NO166048B

NO166048B - PREFABRICED BALCONY.

Info

Publication number: NO166048B
Application number: NO88882182A
Authority: NO
Inventors: Aake Hamber; Stig Bohlin
Original assignee: Dobel Foensterprofiler Ab
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1988-05-19
Publication date: 1991-02-11
Also published as: SE8702124D0; SE460545B; NO166048C; DK280588D0; NO882182L; NO882182D0; SE8702124L; DK280588A

Description

Transportanlegg. Transport facilities.

Denne oppfinnelse vedrører et transportanlegg med flere i to vertikale søyler anordnede bæreenheter som støtter seg på hverandre og er styrt i en vertikal ramme, med en transportinnretning for bevegelse oppover av den ene søyle og samtidig bevegelse nedover av den annen søyle som er slik belastet ved søylene at søylenes vekter søker å utligne hverandre, og med overføringsinnretninger til å overføre en bæreenhet fra den oppover gående søyles øvre ende til den nedover gående søyles øvre ende og for samtidig overføring av en bæreenhet fra den nedover gående søyles nedre ende til den oppover gående søyles nedre ende. This invention relates to a transport system with several carrier units arranged in two vertical columns which support each other and are guided in a vertical frame, with a transport device for upward movement of one column and simultaneous downward movement of the other column which is thus loaded at the columns that the weights of the columns seek to equalize each other, and with transfer devices for transferring a bearing unit from the upper end of the ascending column to the upper end of the descending column and for simultaneously transferring a bearing unit from the lower end of the descending column to the lower end of the ascending column end.

Et slikt anlegg er tidligere beskrevet i tysk utlegningsskrift DAS 1 173 027. Such a facility has previously been described in German specification document DAS 1 173 027.

Ved dette kjente anlegg er det imidlertid ikke mulig å oppnå at et antall bæreenheter som er anordnet i de to vertikale søyler beveger seg i vertikalretningen samtidig som et annet antall bæreenheter overføres fra den ene søyle til den andre. Ved den kjente anordning må transportbevegelsen og overføringsbevegelsen skje etter hverandre, d.v.s. at transportanlegget må stanses etter en vertikal bevegelse til overførings-innretningene har bevirket overføring av de angjeldende bæreenheter. En slik drifts-måte resulterer imidlertid i betydelig tidstap og hensikten med oppfinnelsen er å eliminere dette tap. With this known installation, however, it is not possible to achieve that a number of support units which are arranged in the two vertical columns move in the vertical direction at the same time as another number of support units are transferred from one column to the other. With the known device, the transport movement and the transfer movement must take place one after the other, i.e. that the transport system must be stopped after a vertical movement until the transfer devices have effected the transfer of the relevant carrier units. However, such a mode of operation results in considerable loss of time and the purpose of the invention is to eliminate this loss.

Oppgaven har man ifølge oppfinnelsen løst ved at anlegget omfatter et undre støtteledd som er anordnet dreibart om en akse i midtplanet mellom de to søyler og er utstyrt med et første ledd for løsbar understøttelse av den nederste bæreenhet i hver søyle og for bevegelse nedover av den ene søyle og bevegelse oppover av den annen søyle, at det undre støtteledd dessuten er utstyrt med et annet ledd for løsbar understøttelse av den nederste bæreenhet og for overføring av denne bæreenhet fra den nedover gående søyles underside til den oppover gående søyles underside, at det første ledd og det annet ledd er utført og samvirker slik at det første ledd frigjør den nederste bæreenhet i den nedover gående søyle når det annet ledd har opptatt denne bæreenhet for transport til den annen søyle og det første ledd har opptatt den etterfølgende nederste bæreenhet i den nedover gående søyle, og at det første ledd igjen overtar den overførte bæreenhet når det annet ledd frigjør denne bæreenhet, og at i rammens øvre del dessuten er anordnet et øvre støtteledd som samtidig med det undre støtteledds bevegelse hver gang løfter den øverste bæreenhet i den oppover gående søyle fra nevnte søyle på en bueformet bane og avsetter bæreenheten på den nedover gående søyle. According to the invention, the task has been solved by the system comprising a lower support link which is arranged to be rotatable about an axis in the middle plane between the two columns and is equipped with a first link for releasable support of the lowermost support unit in each column and for downward movement of one column and upward movement of the second column, that the lower support link is also equipped with another link for releasably supporting the lowermost support unit and for transferring this support unit from the underside of the downward-going column to the underside of the upward-going column, that the first link and the second link is executed and cooperates so that the first link releases the bottommost carrier unit in the downward-going column when the second link has occupied this carrier unit for transport to the second column and the first link has occupied the following bottommost carrier unit in the downward-going column column, and that the first link again takes over the transferred bearing unit when the second link releases this bearing unit, and that in the frame's upper part is also provided with an upper support link which, simultaneously with the lower support link's movement, each time lifts the uppermost support unit in the upward-going column from said column on an arc-shaped path and deposits the support unit on the downward-going column.

Anlegget ifølge oppfinnelsen tillater at transport og overføring av bæreenhetene kan skje kontinuerlig i form av et uavbrutt kretsløp. The facility according to the invention allows transport and transfer of the carrier units to take place continuously in the form of an uninterrupted circuit.

Ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen kan utførelsen være slik at det øvre støt-teledd har et første ved den øverste bæreenhet i hver søyle understøttet ledd samt et annet ledd for løsbar understøttelse av den øverste bæreenhet i den oppover gående søyle og for overføring av den øverste bæreenhet fra den øvre side av den oppover gående søyle til den øvre side av den nedover gående søyle, hvor det første ledd i tilfelle av at det annet ledd overfører bæreenheten til den nedover gående søyle, frigjøres fra den øverste bæreenhet i den oppover gående søyle og da understøttes ved den følgende overste bæreenhet i den oppover gående søyle. Ytterligere trekk ved anlegget ifølge oppfinnelsen fremgår av underkravene. According to another feature of the invention, the design can be such that the upper support link has a first link supported by the uppermost support unit in each column as well as a second link for releasable support of the uppermost support unit in the upward-going column and for transferring the uppermost carrier unit from the upper side of the upward-going column to the upper side of the downward-going column, where the first link in the event that the second link transfers the carrier unit to the downward-going column, is released from the uppermost carrier unit in the upward-going column and then supported by the following uppermost support unit in the upward-going column. Further features of the plant according to the invention appear from the sub-claims.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av eksempler under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et perspektivriss av en utførelse av oppfinnelsen og illustrerer et anlegg innrettet for mottagning * lagring og utlevering av biler, fig. 2 er et grunnriss av et system med ni anlegg ifølge oppfinnelsen, hvor hvert anlegg er av den type som er vist på fig, 1. Fig. 3 er et oppriss til fig. 2. Fig. 4 viser i detalj forsiden av det nedre parti av anlegget ifølge fig. 1 med de nedre innretninger for understøttelse og forskyvning av burene og viser et nederste bur i stilling for mottagning eller utlevering av en bil. Fig. 5 er et sideriss i tverrsnitt langs linjen 5-5 på fig. 4, fig. 6 et toppriss i tverrsnitt langs linjen 6-6 på fig. 4, fig. 7 viser en detalj som ligner detaljen ifølge fig. 4 hvor det nederste bur er skjøvet ut fra sin stilling for innføring eller utkjøring av biler, fig. 8 viser det nederste bur som er fjernet helt fra den nettopp nevnte stilling og hvor søylene befinner seg i lagringsstilling. The invention shall be explained in more detail by means of examples with reference to the drawings, where: Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the invention and illustrates a facility arranged for the reception * storage and delivery of cars, fig. 2 is a plan of a system with nine plants according to the invention, where each plant is of the type shown in fig. 1. Fig. 3 is an elevation of fig. 2. Fig. 4 shows in detail the front of the lower part of the plant according to fig. 1 with the lower devices for supporting and shifting the cages and shows a lower cage in position for receiving or delivering a car. Fig. 5 is a side view in cross section along the line 5-5 in fig. 4, fig. 6 a top view in cross-section along the line 6-6 in fig. 4, fig. 7 shows a detail similar to the detail according to fig. 4 where the lowermost cage is pushed out of its position for entering or exiting cars, fig. 8 shows the bottom cage which has been completely removed from the position just mentioned and where the columns are in the storage position.

Fig. 9 viser i større målestokk frontriss av det øvre parti av anlegget ifølge fig. 1, med de øvre innretninger for forskyvning av burene og med et øverste bur i sentral stilling, svarende til fig. 4. Fig. 10 viser et tverrsnitt langs linjen 10-10 på fig. 9, fig. 11 en detalj som svarer til fig. 9 med to bursøyler med samme høyde og antall bur i lagringsstilling, fig. 12 ligner fig. 11 og viser et bur som delvis er skjøvet ut fra den ene søyle til den annen, fig. 13 er et snitt langs linjen 13-13 på fig. 9, og fig. 14 er et snitt langs linjen 14-14 på fig. 9. Fig. 9 shows on a larger scale a front view of the upper part of the plant according to fig. 1, with the upper devices for displacing the cages and with an uppermost cage in a central position, corresponding to fig. 4. Fig. 10 shows a cross-section along the line 10-10 in fig. 9, fig. 11 a detail corresponding to fig. 9 with two cage columns with the same height and number of cages in the storage position, fig. 12 is similar to fig. 11 and shows a cage which is partially pushed out from one pillar to the other, fig. 13 is a section along the line 13-13 in fig. 9, and fig. 14 is a section along the line 14-14 in fig. 9.

Tegningene viser et anlegg for mottagning eller innføring, lagring og utlevering eller utkjøring av biler. Anlegget 10 omfatter flere bur 12 som er anordnet i to søyler. De siste understøttes eller bæres av en nedre bæreinnretning 14 som og-så suksessivt forskyver burene fra den ene søyles bunn til og/eller gjennom en nederste, sentral innførings-utleveringsstilling til den annen søyle. En øvre bæreinnretning 16 er anordnet ved de øvre partier av de to søyler og understøttes av søylenes mellomliggende partier. Bæreinnretningen forskyver suksessivt burene fra den ene søyles topp til og/eller gjennom en øvre, sentral stilling til den annen søyle. Ved denne anordning er drivinnretningen anbragt ved anordningens bunn, ved bakken og skyver burene oppover. The drawings show a facility for the reception or introduction, storage and delivery or removal of cars. The facility 10 comprises several cages 12 which are arranged in two columns. The latter are supported or carried by a lower support device 14 which also successively displaces the cages from the bottom of one column to and/or through a lower, central insertion-delivery position to the other column. An upper support device 16 is arranged at the upper parts of the two columns and is supported by the intermediate parts of the columns. The support device successively displaces the cages from the top of one column to and/or through an upper, central position to the other column. With this device, the drive device is located at the bottom of the device, near the ground and pushes the cages upwards.

Den nedre bæreinnretning 14 omfatter to i avstand fra hverandre beliggende fremre og bakre A-formede rammer som hver omfatter to øvre diagonaldeler 18, to nedre vertikaldeler 20 og en horisontaldel 22. To fremre og bakre sett lagre 24 er henh. understøttet ved spissene av de A-formede rammer, og to aksler 26 bæres i og mellom disse lagre. Hver A-ramme har også en øvre horisontal del 28, en midtre eller mellomliggende horisontaldel 30 og en vertikaldel 32 som er festet mellom spissen og mellomdelen 30. En tverraksel 34 er lagret i passende lagre på og mellom de fremre og bakre deler 32 og bærer på forsiden en fast anbragt snekkeutveksling 36 og to fremre og bakre i avstand fra hverandre anordnede rette tannhjul 38. En motor 40 er anordnet på forsiden av den mellomliggende horisontale del 28 og har en snekke 42 som går i inngrep med snekkeutvekslingen 36. Akslene 26 bærer hver sine to fremre og bakre i avstand fra hverandre beliggende rette tannhjul 44 samt to fremre og bakre sett tannhjul 46. Tannhjulene 38 er i inngrep med og driver tannhjulene 44. The lower support device 14 comprises two spaced apart front and rear A-shaped frames which each comprise two upper diagonal parts 18, two lower vertical parts 20 and a horizontal part 22. Two front and rear sets of bearings 24 are attached. supported at the tips by the A-shaped frames, and two shafts 26 are carried in and between these bearings. Each A-frame also has an upper horizontal part 28, a middle or intermediate horizontal part 30 and a vertical part 32 which is fixed between the tip and the middle part 30. A cross shaft 34 is supported in suitable bearings on and between the front and rear parts 32 and carries on the front, a fixed worm gear 36 and two front and rear spaced apart straight gears 38. A motor 40 is arranged on the front of the intermediate horizontal part 28 and has a worm 42 that engages with the worm gear 36. The shafts 26 carry each with two front and rear spaced apart straight gears 44 and two front and rear set gears 46. The gears 38 mesh with and drive the gears 44.

To fremre og bakre i avstand fra hverandre anordnede sett med fire med flenser forsynte ruller 48 er henh. festet på A-rammene ved hjelp av fremre og bakre øvre knekter 50 og nedre knekter 52. To fremre og bakre ytre roterende plater 54, som hver har en sentral sirkelformet åpning 56, er festet på sett med henh. fire med dobbelte flenser forsynte ruller 48, hvor åpningens 56 omkrets kjører på disse ruller mellom rullenes flenser. Flere tenner 58 som er anordnet i en ring, er i ett med hver ytre plate 54 og rager i tverretningen fra dennes indre flate og er i inngrep med de resp. tannhjul 44, slik at tannhjulparet 44 er innrettet til å drive paret med ytterplatene 54 som styres roterbart ved hjelp av et sett med fire ruller 48. Two front and rear spaced apart sets of four flanged rollers 48 are attached. attached to the A-frames by means of front and rear upper jacks 50 and lower jacks 52. Two front and rear outer rotating plates 54, each having a central circular opening 56, are attached to sets of attachments. four rollers 48 provided with double flanges, where the circumference of the opening 56 runs on these rollers between the flanges of the rollers. Several teeth 58 which are arranged in a ring, are one with each outer plate 54 and project in the transverse direction from its inner surface and engage with the resp. gear wheel 44, so that the pair of gear wheels 44 is arranged to drive the pair of outer plates 54 which are controlled rotatably by means of a set of four rollers 48.

To fremre og bakre i avstand fra hverandre anordnede sett på fire dobbeltflensede ruller 60 er festet på A-rammen koaksialt med rullene 48. To fremre og bakre indre roterende plater 62, som hver har en sentral sirkelformet åpning 64, er festet på sett med henh. fire dobbeltflensede ruller 60, hvor åpningens 64 omkrets kjører på disse ruller mellom flensene. Flere tenner 66 som er anordnet i to ringer, er utført i ett med hver innerplate 62 og stikker eller rager i tverretningen fra platens innadvendende og utadvendende flater og er i inngrep med henh. de to tannhjul av hvert sett med tannhjul 46, slik at paret med settene tannhjul 46 kan drive paret med innerplatene 62 som hver styres roterbart ved hjelp av et sett med fire ruller 60. Two front and rear spaced apart sets of four double flanged rollers 60 are mounted on the A-frame coaxially with the rollers 48. Two front and rear inner rotating plates 62, each having a central circular opening 64, are mounted on sets of hangers . four double flanged rollers 60, where the circumference of the opening 64 runs on these rollers between the flanges. Several teeth 66 which are arranged in two rings, are made in one with each inner plate 62 and stick or project in the transverse direction from the inward and outward facing surfaces of the plate and engage with the the two gears of each set of gears 46, so that the pair of sets of gears 46 can drive the pair of inner plates 62 which are each rotatably controlled by means of a set of four rollers 60.

Hvert bur 12 har to fremre og bakre i tverretningen i avstand fra hverandre beliggende endedeler 70 med vesentlig rektangulært omriss, hvilke deler omfatter rette, vertikale partier 72 og horisontale bunn- og toppartier 74 henh. 74', som er Each cage 12 has two front and rear transversely spaced end parts 70 with a substantially rectangular outline, which parts include straight, vertical parts 72 and horizontal bottom and top parts 74 respectively. 74', which is

rette bortsett fra et parti som omfatter en trapesaktig utbøyd del 76 henh. 76'. Burene er innrettet til å ligge ved siden av hverandre med de trapesformede utbøyninger i anlegg med hverandre. Bunnpartiene av to endedeler er forbundet ved en bæreflate 78 for materiale med to nedre nivåpartier 80 for en bils hjul og et midtre, øvre nivå-parti 81 bl. a. til å fange opp eventuell olje som drypper fra bilen. En aksel 82 er straight except for a part which includes a trapezoidally bent part 76 acc. 76'. The cages are arranged to lie next to each other with the trapezoidal deflections in contact with each other. The bottom parts of two end parts are connected by a support surface 78 for material with two lower level parts 80 for a car's wheel and a middle, upper level part 81, among others. a. to catch any oil dripping from the car. An axle 82 is

lagret i og mellom de øvre partier av to fremre og bakre endedeler og har to fremre og bakre sett med ruller 84 og 86 som er lagret ved hver ende. De ytre ruller 86 har en flens 88 ved sin ytre ende. Den indre rulle 84 som bærer størst last kan fordelaktig ha større diameter enn den ytre rulle 86 som bærer mindre belastning. stored in and between the upper portions of two front and rear end members and having two front and rear sets of rollers 84 and 86 which are stored at each end. The outer rollers 86 have a flange 88 at their outer end. The inner roller 84 which carries the greatest load can advantageously have a larger diameter than the outer roller 86 which carries a smaller load.

En plattform 90 som er anordnet mellom den fremre og den bakre A-ramme og i liten avstand fra bakkens nivå, er svingbart understøttet ved hjelp av to fremre og bakre sett med ledd 92. Disse ledd er henh. svingbart festet ved 96 på plattformens fremre og bakre ende. Denne plattform er innrettet til å motta bunnpartiene 74 av endedelene 70 av det nederste bur 12 når dette kommer inn, blir der, og fjernes fra bilmottagnings-uttagningsstillingen som er vist på fig. 4. Svingeradius for plattformen er identisk med svingeradien for burets bunn. A platform 90 which is arranged between the front and the rear A-frame and at a small distance from the ground level, is pivotably supported by means of two front and rear sets of links 92. These links are pivotably attached at 96 on the front and rear ends of the platform. This platform is adapted to receive the bottom portions 74 of the end portions 70 of the bottom cage 12 when it enters, remains there, and is removed from the car receiving-removal position shown in FIG. 4. The turning radius of the platform is identical to the turning radius of the bottom of the cage.

Både den fremre og den bakre innerplate 62 består av en firearmet eller kors-formet kamskive. Hver arm i denne kamskive har to bueformede spor eller slisser 98 med felles munning 100. Disse munninger 100 er innrettet til å motta rullene 84 og sporene 98 er innrettet til å fange opp og fastholde samt understøtte disse ruller 84 og de bur 12 som er festet til disse. På et hvilket som helst tidspunkt vil minst to bur 12, hver i en av søylene, være understøttet av og mellom de fremre og bakre innerplater 62. Alle bur som er stablet på toppen av disse to bur vil således under-støttes av disse innerplater 62. Both the front and the rear inner plate 62 consist of a four-armed or cross-shaped cam disc. Each arm of this cam has two arcuate grooves or slots 98 with a common mouth 100. These mouths 100 are adapted to receive the rollers 84 and the grooves 98 are adapted to catch and hold and support these rollers 84 and the cages 12 which are attached to these. At any given time, at least two cages 12, each in one of the columns, will be supported by and between the front and rear inner plates 62. All cages that are stacked on top of these two cages will thus be supported by these inner plates 62 .

Hver fremre og bakre ytterplate 54 består av en toarmet kamskive. Hver Each front and rear outer plate 54 consists of a two-arm cam disc. Each

arm har en Y-formet kamflate med et spor eller en føring 102 og to munninger 104. Kamflatene er formet på en innvendig fremstikkende del 106 av kamskiven og omfatter en forsenkning eller et spor 108. Disse munninger 104 er innrettet til å motta rullene 86 mens sporene 102 er innrettet til å understøtte disse ruller når sporene 108 mottar og fastholder i tverretningen flensene 88. I mellomtiden vil et av burene 12 som er det nederste bur, understøttes av og mellom de fremre og bakre ytterplater 54. arm has a Y-shaped cam surface with a groove or guide 102 and two mouths 104. The cam faces are formed on an inwardly projecting portion 106 of the cam disc and include a recess or groove 108. These mouths 104 are adapted to receive the rollers 86 while the grooves 102 are designed to support these rollers when the grooves 108 receive and retain in the transverse direction the flanges 88. Meanwhile, one of the cages 12, which is the bottom cage, will be supported by and between the front and rear outer plates 54.

Som vist på fig. 4 befinner det nederste bur 12 seg i en bilinnførings- og utfør-ingsstilling hvor bilen i buret befinner seg på den svingbart understøttende plattform 90 og mellom A-rammens nedre vertikale deler 20 og understøttes av dennes ruller 86 som er anordnet ved bunnen av sporene 102 av de ytre plater 54. De to søyler med bur er i plan og det nederste bur i hver søyle bæres av sine ruller 84 som er plassert i øvre spor 98 av de indre plater 62. Tannforholdet for tennene 58 på de ytre plater 54 og deres drivtannhjul 44 samt tennene 66 av de indre plater 62 og deres drivtannhjul 46 er valgt slik at den ytre plate roterer dobbelt så raskt som den indre plate. Når motoren dreier de indre og de ytre par plater i urviserens retning, svinger de ytre plater det nederste bur 12 oppover i urviserens retning mot bunnen av den venstre søyle med bur. Kammunningen 104 er utført slik at dette nederste bur akselereres langsomt mens det forlater bunnen av den nedadgående søyle og forsinkes langsomt når det nærmer seg bunnen av den oppadgående søyle. I mellomtiden, som det fremgår av fig. 7, forskyver innerplatene den venstre bursøyle oppover og den høyre nedover. Til slutt, som det fremgår av fig. 8 , vil det opprinnelig nederste bur bli det nederste bur i den venstre søyle og befinner seg da i samme plan som det nederste bur i den høyre søyle. Begge søyler befinner seg nå omtrent en halv høyde av et bur lavere enn de ville vært om et bur befant seg i stillingen for innføring og utføring, hvilken stilling er i det vesentlige på samme nivå som de horisontale deler 22 av A-rammen som er omtrent høyden for et bur fra bakken. Når systemet således holdes i denne stilling, som vist på fig. 8, kan en bil kjøres inn mellom de fremre og bakre A-rammers armer over plattformen 90 uten å forstyrre noen av burene enten de måtte være lastet eller tømt. As shown in fig. 4, the lowermost cage 12 is in a car loading and unloading position where the car in the cage is located on the pivotably supporting platform 90 and between the A-frame's lower vertical parts 20 and is supported by its rollers 86 which are arranged at the bottom of the tracks 102 of the outer plates 54. The two columns with cages are level and the bottom cage in each column is carried by its rollers 84 which are placed in the upper grooves 98 of the inner plates 62. The tooth ratio of the teeth 58 of the outer plates 54 and their drive gear 44 as well as the teeth 66 of the inner plates 62 and their drive gear 46 are selected so that the outer plate rotates twice as fast as the inner plate. When the motor rotates the inner and outer pairs of plates in a clockwise direction, the outer plates swing the bottom cage 12 upwards in a clockwise direction towards the bottom of the left column with cage. The comb mouth 104 is designed so that this lowermost cage is slowly accelerated as it leaves the bottom of the downward column and slowly decelerated as it approaches the bottom of the upward column. Meanwhile, as can be seen from fig. 7, the inner plates move the left cage column upwards and the right one downwards. Finally, as can be seen from fig. 8 , the original bottom cage will become the bottom cage in the left column and is then in the same plane as the bottom cage in the right column. Both columns are now approximately half the height of a cage lower than they would be if a cage were in the feed-in and discharge position, which position is substantially at the same level as the horizontal members 22 of the A-frame which are approximately the height of a cage from the ground. When the system is thus held in this position, as shown in fig. 8, a car can be driven between the front and rear A-frame arms over the platform 90 without disturbing any of the cages whether loaded or unloaded.

Flere anlegg kan fordelaktig anordnes ved siden av hverandre som vist på fig. Several plants can advantageously be arranged next to each other as shown in fig.

2. I dette tilfelle er ni anlegg plassert i et tre ganger tre mønster. En bil kan kjøres gjennom og under hvert anlegg selv om hvert av burene i et slikt anlegg skulle være lastet med en bil, for å nå lasteplattformen i anlegget bakenfor. Det er klart at hvert slikt underkjøringssystem måtte ha et lagringsmønster som vist på fig. 8. Det er da ikke nødvendig å holde noe bur ledig til enhver tid i frontpartiet slik at en bil kan kjøres innunder. 2. In this case, nine facilities are placed in a three by three pattern. A car can be driven through and under each facility even if each of the cages in such a facility were to be loaded with a car, to reach the loading platform in the facility behind. It is clear that any such undercarriage system would have to have a bearing pattern as shown in FIG. 8. It is then not necessary to keep any cage free at all times in the front section so that a car can be driven underneath.

Når et bur befinner seg i stilling for innkjøring eller utkjøring, understøttes det bare av sine to par ruller 84 som er i inngrep med kamsporene 102 på de ytre flaters 54 nederste armer. Når imidlertid buret svinges mot en av søylene, vil paret med ruller 86 forlate kamskivenes munninger i de underste armer av innerplatene 62 og gå inn i sporene 98. På dette tidspunkt bærer begge par rullene for vedkommende bur, med rullene 84 og 86 roterende med forskjellige hastigheter. Systemet er symetrisk og virkemåten er identisk for bevegelsen i urviserens retning og mot urviserens retning. When a cage is in position for entry or exit, it is only supported by its two pairs of rollers 84 which engage with the cam grooves 102 on the lower arms of the outer surfaces 54. However, when the cage is swung towards one of the columns, the pair of rollers 86 will leave the cam disc mouths in the lower arms of the inner plates 62 and enter the grooves 98. At this point, both pairs of rollers carry the respective cage, with the rollers 84 and 86 rotating at different speeds. The system is symmetrical and the operation is identical for the clockwise and counter-clockwise movement.

Den svingbart festede lasteplattform 90 tjener til innføring av et bur når dette beveges mot plattformen for innføring og utføring. Skulle et slikt bur bære noe skrå-stilt mens det nærmer seg den nederste stilling, vil det komme i anlegg med plattformen (heller med plattformen enn med bakken) som vil svinge med og gli under denne og føre buret i flukt med og til den nederste stilling for innføring og utføring. The pivotably attached loading platform 90 serves to introduce a cage when this is moved towards the platform for introduction and removal. Should such a cage carry something tilted while approaching the bottom position, it will come into contact with the platform (rather with the platform than with the ground) which will swing with and slide under it and bring the cage flush with and to the bottom position for introduction and execution.

Som vist på fig. 9 er den øvre bæreinnretning 16 anordnet ved toppen av de to søyler med bur. Den øvre bæreinnretning omfatter to fremre pg bakre innerplater 110, to fremre og bakre ytterplater 112 og to fremre og bakre bærekonstruksjoner. Bærekonstruksjonene kan omfatte hver en vertikaldel 114, en horisontaldel 118, en passende mellomliggende ramme som holder delene sammen for å danne en stiv konstruksjon. Innerplaten 110 består av en firearmet kamskive med en sentral sirkelformet åpning 120. Tre dobbeltflensede ruller 122 er lagret i de vertikale og horisontale deler og åpningens 120 innerflate ruller på og styres av disse ruller. Hver av kamskivearmene 124 har en omkretsflate 126 som utgjør en kamflate, og As shown in fig. 9, the upper support device 16 is arranged at the top of the two columns with cages. The upper support device comprises two front and rear inner plates 110, two front and rear outer plates 112 and two front and rear support structures. The support structures may each comprise a vertical part 114, a horizontal part 118, a suitable intermediate frame which holds the parts together to form a rigid structure. The inner plate 110 consists of a four-armed cam disc with a central circular opening 120. Three double-flanged rollers 122 are stored in the vertical and horizontal parts and the inner surface of the opening 120 rolls on and is controlled by these rollers. Each of the cam disc arms 124 has a circumferential surface 126 which constitutes a cam surface, and

to fremspring 128 som hver har en kamflate 130. Kamflatene 126 tjener som anlegg for flensrullene 86 på burene 12. Når søylene med bur løftes og senkes ved hjelp av den nedre bæreinnretning 14, vil deres flensruller 86 drive innerplaten 110. Når den venstre søyle med bur løftes og den høyre søyle senkes, dreies den fremre innerplate som er vist på fig. 9 i retning med urviseren. two protrusions 128, each of which has a cam surface 130. The cam surfaces 126 serve as facilities for the flange rollers 86 on the cages 12. When the columns with cages are raised and lowered by means of the lower support device 14, their flange rollers 86 will drive the inner plate 110. When the left column with cage is raised and the right column is lowered, turn the front inner plate shown in fig. 9 in a clockwise direction.

De fremre og bakre plater 112 er lagret på aksler 132 som er festet til vertikale deler 114. Hver ytterplate 112 består av en firearmet kamskive. Armene 134 er i anlegg med kamflatene 130, og når de indre plater 110 dreies av søylene med bur, dreier innerplatene ytterplaten med en gjennomsnittshastighet som er det dobbelte av rotasjonshastigheten av kamflatene 130 som er i anlegg med armene 134 og 136. Armene 136 omfatter hver en gaffeldel med en konkav kamflate 138. The front and rear plates 112 are supported on shafts 132 which are attached to vertical parts 114. Each outer plate 112 consists of a four-arm cam disc. The arms 134 engage the cam surfaces 130, and when the inner plates 110 are rotated by the caged columns, the inner plates rotate the outer plate at an average speed that is twice the rotational speed of the cam surfaces 130 engaging the arms 134 and 136. The arms 136 each comprise a fork part with a concave cam surface 138.

Som vist på fig. Il befinner de to søyler seg med oppstablede bur på samme nivåer som svarer til lagringsmønstret ifølge fig. 8. I dette tilfelle er ytterplatenes 112 kamflater 138 i anlegg med de øvre burs ruller 86. Når den venstre søyle løftes og den høyre søyle senkes, som vist på fig. 12, akselereres langsomt det venstre, øvre bur ved hjelp av ytterplatene 112 , svinges opp og fra sin søyle og over til den midtre øverste stilling ifølge fig. 9. I mellomtiden vil rullene 86 av det høyre, øvre bur forlate kamflatene 138. Dette mønster etter fig. 9 svarer til innførings-utfør-ingsmønstret ifølge fig. 4. Ytterligere rotasjon i urviserens retning av de indre plater 110 tvinger ytterplatene til å forsinkes langsomt, idet det øverste bur svinges opp til toppen av den høyre søyle med burene, som vist på fig. 11, mens de andre kamflater 138 er i anlegg med rullene 86 av det nye øverste bur fra den venstre søyle. Når dette system holdes med et bur i den øverste stilling ifølge fig. 9, slik at buret As shown in fig. In I, the two columns are located with stacked cages at the same levels which correspond to the storage pattern according to fig. 8. In this case, the cam surfaces 138 of the outer plates 112 are in contact with the upper cage rollers 86. When the left column is raised and the right column is lowered, as shown in fig. 12, the left upper cage is slowly accelerated with the help of the outer plates 112, swung up and off its column and over to the middle top position according to fig. 9. Meanwhile, the rollers 86 of the right upper cage will leave the cam surfaces 138. This pattern according to fig. 9 corresponds to the introduction-execution pattern according to fig. 4. Further clockwise rotation of the inner plates 110 forces the outer plates to slowly decelerate, the top cage being swung up to the top of the right column with the cages, as shown in fig. 11, while the other cam surfaces 138 are in contact with the rollers 86 of the new top cage from the left column. When this system is held with a cage in the top position according to fig. 9, so that the cage

i den nederste stilling ifølge fig. 4 kan motta eller utlevere en bil, er burets ruller 86 frie til å rotere opp og ned på den konkave kamflate 138 av de fastholdte ytre plater 112 for gradvis spredning av burets kinetiske energi, hvorved anordningens øvre konstruksjon beskyttes mot støt hver gang anordningen stanses. Anordningens ramme som er over de horisontale deler 22 av A-rammene, behøver derfor bare å gjøres tilstrekkelig sterk til å tjene som føring for bursøylene og for å gjøre hele anordningen tilstrekkelig stiv. Den vertikale belastning bæres av de oppstablede bur og der finnes ingen betydelige ikke utbalanserte sidebelastninger eller påkjenninger. in the lowest position according to fig. 4 can receive or deliver a car, the cage's rollers 86 are free to rotate up and down on the concave cam surface 138 of the retained outer plates 112 for gradual dispersion of the cage's kinetic energy, whereby the device's upper structure is protected against impact each time the device is stopped. The device's frame, which is above the horizontal parts 22 of the A-frames, therefore only needs to be made sufficiently strong to serve as a guide for the cage columns and to make the whole device sufficiently rigid. The vertical load is carried by the stacked cages and there are no significant unbalanced side loads or stresses.

Disse føringer kan gjøres teleskopiske for utkompensering av eventuell slitasje i These guides can be made telescopic to compensate for any wear and tear

eller på burene som kan bevirke en minskning av søylenes totale høyde. or on the cages which can cause a reduction in the total height of the columns.

Selv om muligheten for tipping av det øverste bur når det svinges mellom søylene er minimal, er to stabilisatorer anordnet for å unngå en slik eventualitet. Fremre og bakre par med stabilisatorarmer 140 er svingbart festet på rammekon-struksjonen. Hver arm har en knedel 142 som er svingbart festet ved 144 på en vertikal rammedel 146, en nedadrettet del 148 som har en ytre kamflate 150 som er i anlegg med kamflaten 126 på innerplaten 110, og en i sideretningen forløpende arm 152. Armen 152 har et ytre parti 154 med en tverrarm som bærer en rulle 156 som er innrettet til å ligge an mot de øvre flater av burenes ender og har en mellomkam-flate 158 som også er innrettet til å ligge an mot de øvre flater av burenes ender. Armene følger kamflatene av innerplatene 110 for å sikre i det vesentlige oppreist stilling av det øverste bur, mens det svinges mellom søylene. Armene holder imidlertid ikke det øverste bur stivt i oppreist stilling, men tillater en viss ettergivende bevegelse. Dette hindrer plutselige påkjenninger og belastninger som kunne forårsake uønskede sidekrefter på buret og burets innhold. Som det fremgår best av fig. 9, 11 Although the possibility of tipping of the top cage when swinging between the columns is minimal, two stabilizers are provided to avoid such an eventuality. Front and rear pairs of stabilizer arms 140 are pivotally attached to the frame structure. Each arm has a knee part 142 which is pivotally attached at 144 to a vertical frame part 146, a downwardly directed part 148 which has an outer cam surface 150 which engages the cam surface 126 on the inner plate 110, and a laterally extending arm 152. The arm 152 has an outer portion 154 with a cross arm carrying a roller 156 which is adapted to bear against the upper surfaces of the ends of the cages and has an intermediate cam surface 158 which is also adapted to bear against the upper surfaces of the ends of the cages. The arms follow the cam surfaces of the inner plates 110 to ensure an essentially upright position of the top cage, while it is swung between the columns. However, the arms do not hold the top cage rigidly in an upright position, but allow some yielding movement. This prevents sudden stresses and strains that could cause unwanted lateral forces on the cage and its contents. As can be seen best from fig. 9, 11

og 12 , er videre et par fremre og bakre mellomplater 160 anordnet på akseltapper 162 på de vertikale deler 114. Disse plater anbringes mellom de øverste bur når anlegget er i lagringsstilling. Når et av burene forflyttes oppover og over til den annen søyle, roterer de nevnte mellomplater med og under det forflyttede bur, hvilket hindrer at de kommer i inngrep med de tilstøtende bur. and 12, a pair of front and rear intermediate plates 160 are further arranged on axle pins 162 on the vertical parts 114. These plates are placed between the top cages when the plant is in the storage position. When one of the cages is moved up and over to the other column, the said intermediate plates rotate with and under the moved cage, which prevents them from engaging with the adjacent cages.

Anlegget kan settes lett opp uten bruk av kraner eller annet utstyr som må rekke anordningens topp. Først reises den nedre bæreinnretning 14. Deretter anbringes suksessivt burene på tvers mellom A-rammene. Rullene 84 og 86 anbringes på akselen med rullene 86 i anlegg med de ytre plater 54, og buret forflyttes til bunnen av en søyle. Det siste bur i rekkefølgen kan lastes med materiale som skal brukes til utforming av den øvre bæreinnretning, og burene i den nedre halvdel av den ene søyle forflyttes til den annen søyle, slik at det lastede siste bur nå utgjør det øverste bur i den annen søyle. Materialet for den øvre bæreinnretning plasseres nå på toppen av anlegget og kan settes sammen. I en viss utstrekning kan man da benytte seg av ekstra føringer under disse operasjoner for å sikre søylenes stabilitet i sideretningen. The system can be set up easily without the use of cranes or other equipment that must reach the top of the system. First, the lower support device 14 is erected. Then the cages are successively placed transversely between the A-frames. The rollers 84 and 86 are placed on the shaft with the rollers 86 in contact with the outer plates 54, and the cage is moved to the bottom of a column. The last cage in the sequence can be loaded with material to be used for the design of the upper support device, and the cages in the lower half of one column are moved to the other column, so that the last cage loaded now forms the top cage of the other column . The material for the upper support device is now placed on top of the plant and can be assembled. To a certain extent, extra guides can then be used during these operations to ensure the stability of the columns in the lateral direction.

Etter denne foreløpige montering av anlegget kan et like antall bur tilsettes eller fjernes fra anlegget uten forandring av den nedre forflytningsinnretning, og burene er tilstrekkelig sterke til å bære ytterligere vekt. After this preliminary assembly of the plant, an equal number of cages can be added or removed from the plant without changing the lower transfer device, and the cages are sufficiently strong to carry additional weight.

Mens hvert tilsatt eller fjernet bur forflyttes til eller fra bunnen av en «søyle, vil imidlertid bunnen av det laveste bur i den annen søyle over den nedre forflytningsinnretning måtte understøttes ved hjelp av donkrefter. While each added or removed cage is moved to or from the bottom of a column, however, the bottom of the lowest cage in the other column above the lower transfer device will have to be supported by jack forces.

Man vil forstå at anlegget også kan brukes til heising og/eller lagring av andre materialer enn biler, såsom i varehus. Under slikt bruk er burene mellom den øvre og den nedre bæreinnretning, sammen med buret i den nederste stilling for innføring og uttagning tilgjengelige på alle fire sider når et slikt bur befinner seg på høyde med en etasje i varehuset. It will be understood that the facility can also be used for lifting and/or storing materials other than cars, such as in warehouses. During such use, the cages between the upper and lower carrying devices, together with the cage in the lowest position for insertion and removal, are accessible on all four sides when such a cage is at the height of one floor of the warehouse.

Man vil også forstå at anlegget ifølge oppfinnelsen kan utføres som en topplaste-anordning f.eks. i et skips lasterom. Her er det av vesentlig betydning at lasting og lossing skjer raskt og at lagringsvolumet utnyttes maksimalt. Anlegget måtte da strekke seg over hele høyden av skipslasterommet. De vertikale deler 20 av A-rammen ville da bli utført som hydraulisk drevne donkrefter. For lasting og lossing ville man utvide donkreftene for løftning av anlegget slik at det øverste bur kunne komme over skipets dekk og lasten kunne kjøres direkte på bæreflatene. For lagring anordnes anlegget som vist på fig. 8 og 11 og donkreftene trekkes tilbake, slik at anlegget senkes under dekk og fyller lasterommet fullstendig med last. It will also be understood that the plant according to the invention can be designed as a top-loading device, e.g. in a ship's hold. Here, it is of essential importance that loading and unloading takes place quickly and that the storage volume is utilized to the maximum. The facility then had to extend over the entire height of the ship's hold. The vertical parts 20 of the A-frame would then be made as hydraulically driven jacks. For loading and unloading, the jacking forces for lifting the facility would be extended so that the uppermost cage could come over the ship's deck and the load could be driven directly onto the bearing surfaces. For storage, the facility is arranged as shown in fig. 8 and 11 and the jacking forces are retracted, so that the system is lowered below the deck and fills the hold completely with cargo.

Fordelene ved anlegget ifølge oppfinnelsen skal gjentas i korthet: The advantages of the plant according to the invention shall be repeated briefly:

Burene stables på toppen av hverandre og bærer hverandres vekt på en slik måte at bare burene som er plassert ved bunnen bærer lasten av alle de bur som befinner seg ovenfor inkl. toppskiftemekanismen. Disse bur henger derfor ikke på stålvaiere eller kjeder som er hengt opp ved toppen som ved andre systemer, og føl-gen er at den ytre stålrammekonstruksjon ikke bærer annen last enn sin egen vekt. Denne ytre rammekonstruksjon over den nedre drivhjulmekanisme tjener bare som en føring og gir anordningen tilstrekkelig stivhet. Konstruksjonen kan derfor utføres meget lett. The cages are stacked on top of each other and bear each other's weight in such a way that only the cages placed at the bottom bear the load of all the cages above, including the top change mechanism. These cages therefore do not hang on steel cables or chains that are suspended at the top as with other systems, and the consequence is that the outer steel frame construction does not carry any load other than its own weight. This outer frame construction above the lower drive wheel mechanism serves only as a guide and provides the device with sufficient rigidity. The construction can therefore be carried out very easily.

Ingen tunge deler er plassert på toppen, fordi drivmekanismen i sin helhet er anordnet ved bunnen. Derfor er det ikke nødvendig med noen tunge løfteinnretninger for reisning av anordningen. Under reisningen kan, når bunnrammen for drivhjulene og drivmekanismen er innstallert, resten reises ved at burene monteres ved bunnen og bruke disse som heiser til å bringe konstruksjonsdelene for ytterrammen og topp-mekanismen. Når to etterfølgende bur ved bunnen er plassert i samme høyde i løftet stilling, d.v.s. i avstand fra bakken, befinner burenes bunner seg i samme avstand fra bakken som svarer til høyden av et bur. Dette tillater passering i full høyde av buret under buret for last og biler. No heavy parts are placed on top, because the drive mechanism is entirely arranged at the bottom. Therefore, no heavy lifting devices are required for erecting the device. During the erection, when the bottom frame for the drive wheels and the drive mechanism are installed, the rest can be erected by mounting the cages at the bottom and using these as elevators to bring the construction parts for the outer frame and the top mechanism. When two subsequent cages at the bottom are placed at the same height in the raised position, i.e. at a distance from the ground, the bottoms of the cages are located at the same distance from the ground that corresponds to the height of a cage. This allows passage at full height of the cage under the cage for cargo and cars.

Anlegget har få friksjonstap og derfor mindre energitap enn anordninger med kjeder med ruller ved dreiestedene hvor burene er opphengt i kjedene ved hjelp av ledd. The system has few frictional losses and therefore less energy loss than devices with chains with rollers at the turning points where the cages are suspended in the chains by means of links.

Da det ikke finnes kjeder eller vaiere, er det ikke nødvendig med innretninger for kompensasjon av slike kjeders eller vaieres strekking eller for innstilling av nivået for det nederste bur som følge av slik strekking. As there are no chains or cables, there is no need for devices for compensating the stretching of such chains or cables or for setting the level of the bottom cage as a result of such stretching.

Hvis anlegget reises f.eks. i varehus, er burene mellom bunndrivhjulet og toppskiftehjulet tilgjengelig fra alle fire sider for lasting og lossing når de befinner seg i samme høyde som gulvet i en etasje. Dette gjelder også det nederste bur når det er på høyde med gulvet. If the facility is erected e.g. in warehouses, the cages between the bottom drive wheel and the top shift wheel are accessible from all four sides for loading and unloading when they are at the same height as the floor of a floor. This also applies to the bottom cage when it is level with the floor.

Avstanden mellom burene i vertikalplanet er så liten som mulig og ikke større enn at den tillater at de kan passere hverandre. The distance between the cages in the vertical plane is as small as possible and no greater than it allows them to pass each other.

Når burene beveges fra den ene side til den annen ved toppen og bunnen og deres lineære bevegelse forandres til bevegelse langs en kurve, hindrer stabilisator-innretningen burene fra å svinge uten å holde dem stivt i deres vertikale stilling slik at de har en viss anledning til å gi etter eller svinge. Dette hindrer plutselige påkjenninger og belastninger som burene og innholdet kunne utsettes for i sideretningen. På toppen hvor bevegelsene stanser med et bur i toppstilling, tillates buret å fortsette sin bevegelse i sideretningen i gaffelen som bærer buret og burets bæreruller har anledning til å bevege seg frem og tilbake i gaffelen for dempning av eventuell tendens til slingring som følge av plutselig stans. Ved bunnen holdes et bur i horisontal stilling ved hjelp av svingeinnretningen. Denne innretning bevirker at buret nærmer seg bunnstillingen i svak vinkel som jevnt og langsomt går over i horisontalen. Da drivmekanismen er anordnet ved bunnen, er den lett tilgjengelig for tilsyn og vedlikehold, hvilket ikke er tilfelle ved drivmekanismer som er anordnet på toppen. When the cages are moved from one side to the other at the top and bottom and their linear motion is changed to motion along a curve, the stabilizer device prevents the cages from swinging without holding them rigidly in their vertical position so that they have some opportunity to to yield or swing. This prevents sudden stresses and loads that the cages and contents could be subjected to in the lateral direction. At the top where the movements stop with a cage in the top position, the cage is allowed to continue its lateral movement in the fork that carries the cage and the cage's support rollers are allowed to move back and forth in the fork to dampen any tendency to wobble as a result of a sudden stop . At the bottom, a cage is held in a horizontal position by means of the swing device. This arrangement causes the cage to approach the bottom position at a slight angle which smoothly and slowly transitions into the horizontal. As the drive mechanism is arranged at the bottom, it is easily accessible for inspection and maintenance, which is not the case with drive mechanisms arranged at the top.

I rom hvor hurtig lasting og lossing er like viktig som maksimal utnyttelse av det volum som man har til rådighet, såsom ombord i skip, kan lastbærende delers armer eller bæredeler utføres slik at hele konstruksjonen senkes, f.eks. ved hjelp av hydrauliske donkrefter, for å bringe de to laveste bærende bur fra sin løftende stilling til gulvets nivå. Konstruksjonen kan da holdes i denne nederste stilling i perioder In spaces where rapid loading and unloading is as important as maximum utilization of the available volume, such as on board a ship, the arms or bearing parts of load-bearing parts can be designed so that the entire structure is lowered, e.g. using hydraulic jack forces, to bring the two lowest load-bearing cages from their lifting position to floor level. The structure can then be kept in this lower position for periods of time

når den bare brukes for lagring og lasting og lossing ikke utføres, when it is only used for storage and loading and unloading is not carried out,

Ytterligere bur kan tilsettes eller fjernes uten forandring ved noen av de bevegelige deler i mekanismen, forutsatt at drivmekanismen og bærekonstruksjonen er dimensjonert til å oppta vekten av slike ytterligere bur eller laster. Additional cages may be added or removed without changing any of the moving parts of the mechanism, provided that the drive mechanism and support structure are sized to accommodate the weight of such additional cages or loads.

Claims

1. Transport facility with several carrier units arranged in two vertical columns that support each other and are guided in a vertical frame, with a transport device

for the upward movement of one column and, at the same time, the downward movement of the other column, which is so loaded at the columns that the column's weights try to balance each other, and with transfer devices for transferring a bearing unit from the upper end of the upward-going column to the downward one the upper end of the moving column and for the simultaneous transfer of a carrier unit from the lower end of the downward moving column to the lower end of the upward moving column, characterized in that the facility comprises a lower support link (14) which is arranged to be rotatable about an axis in the middle plane between the two columns and is equipped with a first link (62) for releasable support of the lowermost support unit (12) in each column and for downward movement of one column and upward movement of the other column, that the lower support link (14) is also equipped with another link (54) for releasable support of the lowermost support unit (12) and for transferring this support unit (12) from the underside of the downward-going column to the upward is the underside of the moving column, that the first link (62) and the second link (54) are executed and cooperate so that the first link (62) releases the lowermost support unit (12) in the downward moving column when the second link (54) has taken up this carrier unit (12) for transport to the second column and the first link (62) has taken up the subsequent lowermost carrier unit (12) in the descending column, and that the first link (62) again takes over the transferred carrier unit (12 ) when the second link (54) releases this support unit (12), and that in the upper part of the frame there is also an upper support link (16) which simultaneously with the movement of the lower support link (14) each time lifts the uppermost support unit in the upward direction column from said column on an arcuate path and deposits the carrier unit on the downward column.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the upper support link (16) has a first link (110) supported by the uppermost support unit (12) in each column and a second link (112) for releasable support of the uppermost support unit in the upward-going column and for transferring the uppermost support unit (12) from the upper side of the upward-going column to the upper side of the downward-going column, where the first link (110) in the event that the second link (112 ) transfers the support unit (12) to the downward-going column, is released from the uppermost support unit (12) in the upward-going column and is then supported by the following uppermost support unit (12) in the upward-going column.

3. Plant according to crawler, characterized in that the upper support link (16) is controlled by the upward and downward movement of the two columns which are produced with the help of the lower support link (14).

4. Installation according to claim 2, characterized in that the first link (110) as the uppermost support link (16) is controlled by the upward movement of the two columns produced by the lower support link (14), while the second link (112) in the upper support link (16) is controlled by the action of the upper support link (16)'s first link (110).

5. Plant according to claim 1, characterized in that the transmission speed with which the lowermost support unit (12) in the downward-going column is transferred by means of the lower support link (14)'s second link (54) to the upward-going column is increased approximately to the middle between the columns so that it becomes greater than the speed with which the first link (62) in the lower support link (14) moves the columns up and down, and that the transmission speed is again decelerated approximately from the middle between the two columns.

6. Plant according to claim 2, characterized in that the transfer speed with which the uppermost support unit (12) in the downward-going column at the second link (112) in the upper support link (16) is transferred to the downward-going column is increased approximately to midway between the columns so that the speed there is greater than the speed with which the columns are moved up and down, and that the transmission speed is again decelerated approximately from the middle between the two columns.

7. Plant according to claim 1, characterized in that the lower and upper support links (14 and 16) are designed to bring the support units (12) in the two vertical columns on one side to such a position that the bottom unit (12) in each column will lie at a distance from the floor level that is approximately equal to the height of a transferred carrier unit (12), whereby a space is provided under the carrier units (12) that is sufficient for easy passage of the material to be transported, and that the lower and upper support links (14 and 16), on the other hand, can bring the support units (12) in the columns to such a position that the bottom of only one of the support units (12) is approximately at the level of the floor level, whereby the material to be transported easily can be loaded in this carrier unit (12).

8. Facility according to claim 7, characterized in that the support unit (12) whose bottom is located almost at the level of the floor level, is located between the facility's columns.

9. Installation according to claim 8, characterized in that a further support unit (12) is located between and above the columns when the bottom of only one of the support units (12) is almost at floor level.

10. Installation according to claim 8, characterized by a movable element (90) situated above the floor level which is arranged to cooperate with a belig between the columns carrying unit (12) which is just to be transferred and is transferable with this as well as displaceable in relation to this.

11. Installation according to claim 1, characterized in that each support unit (12) consists of a cage which has a support surface (78) which is supported by a vertical roof-shaped construction and by lateral central and transversely extending support joints (70, 72, 74 ^ .

12. Plant according to claim 11, characterized in that the first link (62) in the lower support link (14) comprises two coaxial transversely spaced cam discs with four cam wings, where the carrier links of the cages run along the surfaces of the cams, where the carrier links of at least two cages, each of which belongs to a different column, is always supported by the cam surfaces and that the second link (54) comprises two coaxial transversely spaced cam disks with two cam wings and lies coaxially in relation to the first link (62 ), where these cam discs with two cam vanes can be driven at a speed that is twice the speed of the cam discs with four cam vanes. ■

13. Plant according to claim 2, characterized in that the first link (110) in the upper support link (16) comprises two coaxial transversely spaced comb discs with four comb wings (124), where the bur bearing joints can run along side comb surfaces (126) , as the support links for at least two cages, each of which belongs to a different column, always carry the cam surfaces (126).

14. Plant according to claim 13, characterized in that each comb wing (124) as the first link (110) for the upper support link (16) also has a further comb surface (130), while the second link (112) in the upper support link (16 ) have two transversely spaced coaxial cam discs with four cam vanes, that two opposite cam vanes on each cam disc (112) have cam surfaces (136/138), along which cam surfaces the cage support links can run, that the support links for at least one of the cages are always carried by the cam surfaces (136/138), that the two further cam wings (134) which lie opposite each other in each of the cam discs (112) have cam surfaces which engage with the further cam surfaces (130) belonging to the cam discs on the first link (110) and is operated from these.

15. Plant according to claim 14, characterized in that the cam disks in the second link (112) of the upper support link (16) are arranged eccentrically in relation to the cam disks of the associated first link (110).

16. Plant according to claim 14, characterized in that each cam surface (136/138) on the two opposite cam wings in each cam disc in the second link (112) on the upper support link (16) is made fork-shaped and equipped with a concave cam surface (138) , and that the transversely running support links (82/86) belonging to the cage (12) which are supported by the fork-shaped cam wings (136/138) can free themselves from the lower part of the concave cam surfaces (138) and run forward and back along the mentioned surfaces (138) to slowly retard the movement of the respective cage (12) and stop the cage (12), while the respective cam discs (112) are maintained in a position in which these fork-shaped cam wings (136/138) are in vertical score.

17. Plant according to claim 14, characterized by two stabilization devices (140, 142, 148, 152) each with two arms, where each arm consists of a follower part (148) and a burr grip pedal (140, 152), that the follower part (148) is transferable at the cam surface (150) on the first link (110) of the upper support link (16) to swing the bur grab part (140, 152) towards a cage (12) which shifts from one column to the other, where the bur grab part (140, 152 ) grips this cage (12) when the cage tips significantly out of its vertical position.

18. Plant according to claim 1, characterized in that the lower support link (14) comprises a drive link (40) which interacts with the lower ends of the columns and which can alternately press up on one or the other column.