres på beltet 18. Så snart stykket er skåret går det ønskede tilskårede produkt over på transportøren 30 og videre på transportøren 31. Der vil et ytterligere signal fra computeren aktivere den riktige avviser 32,33,34 eller 35, slik at den tilskårne filet bringes til å falle ned i den ønskede, riktige beholder 36,37,38,39 eller 40.

Som eksempel ble computeren forprogrammert for fire ulike produktfaktorer:

Har eksempelvis fiskestykket en lengde på 300 mm, så vil det være mulig å produsere 250 g stykker dersom produktfaktoren er høy nok. Er produktf aktoren lav, så vil det være mulig å kutte tre mindre stykker, eksempelvis hver med en vekt på 80 g. I tillegg vil det være mulig å kutte kombinasjoner av større eller mindre stykker, i samsvar med de oppnådde vektfaktorer langs torskefileten.

Dersom de oppnådde vektfaktorer ikke kan tilpasses noen av de forprogrammerte produktfaktorer, så vil skjæreknivene 19,20 og 21 ikke aktiveres. Isteden vil knivene 25,26,27 og 28 aktiveres av computeren, via trinnmotoren 29, og vil skjære stykket opp i biter som så enten samles opp i en beholder eller går videre på et transportbelte for transport til en fryser.

Claims (8)

1. Innretning for automatisk skjæring av kjøtt- eller fiskmater-iale for tilveiebringelse av porsjoner med en bestemt vekt og lengde, innbefattende i det minste to hosliggende parallelle transportører (12-16) som er egnet for transport av et kjøtt-eller flskmateriale som ligger delvis på hver transportør, I det minste to hosliggende parallelle veiemaskiner, en computer som er beregnet for kalkulering_av en vektfaktor som definerer en spesifikk vekt for en spesifikk materiallengde, og en fast eller bevegbar skjæreanordning (19,20,21) som er plassert nedstrøms for velemaskinene og er beregnet til å kunne skjære materialet parallelt med transportørenes langsgående bevegelsesretning, idet de parallelle transportører (12-16) er beregnet for bevegelse i samme retning og i hovedsaken med samme hastighet, i det minste en del av hver av de parallelle transportører er beregnet til å danne den lastbærende plattform på en av velemaskinene, som hver er beregnet for veiing av det materiale som ligger på den lastbærende plattform og for mating av den registrerte vekt til computeren, og skjæreanordningen (19,20,21), når den er bevegbar, er beregnet til å kunne bevege seg på tvers av transportørenes (12-16) bevegelsesretning, og det når skjæreanordningen er fast, forefinnes midler, plassert mellom velemaskinene og skjæreanordningen, for å bevirke at materialet kan beveges på tvers relativt den langsgående bevegelsesretning, karakterisert ved at computeren er forprogrammert for i det minste en produktfaktor som definerer en spesifikk vekt for en spesifikk lengde, idet retningen til og utstrekningen av den tverrgående bevegelse av skjæreanordningen (19,20,21) eller de nevnte midler for tilveiebringelse av materialets bevegelse på tvers, styres ved en sammenligning av de beregnede aktuelle vektfaktorer med de forprogrammerte produktfaktorer.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at de parallelle transportører (12-16) innbefatter endeløse belter som er festet til en veiemaskin via belterullenes akslinger.

3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at de parallelle transportører (12-16) er adskilt fra hverandre med en avstand på fra 5-20 mm.

4. Innretning ifølge krav 1,karakterisert ved at velemaskinene er av en type som innbefatter kontinuerlig arbeidende vekter basert på lastceller.

5. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at antall parallelle veiemaskiner er fra 4 til 6.

6. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at midlene for bevirkelse av en bevegelse av materialet på tvers relativt den nevnte langsgående bevegelsesretning, er en transportør som er beregnet til å kunne bevege seg i lengderetningen og også er beregnet til å kunne bevege seg på tvers relativt den nevnte langsgående bevegelsesretning.

7. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den innbefatter midler (32-35) for gradering av de tilskårne stykker etter lengden.

8. Innretning ifølge krav 1,karakterisert ved at et andre sett av hosliggende parallelle transportører, beregnet for dannelse av de lastbærende plattformer i veiemaskiner, er anordnet oppstrøms for skjæreanordningen og nedstrøms for og forskjøvet på tvers i forhold til de hosliggende parallelle transportører som definert i krav 1.