NO166271B - Fremgangsmaate og apparat for fremstilling av ekstruderte profiler. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse omhandler fremstilling av ekstrusjoner, mer spesielt metall ekstrusjoner.

Ekstrusjonspresser for metaller så som aluminium er vanligvis bygget for å virke over en vanlig syklus av alternerende ekstrusjonsperioder og tilføringsperioder. Under ekstru-sjonsperioden virker et stempel inne i en beholder for å tvinge et oppvarmet metallstykke gjennom en ekstrusjonsdyse med generelt opptil 6 ekstrusjonsåpninger og ettersom ekstrusjonen forløper går de ekstruderte deler over et bredt overføringsbord. Under påfølgende tilføringsperiode beveges disse ekstruderte deler over overføringsbordet til en strekkanordning som strekker delen generelt ca 1%, mens stempelet føres tilbake og det gjenværende av stykket føres ut fra beholderen, og et annet stykke tilføres beholderen for neste ekstrusjon.

Økonomiske faktorer krever at ekstrusjonspresser virker ved en maksimal gjennomføringsgrad med hensyn ,til vekt av det ekstruderte metall pr. time og med dette mål gjøres ekstrusjonssyklussen så kort som mulig. Tilføringsperioden reduseres til et minimum typisk mindre enn 3 0 sekunder, ekstrusjonstiden reduseres også til et minimum ved å heve fremdriftshastigheten av hammeren men en øvre grense på denne hastigheten settes ved kravet at det ekstruderte metall ikke må smelte i eller rundt dysen idet smelting ødelegger overflaten til ekstrudatet. Denne ekstrusjons-hastighetsgrense kan imidlertid økes ved kunstig avkjøling av ekstrusjonsdysen, for eksempel med vann eller flytende nitrogen. Den valgte ekstrusjonslegering er ofte et kom-promiss mellom behovet før økt ekstrusjonshastighet (som tilsier et materiale med høyt smeltepunkt) og behovet for en ekstrudert del med definerte egenskaper (som kan tilsi et materiale med lavere smeltepunkt).

Tverrsnittsområdet til den ekstruderte del er generelt ikke den maksimale grense som kan håndteres ved pressen det er snakk om. Når dette er tilfelle kan vekten av ekstrudert metall pr. time økes ved bruk av en ekstrusjonsdyse med mer ett hull. Dyser med 2 til 6 hull er vanlige. Imidlertid er en multihullsekstrusjonsdyse vanskeligere å avkjøle enn en enkelthullsdyse med det resultat at deler av den økede gjennomføring som er vunnet ved å bruke en multihullsdyse, blitt tapt ved behovet for å operere ved en lavere ekstrusjonshastighet. Kapasiteten til en ekstruder kan ellers økes i en vesentlig grad ved å øke ekstrusjonshastigheten, men det er en praktisk grense som settes ved det faktum at tilføringsperioden ikke lett kan reduseres og følgelig danner en økende del av den totale ekstirusjonssyklus tid.

Etter at de ekstruderte profilene er kommet ut fra ekstrusjonsdysen avkjøles de ekstruderte deler ujevnt, og som et resultat av dette blir de forvrengt eller vridd på over-føringsbordet, og en funksjon til strekkoperasjonen er å fjerne disse vridninger. Når ekstrusjonsdysen inneholder flere hull, ekstruderes metall sjelden gjennom alle hullene ved nøyaktig samme tid med det resultat at de ekstruderte deler varierer i lengde. Det er mulig å redusere denne forskjell ved dyse korreksjon men dette øker vesentlig ekstrusjonsomkostningene. På grunn av disse vridninger, forvrengninger og variasjoner i lengde til de ekstruderte deler er strekkoperasjonen for tiden arbeidskrevende.

Foreliggende oppfinnelse angår en løsning til dette sammen-satte problem for å maksimere kapasiteten til ekstruderen og som samtidig innebefatter å redusere de kombinerte beman-ningskrav ved ekstrusjons- og strekkeprosessene.

I henhold til oppfinnelsen er det i et aspekt fremskaffet en fremgangsmåte for å produsere en ekstrudert del, og som omfatter stegene å anvende en trekk-anordning for å gripe en fremre kantdel av profilen som ekstruderes og å trekke profilen bort fra ekstrusjonsdysen ettersom ekstrudering finner sted, avkjøle den ekstruderte profilen raskt og uniformt ettersom ekstrusjonen finner sted, stoppe bevegelsen av trekk-anordningen når trekk-anordningen er ved en på forhånd bestemt avstand fra dysene, og samtidig stoppe den ekstruderte profilen som anvender gripeanordningene for å gripe denne ved en beliggenhet ved siden av dysen og så eske avstanden mellom trekk-anordningen og gripeanordningene ved en på forhånd bestemt lengde for å strekke den ekstruderte lengde mens den forblir i overenstemmelse med dysen.

Oppfinnelsen fremskaffer også en anordning for fremstilling av ekstruderte profiler og som omfatter en ekstruder med en ekstrusjonsdyse, en trekk-anordning tilpasset for å gripe den førende ende av en ekstrudert profilen som kommer fra dysen og trekke denne fremre ende av profilen bort fra dysen ettersom ekstrusjon av profilen finner sted, anordninger for raskt og uniformt å avkjøle den ekstruderte profilen ettersom ekstrusjon finner sted, gripeanordninger anbrakt overfor dysen og i samsvar med dysen på langs av den ekstruderte profilen, hvilke gripeanordninger er anpasset for å gripe den ekstruderte profilen, anordninger for å skjære gjennom profilen ved en beliggenhet mellom gripeanordningene og dysen, og anordninger som er anpasset for å bevege trekk-anordningen og gripeanordningene ytterligere fra hverandre for å strekke en ekstrudert profilen som holdes av trekk-anordningen og gripeanordningene.

Fortrinnsvis kuttes den ekstruderte profilen mellom gripeanordningene og dysen før strekking av den ekstruderte profilen påbegynnes. Det er også Foretrukket at gripeanordningene er festet under strekkoperasjonen hvor strekkbevegelsen utføres av trekk-anordningen.

Det ekstruderte metall er fortrinnsvis aluminium hvis be-tegnelse er brukt for å dekke, ikke bare det rene metall men også Al-rike legeringer, spesielt de av 6 000 serien (av Aluminium Association register) som passende er brukt for ekstrusjon.

For å sikre at den ekstruderte profilen ikke blir vesentlig fordreid eller vridd, er utstrakt og uniform avkjøling vanligvis påkrevet umiddelbart nedstrøms for ekstrusjonsdysen. Selv om måtene den intensive avkjølingen foretas på ikke er kritisk, er det funnet at trykkluft eller sprøytet vann ofte er utilstrekkelig. Foretrukkede avkjølingsanor-dninger omfatter høytrykksstråler av vann rettet fra alle sider ved den ekstruderte profilen. Det er passende å føre den ekstruderte profilen gjennom en tunnel i hvilken det er montert dyser for å sprøyte høytrykksstrålene.

Når den ekstruderte dyse har to eller flere dyseåpninger kan det være vanskelig eller umulig å avkjøle alle ekstruderte profiler tilstrekkelig raskt og uniformt og det er vesentlig foretrukket at en ekstrusjonsdyse med kun en enkelt ekstrusjonsåpning blir brukt. Dette har også andre fordeler. Således kan dysen i seg selv bli intensivt avkjølt, noe som øker den mulige ekstrusjonshastighet og den enkle åpning krever ikke korrigering for å tilsvare andre åpninger og reduserer således kostnaden til dysen. Andre fordeler er beskrevet heri.

Ifølge et foretrukket trekk av oppfinnelsen fremskaffes bevegelsen av trekk-anordningen mot og vekk fra dysen via en kabelløkke til hvilken en ende av trekk-anordningen er tilkoplet og strekkbevegelsen overføres til trekk-anordningen via kabelen. I en fordelaktig konstruksjon strekker kabel-løkken seg omkring første trekk-anordning overfor dysen og andre trekk-anordninger i avstand fra dysen hvor nevnte andre trekk-anordning omfatter to trinser som kan roteres omkring parallelle akser på en bjelke som i seg selv kan dreies omkring en tredje akse parallelt til og anbrakt midtveis mellom nevnte parallelle akser, og hvor det er fremskaffet anordninger for å bremse minst en av de to trinser og anordninger for å rotere bjelken omkring den tredje akse for derved å tilføre en strekkraft til trekk anordningen via kabelen.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert med referanse til de medfølgende skjematiske tegninger i hvilke: Figur 1 er et oversiktsbilde av en anordning innebefattende oppfinnelsen, Figur 2 er et perspektivbilde av feste- og skjæreanordningen til apparaturen, Figur 2 a, viser en del av feste- og skjæreanordningen fra figur 2, Figur 3 et oversiktsbilde av trekk-anordningen til anordningen delvis skåret bort for å vise sammensetningen og Figur 4 er et sidebilde av mekanismen for å fremskaffe strekking av den ekstruderte profilen.

Under referanse først til figur 1 på tegningene, omfatter anordningen en ekstruder 10, en trekk-anordning 11 som kan beveges mot og bort fra ekstruderen langs en førerskinne 11 a, et feste og skjærehodet 12 anbrakt ved ekstrusjonsdysen til ekstruderen 10 og en strekkfremkallende mekanisme 13. Ekstrusjonsdysen har en enkel dyseåpning.

Ved begynnelsen av en operasjonssyklus er trekk-anordningen 11 anbrakt ved feste- og skjærehodet 12 og bringes til å gripe den førende ende av den ekstruderte profil som kommer ut gjennom hodet 12, og å trekke profilen langs et over-føringsbord 14 ettersom ekstrusjonen finner sted. Trekk-anordningen virker generelt ved et konstant strekk som kun er tilstrekkelig for å forhindre den ekstruderte del fra krølling eller vridning, og som typisk er i størrelsesor-denen 50 100 kg (0,51,0 kN). Den ekstruderte profilen som kommer ut fra dysen trekkes av trekk-anordningen gjennom en avkjølingsanordning i form av en tunnel 8 i hvilken trykkstråler av vann er rettet mot delen for å avkjøle denne raskt og uniformt. Tunnelen strekker seg ut til et punkt nær dysen.

Under referanse til figurene 1 og 3 omfatter trekk-anordningen 11 en tralle 15, utstyrt med 4 hjul 16, som griper inn i 2 kanaldelte førerskinner lia, slik at trallen ruller langs skinnene og et par gripeklør 17,18. Den nedre klo 17 er fast, og den øvre klo 18 blir dreiet for å åpne og lukke klørne ved en pneumatisk kopling 20, kontrollert av solenoid-operert luftventil. Trallen bærer et luftreservoir som står i forbindelse med luftventilen og som automatisk fylles hver gang trallen går tilbake til sin posisjon overfor ekstruderen 10.

Trekk-anordningen drives langs føringsskinnen lia, ved en stålkabel-løkke 24 hvor de to ender 25 av denne er forankret til trallen. Fra en av dens forankrede ender strekker kabelen seg mot ekstruderen, rundt en trinse 26, montert på rammen av anordningen ved hodet 12, derpå til motsatt ende av anordningen hvor den går rundt en serie trinser og tilbake til trallen 15. Elektriske signaler for å operere solenoiden som kontrollerer luftventilen 21 overføres gjennom kabelen 24, og kabeltrinsene er passende isolert fra trallen og hovedrammen 27 til anordningen.

Når den ekstruderte del når den ønskede lengde kommer trekk-anordningen i kontakt med en linjebryter (ikke vist) som stopper en reversibel elektrisk motor som driver kabel-trekkene 29,30 som danner en del av nevnte serie trinser ved enden av anordningen som ligger i en avstand fra ekstruderen og som også stopper tilføringen av trykkvæske til stemplet av ekstruderen 10. Den fremre enden av den ekstruderte profilen forblir holdt av klørne 17,18. Ved dette trinn blir festet og skjærehodet 12 skjematisk vist i figur 2, satt i drift.

Under referanse nå til figur 2 blir hodet 12, støttet om en ramme montert på hovedrammen 27 av anordningen. Rammen 32 har to oppadstående deler 33, mellom hvilke det er anbrakt en rektangulær hjelperamme 34, hvis bunntverrdel 35 er montert på horisontale akslinger 36 som bæres av bunndelen av rammen 32. En pneumatisk tilkopling 37 har sin luftsylin-der festet til en horisontal del 38 på en av de oppadstående deler 3 3 og har sitt tilkoplende stag 3 9 dreibart forbundet til en av de oppadstående deler 40 til hjelperamme 34, slik at hjelperammen kan svinges mellom en vertikal posisjon og posisjonen vist i figur 2 i hvilken den er skråttstilt mot ekstruderen. Under referanse også nå til figur 2A, er sylinderen til den hydrauliske kopling 42 montert på en glidegang mellom de oppadstående deler 40 av hjelperammen for å dreie med hjelperammen, men for å være istand til aksial bevegelse i seg selv. En kompresjonsfjær 41 er anbrakt mellom bunnen av sylinderen til tilkoplingen 42, og bunnen av tverrdel 35 til hjelperammen. Den øvre ende av stangen 43 til kopling 42 bærer en gripeklo 44 som således kan beveges mot og bort fra en fast klo 45, montert på hjelperammen. De to oppadstående deler 40 til hjelperammen har parallelle T-deler 46 festet til disse, og som bærer mellom seg en rotasjonsaksling 47 som stikker ut parallelt til akselen 36 til hjelperammen. En første arm 48, (se figur 2A) er dreibart montert på stangen 47 og har sin andre ende dreibart forbundet til den bevegelige klo-del 44 og stav 43. En andre arm 49, dreibart montert ved en ende av dreiestan-gen 47 har festet til sin andre ende et skjæreblad 50, som samvirker med den bakre kant av den bevegelige klo 44 for å utføre en skjærevirkning, og en forbindelsesdel 52, stikker ut mellom en dreiningsaksel 53 båret av et øre 54 på den andre armen og en andre dreiningspinne 55 båret av et øre 56 tilkoplet til bunnen av den hydrauliske kopling 42. Ved drift av anordningen er klørne 44,45 åpne, og hjelperammen 34 er anbrakt i sin opprette posisjon av den pneumatiske kopling 37 under hele driftstiden når ekstrusjonen finner sted. Når trekk-anordningen 11 stoppes og ekstrusjon opp-hører tilføres trykkvæske til den hydrauliske kopling 42 og siden nedadrettet bevegelse av sylinderen er forhindret av fjæren 41, beveger stangen 43 den bevegelige klo 44 oppover og griper ekstrusjonen fast mot den faste øvre klo 45. Fortsatt tilførsel av trykkvæske til sylinderen overvinner så motstanden av fjæren 41, og sylinderen beveger seg nedover og trekker armen 52, og skjærebladet 50 ned for å skjære gjennom den ekstruderte del, og etterlater enden av delen fast grepet i klørne mens en strekkoperasjon derpå blir utført på den ekstruderte del.

Strekkoperasjonen utføres av trekk-anordningen tilkoplet ved mekanismen 13 illustrert i figur 4, hvortil oppmerksomhet nå blir rettet.

Mekanismen er montert på en bunnramme 60 festet til hovedrammen 27 til anordningen. En oppadstående ramme 61 er svingbart montert ved sin nedre ende ved 62 på bunnrammen og har på sin bortre side fra ekstruderen en plattform 63 som bærer den elektriske motor 2 8 som virker for å drive kabelløkken 24 til hvilken trekk-anordningen er festet. For dette formål strekker et drivbelte 64 seg rundt en trinse 65 på motorakslingen og rundt en andre trinse 66 festet på en ende av en drivaksling montert i blokklageret 68 festet til den øvre ende av den oppadstående ende 61. To tannhjul (ikke vist) er festet på den andre ende av en aksling 67 og tannede drivremmer strekker seg rundt disse hjulene henholdsvis for å drive to ytterligere tannhjul (ikke vist) festet på akslingen 68,69 båret i bæreblokkene 70,71 på en bjelke 7 2 som er sentralt dreibart montert på drivakslingen 67. De to akslinger 68,69 er henholdsvis festet til to trinser omkring hvilke trekk-kabel 24 strekker seg, og to skiver 73 og 74 hvor hver av disse har samvirkende en skivebremse 75. Når bremsene 75 ikke er tilkoplet driver motoren 2 8 kabelen 2 4 gjennom tannremmene og tannhjulene, og kabelen trekker trekk-anordningen langs førerskinnen lia.

En hydraulisk kopling 78 med sin sylinder dreibart montert i svingtapper 79 på den oppadstående rammen 61 har sin tilkoplingsstav 80 dreibart tilkoplet til en ende av en arm 81 som er fast festet til bjelken 72 slik at koplingen 78 virker til å dreie bjelken omkring akslingen 67. Akslingene 68,69 til drivtrinsene er plassert i lik avstand på motsatte sider av akslingen 67 og aksen til de 3 akslinger er i et felles plan, slik at dreining av bjelken ikke forandrer lengden av kabelløkken. Når bevegelsen til trallen vekk fra dysen er stoppet ved begrensningskontakten tilkoples skivebremsene 75 automatisk og den hydrauliske kopling 78 strekkes ut og bunndelen av kabelen 24 blir således trukket mot den oppadstående rammen 61 og fører trekk-anordningen med seg som i sin tur strekker den ekstruderte profilen. Kabelen 24 beveger seg nødvendigvis omkring trinsen 2 6 ved ekstruderen under denne operasjonen.

Omfanget av dreiningsbevegelse til bjelken 72 og således strekkingen av den ekstruderte profilen er justerbar ved hjelp av en serie brytere 85 fordelt langs en buet del 8 6 montert på den oppadstående rammen 61. Når et element 87 koplet til den fri ende av armen treffer den valgte bryter 85, blir den hydrauliske tilføringskrets av koplingen frakoplet den nedre ende av koplingssylinderen og forbundet til den øvre ende av sylinderen for å returnere bjelken 72 til sin opprinnelige posisjon. Koplingen til klørne av trekk-anordningen og gripehodet 12 blir så manipulert for å frigi den ekstruderte del som overføres lateralt til et transportbånd eller et mottagende bord ved anordninger som ikke er vist,og motoren 28 settes i revers for å drive kabelen i motsatt retning og returnere trekk-anordningen raskt til sin utgangsposisjon ved ekstruderen. På samme tid bringes den pneumatiske kopling 37 til å bevege hjelperammen 34 til den skråstilte posisjon i hvilken den er vist i figur 2 for å forårsake at enden av den ekstruderte profilen er anbrakt mellom de åpne klør 44,45 for å bli grepet av klørne til trekk-anordningen. Ekstruderende bevegelse av stempelet blir så påbegynt. Så snart trekk-anordningen har fjernet seg fra hodet på neste operasjonssyklus returneres hjelperammen 34 til sin opprette posisjon.

For å opprettholde et passende strekk i kabelen 2 4 er en hydraulisk kopling 90 tilkoplet mellom endel av den faste ramme 60 og den hengslede opprette 61 og en kile 91 faller så ved sin tyngde inn i et gap mellom en ende av en åpen boksdel 92 tilkoplet den faste base og et element (ikke vist) tilkoplet den opprette del 61 og som stikker ut vertikalt inn i boksen. Kilen virker således automatisk for å ta opp enhver slakk i kabelen slik at koplingen 90 kan deaktiveres til ytterligere justeringstramninger er krevet.

Anordningen beskrevet ovenfor har flere fordeler som følger: 1. Det faktum at den enkelte ekstrusjon holdes i trekk-anordningen under avkjøling og påfølgende strekking over-flødiggjør nødvendigheten å lokalisere enden av delen, noe som er krevet hvis man ønsker å automatisere strekkeren på en normal presse. 2. Eliminasjonen av et bredt avkjølings-overføringsbord reduserer i bemerkelsesverdig grad byggeplassen som kreves for presseanordningen. 3. Det faktum at delene er kalde ved all etterfølgende be handling fra pressen reduserer i vesentlig grad ødeleggel-sen som finner sted når varme deler fjernes på et presseoverføringsbord. 4. Det faktum at tiden mellom når en del ekstruderes og når den blir saget i lengder er i størrelsesordenen kun et par minutter (typisk fem minutter) sammenlignet med en normal presse (typisk trettifem minutter) reduserer risikoen for at defekt materiale ved uhell blir produsert i store mengder. 5. Bruken av dyser med en enkel ekstrusjonsåpning og en liten beholder i motsetning til flerhulls dyser på en stor beholder, tillater at det kan erholdes meget snevrere dimensjonstoleranser. 6. Det faktum at en presse med en liten beholder og en enkelt dyseåpning vil ekstrudere meget raskere (ved dyseavkjøling, beholderavkjøling, seksjonsavkjøling osv) enn en flerdysepresse, betyr at den kan oppnå samme produktivitet eller høyere produktivitet enn en stor presse. 7. Bruken av en enkelt hullet dyse og en liten beholder som beskrevet ovenfor gir muligheten av å belegge den ekstruderte profilen med belegg av et forskjellig metall-sammensetning for å erholde forbedrede overflateegenskaper.

Således erholder man full automatisering, redusert skade, mindre toleranser og redusert tap ved uheldig produsert materiale som ikke tilfredsstiller kravene. I tillegg og mest viktig er plassen som opptas av to eller til og med tre små enkeltdyse-presser ikke større enn bygningsrommet som opptas av en vanlig multippeldyset presse. I tillegg ved eliminasjon av kostbare overføringsbord (typisk 50,8 mm beholder 500 m.tonn kapasitet) for en normal flerdyse-presse (typisk 177,8 mm beholder 2000 m.tonn kapasitet) blir så kapitalkostnadene til pressen og dets ekstrautstyr vesentlig mindre, vanligvis vil tre presser med alt ekstrautstyr som beskrevet og illustrert koste det samme som en normal flerdyse-presse.

Claims (7)

1. Fremgangsmåte for fremstilling av en ekstrudert profil omfattende trinnene å føre den fremre ende av profilen i en retning koaksialt med og bort fra dysen, raskt og jevnt avkjøle profilene ettersom ekstruderingen forløper, deretter stoppe ekstruderingen og deretter påføre en rettende kraft til den avkjølte profilen mens den holdes innrettet med dysen, karakterisert ved å anvende en trekk-anordning (11) for å gripe og trekke den fremre enden bort fra dysen og, når ekstruderingen er stanset, stoppe trekk-anordningen (11), gripe den ekstruderte profilen ved dysen, deretter kutte gjennom den ekstruderte profilen mellom dysen og gripemidlene (45, 46) og bevege trekk-anordningen (11) bort fra gripemidlene for å påføre profilene den rettende kraft.

2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at den ekstruderte profilen blir kuttet mellom festeanordningen og dysen før strekkingen av den ekstruderte profilen begynner.

3. Apparat for fremstilling av ekstrudater omfattende en ekstruder forsynt med en ekstruderingsdyse. , en trekk-anordning (11) som er tilpasset for å gripe den fremre enden av en ekstrudert profil som presses ut av dysen og trekke den fremre enden bort fra dysen mens ekstruderingen av profilen finner sted, karakterisert ved anordninger (8) for rask og jevn avkjøling av profilen mens ekstruderingen forløper, gripemidler (44, 45) anordnet tilstøtende og på linje med dysen, midler (50) for å kutte gjennom profilen mellom gripemidlene (44, 45) og dysen, og anordnet slik at det etterlates en del av ekstrudatet som stikker ut fra dysen, og midler (13) for å bevege trekk-anordningen (11) bort fra gripemidlene (44, 45) i en retning på linje med dysen etter at ekstruderingen har opphørt og mens profilen gripes av gripemidlene (44, 45) og således pålegge en utrettende kraft på den avkjølte profilen.

4. Apparat i henhold til krav 3, karakterisert ved at gripemidlene (44, 45) bærer midler (50) for å kutte gjennom den ekstruderte profilen.

5. Apparat i henhold til krav 3 eller 4, karakterisert ved at gripemidlene (44, 45) omfatter et element (34) som er dreibart mot og bort fra ekstruderingsdysen og på hvilket gripekjever (44, 45) for griping av ekstrudatet er montert, idet når kjevene er åpnet og elementet (34) er dreid mot dysen, vil en endedel av den ekstruderte profilen være frilagt for griping av trekk-anordningen (11) .

6. Apparat i henhold til kravene 3-5, karakterisert ved at bevegelsen av trekk-anordningen (11) mot og "bort fra dysen aktiviseres via en kabelløkke (24) til hvis ene løp trekk-anordningen (11) er forbundet, og hvor den trekkende bevegelsen også overføres til trekk-anordningen (11) via kabelen.

7. Apparat i henhold til krav 6, karakterisert ved at kabelløkken (24) utstrekker seg rundt en første trinseanordning (26) tilstøtende dysen og en andre trinseanordning fjernt fra dysen, hvilken andre trinseanordning omfatter to trinser (29, 30) roterbare rundt parallelle aksler (68, 69) på en bjelke (72) som er dreibar rundt en tredje aksel (67) parallell med og anordnet midt mellom de parallelle akslene (68, 69) for å pålegge en brems på minst to av trinsene, samt midler (78) for å dreie bjelken (72) rundt den tredje akselen, slik at når bremsekraften pålegges, pålegges en trekkende kraft på trekk-anordningen (11) via kabelen (24) .