DK163717B - Apparat og fremgangsmaade for opdeling af koed eller fisk - Google Patents

Description

i

DK 163717 B

Den foreliggende opfindelse angår et apparat og en fremgangsmåde til automatisk udskæring af kød eller fisk for tilvejebringelse af portioner af forudbestemt vægt og længde.

5 . Ved fremstilling af pakkede, frosne kød- eller fiskeprodukter er det vigtigt at vægten af portionerne er styret så præcist som muligt, ellers vil pakningsvægten varierer, hvilket vil resultere i visse ulemper: undervægtige portioner må afvises, hvilket 10 medfører et betragteligt tab af fiske- eller kødemate-riale, medens overvægtige portioner må justeres til korrekt vægt, hvilket forøger omkostningerne.

Den mest pålidelige måde at sikre konstant vægt, er ved at udskære og afveje portionerne manuelt. Dette 15 er imidlertid arbejdsintensivt og meget tidskrævende.

Der er beskrevet mekaniske aggregater til automatisk og halvautomatisk udskæring og afvejning af portioner, men disse involverer generelt brug af et meget komplekst maskineri. Eksempelvis er foreslået brug af fotoelek-20 triske følere til at detektere længdemål af fisk, men idet ikke kun længden men også bredden og tykkelsen varierer betragteligt, vil denne fremgangsmåde ikke føre til udskæring af portioner med en præcis konstant vægt.

I den sideløbende EP patentansøgning nr.

25 86102704.3 (EP-A 235 322) er beskrevet et apparat og en fremgangsmåde til automatisk udskæring af kød- eller fiskemateriale for tilvejebringelse af portioner af en forudbestemt konstant vægt, hvor apparatet omfatter et par hosliggende parallelle transportører, der er egnede 30 for transport af kød- eller fiskemateriale, der ligger delvist på hver transportør, en vejemaskine og et bevægeligt skæreorgan, hvilket apparat er ejendommeligt ved, at de parallelle transportører er indrettet til at bevæge sig i samme retning med hovedsagelig samme has-35 tighed, og at i det mindste en del af den ene af de parallelle transportører er indrettet til at udgøre en

DK 163717 B

2 lastbærende platform af en vejemaskine, hvilken veje-maskine er indrettet til at afveje materialet på den lastbærende platform, og skæreorganet er indrettet til at bevæge sig på tværs i forhold til transportørernes 5 bevægelsesretning, hvor retningen og distancen af den tværgående bevægelse er styret af den på vejemaskinen målte vægt, hvorefter materialet udskæres parallelt med bevægelsesretningen.

Opfindelsen beror på en udviklet forbedring af 10 dette appatat og denne fremgangsmåde, der overraskende muliggør, at fiske- og kødstykker med vidt varierende tykkelser kan udskæres automatisk med stor hastighed i stykker af forudbestemt vægt og længde, der kan opdeles i grupper efter størrelse.

15 Følgelig er der ved den foreliggende opfindelse tilvejebragt et apparat for automatisk udskæring af kød- eller fiskemateriale til frembringelse af portioner af forudbestemt vægt og længde,omfattende mindst to hosliggende parallelle transportører, der er egnede for 20 transport af kød- eller fiskemateriale, der ligger delvis på hver transportør, mindst to hosliggende parallelle vejemaskiner, en computer og et fikseret eller bevægeligt skæreorgan anbragt nedstrøms for vejemaski-nerne, hvilket apparat er ejendommeligt ved, at com-25 puteren er forprogrammeret for mindst én produktfaktor, der definerer en bestemt vægt for en bestemt længde, at de parallelle transportører er indretret til at bevæge sig i samme retning med hovedsagelig samme hastighed, og at i det mindste en del af hver af de parallelle 30 transportører er indrettet til at udgøre den lastbærende platform af en af vej emaskinerne, hvor hver vej emaskine er indrettet til at veje det materiale, der ligger på den lastbærende platform og til at overføre den registrerede vægt til computeren, der er indrettet til 35 at beregne en vægtfaktor, der definerer en bestemt vægt for en bestemt længde af materiale, hvorhos skæreaggre-

DK 163717 B

3 gatet om bevægeligt er indrettet til at bevæge sig på tværs af transportørernes bevægelsesretning og om fik-seret er forsynet med midler anbragt mellem vejemaski-nerne og skæreorganet til at få materialet til at bevæ-5 ge sig på tværs af den langsgående bevægelsesretning, hvor retningen og distancen af den tværgående bevægelse af skæreorganet eller midlet til at få materialet til at bevæge sig på tværs styres af en sammenligning mellem de aktuelle, beregnede vægtfaktorer og de forpro-10 grammerede produktfaktorer, og skæreorganet er indrettet til at udskære materialet parallelt med transportørernes langsgående bevægelsesretning.

Vægtfaktorerne afhænger af bredden, tykkelsen og vægtfylden af det kød- eller fiskematerialet der ligger 15 på en bestemt vejemaskine.

De parallelle transportører omfatter passende endeløse bånd. De parallelle transportører omfatter passende flere endeløse bånd, som hver især passende er fastgjort til en respektiv vejemaskine via rullernes 20 aksler.

De hosliggende parallelle transportører ligger fortrinsvis en lille afstand fra hinanden, således at der er gab mellem dem. Tilstedeværelsen af dette gab hjælper til at eliminere indflydelse på vægten fra ver-25 tikale eller horisontale ændringer af afstand eller af hastighedsforskel mellem de to transportører. Produktet har en naturlig elasticitet og den elastiske zone af produktet i gabet mellem transportørerne hjælper med at eliminere denne indflydelse på vægten.

30 Generelt er bredden af gabet så lille som mu- lig, og kan passende være fra ca. 5 til 20 mm og fortrinsvis fra 7,5 til 15 mm. Vejemaskinerne er passende af den art, der omfatter en kontinuerligt arbejdende vægt baseret på vejeceller, eller det kan være fjeder-35 vægte. Det er overraskende fundet, at vejemaskinerne giver en pålidelig aflæsning af vægten af den del af

DK 163717 B

4 kød- eller fiskematerialet, der er på den lastbærende platform. Idet bredderne af de lastbærende platforme og bredden af gabene er kendt, kan den vægt, der er registreret af hver vej emaskine benyttes til at beregne 5 vægtfaktorerne ved hjælp af computeren, som sammenligner vægtfaktorerne med den forprogrammerede produktfaktor og påvirker skæreorganet eller midlerne til at få kød-eller fiskematerialet til at bevæge sig på tværs, således at enten skæreaggregatet eller kød- eller fis-1 o kematerialet bevæger sig en passende afstand i den krævede retning, således at den ønskede vægt og længde kan udskæres ved hjælp af skæreorganet. Det skal forstås, at den forprogrammerede produktfaktor er et interval af vægte og længder der passende spænder op til 10% på 15 hver side af den ønskede vægt og længde. Computeren er fortrinsvis forprogrammeret for mere end én produktfaktor, hvorved det muliggøres at opnå portioner af forskellig vægt og længde på samme tid.

Den væsentligste fordel ved at have mindst to 20 parallelle vejemaskiner er, at der kan opnås øjeblikkelig information om vægtfordelingen langs kød- eller fiskestykkerne og ved hjælp af en computer, vil det være muligt at vælge det optimale udskæringsmønster for hvert stykke af produktet med meget høj hastighed. An-25 tallet af parallelle vejemaskiner kan passende være fra 3 til 10 og fortrinsvis fra 4 til 6. Om ønsket kan et andet sæt hosliggende parallelle transportører, indrettede til at udgøre de lastbærende platforme af vejemaskiner, være anbragt opstrøms for skæreorganet og 30 nedstrøms for og sideforskudt i forhold til de hosliggende parallelle transportører, som er beskrevet ovenfor. Sideforskydningen er fortrinsvis mindre end bredden af en transportør og passende 25 til 75 % af bredden. Dette gør det muligt at måle vægten af mindre 35 længder af materiale.

Midlet til at få materialet til at bevæge sig på tværs af den langsgående bevægelsesretning kan være en

DK 163717 B

5 transportør, der er indrettet til at bevæge sig på langs og også indrettet til at bevæge sig på tværs i forhold til den langsgående bevægelsesretning. Transportøren indrettet til at bevæge sig på tværs kan pas-5 sende være tilvejebragt ved et enkelt transportbånd, der er i stand til at bevæge sig på langs, men som også er i stand til at bevæge sig på tværs i begge retninger, hvilket kan opnås ved hjælp af en stepmotor.

Om bevægeligt er skæreaggregatet indrettet til 10 at bevæge sig på tværs i begge retninger i forhold til den langsgående bevægelse af fiske- eller kødmaterialet på transportørerne. Selvom enhver art skæreaggregat kan bruges, eksempelvis jetskæring, foretrækkes en rundsav.

Bevægelsen af midlet til at få materialet til at 15 bevæge sig på tværs af den langsgående bevægelsesretning og af skæreaggregatet kan opnås ved hjælp af en stepmotor som får delen til at bevæge sig i den ene eller den anden retning på tværs før den stopper på en passende position, således at kød- eller fiskemateria-20 let skæres over på det rette sted af skæreaggregatet.

Opfindelsen tilvejebringer også en fremgangsmåde til automatisk udskæring af kød- eller fiskemateriale ved hjælp af et fikseret eller bevægeligt skæreaggregat til frembringelse af portioner af forudbestemt vægt og 25 længde, hvilken fremgangsmåde er ejendommelig ved placering af kød- eller fiskemateriale på indførselsenden af i det mindste to hosliggende parallelle transportører, der bevæger sig i samme retning med hovedsagelig samme hastighed, således at materialet ligger delvist 30 på i det mindste to transportører, hvor i det mindste en del af hver transportør er indrettet til at udgøre den lastbærende platform af en vejemaskine, skæreaggregatet er anbragt nedstrøms for vejemaskinerne, veje-maskinerne registrerer vægten af det på de lastbærende 35 platforme fremførte materiale, det registrerede vægtmål overføres til en computer, der ér forprogrammeret

DK 163717 B

6 for i det mindste én produktfaktor, der definerer en bestemt vægt for en bestemt længde af materiale, sammenligner den aktuelle, beregnede vægtfaktor med den forprogrammerede produktfaktor og derefter bevirker en-5 ten at skæreaggregatet om bevægeligt bevæger sig på tværs af retningen af transportbåndets bevægelse eller, hvis skæreaggregatet er fikseret, at et middel anbragt mellem vejemaskinerne og skæreaggregatet får materialet til at bevæge sig på tværs i forhold til den langs-10 gående bevægelsesretning for de parallelle transportører, hvorhos retningen og distancen af den tværgående bevægelse af skæreaggregatet eller midlet til at få materialet til at bevæge sig på tværs er styret af sammenligningen mellem den aktuelle, beregnede vægtfaktor 15 og den forprogrammerede produkt faktor, hvorefter materialet udskæres af skæreaggregatet i en retning parallelt med den langsgående bevægelsesretning for de parallelle transportører.

Computeren er fortrinsvis forprogrammeret for 20 mere end én produktfaktor, og bagefter kan de udskårne stykker opdeles efter længde ved hjælp af et organ, der aktiveres af computeren.

Kød- eller fiskematerialet placeres passende manuelt på apparatet således, at den omtrentlige ønskede 25 vægt af den del af materialet, som vil udgøre den del der har en forudbestemt vægt, ligger hovedsageligt på de parallelle transportører, der er indrettet til at udgøre de lastbærende platforme af vejemaskinerne, fortrinsvis ved at sikre at materialet berører en fastsid-30 dende styreskinne anbragt i en passende position over transportørerne.

Den foreliggede opfindelse kan anvendes ved kød-og fiskematerialer af enhver størrelse og facon, eksempelvis torsk eller laks. Opfindelsen er især egnet til 35 udskæring af torskehaler med en vægt på mellem 50 og 175 g, men kan også benyttes til udskæring af fileter, der vejer op til 700 g.

DK 163717 B

7

Den foreliggende opfindelse vil nu blive illustreret eksempelvis med henvisning til den skematiske tegning, på hvilken fig. 1 viser et topplanbillede af et apparat med 5 fem parallelle vejemaskiner, og fig. 2 et perspektivbillede af samme apparat.

Med henvisning til tegningen omfatter apparatet en tilførselstransportør 10 på hvilken rygstykket af en fortrimmet torskefilet 11 ligger, parallelle 10 transportbånd 12-17, af hvilke hvert af båndene 12-16 udgør de lastbærende platforme af hver sin vejemaskine.

Bæltet 12 er 100 mm bredt og bælterne 13-16 er 50 mm brede. Der er et gab på 10 mm mellem hver to hosliggende bælter. Nedstrøms for vejemaskinerne findes en 15 transportør 18 og nedstrøms for transportøren 18 findes skærende knive 19-21, der positioneres respektivt af stepmotorer 22-24. Nedstrøms for de skærende knive 20 og 21 findes skiveskæringsknive 25-28, der aktiveres af en stepmotor 29. Nedstrøms for ski-20 veskæringsknivene findes en transportør 30 og et accelererende transportbånd 31 forsynet med afskubbere 32 til 35, der aktiveres af en computer (ikke vist) og under hver af hvilke der respektivt findes en beholder 36 til 39, og ved den nedstrøms ende af 25 båndet 31 findes endnu en beholder 40.

Ved drift placeres rygstykkerne af de fortrimmede torskefileter 11 manuelt på tilførselstransportbåndet 10 og anbringes således, at den ene ende berører en justerbar styreskinne (ikke vist) anbragt over 30 kanten af tilførseistransportbåndet 10 ved dets venstre side i forhold til dets bevægelsesretning, som er indikeret ved en pil. Rygstykkerne passerer i retning af pilen mod de hosliggende parallelle bånd. Rygstykkerne fremføres hen over de lastbærende platforme 35 af transportbåndene og vægten af den del af et rygstykke, der ligger på hvert bælte registreres og disse væg-

DK 163717 B

8 te føres sammen med længden af stykkerne der ligger på hvert bånd til en computer (ikke vist), som beregner vægtfaktoren for hvert bånd, dvs. vægten/længden. Computeren er forprogrammeret for fire produktfaktorer og 5 ved at sammenligne de aktuelle opnåede vægtfaktorer langs rygstykket med de forprogrammerede produktfaktorer beregner computeren, hvis der findes en kombination af vægtfaktorer, der svarer til en af de forprogrammerede produktfaktorer, den position, hvor overskæring 10 kræves og aktiverer mindst en af stepmotorerne 22, 23 eller 24 til at få den bedst egnede af de skærende knive 19, 20 eller 21 til at bevæge sig på tværs af rygstykkernes langsgående bevægelsesretning indtil kniven er i den passende position for overskæring af ryg-15 stykket, der fremføres på transportbåndet 18. Når først rygstykket er skåret over, fremføres det ønskede udskårne produkt langs transportøren 30 og den accelererende transportør 31, hvor endnu et signal fra computeren aktiverer den passende afskubber 32, 33, 20 34 eller 35 til at lukke og således bevirke at den udskårne filet falder ned i den passende beholder 36, 37, 38, 39 eller 40.

Som et specifikt eksempel var computeren for-programmeret for fire forskellige produktfaktorer som 25 følger:

Produktvægt Produktlængde Produktfaktor 150 g ± 10 g 140-150 mm 1,06897 ± 0,06897 30 120 g i 10 g 125-135 mm 0,96154 ± 0,07692 88 g ± 2 g 100-130 mrn 0,77391 ± 0,01739 80 g ± 10 g 90-110 mm 0,85 ± o,l

Hvis eksempelvis længden af rygstykket af tors-35 kefileten er 300 mm, er det muligt at frembringe to 150 g-stykker, hvis produktfaktoren er høj nok. Hvis

Claims (11)

1. 9 DK 163717 B produktf aktoren er lav, er det muligt at udskære tre mindre stykker eksempelvis hver vejende 80 g. Yderligere er det muligt at udskære kombinationer af større eller mindre stykker i overensstemmelse med de opnåede 5 vægtfaktorer langs torskefileten. Hvis den opnåede vægtfaktor ikke svarer til nogen af de forprogrammerede produktfaktorer, aktiveres de skærende knive 19-21 ikke, og i dette tilfælde aktiveres de skiveskærende knive 25 til 28 af compu-10 teren via stepmotoren 29 til at udskære rygstykket i tykke skiver, der opsamles enten i en beholder eller på et transportbånd for transport til en fryser.
2. 15 PATENTKRAV l. Apparat til automatisk udskæring af kød- eller fiskemateriale (11) til frembringelse af portioner af forudbestemt vægt og længde, omfattende mindst to hosliggende parallelle transportører (12-17), der er 20 egnede for transport af kød- eller fiskemateriale, der ligger delvis på hver transportør, mindst to hosliggende parallelle vejemaskiner, en computer og et fikseret eller bevægeligt skæreorgan (19, 20, 21) anbragt ned-strøms for vejemaskinerne, kendetegnet ved, 25 at computeren er forprogrammeret for mindst én produktfaktor, der definerer en bestemt vægt for en bestemt længde, at de parallelle transportører (12-17) er indretret til at bevæge sig i samme retning med hovedsagelig samme hastighed, og at i det mindste en del af hver 30 af de parallelle transportører er indrettet til at udgøre den lastbærende platform (12-16) af en af vejema-skinerne, hvor hver vejemaskine er indrettet til at veje det materiale, der ligger på den lastbærende platform og til at overføre den registrerede vægt til com-35 puteren, der er indrettet til at beregne en vægtfaktor, der definerer en bestemt vægt for en bestemt længde af DK 163717 B 10 materiale, hvorhos skæreaggregatet (19, 20, 21) om bevægeligt er indrettet til at bevæge sig på tværs af transportørernes bevægelsesretning og om fikseret er forsynet med midler anbragt mellem vejemaskinerne og 5 skæreorganet til at få materialet til at bevæge sig på tværs af den langsgående bevægelsesretning, hvor retningen og distancen af den tværgående bevægelse af skæreorganet eller midlet til at få materialet til at bevæge sig på tværs styres af en sammenligning mellem de 10 aktuelle, beregnede vægtfaktorer og de forprogrammerede produktfaktorer, og skæreorganet (19, 20, 21) er indrettet til at udskære materialet parallelt med transportørernes langsgående bevægelsesretning.
3. 2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet 15 ved, at de parallelle transportører (12-16) omfatter transportbånd, der hver især er fastgjort til en veje-maskine via rullernes aksler.
4. 3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de parallelle transportører (12-17) ligger i en 20 afstand fra 5 til 20 mm fra hinanden.
5. 4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vejemaskinerne er af den art, der omfatter kontinuerligt arbejdende vægte baserede på vejeceller.
6. 5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet 25 ved, at antallet af parallelle vejemaskiner er fra 4 til 6.
7. 6. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at midlerne til at få materialet til at bevæge sig på tværs i forhold til den langsgående bevægelsesret- 30 ning er en transportør indrettet til at bevæge sig på langs og også indrettet til at bevæge sig på tværs i forhold til den langsgående bevægelsesretning.
8. 7. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved midler (30-40) for opdeling af de udskårne stykker 35 efter længde.
9. 8. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at et andet sæt hosliggende parallelle transpor- 11 DK 163717 B tører indrettet til at udgøre de lastbærende platforme af vej emaskiner befinder sig opstrøms for skæreaggregatet (20, 21) og nedstrøms for og sideforskudt i forhold til de hosliggende parallelle transportører (12-5 16) defineret i krav 1.
10. 9. Fremgangsmåde til automatisk udskæring af kød- eller fiskemateriale (11) ved hjælp af et fikse-ret eller bevægeligt skæreaggregat (19, 20, 21) til frembringelse af portioner af forudbestemt vægt og 10 længde, kendetegnet ved placering af kødeller fiskemateriale på indførselsenden af i det mindste to hosliggende parallelle transportører (12-16), der bevæger sig i samme retning med hovedsagelig samme hastighed, således at materialet ligger delvist på i 15 det mindste to transportører, hvor i det mindste en del af hver transportør er indrettet til at udgøre den lastbærende platform (12-16) af en vejemaskine, skæreaggregatet (19, 20, 21) er anbragt nedstrøms for veje-maskinerne, vejemaskinerne registrerer vægten af det på 20 de lastbærende platforme fremførte materiale, det registrerede vægtmål overføres til en computer, der er forprogrammeret for i det mindste én produktfaktor, der definerer en bestemt vægt for en bestemt længde af materiale, sammenligner den aktuelle, beregnede vægtfak-25 tor med den forprogrammerede produktfaktor og derefter bevirker enten at skæreaggregatet (19, 20, 21) om bevægeligt bevæger sig på tværs af retningen af transportbåndets bevægelse eller, hvis skæreaggregatet er fikseret, at et middel anbragt mellem vejemaskinerne og 30 skæreaggregatet får materialet til at bevæge sig på tværs i forhold til den langsgående bevægelsesretning for de parallelle transportører, hvorhos retningen og distancen af den tværgående bevægelse af skæreaggregatet eller midlet til at få materialet til at bevæge sig 35 på tværs er styret af sammenligningen mellem den aktuelle, beregnede vægtfaktor og den forprogrammerede pro- DK 163717 B 12 duktfaktor, hvorefter materialet udskæres af skæreaggregatet i en retning parallelt med den langsgående bevægelsesretning for de parallelle transportører (12-17).
11. 10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kende tegnet ved, at de udskårne stykker bagefter opdeles efter længde.