NO165255B

NO165255B - TENSION CABLE ANCHORING DEVICE.

Info

Publication number: NO165255B
Application number: NO861714A
Authority: NO
Inventors: Pierre Jartoux
Original assignee: Freyssinet Int Stup
Priority date: 1985-05-03
Filing date: 1986-04-30
Publication date: 1990-10-08
Also published as: NO165255C; EP0201418A1; DK204286A; FR2581409A1; FR2581409B1; ATE35707T1; ES296779U; DK204286D0; DK159623B; ES296779Y; NO861714L; EP0201418B1; DE3660384D1; DK159623C

Abstract

1. An anchorage for a tensioning cable (1), comprising a bearer plate (5), a convex spherical bearing surface (17) forming part of the anchoring head (2) of the cable and adapted to co-operate with an annular bearing surface (8) of the bearer plate, and a draw jack (11) arranged to surround the anchoring head, characterised in that it further includes an annular shoulder piece (9) carried on the free end of the anchoring head and located with respect to the bearer plate by a second convex spherical bearing surface (10) concentric with the first mentioned said surface (7), and in that the jack (11) is interposed between the bearer plate (5) and the shoulder piece (9) and has a concave sphérical bearing surface (14) adapted to co-operate in the manner of a joint with the convex spherical bearing surface (10) of the shoulder piece, whereby to allow the shoulder piece to slide under load with respect to the jack.

Description

Kraftdrevet lagersystem. Power-driven storage system.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører transport- og lagersystemer av en art som er beskrevet i det etterfølgende, og som er kjent som kraftdrevne lagersystemer (live storage system), selv om slike systemer i noen tilfeller blir kalt "magasinlagersystem". The present invention relates to transport and storage systems of a kind which are described in the following, and which are known as power-driven storage systems (live storage systems), although such systems are in some cases called "magazine storage systems".

Det kraftdrevne lagersystem omfatter et langstrakt horisontalt spor som strekker seg mellom og inn i et tilførselssted og et uttakssted, en transportanordning som er bevegelig langs sporet, en bæreanordning for paller som gir et flertall lagerplasser anordnet i rekke over og stort sett parallelt med sporet. Ved et alikt system vil den gjenstand som først blir plassert på lagersystemets bæreinnretning også være den første som tas ut av lager-anordningen. The power-driven storage system comprises an elongated horizontal track extending between and into a supply location and an outlet location, a transport device which is movable along the track, a carrying device for pallets which provides a plurality of storage spaces arranged in a row above and substantially parallel to the track. In the case of a similar system, the item that is first placed on the storage system's carrier device will also be the first to be removed from the storage device.

Hittil kjente kraftdrevne lagersystemer innbefatter en Heretofore known power-driven bearing systems include a

rekke skråttstående baner som hver enkelt tjener som bæreinnretning og er utstyrt for å gi plass for flere gjenstander, idet disse blir ført inn på hver bane i den øverste enden (som utgjør et tilførselssted) og blir tatt ut av banen i den nederste enden (som utgjør et uttakssted). Disse lagrene har i det minste to ulemper. Den første er at gjenstander som føres inn på en tom bane vil nå uttaksstedet med forholdsvis høy hastighet, og kan bli utsatt for ødeleggelse, spesielt dersom det dreier seg om en tung gjenstand, for eksempel på 50 kg eller mer. Den andre er at det, fordi hvert av båndene har en helling på minst 1:25 og ofte en lengde på 60 m, vil være store mengder bortkastet plass over og under banene. series of inclined lanes, each of which serves as a carrier and is equipped to accommodate several items, these being fed onto each lane at the upper end (which constitutes a supply point) and being taken out of the lane at the lower end (which constitute a point of withdrawal). These bearings have at least two disadvantages. The first is that objects that are fed onto an empty lane will reach the take-out point at a relatively high speed, and may be subject to destruction, especially if it is a heavy object, for example of 50 kg or more. The second is that, because each of the ribbons has a slope of at least 1:25 and often a length of 60m, there will be large amounts of wasted space above and below the tracks.

Videre er det fra britisk patent nr. 970.184 kjent en transportanordning med bærepaller på et tilnærmet horisontalt plan langs transportanordningens lengde og anordninger for å løfte fra undersiden til hver artikkel som skal transporteres og for å føre den langs transportanordninger som omfatter et endeløst belte som i lengderetningen strekker seg under transportøren og hvor i det minste en del av beltets lengde er tykkere enn resten av beltet. Furthermore, from British patent no. 970,184 it is known a transport device with pallets on an approximately horizontal plane along the length of the transport device and devices for lifting from the underside of each article to be transported and for guiding it along transport devices comprising an endless belt which in the longitudinal direction extends below the conveyor and where at least part of the length of the belt is thicker than the rest of the belt.

Denne transportanordning vil imidlertid bare kunne gjennom-føre en fast rekke operasjoner. Ved nevnte anordning vil pallene bare bli fremført en strekning som tilsvarer deres egen lengde av den etter hverandre følgende bevegelse av to tykke partier gjennom et rullepar. Dette bevirker dessuten unødvendig løfting og senking av pallen. Ytterligere vil den flytende montering av rullene i lager naturlig nok utsettes for sterk mekanisk slitasje. US-patent nr. 3.182.823 beskriver et transportsystem omfattende et langstrakt spor soai strekker seg mellom tilførsels- og uttaksstedet, en vogn som kan bevege seg langs vognens bane, palle-løfte-anordninger på den bevegbare vogn og hvor palle-løfteanordningen kan ha en første løftestilling i hvilken den løfter paller fra lagerreolen, og en andre senket stilling i hvilken vognen kan passere under pallene i lagerreolen. Dette system er egentlig ikke et kraftdrevet system, men et selektivt lagrings- og gjentakningssy-stem. Systemets overføringsanordninger danner ikke lagerplasser. Patentskriftet angir ikke noe om dannelse av en rekke av paller mellom uttaksstedet og tilførselsstedet eller om bevegelse av en og en palle ad gangen for å gjenopprette en rekke når en palle er blitt fjernet fra uttaksstedet. However, this transport device will only be able to carry out a fixed series of operations. With said device, the pallets will only be advanced a distance corresponding to their own length by the successive movement of two thick sections through a pair of rollers. This also causes unnecessary lifting and lowering of the pallet. Furthermore, the floating assembly of the rollers in storage will naturally be exposed to strong mechanical wear. US Patent No. 3,182,823 describes a transport system comprising an elongated track soai extending between the supply and withdrawal point, a carriage which can move along the path of the carriage, pallet lifting devices on the movable carriage and where the pallet lifting device can have a first lifting position in which it lifts pallets from the storage rack, and a second lowered position in which the trolley can pass under the pallets in the storage rack. This system is not really a power-driven system, but a selective storage and replay system. The system's transfer devices do not form storage spaces. The patent document does not state anything about the formation of a row of pallets between the withdrawal point and the supply point or about moving one pallet at a time to restore a row when a pallet has been removed from the withdrawal point.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelse å utvikle et lagersystem hvor de ovenfor nevnte ulemper blir unngått. It is an aim of the present invention to develop a storage system in which the above-mentioned disadvantages are avoided.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er det utviklet et kraftdrevet lagersystem som omfatter en i og for seg kjent automatisk palleløfter på transportanordningen, som på kjent måte kan beveges mellom en første, løftet stilling hvori den tilsvarende palle er løftet opp fra transportanordningen og en andre, senket stilling hvori transportanordningen kan bevege seg fritt under pallene på bæreanordningen, samt en styreanordning for å styre bevegelsen av transportanordningen (T) langs sporet og å styre pal-leløfteren for det første slik at transportanordningen automatisk gjennomløper en første rekke operasjoner og beveger pallene som i rekkefølge tilføres tilførselsstedet en ad gangen mot uttaksstedet og plasserer pallene på bæreanordningen direkte i en rekke som strekker seg fra uttaksstedet og inn på etter hverandre føl-gende lagerplasser, og for det andre slik at transportanordningen automatisk gjennomløper en andre rekke operasjoner og beveger en palle på den nest siste lagerplass inn på uttaksstedet og alle andre paller på bæreanordningen en ad gangen mot uttaksstedet for å gjenopprette pallrekken. According to the present invention, a power-driven storage system has been developed which comprises a known per se automatic pallet lifter on the transport device, which can be moved in a known manner between a first, raised position in which the corresponding pallet is lifted up from the transport device and a second, lowered position in which the transport device can move freely under the pallets on the carrier device, as well as a control device to control the movement of the transport device (T) along the track and to control the pallet lifter first so that the transport device automatically runs through a first series of operations and moves the pallets that are sequentially supplied the supply point one at a time towards the withdrawal point and places the pallets on the carrier device directly in a row that extends from the withdrawal point into successive storage locations, and secondly so that the transport device automatically runs through a second series of operations and moves a pallet onto the next last storage space into the outlet and all other pallets on the carrier one at a time towards the outlet to restore the pallet row.

Ved benevnelsen "paller" slik den anvendes her er ikke bare ment paller som sådanne, men også enhver form for beholder, gjenstand eller gods som kan løftes av transportanordningens løftean-ordning. Den foreliggende oppfinnelse vil bli beskrevet i tilknyt-ning til egentlige paller, men ordet "paller" må oppfattes som angitt ovenfor. The term "pallets" as used here does not only mean pallets as such, but also any form of container, object or goods that can be lifted by the transport device's lifting device. The present invention will be described in connection with actual pallets, but the word "pallets" must be understood as indicated above.

Lagersystemet ifølge den foreliggende oppfinnelse vil vanligvis inneholde flere spor, hvert med sin tilhørende transportanordning og tilførselssted og uttakssted. Sporene kan være plassert parallelt med hverandre i en rekke, og det kan finnes flere sporrekker over hverandre slik at lageret kan fylle en hel eller større del av en bygning. The storage system according to the present invention will usually contain several tracks, each with its associated transport device and supply point and withdrawal point. The tracks can be placed parallel to each other in a row, and there can be several rows of tracks above each other so that the warehouse can fill an entire or larger part of a building.

Det er et av trekkene ved den foreliggende oppfinnelse at pallene flyttes enkeltvis. Fordi pallene kan veie mellom et halvt og et helt tonn, er det mer økonomisk å flytte pallene enkeltvis enn å forsøke å flytte en hel rekke paller samtidig, ettersom en meget solidere og kraftigere løfteanordning ville måtte nyttes i det siste tilfelle enn når hver palle blir flyttet for seg. It is one of the features of the present invention that the pallets are moved individually. Because the pallets can weigh between half and a full ton, it is more economical to move the pallets individually than to try to move a whole row of pallets at once, as a much more solid and powerful lifting device would have to be used in the latter case than when each pallet is moved for himself.

En utførelsesform for den foreliggende oppfinnelse vil bli beskrevet i detalj ved hjelp av et eksempel under henvisning til et kraftdrevet lagersystem som er vist i de medfølgende tegninger, hvor: An embodiment of the present invention will be described in detail by way of example with reference to a power-driven bearing system shown in the accompanying drawings, where:

Fig. 1 viser et perspektivriss av en del av et kraftdrevet lagersystem ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 viser et diagram som viser rekkefølgen av en vogns operasjoner i et enkelt av systemets spor. . Fig. 3 viser en hydraulisk krets som styrer hevingen og sen-kingen av et løftestempel på vognen. Fig. 1 shows a perspective view of a part of a power-driven bearing system according to the present invention. Fig. 2 shows a diagram showing the sequence of a carriage's operations in a single track of the system. . Fig. 3 shows a hydraulic circuit which controls the raising and lowering of a lifting piston on the carriage.

Fig. 4 viser et koblingsskjema for vognens styresystem. Fig. 4 shows a connection diagram for the trolley's control system.

Fig. 5 viser et perspektivriss av en delvis oppsnittet vogn med løftet plattform. Fig. 6 viser vognen sett ovenfra med en stor del av plattformen tenkt borttatt. Fig. 7 viser et tverrsnitt lagt etter linjen 7-7 i fig. 6, med plattformen vist i sin laveste stilling. Fig. 8 viser i diagram et modifisert lagersystem ifølge den foreliggende oppfinnelse. Fig. 5 shows a perspective view of a partly cut-away carriage with a raised platform. Fig. 6 shows the carriage seen from above with a large part of the platform presumably removed. Fig. 7 shows a cross-section laid along the line 7-7 in fig. 6, with the platform shown in its lowest position. Fig. 8 shows a diagram of a modified storage system according to the present invention.

Idet det nå henvises til fig. 1 består det viste kraftdrevne lagersystem av et antall rette, horisontale spor 10, som hvert strekker seg mellom et tilførselssted FS i en ende og et uttakssted DS i den annen ende. Sporene er anordnet i horisontale rekker, (bare to av disse er vist) og i vertikale søyler. Rekkene og søy-lene av spor danner et helt kompakt legeme med rektangulære sider uten ganger eller adkomstveier mellom rekkene og søylene. Systemet kan således i stor grad fylle et varehus eller en lagerbygning som inneholder lageret med unntak av adkomstveiene til tilførsels-stedene og uttaksstedene, og det vil derfor bli uvesentlig uutnyt-tet rom. Referring now to fig. 1, the power-driven bearing system shown consists of a number of straight, horizontal tracks 10, each of which extends between a supply point FS at one end and an outlet point DS at the other end. The tracks are arranged in horizontal rows (only two of these are shown) and in vertical columns. The rows and columns of tracks form a completely compact body with rectangular sides without corridors or access roads between the rows and columns. The system can thus largely fill a warehouse or a warehouse building that contains the warehouse, with the exception of the access roads to the supply points and the withdrawal points, and there will therefore be insignificant unused space.

Lagersporene 10 er holdt oppe (som vist i fig. l) av et fag-verk som omfatter stendere 11 og tverrdeler 12. Hvert spor 10 bærer en vogn T. Tilførselsstedene og uttaksstedene omfatter endede-lene av sporene, noe som gir et stort antall lagerplasser SA...SZ mellom tilførselsstedet FS og uttaksstedet DS. Gods 14 på paller 15 blir flyttet langs sporet ved hjelp av vognen T og lagret på den på en måte som er beskrevet heri. Det bemerkes imidlertid at godset kan være av hvilken som helst form slik som tidligere på-pekt. The bearing tracks 10 are held up (as shown in Fig. 1) by a truss which comprises uprights 11 and cross members 12. Each track 10 carries a carriage T. The supply points and the withdrawal points comprise the end parts of the tracks, which gives a large number storage locations SA...SZ between the supply point FS and the withdrawal point DS. Goods 14 on pallets 15 are moved along the track by means of the carriage T and stored on it in a manner described herein. It is noted, however, that the goods can be of any shape as previously pointed out.

Den følgende beskrivelse knytter seg til et enkelt spor 10 og det vil forståes at hvert spor og dets tilhørende vogn virker som beskrevet nedenfor. The following description relates to a single track 10 and it will be understood that each track and its associated carriage works as described below.

Hvert spor omfatter to atskilte skinner 16 med stort sett kanalprofil (fig. l). Skinnene 16 er anbragt med bunnene av profi-lene 17, heretter kalt steg, vertikale, og med kanalåpningene vendt mot hverandre med sidedelene 18 og 19, heretter kalt flenser, horisontale. Den underste flens på hver kanal 19 er atskil-lig bredere enn den øverste flens 18. Pallene 15 hviler på sporets 10 øverste flenser 18, idet disse flensene 18 derved tjener som bæreinnretninger for pallene. Each track comprises two separate rails 16 with a mostly channel profile (fig. 1). The rails 16 are placed with the bottoms of the profiles 17, hereafter called steps, vertical, and with the channel openings facing each other with the side parts 18 and 19, hereafter called flanges, horizontal. The bottom flange on each channel 19 is considerably wider than the top flange 18. The pallets 15 rest on the top flanges 18 of the track 10, these flanges 18 thereby serving as support devices for the pallets.

Vognen T (fig. 5 til 7) er slik laget at den kan løpe i sporet 10 og den innbefatter et chassis eller en oppbygning 20 i hvilken det er montert en elektrisk drivmotor som over en drivak-sel 21 er tilkoblet et snekkedrev 22 i et reduksjonsgir 23. Snek-kedrevets hjul 24 er som vist i 25 fastkilt på en aksel 26 som går tversover chassiset. Akselen 26 bærer på endene drivhjul 27 som løper på skinnenes 16 underste flenser 19. Drivhjulene 27 er plassert i oppbygningens 20 forreste ende, det vil si i den ende som vender mot uttaksstedet. I oppbygningens andre, bakerste ende befinner det seg et annet par frittløpende hjul 28 montert på en aksel 29. The carriage T (fig. 5 to 7) is designed so that it can run in the track 10 and it includes a chassis or a structure 20 in which an electric drive motor is mounted which is connected via a drive shaft 21 to a worm drive 22 in a reduction gear 23. The worm gear wheel 24 is, as shown in 25, wedged on an axle 26 which runs across the chassis. The shaft 26 carries on its ends drive wheels 27 which run on the lower flanges 19 of the rails 16. The drive wheels 27 are placed at the front end of the structure 20, that is to say at the end facing the outlet. At the other, rear end of the structure, there is another pair of free-running wheels 28 mounted on an axle 29.

Oppbygningen 20 til vognen T omfatter en presset stålplate-del méd flerkanalprofil som det best fremgår av fig. 7. Oppbygningen 20 har også en langsgående midtkanal med en grunndel 30 og oppstående indre vegger 31; denne kanal tjener som hus for vognens drivanordning. Øverst er disse innerveggene 31 bøyd utover for å danne to horisontale dekkpartier 32 som så igjen i ytterkant er bøyd nedover for å danne sidestykker 33. Oppbygningen er forster-ket med endestykker 34 som er sveiset til endene av pressdelen. Drivmotoren M og reduksjonsgiret 23 er montert i midtkanalen og holdt på plass av staver, såsom vist ved 48. The structure 20 of the carriage T comprises a pressed steel plate part with a multi-channel profile, which is best seen in fig. 7. The structure 20 also has a longitudinal central channel with a base part 30 and upright inner walls 31; this channel serves as a housing for the carriage's drive device. At the top, these inner walls 31 are bent outwards to form two horizontal cover parts 32 which are then again bent downwards at the outer edge to form side pieces 33. The structure is reinforced with end pieces 34 which are welded to the ends of the press part. The drive motor M and the reduction gear 23 are mounted in the center channel and held in place by rods, as shown at 48.

De innvendige veggene 31 er forsynt med hull som ved 35 for gjennomføring av akslene 26 og 29. Sidestykkene 33 er også forsynt med hull for hylser 37 med lager 38 for de nevnte aksler; disse lagrene blir holdt på plass av stoppringer 39. The inner walls 31 are provided with holes as at 35 for the passage of the shafts 26 and 29. The side pieces 33 are also provided with holes for sleeves 37 with bearings 38 for the said shafts; these bearings are held in place by stop rings 39.

Hjulene 27 og 28 er identiske og måten de er festet til sine respektive aksler 26 eller 29 på, er også identiske, hvilket er vist i fig. 7. Hver aksel er avfreset ved sin ytterende slik at det dannes to plane flater 47, og den bærer en skive 40 med en sentral åpning 41 av komplementær form til akselens endeparti så at den ikke vil dreie seg i forhold til denne. Hjulene er for-trinnsvis fremstilt av et slikt materiale som naturgummi eller syntetisk gummi eller et blandingsmateriale som omfatter et støpe-stykke av plast og fyllstoff. Hjulene er festet til skivene med skruer 42. Denne måte til å overføre dreiemoment til drivhjulene foretrekkes fordi det på grunn av materialet som hjulene er laget av, kan være umulig å oppnå en tilfredsstillende kileforbindelse ved hjelp av de plane flatene 47 alene. Ved sin ytterste ende har hver av akslene en gjenget boring 43 hvori det er innskrudd en gjenget tapp 44 på en lagerblokk 45 som bærer en oppfangerkule 46. Kulen 46 ligger an mot innsiden av steget 17 til skinnen som hju-let ruller på, og forhindrer derved utilbørlig sidebevegelse hos vognen uten å øke bevegelsens friksjonsmotstand, noe en ville vært utsatt for dersom kantene på selve hjulene fritt kunne komme i kontakt med stegene 17. The wheels 27 and 28 are identical and the manner in which they are attached to their respective axles 26 or 29 is also identical, which is shown in fig. 7. Each shaft is chamfered at its outer end so that two flat surfaces 47 are formed, and it carries a disc 40 with a central opening 41 of a complementary shape to the end part of the shaft so that it will not rotate in relation to it. The wheels are preferably made of a material such as natural rubber or synthetic rubber or a mixed material comprising a molded piece of plastic and filler. The wheels are attached to the discs with screws 42. This way of transmitting torque to the drive wheels is preferred because, due to the material of which the wheels are made, it may be impossible to achieve a satisfactory wedge connection by means of the planar surfaces 47 alone. At its outer end, each of the axles has a threaded bore 43 into which a threaded pin 44 is screwed onto a bearing block 45 which carries a catch ball 46. The ball 46 rests against the inside of the step 17 of the rail on which the wheel rolls, and prevents thereby undue lateral movement of the carriage without increasing the frictional resistance of the movement, which would have been the case if the edges of the wheels themselves could freely come into contact with the steps 17.

En løfteplattform 50 er montert på den øverste del av oppbygningen 20, og er bevegelig i vertikal retning i forhold til denne. Plattformen 50 er også et press-stykke av stålplate med flerkanalprofil sett i tverrsnitt. Den har et midtre dekkparti 51 som har samme bredde som oppbygningens 20 midtkanal og et par ytre dekkpartier 54. Dekkpartiene 51 og 54 er sammenbundet av kanalsek-sjoner som omfatter vertikale seksjoner 52 og horisontale seksjoner 53. De ytre kantpartier av plattformen 50 er bøyd nedover for å danne nedadløpenie flenser 55. A lifting platform 50 is mounted on the uppermost part of the structure 20, and is movable in a vertical direction in relation to this. The platform 50 is also a pressed piece of sheet steel with a multi-channel profile seen in cross-section. It has a central deck section 51 which has the same width as the central channel of the structure 20 and a pair of outer deck sections 54. The deck sections 51 and 54 are connected by channel sections comprising vertical sections 52 and horizontal sections 53. The outer edge sections of the platform 50 are bent downwards to form down-flowing flanges 55.

Plattformen 50 er løftbar ved hjelp av en hydraulisk løfte-sylinder R (fig. 7) som er montert i midten av plattformen med stemplet 56 festet til plattformen 50 og sylinderen 57 båret av oppbygningen 20. Løftesylinderen R er festet ved hjelp av en krage 58 som er skrudd fast til en ringformet flens 59 sveiset eller på The platform 50 is liftable by means of a hydraulic lifting cylinder R (fig. 7) which is mounted in the middle of the platform with the piston 56 attached to the platform 50 and the cylinder 57 carried by the structure 20. The lifting cylinder R is attached by means of a collar 58 which is screwed to an annular flange 59 welded or on

annen måte festet inne i et rør 60 som er festet til oppbygningens otherwise fixed inside a tube 60 which is fixed to the structure

20 midtkanal. Løftesylinderens stempel 56 støter mot en kloss 61 20 center channel. The lift cylinder's piston 56 hits a block 61

som er sveiset til undersiden av plattformens 50 midtre dekkparti which is welded to the underside of the platform's 50 central deck section

51. Klossen 61 har påsveiset et støtterør 62 som går konsentrisk 51. The block 61 has a support tube 62 welded on which runs concentrically

utenpå det indre rør 60. Et fosforbronselager 63 er innskutt mellom de to rørene slik at det ytre rør 62 kan gli fritt i forhold til det indre rør 60 og er styrt av dette. Løftesylinderen R blir drevet av en hydraulisk pumpe P (fig. 3) som suger hydraulisk væske fra et reservoar A som er plassert i underdelen av oppbygningen, og tilfører den til løftesylinderen. En solenoidventil V inngår i det hydrauliske systemet mellom pumpen P og løftesylinde-ren R, hvorved væsken i løftesylinderen når denne løftes kan slip-pes tilbake til reservoaret A og derved forårsake at plattformen 50 blir senket i forhold til oppbygningen 20. outside the inner tube 60. A phosphor bronze bearing 63 is inserted between the two tubes so that the outer tube 62 can slide freely in relation to the inner tube 60 and is controlled by this. The lifting cylinder R is driven by a hydraulic pump P (fig. 3) which sucks hydraulic fluid from a reservoir A which is placed in the lower part of the structure, and supplies it to the lifting cylinder. A solenoid valve V is included in the hydraulic system between the pump P and the lifting cylinder R, whereby the liquid in the lifting cylinder when it is lifted can be released back into the reservoir A and thereby cause the platform 50 to be lowered in relation to the structure 20.

En kanaldel 94 med korte oppadrettete vegger strekker seg langs sporet 10 og bærer tre strømskinner 91 mens vognens oppbygning bærer tre strømavtakere 82 som ligger an mot strømskinnene. En av disse er en spenningsførende skinne L (fig. 4) som står under en positiv likespenning (for eksempel 24 volt) med det formål å forsyne drivmotoren M og pumpemotoren PM med strøm, og en er en returskitme N, (fig. 4), mens den gjenstående K (fig. 4) fører et styresignal. Strømskinnene 91 er lagret i isolerende hylser 93 som har oppadrettete åpninger som strømavtakerne 92 forløper inn i for å danne kontakt med strømskinnene. Hver av strømavtakerne 92 er båret av en sko som er lagret på og isolert fra en arm 65. Hver arm 65 er svingbart lagret på en aksel 66 og blir presset av en torsjonsf jaer 67 til å holde sin strømavtaker 92 i fast kontakt med den tilknyttete strømskinne 91. Akselen 66 er montert mellom flenser 68 på en kanalformet del som er sveiset til et tverrstykke 69 som er festet mellom en av oppbygningens 20 indre vegger 31 og en av sidedelene 33. A channel part 94 with short upwardly directed walls extends along the track 10 and carries three current rails 91, while the carriage's structure carries three pantographs 82 which abut against the current rails. One of these is a voltage-carrying rail L (fig. 4) which is under a positive direct voltage (for example 24 volts) with the purpose of supplying the drive motor M and the pump motor PM with current, and one is a return circuit N, (fig. 4) , while the remaining K (fig. 4) carries a control signal. The busbars 91 are stored in insulating sleeves 93 which have upwardly directed openings into which the pantographs 92 extend to form contact with the busbars. Each of the pantographs 92 is carried by a shoe which is supported on and isolated from an arm 65. Each arm 65 is pivotally supported on a shaft 66 and is biased by a torsion spring 67 to keep its pantograph 92 in fixed contact with the associated power rail 91. The shaft 66 is mounted between flanges 68 on a channel-shaped part which is welded to a cross piece 69 which is fixed between one of the inner walls 31 of the structure 20 and one of the side parts 33.

Vognen T bærer ved sin forreste ende en styreboks 70 som er løsbart montert på endeplaten 34. Til styreboksen er tilknyttet følerorganer som omfatter et flertall følere E1-E6 (fig. 5 og 6, hvor bare mekaniske deler er vist), anordnet til å påvirke bryterne S1-S6 (fig. 4, hvor elektriske deler er vist). Disse følere er anordnet som følger: Føler El omfatter en rulle 71 som er båret av en vinkelarm 72 som med en brakett 73 er opplagret ved den forreste enden på plattformen 50. Når plattformen 50 blir løftet er rullen 71 i en slik høyde at den vil komme i kontakt med kanten av en palle som hviler på sporet og bli presset ned av denne. En slik nedtrykking av rullen vil forårsake at vinkelarmen 72 dreies og den tilsvarende forskyvning av denne vertikale del påvirker bryteren Sl. Når plattformen senkes, står rullen 71 tilstrekkelig lavt til å passere under enhver av pallene på sporet uten å bli nedtrykket. Senkning av plattformen har ingen innvirkning på bryteren Sl. The carriage T carries at its front end a control box 70 which is releasably mounted on the end plate 34. Connected to the control box are sensor means comprising a plurality of sensors E1-E6 (Figs. 5 and 6, where only mechanical parts are shown), arranged to influence the switches S1-S6 (fig. 4, where electrical parts are shown). These sensors are arranged as follows: Sensor El comprises a roller 71 which is carried by an angle arm 72 which is supported by a bracket 73 at the front end of the platform 50. When the platform 50 is lifted, the roller 71 is at such a height that it will come into contact with the edge of a pallet resting on the track and be pushed down by it. Such depressing of the roller will cause the angle arm 72 to turn and the corresponding displacement of this vertical part affects the switch Sl. When the platform is lowered, the roller 71 is sufficiently low to pass under any of the pallets on the track without being depressed. Lowering the platform has no effect on the switch Sl.

Føler E2 omfatter en rulle 74 som er festet på en aksel 75 som rager opp gjennom en åpning 76 i plattformen når denne er senket. Akselen 75 er festet på enden av en arm 77 som er lagret i og rager bakover fra styreboksen 70. Rullen 74 er plassert i samme høyde som rullen 71 når denne er i sin løf-tete posisjon og den blir nedtrykket når vognen er under en palle og plattformen senkes. Når plattformen løftes, befinner rullen 74 seg under plattformens dekksparti, og den blir derfor ikke nedtrykket når plattformen er hevet og bærer en palle. Vippebevegelse av armen 77 på grunn av ned-pressing av rullen 74 forårsaker påvirkning av bryterne S2A og S2B. Sensor E2 comprises a roller 74 which is fixed on a shaft 75 which projects up through an opening 76 in the platform when it is lowered. The shaft 75 is attached to the end of an arm 77 which is stored in and projects backwards from the control box 70. The roller 74 is placed at the same height as the roller 71 when it is in its lift-tight position and it is depressed when the carriage is under a pallet and the platform is lowered. When the platform is lifted, the roller 74 is located under the deck part of the platform, and it is therefore not depressed when the platform is raised and carrying a pallet. Rocking movement of arm 77 due to pressing down of roller 74 causes actuation of switches S2A and S2B.

Pøler E3 omfatter en rulle 78 som er båret av en tapp 79 Pool E3 comprises a roller 78 which is supported by a pin 79

som rager ned fra styreenheten og blir påvirket av et samarbeidende stopperelement 80 på uttaksstedet. Oppadgående bevegelse av tappen 79 påvirker bryteren S3. which projects down from the control unit and is affected by a cooperating stop element 80 at the point of withdrawal. Upward movement of pin 79 affects switch S3.

Føler E4 omfatter en rulle 81 båret av en tapp 82 som rager bakover fra styreboksen 70. For å påvirke bryteren S4 blir tappen 82 presset fremover av et anlegg 83 som er båret av en stang 84 som er festet til og rager ned fra plattformen 50 gjennom oppbygningens 20 dekksparti. Sensor E4 comprises a roller 81 carried by a pin 82 projecting backwards from the control box 70. To actuate the switch S4, the pin 82 is pushed forward by a plant 83 which is carried by a rod 84 which is attached to and projects down from the platform 50 through the structure's 20 deck sections.

Føler E5 omfatter en rulle 85 som er montert på liknende måte som rullen 78 på en tapp 86 for å påvirke bryteren S5 når rullen blir hevet av et samarbeidende stopperelement 90 (fig. 2) på tilførselsstedet og på liknende måte som ele-ment 80. Sensor E5 comprises a roller 85 which is mounted in a similar manner to the roller 78 on a pin 86 to actuate the switch S5 when the roller is raised by a cooperating stop element 90 (Fig. 2) at the supply point and in a similar manner to element 80.

Føler E6 omfatter en rulle 87 montert likeens som rullen 81 på en tapp 88 for å påvirke bryteren S6 når plattformen senkes, ved kontakt mellom rullen 87 og anlegget 83 på akselen 84. Sensor E6 comprises a roller 87 mounted like the roller 81 on a pin 88 to actuate the switch S6 when the platform is lowered, by contact between the roller 87 and the plant 83 on the shaft 84.

For å frembringe de signaler som er nødvendig for å sette vognen istand til å arbeide helt automatisk, er det anordnet to ytterligere brytere S7 og S8. Bryteren S7 er plassert på uttaksstedet og blir påvirket av en føler E7 som omfatter en tapp 89 (fig. 5) som rager opp fra sporet slik at den blir presset ned av en palle som hviler på sporet. Bryteren S8 er plassert på den nest siste lagerplass SA for å oppdage en palle på dette sted og blir påvirket av en føler E8 som omfatter et stopperelement 90 (fig. 2) slik stopperelementet 80. In order to generate the signals that are necessary to set the carriage in order to work fully automatically, two further switches S7 and S8 are arranged. The switch S7 is placed at the outlet and is affected by a sensor E7 which comprises a pin 89 (fig. 5) which protrudes from the track so that it is pressed down by a pallet resting on the track. The switch S8 is placed at the penultimate warehouse location SA to detect a pallet at this location and is affected by a sensor E8 which comprises a stopper element 90 (fig. 2) such as the stopper element 80.

Styreboksen 70 kan løsgjøres fra vognen for å muliggjøre ved-likehold av de elektriske komponentene som den inneholder. Dersom det blir foretrukket er det imidlertid mulig å plassere de forskjellige brytere opptil deres respektive betjeningselementer, og å plassere de elektriske komponentene i midtkanalen på vognens oppbygning. The control box 70 can be detached from the carriage to enable maintenance of the electrical components it contains. If it is preferred, however, it is possible to place the various switches up to their respective operating elements, and to place the electrical components in the center channel of the carriage's structure.

Styrekretsen (fig. 4) omfatter de tidligere nevnte ni utven-dig styrte brytere, utløseventilens V solenoid RRS og seks releer The control circuit (fig. 4) includes the previously mentioned nine externally controlled switches, the release valve's V solenoid RRS and six relays

RL/A, KL/ B, RL/C, RL./F, RL/R og RL/P. Bryternes virkemåte er angitt i det følgende. For å forenkle følgende beskrivelse vil om-koblingsbrytere bli angitt å være i en første stilling når de respektive bevegelige kontakter står mot venstre som vist i fig. 4 og å være i en annen stilling når de samme kontaktene står mot høyre. RL/A, KL/B, RL/C, RL./F, RL/R and RL/P. The operation of the switches is indicated in the following. To simplify the following description, change-over switches will be indicated to be in a first position when the respective movable contacts face to the left as shown in fig. 4 and to be in a different position when the same contacts face to the right.

Bryteren Sl er en omkoblingsbryter som normalt er i sin første stilling og blir koblet over i sin annen stilling ved nedtrykkingen av rullen 71 som danner en del av føle-ren El som er montert på plattformens endeplate. Denne bryteren registrerer tilstedeværelsen av en palle på sporet når vognen beveger seg mot uttaksstedet med løf-tet plattform og bringer deretter vognen til å stoppe, senke plattformen og gå tilbake. The switch Sl is a changeover switch which is normally in its first position and is switched over to its second position when the roller 71 is pressed down, which forms part of the sensor El which is mounted on the platform's end plate. This switch detects the presence of a pallet on the track as the cart moves toward the pickup location with the platform raised and then causes the cart to stop, lower the platform, and return.

Bryteren S2A er en kokoblingsbryter som normalt er i 'Sin annen stilling og som blir koblet over i sin første stilling ved nedtrykkingen av rullen 74 som danner en del av føleren E2 som er montert på den forreste del av vognens oppbygning. Denne bryter registrerer en palle som hviler på sporet over vognen når vognen beveger seg mot tilførselsstedet og bringer deretter vognen til å stoppe under en slik palle. The switch S2A is a coupling switch which is normally in its second position and which is switched over to its first position by the depression of the roller 74 which forms part of the sensor E2 which is mounted on the front part of the carriage's structure. This switch detects a pallet resting on the track above the cart as the cart moves toward the feed location and then brings the cart to a stop under such a pallet.

Bryteren S2B er en normalt åpen bryter som blir lukket ved påvirkningen av føleren E2. Den bringer plattformen til å løftes når vognen er stoppet under en palle av bryteren S2A' og får altså plattformen til å løftes når en pall blir plassert på tilførselsstedet mens vognen står i ro der. The switch S2B is a normally open switch which is closed by the influence of the sensor E2. It causes the platform to be raised when the carriage is stopped under a pallet by the switch S2A' and thus causes the platform to be raised when a pallet is placed at the supply point while the carriage is at rest there.

Bryteren SJ> er en omkoblingsbryter som vanligvis er i sin første stilling og blir koblet over i sin annen stilling ved løftingen av rullen 78 som danner en del av føleren E3 som er plassert på fronten av vognens oppbygning. Denne bryteren registrerer det samarbeidende stopperelement på enden av sporet ved uttaksstedet, og<*> bringer deretter vognen til å stoppe og plattformen til å senkes dersom den er løftet. The switch SJ> is a changeover switch which is usually in its first position and is switched over to its second position by the lifting of the roller 78 which forms part of the sensor E3 which is placed on the front of the carriage structure. This switch detects the cooperating stop element at the end of the track at the point of withdrawal, and<*> then causes the carriage to stop and the platform to lower if raised.

Bryteren S4 er en omkoblingsbryter som normalt er i første stilling og blir koblet over i annen stilling av fremadbe-vegelsen av rullen 81 som danner en del av føleren E4 som er montert på vognens oppbygning. Denne bryter registrerer når løftestemplet er belt løftet og bringer deretter vognen til å bevege seg mot uttaksstedet. The switch S4 is a changeover switch which is normally in the first position and is switched over to the second position by the forward movement of the roller 81 which forms part of the sensor E4 which is mounted on the carriage's structure. This switch detects when the lift piston is belt lifted and then causes the carriage to move towards the outlet location.

Bryteren S5 er en normalt lukket bryter som blir åpnet ved løftin-gen av rullen 85 som danner en del av føleren E5 som er montert på vognens oppbygning ved siden av føleren E3. Denne bryter registrerer stopperelementet 90 som er plassert på enden av sporet ved tilførselsstedet og bringer deretter vognen til å stoppe. The switch S5 is a normally closed switch which is opened when the roller 85 is lifted, which forms part of the sensor E5 which is mounted on the carriage structure next to the sensor E3. This switch detects the stop element 90 which is located at the end of the track at the feed point and then brings the carriage to a stop.

Bryteren S6 er en omkoblingsbryter som normalt er i første stilling og blir koblet over i sin annen stilling av fremover-skyvningen av rullen 87 som danner en del av føleren E6 som er montert i vognens oppbygning. Denne bryter registrerer at løftestemplet er i bunnstilling og bringer deretter vognen til å gå tilbake når den blir stoppet av S3. The switch S6 is a changeover switch which is normally in the first position and is switched over to its second position by the forward push of the roller 87 which forms part of the sensor E6 which is mounted in the carriage's structure. This switch senses that the lift piston is in the bottom position and then causes the carriage to reverse when stopped by S3.

Bryteren S7 er en normalt lukket bryter som blir åpnet ved nedtrykkingen av tappen 89 som danner føleren E7 som er montert på uttaksstedet DS. Denne bryter registrerer tilstedeværelsen av en palle på dette sted og bringer vognen til å bevege seg til uttaksstedet under pallen eller pallene på lagerplassene når det ikke er noen palle på uttaksstedet (under samtidig innvirkning av S8). The switch S7 is a normally closed switch which is opened by pressing down the pin 89 which forms the sensor E7 which is mounted on the outlet point DS. This switch detects the presence of a pallet at this location and causes the cart to move to the pick-up point under the pallet or pallets in the warehouses when there is no pallet at the pick-up point (under simultaneous action of S8).

Bryteren S8 er en normalt åpen bryter som blir lukket ved nedtrykkingen av en tapp som danner føleren E8 som er montert på den nest siste lagerplass SA ved siden av uttaksstedet. Denne bryter registrerer tilstedeværelsen av en palle på denne plassen og tilsidesetter bryter S7 dersom det ikke er noen palle på den nest siste lager-palssen SA. The switch S8 is a normally open switch which is closed when a pin is pressed down which forms the sensor E8 which is mounted on the penultimate storage space SA next to the withdrawal point. This switch registers the presence of a pallet in this space and overrides switch S7 if there is no pallet on the penultimate storage pallet SA.

Solenoiden RRS påvirker ventilen V til å slippe hydraulisk væske fra løftesylinderen tilbake til reservoaret og lar på den måten stemplet senkes. The solenoid RRS acts on the valve V to release hydraulic fluid from the lift cylinder back into the reservoir, thereby allowing the piston to be lowered.

Releenes virkemåte er følgende: The operation of the relays is as follows:

Fremdriftsreleet RL/ F har fire kontaktsett Fl-4 og blir magneti sert når vognen skal bevege seg mot uttaksstedet. Kontaktene Fl og F2 velger ut polariteten på feltspolen, kontaktene F3 oppretter strømtilførselen til drivmotoren når releet er magnetisert og kontaktene F 4 kortslutter drivmotorens ankervikling når reléet er avmagnetisert og tilbakedriftsreleet RL/R også er avmagnetisert. Mr releet RL/F er magnetisert er feltspolen koblet for fremdrift av vognen, og når dette rele er avmagnetisert er feltspolen koblet for tilbakedrift av vognen. The progress relay RL/ F has four contact sets Fl-4 and becomes magneti sert when the cart is to move towards the withdrawal point. Contacts Fl and F2 select the polarity of the field coil, contacts F3 establish the power supply to the drive motor when the relay is magnetized and contacts F 4 short-circuit the armature winding of the drive motor when the relay is demagnetized and the flyback relay RL/R is also demagnetized. When the relay RL/F is magnetized, the field coil is connected for forward motion of the carriage, and when this relay is demagnetized, the field coil is connected for backward motion of the carriage.

Tilbakedriftsreleet RL/ R bar to kontaktsett RI og R2 og er magnetisert når vognen skal bevege seg i motsatt retning, det vil si mot tilførselsstedet. Kontaktene RI kortslutter drivmotorens M ankervikling når releene RL/F og RL/R er avmagnetisert og kontaktene R2 oppretter tilførselen av strøm til drivmotoren når releet RL/R er magnetisert. The reversing relay RL/R had two sets of contacts RI and R2 and is magnetized when the carriage is to move in the opposite direction, i.e. towards the supply point. The contacts RI short-circuit the armature winding of the drive motor M when the relays RL/F and RL/R are demagnetized and the contacts R2 establish the supply of current to the drive motor when the relay RL/R is magnetized.

Pumpemotorreleet RL/ P har et enkelt kontaktsett Pl og blir magnetisert for å lukke kretsen til puinpemotoren PM og på den måten løfte løftestemplet. The pump motor relay RL/P has a single contact set Pl and is magnetized to close the circuit to the pump motor PM and thus lift the lift piston.

Releet RL/ A har fire kontaktsett A1-A4 og er magnetisert når det ikke står noen palle på uttaksstedet DS og det er en til-gjengelig på nest siste lagerplass SA. Kontaktene Al tjener til å avsondre tilbakedriftsreleet RL/R. Kontaktene A2 og A3 er innlagt i fremdriftsreleets krets for å magnetisere dette og kontaktene A4 oppretter en holdekrets for. rele The relay RL/A has four sets of contacts A1-A4 and is magnetized when there is no pallet at the take-off point DS and there is one available at the penultimate storage location SA. The contacts Al serve to isolate the flyback relay RL/R. Contacts A2 and A3 are inserted in the circuit of the propulsion relay to magnetize this and contacts A4 create a holding circuit for. relay

RL/A. RL/A.

Releet RL/ B har tre kontaktsett B1-B3 og er tilknyttet utløseven-tilens solenoid RRS. Kontaktene Bl oppretter en holdekrets for å forhindre at stemplet løftes når vognen skal bevege seg fremover under paller som allerede befinner seg på sporet. Kontaktene B2 avsondrer releet RL/A og danner en alternativ krets til tilbakedriftsreleet RL/R når bryteren S2A The relay RL/B has three sets of contacts B1-B3 and is connected to the release valve's solenoid RRS. The contacts Bl create a holding circuit to prevent the piston from being lifted when the carriage is to move forward under pallets already on the track. Contacts B2 isolate relay RL/A and form an alternative circuit to flyback relay RL/R when switch S2A

er påvirket av en palle som vognen har senket på sporet og kontaktene B3 frakobler bryteren S2B under disse forhold. is affected by a pallet which the wagon has lowered onto the track and the contacts B3 disconnect the switch S2B under these conditions.

Releet RL/ C har to kontaktsett Cl og C2 og er ,også tilknyttet ut-løseventilens solenoid RRS. Kontaktene Cl oppretter en holdekrets som forbigår bryteren Sl siden denne er utløst når plattformen er senket og ventilen ellers kunne stenge før stemplet var helt nede. Kontaktene C2 tjener til å frakoble pumpemotorreleet RL/P og fremdriftsreleet RL/F. The relay RL/C has two contact sets Cl and C2 and is also connected to the release valve solenoid RRS. The contacts Cl create a holding circuit which bypasses the switch Sl since this is triggered when the platform is lowered and the valve could otherwise close before the piston was completely down. The contacts C2 serve to disconnect the pump motor relay RL/P and the drive relay RL/F.

Lagersystemets virkemåte vil nå bli beskrevet i detalj under særskilt henvisning til fig. 2 og 4 som viser funksjonsforlø-pet i trinn a) - j), henholdsvis styrekretsen med de forskjellige brytere satt i de stillinger som tilsvarer trinn a). Det vil si at bryterne S5 og S6 er vist påvirket og alle de øvrige bryterne Sl-S er vist i sin normalstilling; vognen er i ro på tilførselsstedet med plattformen nede og sporet er tomt. Det vil kunne sees at ingen av de forskjellige kretsene er strømførende eller virk-somme under disse forhold slik at ingen energi blir forbrukt. 1. (i) Når en palle blir plassert på sporet på tilførselsstedet FS, som vist ved trinn b) på figur 2, kobles bryteren S2A over i første stilling og bryteren S2B lukkes. Omkoblingen av bryteren S2A har ingen virkning fordi den er frakoblet av bryteren S5 som er åpen. Lukkingen av bryteren S2B oppretter imidlertid en krets til pumpemotorreleet RL/P gjennom kontaktene A3, B3, bryterne S2B, Sl, S3, kontaktene C2, A2 og bryter S4 slik at pumpemotorkontak-tene Dl er lukket og pumpen tilfører løftesylinderen hydraulisk væske. 1. (ii) Idet løftestemplet tar til å løfte seg, kobles bryteren S6 over i sin første stillign og shunter kontaktene A3, B3 og bryteren S2B. Når pallen er løftet fra sporet ved hjelp av plattformen, kobles bryteren S2A tilbake i sin annen stilling og bryteren S2B åpnes, men kretsen til pumpemotorreleet RL/P blir opprettholdt gjennom bryteren S6. Bryteren S2A er fortsatt frakoblet av bryteren S5 og i tillegg av bryteren S6. 1. (iii) Når løftestemplet er helt løftet, kobles bryteren S4 over i sin annen stilling for å knytte kjeden av brytere og kontakter S6, Sl, S3, C2 og A2 til fremdriftsreleet RL/F. Som vist i trinn i figur 2 er plattformen nå løftet og holder pallen klar av sporet og vognen tar til å bevege seg fremover mot uttaksstedet DS fordi releet RL/F er magnetisert; drivmotorens spole er av kontaktene Fl og F2 blitt koblet for fremdrift (ved magnetiseringen av freim-driftsreleet RL/F koblet om fra den stillingen som er vist) og magnetisert over kontaktene F3 (også omkoblet) og R2. Når vognen beveger seg vekk fra enden av sporet, lukkes bryteren S5, men tilbakedriftsreleet er fortsatt frakoblet av bryteren S6 som er i sin første stilling fordi stemplet ikke er nede, og vognen fortsetter å bevege seg mot uttaksstedet. 2. (i) Når vognen kommer frem til uttaksstedet, trinn d) figur 2, kobles bryteren S3 over i sin annen stilling av sitt tilknyttete stopperelement på sporet. Denne magnetiserer over bryterne S6 og Sl utløseventilens solenoid RRS og de releene som er tilknyttet, RL/B og KL/ G. Releet RL/F blir avmagnetisert ved omkoblingen av bryteren S3 slik at drivmotoren stopper og kontaktene Fl og F2 kobler dennes feltspole for'tilbakedrift. Solenoiden RRS åpner ventilen V i den hydrauliske kretsen og tillater på den måte stemplet å synke; kontaktene Bl lukkes og B2 kobles over i sine første stillinger og forbereder e:i alternativ holdekrets henholdsvis en alternativ krets for magnetisering av tilbakedriftsreleet RL/R, men disse kretsene blir fo-reløbig ikke gjort fullstendige; kontaktene B3 åpnes og frakobler bryteren S2B, kontaktene Cl kobles over i annen stilling og oppretter en holdekrets for solenoiden RRS og releene RL/B og KL/ O over bryteren S6, og kontaktene C2 åpner og avmagnetiserer fremdriftsreleet RL/F og pumpemotorreleet RL/P. 2. (ii) Idet stemplet senkes blir bryteren S4 koblet tilbake i første stilling, men den blir frakoblet av kontaktene C2 og bryteren S3. Når pallen settes ned på sporet kobles S2A igjen over i første stilling og bryteren S2B blir lukket pånytt, men disse bryterne har ingen innvirkning fordi kontaktene B3 er åpne, henholdsvis fordi bryteren S6 er i første stilling og bryteren S7 er åpen. Når løf-testemplet er helt nede, blir bryteren S6 koblet over i sin annen stilling. Dette gjør den alternative holdekrets over bryterne S5 og S2A og kontaktene Bl fullstendig, og den gjør den alternative kretsen til tilbakedriftsreleet RL/R over kontaktene B2 og Al fullstendig. På den måten blir drivmotoren energisert ved hjelp av kontaktene R2 og F3, slik at vognen beveger seg tilbake mot tilførselsstedet. The operation of the storage system will now be described in detail with special reference to fig. 2 and 4 which show the sequence of functions in steps a) - j), respectively the control circuit with the various switches set in the positions corresponding to step a). That is to say that switches S5 and S6 are shown affected and all the other switches Sl-S are shown in their normal position; the wagon is at rest at the supply point with the platform down and the track is empty. It will be seen that none of the various circuits are current-carrying or active under these conditions so that no energy is consumed. 1. (i) When a pallet is placed on the track at the supply point FS, as shown at step b) in Figure 2, the switch S2A is switched to the first position and the switch S2B is closed. The switching of switch S2A has no effect because it is disconnected by switch S5 which is open. The closing of the switch S2B, however, creates a circuit to the pump motor relay RL/P through contacts A3, B3, switches S2B, Sl, S3, contacts C2, A2 and switch S4 so that the pump motor contacts D1 are closed and the pump supplies hydraulic fluid to the lift cylinder. 1. (ii) As the lifting piston begins to lift, switch S6 switches over to its first position and shunts contacts A3, B3 and switch S2B. When the pallet is lifted from the track by means of the platform, the switch S2A is switched back to its second position and the switch S2B is opened, but the circuit of the pump motor relay RL/P is maintained through the switch S6. The switch S2A is still disconnected by the switch S5 and additionally by the switch S6. 1. (iii) When the lift piston is fully raised, the switch S4 is switched to its second position to connect the chain of switches and contacts S6, Sl, S3, C2 and A2 to the forward relay RL/F. As shown in step in figure 2, the platform is now raised and keeps the pallet clear of the track and the carriage starts to move forward towards the outlet point DS because the relay RL/F is magnetized; the drive motor's coil has been connected for propulsion by contacts Fl and F2 (by the magnetization of the frame drive relay RL/F switched from the position shown) and magnetized via contacts F3 (also switched) and R2. As the carriage moves away from the end of the track, switch S5 closes, but the reverse drive relay is still de-energized by switch S6 which is in its first position because the piston is not down, and the carriage continues to move towards the outlet. 2. (i) When the carriage arrives at the withdrawal point, step d) Figure 2, the switch S3 is switched to its second position by its associated stop element on the track. This magnetizes over the switches S6 and Sl the release valve solenoid RRS and the associated relays, RL/B and KL/G. The relay RL/F is demagnetized when the switch S3 is switched so that the drive motor stops and the contacts Fl and F2 connect its field coil for' reverse operation. The solenoid RRS opens the valve V in the hydraulic circuit and thus allows the piston to descend; the contacts Bl are closed and B2 are switched over in their first positions and prepare e:i alternative holding circuit respectively an alternative circuit for magnetizing the return operation relay RL/R, but these circuits are not made complete for the time being; the contacts B3 open and disconnect the switch S2B, the contacts Cl are switched to another position and create a holding circuit for the solenoid RRS and the relays RL/B and KL/O across the switch S6, and the contacts C2 open and demagnetize the drive relay RL/F and the pump motor relay RL/P . 2. (ii) As the piston is lowered, the switch S4 is connected back to the first position, but it is disconnected by the contacts C2 and the switch S3. When the pallet is set down on the track, S2A is switched back to the first position and the switch S2B is closed again, but these switches have no effect because the contacts B3 are open, respectively because the switch S6 is in the first position and the switch S7 is open. When the leaf test piston is completely down, the switch S6 is switched to its second position. This completes the alternate holding circuit across switches S5 and S2A and contacts B1, and it completes the alternate circuit of flyback relay RL/R across contacts B2 and A1. In this way, the drive motor is energized by means of contacts R2 and F3, so that the carriage moves back towards the supply point.

2. (iii) Idet vognen beveger seg vekk fra uttaksenden av sporet, 2. (iii) As the carriage moves away from the outlet end of the track,

kobles bryteren S3 tilbake i første stilling, men pumpemotorreleet RL/P og fremdriftsreleet RL/P er fremdeles frakoblet av kontaktene C2, B3 og bryteren.S6. Idet vog- the switch S3 is switched back to the first position, but the pump motor relay RL/P and the forward relay RL/P are still disconnected by the contacts C2, B3 and the switch S6. As vog-

nen beveger seg frem under pallen som den nettopp har satt fra seg på uttaksstedet, koblas bryteren S2A tilbake til sin annen stilling og bryteren S2B åpnes. Bryteren S2A nen moves forward under the pallet which it has just set down at the withdrawal point, the switch S2A is switched back to its second position and the switch S2B is opened. The switch S2A

bryter således holdekretsen slik at releene RL/B og RL/C thus breaking the holding circuit so that the relays RL/B and RL/C

blir avmagnetisert og relet RL/P og RL/P blir frakoblet bare av bryteren S2B. is demagnetized and relay RL/P and RL/P is de-energized only by switch S2B.

3. (i) Når vognen når tilførselsstedet, åpnes bryteren S5 slik 3. (i) When the carriage reaches the supply point, the switch S5 is opened as follows

at tilbakedriftsreleet RL/R blir avmagnetisert og vognen bringes til ro som i trinn a) på figur 2 såfremt det ikke er noen palle på dette stedet. that the reversing relay RL/R is demagnetized and the carriage is brought to rest as in step a) in Figure 2 provided that there is no pallet at this location.

3. (ii) Dersom det står en palle på tilførselsstedet, påvirkes 3. (ii) If there is a pallet at the supply point, it is affected

føleren E2 slik at bryteren S2A kobles over i sin første stilling og bryteren S2B lukkes i tillegg til at bryteren S5 er blitt åpnet. Dette resulterer i at det funksjon3- the sensor E2 so that the switch S2A is switched to its first position and the switch S2B is closed in addition to the fact that the switch S5 has been opened. This results in the function3-

forløp som ble beskrevet under 1. (i) - (iii) fullføres uten opphold; ellers gjentas denne rekkefølge når en palle kornåer på tilførselsstedet. I begge tilfeller beve- processes described under 1. (i) - (iii) are completed without delay; otherwise, this sequence is repeated when a pallet of grain arrives at the supply point. In both cases be-

ger vognen seg fremover mot uttaksstedet med en palle som vist på c) i figur 2. the cart moves forward towards the withdrawal point with a pallet as shown in c) in figure 2.

4. Når vognen kommer frem til den nest siste lagerplass SA, 4. When the cart reaches the penultimate storage space SA,

kobles bryteren Sl over i sin annen stilling av sin tilknyttete føler El som støter mot pallen på uttaksstedet. the switch Sl is switched to its second position by its associated sensor El, which hits the pallet at the withdrawal point.

(Dersom pallen er blitt fjernet fra uttaksstedet vil selv-følgelig funksjonsforløpet som ble beskrevet under 2. (i) inntreffe). Påvirkningen av bryteren Sl har samxae virk- (If the pallet has been removed from the withdrawal point, the sequence of functions that was described under 2. (i) will naturally occur). The influence of the switch Sl has the same effect

ning som av bryteren S3 beskrevet under 2. (i) foran, men idet plattformen senkes vil bryterens Sl føler El gå klar av pallen på uttaksstedet med det resultat at bryteren Sl kobles tilbake i første stilling. Utløseventilens solenoid forblir imidlertid magnetisert over holdekretsen som er opprettet av kontaktene Cl og bryteren S6, og funksjons-forløpet går videre som i 2. (ii) og 2. (iii) og setter pallen på den nest siste lagerplass som vist ved f) i fi- ning as of the switch S3 described under 2. (i) above, but as the platform is lowered, the sensor El of the switch Sl will clear the pallet at the outlet location with the result that the switch Sl is connected back to the first position. However, the release valve's solenoid remains magnetized across the holding circuit created by the contacts Cl and the switch S6, and the functional sequence continues as in 2. (ii) and 2. (iii) and places the pallet in the penultimate storage location as shown at f) i fi-

gur 2. Idet pallen blir satt på den nest siste lagerplass gur 2. As the pallet is placed in the penultimate storage space

SA blir bryteren S8 lukket for å forberede kretsen til magnetiseringsreleet RL/A som beskrevet. SA, the switch S8 is closed to prepare the circuit for the magnetizing relay RL/A as described.

5. Funksjonsforløpet 3 og 4 blir deretter gjentatt så lenge som yttérligere paller settes på tilførselsstedet helt til alle lagerplasser er belagt soen vist ved g) i figur 2, med mindre (som beskrevet i det følgende) en palle blir fjernet fra uttaksstedet. Det vil være en fordel at bryteren Sl, når vognen tar til å løfte en palle på til-førselsstedet og den tilgrensende lagerplass SZ er be- 5. Functional sequence 3 and 4 are then repeated as long as additional pallets are placed at the supply point until all storage locations are covered in the sow shown at g) in figure 2, unless (as described below) a pallet is removed from the withdrawal point. It would be an advantage that the switch Sl, when the trolley starts to lift a pallet at the supply point and the adjacent storage space SZ is

lagt, kobles over i andre stilling idet plattformen løf- laid, is switched to the second position as the platform

tes, slik at plattformen deretter senkes fordi utløseven- ted, so that the platform is then lowered because the trigger event

tilens solenoid RRS magnetiseres ved hjelp av bryterne S6 the tiller's solenoid RRS is magnetized by means of switches S6

og Sl. Dersom bryterens Sl føler El er slik innrettet at denne bryter blir koblet over før plattformen virkelig begynner å løfte plattformen, vil denne pallen forbli urørt og plattformen senkes. Dette kobler bryteren Sl tilbake til første stilling, men fordi releet RL/B og RL/C nå er magnetisert over holdekretsen som er oppret- and Sl. If the switch Sl's sensor El is arranged in such a way that this switch is switched over before the platform really starts to lift the platform, this pallet will remain untouched and the platform will be lowered. This connects the switch Sl back to the first position, but because the relay RL/B and RL/C are now magnetized across the holding circuit that is created

tet av bryteren S6 og kontaktene Cl, fortsetter plattfor- ted by the switch S6 and the contacts Cl, the platfor-

men å synke til bryteren S6 kobles over i annen stilling og den nevnte holdekrets blir brutt, hvoretter funksjons-forløpet gjentas fordi den alternative holdekrets som nor- but to sink until the switch S6 is switched to another position and the aforementioned holding circuit is broken, after which the functional sequence is repeated because the alternative holding circuit as nor-

malt ville bli opprettet av kontaktene B2 og Al er brutt av bryteren S5 som er åpen. Dette forløpet aed løfting og senking av plattformen vil deretter fortsette til pallen på uttaksstedet blir tatt bort. Normalt blir det ventet at tallet på lagerplasser vil være valgt slik at hele spo- painted would be created by the contacts B2 and Al is broken by the switch S5 which is open. This process of raising and lowering the platform will then continue until the pallet at the withdrawal point is removed. Normally, it is expected that the number of warehouse spaces will be chosen so that the entire spo-

ret sjelden blir fullt belagt. Dersom slik løfting og sen- rarely fully covered. If such lifting and sen-

king av plattformen blir betraktet som uønsket, kan imid- king of the platform is considered undesirable, imid-

lertid en bryter bli installert på den første lagerplass SZ ved siden av tilførselsstedet PS for å oppdage en lertime a switch is installed in the first storage location SZ next to the supply point PS to detect a

palle på denne lagerplass. Denne bryter måtte fortrinns- pallet at this storage location. This switch had to preferably

vis innrettes for over en fjerde samleskiane å påvirke et rele på vognen når denne lagerplass var full; releet måtte da åpne et kontaktsett i pumpemotocreleets RL/P krets mellom bryteren S4 og kontaktene A2 for å hildre at løf-tesylinderen ble satt i drift før etterat releet RL/A show arranged for over a fourth collector ski to affect a relay on the carriage when this storage space was full; the relay then had to open a set of contacts in the pump motor relay's RL/P circuit between switch S4 and contacts A2 to ensure that the lift cylinder was put into operation before after the relay RL/A

var blitt magnetisert. had been magnetized.

6. (i) Når pallen på uttaksstedet blir fjernet lukkes bryteren S7 og fordi det står en palle på den nest siste lagerplass 6. (i) When the pallet at the withdrawal point is removed, switch S7 is closed and because there is a pallet in the penultimate storage location

SA og bryteren S8 også er lukket, magnetiseres releet RL/A forutsatt at, eller så snart som stemplet er helt senket, slik at bryteren S6 er i den annen stilling og reléet RL/B ikke er magnetisert, og at. kontaktene B2 derfor er SA and the switch S8 is also closed, the relay RL/A is magnetized provided that, or as soon as the piston is fully lowered, so that the switch S6 is in the other position and the relay RL/B is not magnetized, and that. the contacts B2 therefore are

i annen stilling. Lette vil til slutt bringe vognen til å bevege seg mot uttaksstedet under pallene med plattformen senket. in another position. Lette will eventually cause the cart to move towards the pick-up point under the pallets with the platform lowered.

6. (ii)a Dersom vognen står i ro på tilførselsstedet og alle lagerplasser er belagt som i trinn g) i figur 2, oppnås at vognen beveger seg mot uttaksstedet slik som følger. Såsnart løftestemplet er belt senket, kobles bryteren S6 over i annen stilling og releene RL/B og RL/C blir avmagnetisert fordi den alternative holdekrets ikke er opprettet som forklart under 5. Derfor kobles kontaktene B2 tilbake i annen stilling og gjør kretsen til releet RL/A fullstendig. Fordi bryteren S2A er i annen stilling vil åpningen av kontaktene Al på grunn av. magnetiseringen av releet RL/A ikke ha noen ytterligere virkning, men kontaktene 6. (ii)a If the cart is at rest at the supply location and all storage spaces are covered as in step g) in figure 2, the cart is achieved moving towards the withdrawal location as follows. As soon as the lifting piston is lowered, the switch S6 is switched to the other position and the relays RL/B and RL/C are demagnetized because the alternative holding circuit has not been created as explained under 5. Therefore the contacts B2 are switched back to the other position and make the circuit of the relay RL /A completely. Because the switch S2A is in a different position, the opening of the contacts Al due to. the magnetization of the relay RL/A has no further effect, but the contacts

A2 og A3 kobles begge over i annen stilling og oppretter en krets til fremdriftsreleet RL/F over bryteren Sl og S3 og kontaktene C2, med det resultat at vognen beveger seg mot uttaksstedet. 6. (ii)b Dersom vognen står i ro ved tilførselsstedet og alle lagerplasser ikke er belagt blir fremdriftsreleet RL/F magnetisert straks bryteren S7 blir lukket ved borttakingen av pallen fra uttaksstedet fordi bryteren S6 og kontaktene B2 allerede er i sin annen stilling som vist. 6. (ii)c Dersom vognen er i ferd med å flytte en palle til en lagerplass og sette den der, blir ikke releet RL/A magnetisert før pallen er blitt senket og releene RL/B og RL/C er blitt avmagnetisert ved omkoblingen av bryteren S2 og åpningen av bryteren S2B når vognen er i bevegelse tilbake mot tilførselsstedet og går klar av pallen som nettopp ble avsatt, som beskrevet under 2. (iii). På dette tidspunkt kobles kontaktene B2 tilbake i annen stilling og gjør kretsen til releet RL/A fullstendig slik at kontaktene Al åpnes og tilbakedriftsreleet RL/R avmagnetise-res med det resultat at vognen stopper. Samtidig kobles kontaktene A2 og A3 over i annen stilling og gjør kretsen til fremdriftsreleet RL/F fullstendig over bryterne Sl og S3 og kontaktene C2 slik at vognen veksler retning og beveger seg mot uttaksstedet. 6. (iii) Idet vognen passerer under pallene på sporet som vist ved h) i figur 2, kobler påvirkningen av føleren E2 A2 and A3 are both switched to another position and create a circuit to the forward relay RL/F across the switch Sl and S3 and the contacts C2, with the result that the carriage moves towards the take-off location. 6. (ii)b If the trolley is at rest at the supply point and all storage spaces are not covered, the forward relay RL/F is magnetized as soon as the switch S7 is closed when the pallet is removed from the withdrawal point because the switch S6 and the contacts B2 are already in their other position as shown . 6. (ii)c If the trolley is in the process of moving a pallet to a storage location and placing it there, the relay RL/A is not magnetized until the pallet has been lowered and the relays RL/B and RL/C have been demagnetized during the switching of the switch S2 and the opening of the switch S2B when the carriage is moving back towards the supply point and clears the pallet that has just been deposited, as described under 2. (iii). At this point, the contacts B2 are connected back in another position and complete the circuit of the relay RL/A so that the contacts Al are opened and the reversing relay RL/R is demagnetized with the result that the carriage stops. At the same time, the contacts A2 and A3 are switched to another position and make the circuit of the progress relay RL/F complete via the switches Sl and S3 and the contacts C2 so that the carriage changes direction and moves towards the take-off location. 6. (iii) As the carriage passes under the pallets on the track as shown at h) in Figure 2, the action of sensor E2 switches

bryteren S2A om og lukker bryteren S2B, men tilbakedriftsreleet RL/R og pumpemotorreleet RL/P blir ikke magnetisert på grunn av stillingen på kontaktene Al, A2 the switch S2A turns and closes the switch S2B, but the reverse operation relay RL/R and the pump motor relay RL/P are not magnetized due to the position of contacts Al, A2

og A3. Når vognen når uttaksstedet kobles imidlertid bry- and A3. However, when the trolley reaches the withdrawal point, the

teren S2A tilbake i annen stilling, bryteren S2B åpnes (fordi det ikke er noen palle der) og bryteren S3 kobles også over i annen stilling. Dette magnetiserer utløseven-tilens solenoid RRS og releene RL/B og RL/C, og fremdriftsreleet RL/A blir avmagnetisert idet kontaktene B2 ter S2A back to another position, switch S2B is opened (because there is no pallet there) and switch S3 is also switched to another position. This magnetizes the trip valve solenoid RRS and the relays RL/B and RL/C, and the drive relay RL/A is demagnetized as the contacts B2

kobles over i første stilling. Kontaktene Al lukkes så- switch over to the first position. The contacts Al are then closed

ledes for å magnetisere tilbakedriftsreleet RL/R over kontaktene B2 og bryteren S6 og samtidig går kontaktene A2 og A3 tilbake i første stilling. Fordi bryteren S2A is conducted to magnetize the reverse operation relay RL/R across contacts B2 and switch S6 and at the same time contacts A2 and A3 return to the first position. Because the switch S2A

er i annen stilling blir ikke den alternative holdekret- is in another position, the alternative holding circuit does not become

sen som det tidligere ble henvist til, opprettet, og idet releet RL/A blir avmagnetisert er kontaktene A3 i første stilling slik at releene RL/B og RL/C avmagneti- which was previously referred to, created, and as the relay RL/A is demagnetized, the contacts A3 are in the first position so that the relays RL/B and RL/C are demagnetized

seres. For å hindre at releet RL/A magnetiseres igjen når kontaktene B2 går tilbake L annen stilling, går Lkke samleskinnen K som releet RL/A får strøm fra inn på uttaksstedet, og kontaktene A 4 danner en holdekrets for å seen. In order to prevent the relay RL/A from being magnetized again when the contacts B2 return to another position, the busbar K from which the relay RL/A receives power does not go into the outlet, and the contacts A 4 form a holding circuit to

holde dette rele magnetisert når vognen går inn på uttaksstedet inntil bryteren S3 påvirkes når vognen når uttaksenden av sporet. keep this relay magnetised when the carriage enters the outlet until switch S3 is actuated when the carriage reaches the outlet end of the track.

6. (iv) Vognen beveger seg nå ut av uttaksstedet inntil den er under pallen på nest siste lagerplass SA, hvorpå bryte- 6. (iv) The trolley now moves out of the pick-up point until it is under the pallet at the penultimate storage location SA, whereupon break-

ren S2A kobles over i første stilling og bryteren S2B pure S2A is switched to the first position and the switch S2B

lukkes. Omkoblingen av bryteren S2A avskjærer tilførse- closes. The switching of the switch S2A cuts off the supply

len til tilbakedriftsreleet RL/R og vognen stopper. Luk- len to the reversing relay RL/R and the carriage stops. Close-

kingen av bryteren S2B gjør kretsen til pumperaotori'eleet RL/P fullstendig og løftestemplet løftes som beskrevet closing the switch S2B completes the circuit to the pump motor element RL/P and the lift piston is lifted as described

under 1. (i) for å løfte pallen på den nest siste lager- under 1. (i) to lift the pallet on the penultimate stock-

plass SA, vognen går tilbake til uttaksstedet med pallen som i 1. (i), senker pallen på uttaksstedet som i 2. space SA, the cart returns to the withdrawal point with the pallet as in 1. (i), lowers the pallet at the withdrawal point as in 2.

(ii) og tilslutt går vognen tilbake fra uttaksstedet som i 2. (iii) som vist ved i) i figur 2. 6. (v) a Dersom det ikke er flere paller på sporet, vil vognen deretter gå tilbake til tilførselsstedet og bringes til ro som i 3- (i) • 6. (v) b Dersom det er flere paller på sporet, fortsetter vognen å bevege seg mot tilførselsstedet til den er under en ny palle slik at bryteren S2A blir koblet over i første stilling og bryteren S2B blir lukket og forløpet beskrevet under 6. (iv) gjentas med det unntak at vognen blir stoppet på nest siste lagerplass av påvirkningen av bryteren Sl som beskrevet under 4 foran. Vognen fortsetter således å flytte alle pallene en og en ad gangen mot uttaksstedet, og når alle er plassert i en rekke som strekker seg fra uttaksstedet går vognen tilbake til tilførselsstedet som vist ved j) i figur 2. 6. (v) c Dersom pallen på uttaksstedet blir tatt bort mens vognen holder på å flytte pallene en og en som beskrevet i 6. (v) b, vil forløpet 6. (ii) c settes i virksomhet igjen når bryteren S7 lukkes på grunn av at pallen på uttaksstedet tas bort. Vognen vil følgelig gå tilbake til uttaksstedet etter å ha plassert pallen som den bærer i den enden av rekken som vender bort fra uttaksstedet og fortsetter så med å fylle uttaksstedet igjen og på nytt å flytte etter alUe de gjenstående pallene en og en ad gangen. (ii) and finally the wagon returns from the withdrawal point as in 2. (iii) as shown by i) in figure 2. 6. (v) a If there are no more pallets on the track, the wagon will then return to the supply point and be brought to rest as in 3- (i) • 6. (v) b If there are several pallets on the track, the carriage continues to move towards the supply point until it is under a new pallet so that the switch S2A is switched to the first position and the switch S2B is closed and the sequence described under 6. (iv) is repeated with the exception that the carriage is stopped at the penultimate storage location by the action of the switch Sl as described under 4 above. The trolley thus continues to move all the pallets one by one towards the withdrawal point, and when they are all placed in a row extending from the withdrawal point, the trolley returns to the supply point as shown at j) in figure 2. 6. (v) c If the pallet at the withdrawal point is taken away while the trolley is moving the pallets one by one as described in 6. (v) b, the sequence 6. (ii) c will be put into operation again when the switch S7 is closed due to the pallet at the withdrawal point being taken away . The cart will therefore return to the withdrawal point after placing the pallet it is carrying at the end of the row facing away from the withdrawal point and then proceed to fill the withdrawal point again and again move after all the remaining pallets one at a time.

Av den forangående beskrivelse vil det sees at systemet virker hel-automatisk. From the preceding description, it will be seen that the system works fully automatically.

Et typisk system kan være planlagt for å bære 1 m lange paller og lagersporet kan strekke seg over 100 m, slik at opptil 100 paller kan lagres. En typisk forflytningshastighet på vognen er 100 m/min, slik at det vil ta vognen maksimalt to minutter å bringe en palle fra tilførselsstedet til uttaksstedet og gå tilbake til tilførselsstedet. Det ville således ta ca. 5-6 minutter å flytte en pallerekke frem en plass når uttaksstedet blir gjo"st tomt. Dersom det er sannsynlig at pallene kommer til tilførselsstedet i en hastighet som overskrider en pr. 5 eller 6 minutter, vil det være mulig å plassere en Mpalledetektor-bryter,, på tilf ørselsstedet for å kalle vognen tilbake for å tømme tilførselsstedet under forutset-ning av at uttaksstedet er belagt. Dette kunne oppnås med en samle-skinne til som bringer et relé til å tilsidesette fremdriftsre-léet, men som selv er i stand til å bli tilsidesatt av reléet PJj/A. A typical system may be designed to carry 1 m long pallets and the storage track may extend over 100 m, allowing up to 100 pallets to be stored. A typical moving speed of the trolley is 100 m/min, so it will take the trolley a maximum of two minutes to bring a pallet from the supply point to the withdrawal point and return to the supply point. It would thus take approx. 5-6 minutes to move a row of pallets forward one place when the take-out location becomes almost empty. If it is likely that the pallets will arrive at the supply location at a rate that exceeds one per 5 or 6 minutes, it will be possible to place a Pallet Detector switch,, at the supply point to call the carriage back to empty the supply point provided the outlet point is plated. This could be achieved with an additional busbar which brings a relay to override the forward relay but is itself in able to be overridden by relay PJj/A.

Dersom mengden som før,.3 gjennom er meget for stor til å If the quantity as before,.3 through is much too large to

bli formålstjenlig behandlet til enhver tid selv med slike modifikasjoner, vil det være mulig å dele systemet opp i to eller flere systemer i serie med et kontinuerlig spor. Således kan et slikt spor som vist i omriss i figur 8, bære to vogner, av hvilken den første (IT) går mellom tilførselsstedet FS og et mellomliggende sted IS, og den andre (2T) går mellom det mellomliggende stedet IS og uttaksstedet DS. På denne måte kan to paller flyttes samtidig. be expediently treated at all times even with such modifications, it will be possible to divide the system into two or more systems in series with a continuous track. Thus, such a track as shown in outline in Figure 8 can carry two carriages, of which the first (IT) goes between the supply point FS and an intermediate point IS, and the second (2T) goes between the intermediate point IS and the outlet point DS. In this way, two pallets can be moved at the same time.

For å hindre at de vognene kolliderer, kan systemet være slik styrt at den annen vogn 2T bare kan gå inn på det mellomliggende sted når en palle befinner seg der, fordi den første vognen da er forhindret fra å komme til. Begge delene av lagersystemet og deres vogner og styreinnretninger kan være identiske med det som er beskrevet foran, og, av bekvemmelighet, vil brytere etc. som er tilknyttet den første del bli gitt prefisk 1 og de som er tilknyttet den annen del vil bli gitt prefisk 2. En ekstra bryter 2S9 som blir påvirket av pallene og som bringer et stopperelement til å løftes på den første lagerplass 2SZ i det andre lagersystem når det mellomliggende stedet er tomt, kreves på dette sted. Dette stopperelement er plassert for å samarbeide med bryterens 2S5 føler 2E5 på vogn nummer to, med det formål å stoppe denne på denne lagerplass når det ikke befinner seg noen palle på det mellomliggende sted. Den første vognen IT arbeider normalt og dens bryter 1S3 blir påvirket av en passende stopperinnretning på det mellomliggende sted. Så snart denne vogn setter av en palle på denne plass, går den tilbake og stopperelementet på lagerplass 2SZ blir senket for å la den annen komme til det mellomliggende sted IS når den første vogn forlater det eller etterat den har forlatt det dersom den annen vogn er i virksomhet på det tidspunkt. Den annen vogn 2T kan således ikke gå forbi det mellomliggende sted IS mot tilførselsstedet FS, og den første vogn kan aldri gå forbi det mellomliggende sted IS mot uttaksstedet DS. Begge deler av systemet virker nøyaktig som beskrevet foran med unntak av at den annen vogn går "hjem" til plass 2SZ istedetfor til sitt tilførselssted som omfatter det mellomliggende stedet, det siste er samtidig uttakssted for den første del av systemet. In order to prevent those carts from colliding, the system can be controlled in such a way that the second cart 2T can only enter the intermediate location when a pallet is located there, because the first cart is then prevented from getting there. Both parts of the storage system and their carriages and controls may be identical to that described above and, for convenience, switches etc. associated with the first part will be prefixed 1 and those associated with the second part will be prefixed 2. An additional switch 2S9 which is actuated by the pallets and which causes a stop element to be lifted at the first storage location 2SZ in the second storage system when the intermediate location is empty is required at this location. This stop element is placed to cooperate with the switch's 2S5 sensor 2E5 on carriage number two, with the aim of stopping it at this warehouse location when there is no pallet in the intermediate location. The first carriage IT operates normally and its switch 1S3 is actuated by a suitable stop device at the intermediate location. As soon as this cart sets off a pallet at this location, it reverses and the stop member at storage location 2SZ is lowered to allow the other to arrive at the intermediate location IS when the first cart leaves it or after it has left it if the second cart is in business at the time. The second carriage 2T can thus not pass the intermediate place IS towards the supply point FS, and the first carriage can never pass the intermediate place IS towards the outlet point DS. Both parts of the system work exactly as described above, with the exception that the second carriage goes "home" to place 2SZ instead of to its supply point, which includes the intermediate place, the latter is also the withdrawal point for the first part of the system.

Ethvert antall mellomliggende steder kan tas i bruk med en tilsvarende økning i antall vogner, idet det kreves en ekstra vogn for hvert ekstra mellomliggende sted. I tillegg til å gi et system som bare er for lagring, vil et slikt flerdelt system kunne benyt-tes til å overføre og å lagre gjenstandene mellom de forskjellige trinn i et flertrinns produksjonsforløp, idet trinnene i produk-sjonsforløpet "blir utført på de mellomliggende stedene. I dette tilfelle måtte stopperinnretningen på første lagerplass på den neste del av systemet (for eksempel plass 2SZ) ikke bare løftes når det tilgrensende mellomliggende sted var tomt, men også når en palle var der og trinnet i vedkommende produksjonsforløp ble utført. Any number of intermediate locations can be used with a corresponding increase in the number of wagons, as an additional wagon is required for each additional intermediate location. In addition to providing a system that is only for storage, such a multi-part system could be used to transfer and store the items between the various steps in a multi-stage production process, the steps in the production process "being carried out on the intermediate In this case, the stop device at the first storage location of the next part of the system (for example, location 2SZ) had to be lifted not only when the adjacent intermediate location was empty, but also when a pallet was there and the step in the relevant production sequence was carried out.

En videre modifikasjon som kan bli gjort dersom det ønskes, A further modification that can be made if desired,

er å benytte et par vogner hvorav den ene går fra tilførselsstedet og inn i lagerplassene og bare tjener til å overføre paller fra til-f ørslesstedet, til den første ledige lagerplass, og den andre tjener til å frakte paller fra lagerplassene til uttaksstedet og også flytte pallene etter en og en ad gangen når uttaksstedet blir gjort tomt. Eor å forhindre enhver kollisjon mellom de to vogner kan styrekretsen oppbygges .slik at den bare slipper den andre vognen inn på lagerplassene når det i det minste er en palle tilstede på disse plasser. is to use a pair of carts, one of which goes from the supply location into the storage areas and only serves to transfer pallets from the supply location to the first available storage location, and the other serves to transport pallets from the storage areas to the withdrawal location and also move the pallets one by one at a time when the withdrawal point is emptied. In order to prevent any collision between the two carts, the control circuit can be set up so that it only lets the other cart into the storage spaces when there is at least one pallet present in these spaces.

Det er en fordel at alle disse modifikasjoner eller varia-sjoner av systemet er i samsvar med oppfinnelsen som beskrives i de følgende påstander, da de alle har til formål å lagre paller (i den vide forstand som er definert foran) og alle benytter kjøreinn-retninger som bærer pallene fra et tilførselssted (som i enkelte modifikasjoner kan være et mellomliggende sted) og et uttakssted (som noen ganger også kan være et mellomliggende sted eller, som i den modifikasjon som ble beskrevet til slutt, kan være nest siste lagerplass). Det er meningen at alle plassene langs sporet er lagerplasser for så vidt som paller kan lagres på dem, men de to ende-plassene har em tilleggsfunksjon, idet de tillater tilførsel av en palle til systemet og uttak av en palle fra det. It is an advantage that all these modifications or variations of the system are in accordance with the invention described in the following claims, as they all have the purpose of storing pallets (in the broad sense defined above) and all use drive-in directions carrying the pallets from a supply location (which in some modifications may be an intermediate location) and a withdrawal location (which may sometimes also be an intermediate location or, as in the modification described at the end, may be the penultimate storage location). It is intended that all the spaces along the track are storage spaces insofar as pallets can be stored on them, but the two end spaces have an additional function, in that they allow the supply of a pallet to the system and the withdrawal of a pallet from it.

I denne forbindelse kan innretningen for tilførsel og uttak på tilførselsstedet henholdsvis uttaksstedet ta enhver hensiktsmes-sig form. Tilførsel og uttak kan således bli oppnådd ved hjelp av en lav løftepalle eller løftestativ ("stillage truck") dersom systemet bare har spor i gulvhøyde. Dersom systemet inneholder spor som er anordnet i søyler som i figur 1, kan en gaffelløfter benyt-tes. I begge tilfeller kan rullebånd eller andre transportører be-nyttes alternativt. In this connection, the device for supply and withdrawal at the supply point and the withdrawal point, respectively, can take any suitable form. Supply and withdrawal can thus be achieved with the help of a low lifting pallet or lifting rack ("stillage truck") if the system only has tracks at floor height. If the system contains tracks arranged in columns as in figure 1, a fork lift can be used. In both cases, conveyor belts or other conveyors can be used alternatively.

Der hvor systemet omfatter flere sporrekker og -søyler som vist i fig. 1, kan tilførselsstedene og uttaksstedene bli felles betjent av hver sin håndteringsinnretning som omfatter en løftbar plattform som danner en forlengelse av sporet og som kan stilles på høyde med hvilken som helst av tilførsels- eller uttaksstedene som ij.j.n.1' soningen skal betjen , Deiene løftbare plattform kan bære en vogn, i alminnelighet lik de som blir benyttet i lagersystemet, som kan gå inn på det tilførselssted eller uttakssted som er be-stemt for det og sette av henholdsvis ta bort en palle. Hver hånd-te ringsinnretning kan være flyttbar slik at den kan overføre vognen sin mellom lagersystemet og passende endesteder på enten en tilførselstransportør eller en uttakstransportør. Where the system includes several track rows and columns as shown in fig. 1, the supply points and the withdrawal points can be jointly served by each handling device which includes a liftable platform which forms an extension of the track and which can be set at the same level as any of the supply or withdrawal points which the ij.j.n.1' zone must serve, They liftable platform can carry a cart, generally similar to those used in the warehouse system, which can enter the supply point or take-out point that has been determined for it and set down or remove a pallet. Each hand ring device may be movable so that it can transfer its cart between the storage system and appropriate end locations on either an infeed conveyor or an outfeed conveyor.

Claims

1. Powered storage system comprising an elongated horizontal track (10) extending between and into a supply location and a withdrawal location (FS, DS), a transport device (T) movable along the track, a carrier device (18) for pallets ( 15) which provides a plurality of storage spaces (SA...SZ) arranged in a row above and largely parallel to the track, characterized in that it comprises a known per se automatic pallet lifter (50) on the transport device, which in a known manner can be moved between a first, raised position in which the corresponding pallet is lifted up from the trasnport device and a second, lowered position in which the transport device can move freely under the pallets on the carrier device, as well as a control device (70) to control the movement of the transport device (T) along the track (10) and to control the pallet lifter (50) first so that the transport device (T) automatically runs through a first series of operations and moves the pallets (15) which are sequentially supplied to the supply point (FS) one at a time towards the withdrawal point (DS) and places the pallets (15) on the carrier device (18) directly in a row that extends from the withdrawal point (DS) into the successive storage locations (SA...SZ) and for the second so that the transport device (T) automatically runs through a second series of operations and moves a pallet (15) in the penultimate storage location (SA) into the withdrawal location (DS) and all other pallets (15) on the carrier device (18) one at a time towards the withdrawal point (DS) to restore the pallet row.

2. Storage system in accordance with claim 1, characterized in that the transport device comprises a single vehicle (T) and that the control device (70) causes the vehicle to run through the first or second series of operations selectively.

3. Storage system in accordance with claim 2, characterized in that. the control device (70) brings the vehicle (T) to rest at a selected location (FS) if all the pallets (15) on the carrier device (18) are placed in the aforementioned row.

4. Storage system in accordance with claim 2 or 3> characterized in that the control device (70) brings the vehicle (T) to rest at a selected location (FS) if no pallets are located on the carrier device (18).

5. storage system in accordance with claim 3 or 4, characterized in that one or both of the aforementioned selected locations is the supply location (FS).

6. Storage system in accordance with one of the requirements 2 to 5? character - characterized in that the vehicle (T) is driven by a motor (M) which is mounted on it, the steering device (70) is also mounted on it, the steering device (70) is also mounted on the vehicle.

7. The bearing system in accordance with claim 6, characterized in that it contains sensors (EI-ES) which are connected to the control device (70) and placed on the vehicle in such a way that they cooperate with external operating devices (80, 90) ) and pallets (15) on the carrier device (18) to influence the steering device which thereby causes the vehicle to run through the first and the second series of operations.

8. Bearing system in accordance with claim 7, character ri ser!; in that further sensors (E7>E8) are placed on the carrier device (18) to detect the presence of a pallet (15) at the take-out point (DS) and at the penultimate storage location (SA), these sensors (E7-E8) being positioned so that they influence the control device (70) which thereby interrupts the first or second series of operations when a pallet (15) is removed from the withdrawal point (DS), provided that there is a pallet (15) in the penultimate storage location and bring the other serial operations running or restarting.

9. Storage system in accordance with claim 8, characterized in that the sensors on the vehicle (T) comprise a first sensor (El) which is arranged so that it detects an obstacle while the vehicle (T) is moving towards the take-off location (DS) and influences the control device ( 70) which thereby brings the vehicle (T) to a stop and to move towards the supply point (FS), the lifting device (5), if it is in its first position, is simultaneously moved over to its second position.

10. storage system in accordance with claim 9, characterized in that the first sensor (El) is placed on the lifting device (50) in such a way that it can be affected only when this is in its first position, and detect a pallet (15) that is resting on the carrier (18).

11. Storage system in accordance with claim 9 or 10, characterized in that the sensors also comprise a first end sensor (E3) on the vehicle (T), which is arranged to cooperate with a corresponding stopper (80) at the withdrawal point (DS) and influence the steering device (70) which thereby brings the vehicle (T) to stop at the outlet point (DS) and move towards the supply point (FS), the lifting device (50), if it is in its first position, is simultaneously moved into its second position score.

12. Storage system in accordance with one of claims 9 to 11, characterized in that the sensors also comprise a second sensor (E2) which is arranged so that it detects a pallet (15) resting on the carrier device (18) above the vehicle (T) .

13. Storage system in accordance with claim .12, characterized in that the second sensor (E2) is placed on the vehicle (T) structure (20), and that triggering of the second sensor (E2)- upon meeting a pallet (15) while the vehicle is moving towards the supply point (FS) the control device (70) acts which thereby causes the vehicle to stop and change direction to move towards the outlet point (DS), the lifting device (50) being simultaneously moved into its first position to lift the pallet (15) from the carrier device (18).

14. Storage system in accordance with one of claims 9 to 13, characterized in that the sensors also comprise a second end sensor (E5) on the vehicle (T), which is arranged to cooperate with a corresponding stopper (90) at the supply point (FS), so that it is triggered when the vehicle (T) goes into supply the place and affects the steering device (70) which thereby brings the vehicle to a stop.

15. Storage system in accordance with one of the claims 8 to 14, characterized in that the further sensors (E7, E8) give a signal when the withdrawal point (DS) is empty and the penultimate storage place (SA) is filled, this signal being supplied to the control device (70) over a transmission means (K).