NO165064B

NO165064B - DEVICE FOR INTERFERENCE AND GUIDANCE OF NAVIGATION SYSTEMS BASED ON THE REPRODUCTION OF SOUND WAVES IN WATER.

Info

Publication number: NO165064B
Application number: NO870869A
Authority: NO
Inventors: Georg Bugiel
Original assignee: Diehl Gmbh & Co
Priority date: 1986-03-15
Filing date: 1987-03-03
Publication date: 1990-09-10
Also published as: DE3608809A1; EP0237891A2; NO870869L; NO165064C; DK131987A; IL81867A; EP0237891B1; NO870869D0; DE3760240D1; DK131987D0; EP0237891A3

Description

Foreliggende oppfinnelse angår eh innretning av den art som angitt i innledningen til krav 1. The present invention relates to a device of the kind stated in the introduction to claim 1.

Det er kjent å anvende neddykkede slepelegemer som forstyr-relses- og vill-ledelegemer, som tjener til støyavgivelse i vann ved hjelp av elektromekanisk påvirkning (stempelslag mot en hullegemsvegg) eller som elektrisk styrte lydgivere i vann for å kunne tilveiebringe avledning fra en gjenstand som skal beskyttes. F.eks. kan trykkluft bobleformet avgis i vannet for å simulere en lydreflekterende virkningen til en bobleansamling, som driver langsomt bak et reflekterende målobjekt. It is known to use submerged towing bodies as disturbance and stray guide bodies, which serve to emit noise in water by means of electromechanical influence (piston impact against a hole casing wall) or as electrically controlled sound generators in water to be able to provide diversion from an object that must be protected. E.g. Compressed air can be bubble-shaped emitted into the water to simulate a sound-reflecting effect of a bubble accumulation, which drifts slowly behind a reflective target object.

Oppfinnelsen bygger på den erkjennelsen at de tidligere kjente innretninger er kun begrenset brukbare, da det er nødvendig med teknisk kompliserte innretninger dersom det skal stråles ut mer enn et relativt smalbåndet og mindre omfangsrikt lydspektrum. Foreliggende oppfinnelse har til oppgave å tilveiebringe en såvel passiv som også aktiv virksom forstyrrelsesinnretning med forholdsvis liten kompleksitet. The invention is based on the recognition that the previously known devices are only of limited use, as technically complicated devices are needed if more than a relatively narrow-band and less voluminous sound spectrum is to be radiated. The present invention has the task of providing a passive as well as an active disruption device with relatively little complexity.

Denne oppgaven blir ifølge foreliggende oppfinnelse i det vesentlige løst ved en innretning av den innledningsvis nevnte art hvis karakteristiske trekk fremgår av krav i. According to the present invention, this task is essentially solved by a device of the kind mentioned at the outset, the characteristic features of which appear in claim i.

Ifølge denne løsning kan f.eks. ved å forsyne bærelegemet med individuelle pyrotekniske ladninger, virkningsintensiteten og virkningsvarigheten til dens forbrenningsbobler bli påvirket innenfor store grenser ved hjelp av antall ladninger og deres tennavstand, men plasseringen er begrenset med hensyn til den rommessige omgivelsen av bærelegemet og må derfor bli anbragt tilsvarende de gitte kamuflasjeoppgaver. Den tredimensjonale fordelingen av forstyrrelsesvirkningen av de pulserende ekspanderende gassboblene, som virker som sekundære lydkilder og som reflektorer, kan tilpasse seg de aktuelle kravene ved hjelp av enkeltladninger anbragt etter hverandre i nedoverhengende kjeder. En tilsvarende trinnvis anordning av disse kjedene relativt til hverandre og ladningene langs kjedene fører, som følge av den stedvise trykkbølge-overlagringen i omgivelsen av vannet, til dannelse av virtuelle lydkilder med Intensiteter, som kan ligge betydelig over de ved stedet for de enkelte ladningene og derved forsterkes den aktive støyyirkningen betydelig, det vil si den akustiske infiserin-gen av det omgivende vannet mot virkning av et peileanlegg basert på forplantning av lydbølger i vann. According to this solution, e.g. by providing the carrier with individual pyrotechnic charges, the intensity of action and the duration of action of its combustion bubbles can be influenced within large limits by means of the number of charges and their ignition distance, but the location is limited with respect to the spatial surroundings of the carrier and must therefore be placed corresponding to the given camouflage tasks . The three-dimensional distribution of the disturbance effect of the pulsating expanding gas bubbles, which act as secondary sound sources and as reflectors, can be adapted to the current requirements by means of individual charges placed one after the other in downward-hanging chains. A corresponding step-by-step arrangement of these chains relative to each other and the charges along the chains leads, as a result of the local pressure wave superimposition in the surroundings of the water, to the formation of virtual sound sources with Intensities, which can lie significantly above those at the location of the individual charges and thereby, the active noise generation is significantly amplified, that is, the acoustic contamination of the surrounding water against the effect of a sounding system based on the propagation of sound waves in water.

For å tilveiebringe en bredbåndet støyvirkning og ytterligere simuleringseffekter er det hensiktsmessig å gjennomføre den eksplosjons- eller pulsformede avgivelsen av reaksjonsgasser innenfor et flytende, svingningsdyktig hus (også kalt "et svingende hus"), hvis vegger, på grunn av den intensive vibrasjonspåvirkningen, ikke bare fører til lavfrekvente, men trykkbølgeutstråling rik på harmoniske svinginger, altså lydutstråling fra massive legemer til vannet, men fører dessuten til oppbygging av ytre kavitasjonssjikt, altså på tross av teknologisk lett beherskbare, lavfrekvente påvirkninger, til utpregede høyfrekvente lydutstrålinger. På tross av kvasi-stasjonaer utsetting av støylegemer i vannet fremkommer for et fjerntliggende navigasjonsanlegg, på grunn av denne kavita-sjonsforekomsten, lett inntrykk av seg hurtig gjennom vannet bevegende objekt, altså et målobjekt. I tillegg kommer simuleringsvirkningen av et lydreflekterende gassbobleforheng på grunn av utløp av eksplosjonsgass fra det indre rommet til huset gjennom strømningsåpningen, med forsterkning av den mekaniske svingningspåvirkningen som følge av at vannet slår mot den. på den ytre veggen sammenbrutte gassboble. En ytterligere gunstig virkning av anvendelsen oppstår når slik vannslagspåvirkning av et svingende hus kombineres med pulsformet lydutstråling ved hjelp av støtbølgerør avstemt på forskjellige frekvensblandinger. Reaksjonsgassen kan til slutt tjene som drivmiddel for en drivinnretning slik at det pyroakustiske støylegemet tilbakelegger automatisk eller fjernstyrt en viss bane og derved ikke bare infiserer akustisk et større rommessig område, men også kan simulere et ennå mer virkelighetsnært måleobjekt. In order to provide a broadband noise effect and additional simulation effects, it is appropriate to carry out the explosive or pulse-shaped release of reaction gases within a floating, oscillating housing (also called "a swinging housing"), whose walls, due to the intensive vibrational influence, not only leads to low-frequency, but pressure wave radiation rich in harmonic oscillations, i.e. sound radiation from massive bodies to the water, but also leads to the build-up of an outer cavitation layer, i.e. despite technologically easily controllable, low-frequency influences, to pronounced high-frequency sound radiations. Despite quasi-stationary release of noise bodies into the water, a remote navigation system, due to this occurrence of cavitation, easily gets the impression of an object moving quickly through the water, i.e. a target object. In addition, the simulation effect of a sound-reflecting gas bubble curtain comes due to the discharge of explosive gas from the inner space of the housing through the flow opening, with amplification of the mechanical oscillation effect as a result of the water hitting it. collapsed gas bubble on the outer wall. A further beneficial effect of the application occurs when such water hammer impact of an oscillating house is combined with pulse-shaped sound radiation by means of shock wave tubes tuned to different frequency mixtures. The reaction gas can ultimately serve as a propellant for a drive device so that the pyroacoustic noise body covers automatically or remotely controlled a certain path and thereby not only acoustically infects a larger spatial area, but can also simulate an even more realistic measurement object.

Som energileveringsinnretning for en avgivelse av energirike, ekspanderte og sammenbrutte gassbobler i vann såvel som funksjonen av drivinnretningen kan tjene vanlige drivsatser, eller et svært gassrikt rakettdrivstoffsystem med høy effekt med natrium- eller kaliumboranat og syre som leverings-innretning kan det tilveiebringes store mengder med energirik reaksjonsgass, altså sterkt ekspanderende gasser, som forøvrig er beskrevet i det tyske patentet nr. 34 35 075.6 og 34 35 076.4. As an energy delivery device for the release of energy-rich, expanded and collapsed gas bubbles in water as well as the function of the propellant can serve ordinary propellants, or a very gas-rich rocket fuel system with high power with sodium or potassium borate and acid as a delivery device, large quantities of energy-rich can be provided reaction gas, i.e. strongly expanding gases, which are also described in the German patent no. 34 35 075.6 and 34 35 076.4.

Ytterligere alternativer og videreutførelser fremgår av de påfølgende kravene. Further options and further designs appear in the following requirements.

Oppfinnelsen skal i det påfølgende beskrives nærmere med henvisning til tegningene som viser vesentlig sterkt abstrak-terte skisserte foretrukne utførelseseksempler av oppfinnelsen , og hvor: Fig. 1 viser et neddykket bærelegeme med pyroteknisk In what follows, the invention will be described in more detail with reference to the drawings which show substantially highly abstracted outlined preferred embodiments of the invention, and where: Fig. 1 shows a submerged support body with pyrotechnic

ladningskjede. charging chain.

Fig. 2 viser et flytende og samtidig som svingende hus Fig. 2 shows a floating and at the same time swinging house

tjenende bærelegeme med pyroteknisk ladning. service carrier with pyrotechnic charge.

Fig. 3 viser et drevet bærelegeme med pyroteknisk drivstoff for drift av drivorganet, det svingende huset og en avstemt lydtrykkbølgegenerator. Fig. 3 shows a powered support body with pyrotechnic fuel for operating the drive member, the oscillating housing and a tuned sound pressure wave generator.

Innretningen som tjener til å forstyrre og villede navigasjonsanlegg på basis av forplantning av lydbølger i vann, altså til å forhindre farer utsatt fra torpedoer eller miner, avhenger vesentlig av å stråle ut pyroteknisk energi pulslignende som lydbølgeenergi i vann 1. For dette formål blir det satt ut fra et luft- eller vannfartøy pyroakustisk et støylegeme 2, som 1 det vesentlige består av et (som f.eks. som slepelegeme eller utført med drivinnretning, som svevende eller langsomt synkende i vannet 1) bærelegeme 3 for pyrotekniske ladninger 4. Disse kan, som det fremgår av fig. 1 og 2, være fordelt langs diskrete tennsnorer 5 eller som på fig. 3 som kompakte eller lameller henholdsvis granulatformede legemer. Tennsnorene 5 kan være tent før utsettelsen av støylegemet 2, eller bærelegemet 3 er utført med en tenn-anordning 6, som f.eks. etter utløpet av en forsinkelsestid og f.eks. startet ved hjelp av berøringen med sjøvannet 1 tenne tennsnorene 5 og deretter innlede etter hverandre den eksplosjonslignende utbrenningen av de enkelte ladningene 4. The device which serves to disrupt and mislead navigation systems on the basis of the propagation of sound waves in water, i.e. to prevent dangers posed by torpedoes or mines, depends essentially on radiating pulse-like pyrotechnic energy as sound wave energy in water 1. For this purpose, it is set from an air or water craft pyroacoustically a noise body 2, which 1 essentially consists of a (such as a towing body or made with a drive device, as floating or slowly sinking in the water 1) carrier body 3 for pyrotechnic charges 4. These can , as can be seen from fig. 1 and 2, be distributed along discrete ignition cords 5 or as in fig. 3 as compact or lamellar or granule-shaped bodies. The ignition cords 5 can be ignited before the exposure of the noise body 2, or the support body 3 is made with an ignition device 6, which e.g. after the expiry of a delay period and e.g. started with the help of the contact with the seawater 1 ignite the ignition cords 5 and then successively initiate the explosion-like burnout of the individual charges 4.

Ved utførelseseksempelet ifølge fig. 1 er de pyrotekniske ladningene 4 hengt fritt ned i vannet 1 fra bærelegemet 3 langs tennsnorene 5. Reaksjonsgassboblene 7 til de enkelte etter hverandre antente ladninger 4 ekspanderer pulslignende i det omgivende vannet 1 inntil reaksjonstrykket til det fortrengte vannet ved uteblivelse av avbrenningsgasser fører til sammenbrudd av de respektive gassboblene 7 og frembringer derved lokale kompresjonsbølger, altså en lydutstråling i vannet 1 med svært mange harmoniske svinginger. In the design example according to fig. 1, the pyrotechnic charges 4 are suspended freely in the water 1 from the support body 3 along the ignition cords 5. The reaction gas bubbles 7 of the individual successively ignited charges 4 expand pulse-like in the surrounding water 1 until the reaction pressure of the displaced water in the absence of combustion gases leads to the collapse of the respective gas bubbles 7 and thereby produce local compression waves, i.e. a sound emission in the water 1 with many harmonic oscillations.

Samtidig virker ekspansjonsgassboblene 7 som dynamisk boblefoiheng, altså som rommesslg varierende reflektor for innfallende vannlydbølger, som stråles ut fra et eventuelt navigasjonsanlegg. Ut fra overlagringen av trykkbølgefrontene til de enkelt ekspanderende gassboblene 7 resulterer videre et antall virkelige lydkilder i området på siden av de enkelte ladningene 4, som er nærmere beskrevet i en eldre tysk patentsøknad nr. 34 35 130.2. At the same time, the expansion gas bubbles 7 act as dynamic bubble suspension, i.e. as spatially varying reflectors for incident water sound waves, which are emitted from a possible navigation system. Based on the superimposition of the pressure wave fronts of the single expanding gas bubbles 7, a number of real sound sources result in the area on the side of the individual charges 4, which are further described in an older German patent application no. 34 35 130.2.

Totalt medfører anvendelsen av støylegemer 2 også til en bredbåndet aktiv og passiv akustisk infisering av lydover-føringsmediumet, nemlig vannet, slik at den nærmere omgivelsen til et slikt støylegeme 2 virker på den ene siden som et tilsynelatende mål for et lokaliseringsanlegg og som på den andre siden knapt kan gjennomtrenges for detektering av bakenforliggende gjenstander. In total, the use of noise bodies 2 also leads to a broadband active and passive acoustic infection of the sound transmission medium, namely the water, so that the immediate surroundings of such a noise body 2 act on the one hand as an apparent target for a localization system and as on the other since it can hardly be penetrated for the detection of objects lying behind.

En anordning av ladningen 4 i ett med vann 1 fylt indre rom 8 til et hus 9 ifølge fig. 2, istedenfor den kjedeformede nedhengningen i vann 1 vist på fig. 1, har den fordelen at ved tenning av ladningen 4 frembringes en intensiv, relativt lav, men frekvensblandet lydvibrasjon til den svingbare veggdelen til huset 9 frembragt som følge av ekspansjons-boblene 7 i det indre rommet 8. Huset 9 er som følge av dette også blitt kalt et svingende hus 9. Av denne svingningen med korte, intensive påvirkninger av husutsiden dannes et kavitasjonssjIkt 10, som ellers oppstår praktisk talt kun ved hurtig gjennom vannet 1 bevegende objekt (som ved kritiske akterformer til hurtige skip eller ved propellblad). Disse støylegemer 2 simulerer ved utformingen av slike kavitasjonssjikt 10, også for et langt bortestående lokali-ser lngsanlegg, altså tilstedeværelsen av et hurtig fartøy selv om det kun er tale om et kvasistasjonært svømme- eller synkelegeme for léngrevarende oppbygning av et kvasistasjonært støy- og simuleringsfelt. An arrangement of the charge 4 in a water 1 filled inner space 8 of a housing 9 according to fig. 2, instead of the chain-shaped suspension in water 1 shown in fig. 1, has the advantage that when the charge 4 is ignited, an intensive, relatively low, but frequency-mixed sound vibration is produced to the swingable wall part of the housing 9 produced as a result of the expansion bubbles 7 in the inner space 8. As a result, the housing 9 is also has been called a swinging house 9. From this oscillation with short, intensive influences of the outside of the house, a cavitation layer 10 is formed, which otherwise practically only occurs with objects moving quickly through the water 1 (such as with critical stern shapes of fast ships or with propeller blades). Through the design of such cavitation layers 10, these noise bodies 2 simulate, also for a far-distant localization system, i.e. the presence of a fast vessel even if it is only a quasi-stationary swimming or sinking body for long-term construction of a quasi-stationary noise and simulation field .

Oppbygningen av eksplosjonsboble-overtrykket i det indre rommet 8 via sine overflømmingsåpninger 11 gjennom uttredende bobler 7, som bryter sammen ved den ytre veggen, øket som følge av vannslagvirkningen til svingningsintensiteten til huset 9, og støylydvirkningen økes også ved at boblesammen-bruddet virker som følge av sugevirkningen som (sekundær) lydkilder. Totalt er dette aktivt og passivt virkende objektet i form av støylegemet 2 også vanskelig identifiser-bart av et lokaliseringsanlegg og knapt gjennomtrengbart som følge av det itensive bobleforhenget 12. De forskjellige mekaniske utførelser av de enkelte veggområdene til sving-huset 9 kan frembringe forskjellige egenresonanser, som medfører også et bredbåndet avstemt høyfrekvent svingnings-forhold av kavitasjonssjiktet 10. The build-up of the explosion bubble overpressure in the inner space 8 via its overflow openings 11 through exiting bubbles 7, which collapse at the outer wall, increased as a result of the water hammer effect to the oscillation intensity of the housing 9, and the noise sound effect is also increased by the bubble collapse acting as a result of the suction effect as (secondary) sound sources. Overall, this active and passively acting object in the form of the noise body 2 is also difficult to identify by a localization system and barely permeable due to the dense bubble curtain 12. The different mechanical designs of the individual wall areas of the swing housing 9 can produce different natural resonances, which also results in a broadband tuned high-frequency oscillation ratio of the cavitation layer 10.

Ved den symbolsk-forenklede prinsippfremvisningen på fig. 1 eller 2 er det som følge av oversiktens skyld ikke tatt hensyn til at støylegemet 2 også kan være utført med en egendrivinnretning for å kunne ta med et større støyområde, for å skjerme bakenforliggende operasjoner. In the symbolically-simplified presentation of principles in fig. 1 or 2, due to the sake of the overview, it has not been taken into account that the noise body 2 can also be made with a self-driving device in order to be able to include a larger noise area, in order to shield behind operations.

Fig. 3 viser en variant av støylegemet 2 drevet av innretningen for levering av pulserende bobler 7. I motsetning til forholdet vist på fig. 2 blir her reaks j onsgassen til en , kompakt drivsats først samlet i et i trykkrom 13 for så proporsjonalt og impulslignende over i det egentlige svingende huset 9 via en overtrykksventil 20 over et rør 14. Dette har den fordelen at en legemslydfrekvensavstemning kan realiseres forholdsvis enkelt. Dessuten er det også enkelt å anvende den pyrotekniske ladningen 4 samtidig som drivstoff for drlvinnretningen 15, hvor det kan være anvendt et bakoverrettet avgassystem eller fortrinnsvis et fluidstempel-vannstråledrivsystem av den art som beskrevet i tysk patentsøknad nr. 34 35 076.4. Fig. 3 shows a variant of the noise body 2 driven by the device for the delivery of pulsating bubbles 7. In contrast to the relationship shown in fig. 2, here the reaction gas of a compact drive unit is first collected in a pressure chamber 13 and then proportionally and impulse-like into the actual oscillating housing 9 via a pressure relief valve 20 over a pipe 14. This has the advantage that a body sound frequency tuning can be realized relatively easily . Moreover, it is also easy to use the pyrotechnic charge 4 at the same time as fuel for the exhaust device 15, where a backward exhaust system or preferably a fluid piston water jet drive system of the kind described in German patent application no. 34 35 076.4 can be used.

Ved pyroakustiske støylegemer 2 ifølge fig. 3 tjener ladningen 4 videre til drift av en avstemt lydtrykkgenerator 16, som ved det viste eksempelet med drlvinnretningen 15 er bygningsmessig forenklet oppbygd. Den består av et antall-på grunn av dets lengde og diameter - på forskjellige grunnfrekvenser avstemte støtbølgerør 14 mellom det omgivende vannet 1 og et periodisk seg åpnende trykkammer 13 for reaksjonsgassen til drivstoffsladningen 4. Det definerte tidsmessige trykkforløpet 17 ved utgangen til pulsrøret 14 skiller seg fra hverandre spesielt ved deres stigende og fallende flanker, altså ved deres forskjellige harmoniske innhold, som er vist på fig. 3 ved respektive i retning parallelt til støylegemets 2 akse 18 over radialt seg strekkende tidsakser. De gjennom støtbølgerørene 14 utgående små pulserende gassbobler 7 og de bakover ut gjennom drlvinnretningen 15 likeledes komprimerte pulsformede utgående større drivgassmengder forener seg i et fjernfelt (i vannet) til et bobleforheng 12. In the case of pyroacoustic noise bodies 2 according to fig. 3, the charge 4 further serves to operate a tuned sound pressure generator 16, which in the example shown with the drl device 15 has a structurally simplified structure. It consists of a number - due to its length and diameter - at different fundamental frequencies tuned shock wave tubes 14 between the surrounding water 1 and a periodically opening pressure chamber 13 for the reaction gas of the fuel charge 4. The defined temporal pressure course 17 at the exit of the pulse tube 14 differs from each other especially by their rising and falling flanks, i.e. by their different harmonic content, which is shown in fig. 3 by respective in a direction parallel to the noise body's 2 axis 18 over radially extending time axes. The small pulsating gas bubbles 7 exiting through the shock wave tubes 14 and the pulse-shaped exiting large quantities of propellant gas which are similarly compressed backwards through the drl device 15 unite in a far field (in the water) to a bubble curtain 12.

Det pyroakustiske, selvgående støylegemet 2 på flg. 3 utstrå-ler således lydbølger 19 1 forskjellige spektralområder. De kan varieres ved konstruktive tiltak innenfor vide grenser, da det omhandles en overlagring av lavfrekvente legemsbølge-effekter med høyfrekvente kavitasjonseffekter og frekvens-blandirig av periodiske pulsformede effekter til de seg langsomt utvidende og hurtig sammenbrytende gassbobler, som legges til de frekvensmessig trinnordnede, avstembare effek-tene til svingningspåvirkningen av støtbølgerørene 14. Den enkle mekaniske oppbygningen muliggjør å ha som beredskap store mengder relativt små, også lett håndterbare pyroakustiske støy- og simuleringslegemer 2 som billige forbruks-artikler ombord på handelsskip, for å kunne motsette seg en motstanders lokaliseringsanlegg som tyder på angrep, bak hvilke forhindringsmanøvrer det kan foretas unnavikelser eller angrepsmanøvrer. The pyroacoustic, self-propelled noise body 2 on line 3 thus radiates sound waves 19 1 in different spectral ranges. They can be varied by constructive measures within wide limits, as it deals with a superimposition of low-frequency body wave effects with high-frequency cavitation effects and frequency-mixing of periodic pulse-shaped effects to the slowly expanding and rapidly collapsing gas bubbles, which are added to the frequency-graded, tunable effects -ten to the vibration effect of the shock wave tubes 14. The simple mechanical structure makes it possible to have large quantities of relatively small, also easily handled pyroacoustic noise and simulation objects 2 as cheap consumables on board merchant ships, in order to be able to oppose an adversary's localization system that indicates on attack, behind which obstacle maneuvers evasion or attack maneuvers can be carried out.

Claims

1. Device for disrupting and misleading navigation systems based on the propagation of sound waves in water, where a carrier body (3) that can be deployed in water is equipped with pyrotechnic charges (4) for bubble-shaped emission of high-energy reaction gases, characterized in that the charges (4) are arranged in the Inner space (8) of a flooded house (9), the walls of which can be set in oscillations to form a cavitation layer (10).

2. Device for disrupting and misleading navigation systems based on the propagation of sound waves in water, where a carrier body (3) which can be deployed in water is equipped with pyrotechnic charges (4) for the bubble-shaped emission of high-energy reaction gases, characterized in that each carrier body (3) has downward-hanging single charges (4) in a chain-shaped connection, and that the chain is formed by means of ignition cords (5) between the charges (4).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner space (8) of a housing (9) which can be influenced to cavitation oscillation (10) can be fed, from a pressure chamber (13) via a shock wave tube (14), with reaction gases, which can exit through an overflow opening (11) as a bubble curtain (12) from the housing (9).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a sound pressure wave generator (16) is provided with different tuned shock wave tubes (14) extending between the expansion gas pressure chamber (13) and the surrounding water (1).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the charge (4) is arranged at the same time as fuel for a drive device (15) for the support body (3).