NO164571B

NO164571B - DEVICE FOR FORESTRY MAKING MACHINES.

Info

Publication number: NO164571B
Application number: NO895076A
Authority: NO
Inventors: Hans Westlund
Original assignee: Westlund Isak; Hans Westlund
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1989-12-15
Publication date: 1990-07-16
Also published as: DK636089D0; NO164571C; NO895076D0; NO895076L; DK636089A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en tilleggsanordning for The present invention relates to an additional device for

skogsawirkningsmaskiner, hvilken anordning er innrettet for montering på bommen, armen eller det tilsvarende organ på en kran montert på maskinen og som omfatter en gripeinnretning. forest harvesting machines, which device is designed for mounting on the boom, arm or similar device of a crane mounted on the machine and which includes a gripping device.

Når trær felles i stor skala benyttes det vanligvis en høstemaskin ved hjelp av hvilken trærne felles, kvistes og kappes, hvoretter de således behandlede trær lastes på en ytterligere maskin, en såkalt frembringer, og flyttes fra hugststedet til nærmeste adkomstvei. When trees are felled on a large scale, a harvesting machine is usually used, with the help of which the trees are felled, branched and cut, after which the trees treated in this way are loaded onto a further machine, a so-called generator, and moved from the felling site to the nearest access road.

Når trær felles i mindre skala ved bruk av kun én maskin, f.eks. ved skogtynning, blir trærne vanligvis etterlatt på hugststedet etter at de er felt og kvistet, for eventuelt å bli lastet opp og ført bort på et senere tidspunkt. Denne fremgangsmåte skaper et problem fordi det betydelige arbeid det medfører å flytte tømmerstokkene etc. på et senere tidspunkt, gjør slik håndtering komplisert og dyrere, eller det krever bruk av en ytterligere maskin slik som ved hugst i større skala for å kunne håndtere borttransporten av tømmer-stokkene. Dette siste alternativ er ikke økonomisk aksep-tabelt ved f.eks. tynningsoperasjoner. Dersom tømmerstok-kene etterlates for fremtidig transport, kan ytterligere problemer oppstå. For eksempel kan lasting og transport av tømmerstokkene bli vanskeligere ved at sne er falt mens tømmerstokkene har ligget på bakken. When trees are felled on a smaller scale using only one machine, e.g. in the case of forest thinning, the trees are usually left at the felling site after they have been felled and branched, possibly to be loaded up and taken away at a later time. This method creates a problem because the considerable work involved in moving the logs etc. at a later stage makes such handling complicated and more expensive, or it requires the use of an additional machine such as in larger scale felling to be able to handle the removal of timber - the canes. This last option is not economically acceptable when, for example, thinning operations. If the logs are left behind for future transport, further problems may arise. For example, loading and transporting the logs can become more difficult if snow has fallen while the logs have been lying on the ground.

Hovedformålet med denne oppfinnelse er således å tilveie-bringe en tilleggsanordning som når den er montert på en maskin forsynt med en kranbom, f.eks. en høstemaskin, vil muliggjøre at alle operasjoner som inngår i tømmerhugst, dvs. felling, behandling, lasting og transport av tømmer-stokkene til nærmeste adkomstvei, kan utføres med én og samme maskin. The main purpose of this invention is thus to provide an additional device which, when mounted on a machine equipped with a crane boom, e.g. a harvesting machine, will make it possible for all operations that are part of timber harvesting, i.e. felling, processing, loading and transporting the logs to the nearest access road, to be carried out with one and the same machine.

Dette og andre formål med oppfinnelsen oppnås ved en anordning som har de karakteristiske trekk som er angitt i de følgende krav. This and other objects of the invention are achieved by a device which has the characteristic features set out in the following claims.

Anordningen ifølge oppfinnelsen skal nå beskrives i større detalj under henvisning til de utførelseseksempler som er illustrert på vedføyede tegninger. Fig. 1 er et perspektivisk riss av en tilleggsanordning kon-struert i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 er et riss fra venstre side av anordningen på fig. 1. Fig. 3 er et riss fra høyre side av anordningen på fig. 1. Fig. 4 er et sideriss av en skogsavvirkningsmaskin forsynt med en annen utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen. The device according to the invention will now be described in greater detail with reference to the design examples which are illustrated in the attached drawings. Fig. 1 is a perspective view of an additional device constructed according to the invention. Fig. 2 is a view from the left side of the device in fig. 1. Fig. 3 is a view from the right side of the device in fig. 1. Fig. 4 is a side view of a forest felling machine equipped with another embodiment of the device according to the invention.

Fig. 5 er et grunnriss av maskinen vist på fig. 4. Fig. 5 is a plan of the machine shown in fig. 4.

I den anordning ifølge oppfinnelsen som er vist på fig. 1 betegner henvisningstall 10 hodet av en griper av kjent type, som er montert på den ene ende av bommen eller armen av en kran benyttet for lasting av tømmerstokker. Gripe-hodet 10 omfatter to trekantede sideflater 12, 14 og et mellomliggende tverrstykke 16. På hodet 10 er det dreibart montert to klør 18, 20, som kan åpnes eller lukkes rundt stammen av et tre ved hjelp av en hydraulsylinder (ikke vist) forbundet mellom klørne ved hjelp av et leddsystem. En motorsag 24 som er forsynt med en sagkjede 26 og drives f.eks. av en hydraulisk motor, er dreibart montert på sidestykket 14 ved hjielp av et lager 22. Som det vil ses av fig. 3, kan motorsagen 24 svinges ned til en trefellende og/eller stokkappende stilling, slik det er vist med brutt linje, ved hjelp av en hydraulsylinder 28, som er lagret mellom en ende av sagen 24 og sidestykket 14, ved å trekke stempelstangen av hydraulsylinderen inn, som beskrevet i det følgende. På tverrstykket 16 av griperen 10 er det dreibart montert et feste 32, som har en kobling 34 for befestigelse av den ytre ende av en kran montert på en skogawirknings-maskin, såsom en frembringer. Tverrstykket av griperen 10, og derved hele anordningen, kan svinges om en dreieakse 36 i en vinkel på i det minste 90° ved hjelp av en hydraulsylinder (ikke vist) eller en annen form for aktivator, slik at anordningen kan svinges fra en hovedsakelig vertikal tre-fellingsstilling til den viste horisontale trebehandlings-stilling. In the device according to the invention shown in fig. 1, reference number 10 denotes the head of a gripper of a known type, which is mounted on one end of the boom or arm of a crane used for loading logs. The gripper head 10 comprises two triangular side surfaces 12, 14 and an intermediate cross piece 16. Two claws 18, 20 are rotatably mounted on the head 10, which can be opened or closed around the trunk of a tree by means of a hydraulic cylinder (not shown) connected between the claws using a joint system. A chainsaw 24 which is provided with a saw chain 26 and is operated e.g. of a hydraulic motor, is rotatably mounted on the side piece 14 by means of a bearing 22. As will be seen from fig. 3, the chainsaw 24 can be swung down to a tree felling and/or log cutting position, as shown in broken line, by means of a hydraulic cylinder 28, which is stored between one end of the saw 24 and the side piece 14, by pulling the piston rod of the hydraulic cylinder in, as described below. On the cross piece 16 of the gripper 10, a mount 32 is rotatably mounted, which has a coupling 34 for attaching the outer end of a crane mounted on a forestry machine, such as a generator. The cross-section of the gripper 10, and thereby the entire device, can be pivoted about a pivot axis 36 at an angle of at least 90° by means of a hydraulic cylinder (not shown) or another form of activator, so that the device can be pivoted from a substantially vertical wood felling position to the horizontal wood processing position shown.

Ifølge oppfinnelsen begynner trebehandlingen ved at det til • tverrstykket 16 av griperen 10 festes et lagerhus 3 8 for en kvisteinnretning eller -enhet 40 som er montert for aksial bevegelse i forhold til griperen. Enheten 40 innbefatter en trekantet ramme 42 (fig. 2) bestående av U-jern med åpningen vendende nedad. På de nedre ender av rammen er det dreibart montert to kniver 44, 46, som kan svinges mot og bort fra hverandre ved hjelp av en hydraulsylinder 48. De mot hverandre vendende sider av knivene 44, 46 danner hovedsakelig halvsirkulære eggflater, som sammen med en stivt montert kniv 50 som har en fast, hovedsakelig omvendt V-formet kniv-egg, er innrettet til hovedsakelig å omslutte en trestamme for å kviste eller bevege stammen, slik det skal beskrives i større detalj i det følgende. Det vil forstås at den stasjonære kniv 50 også kan ha delsirkelformet skjær eller egg. Et viktig trekk for tilfredsstillende funksjon av anordningen er at både den stasjonære kniv 50 og de bevegelige kniver 44, 46 vil ligge godt utenfor arbeidsbanen eller arbeidsområdet for gripeklørne 18, 2 0 når klørne er i bruk ved flytting eller lasting av tømmerstokker. Dette oppnås ved å konstruere anordningen slik at knivene kan svinges ved hjelp av hydraulsylinderen 48 til en stilling hvor knivene 44, 46 ligger hovedsakelig parallelt med den nedre kant av braketten 42 og over den stasjonære kniv 50. According to the invention, the wood processing begins by attaching a bearing housing 38 for a twig device or unit 40 which is mounted for axial movement in relation to the gripper to the cross-piece 16 of the gripper 10. The unit 40 includes a triangular frame 42 (Fig. 2) consisting of U-iron with the opening facing downwards. Two knives 44, 46 are rotatably mounted on the lower ends of the frame, which can be swung towards and away from each other by means of a hydraulic cylinder 48. The opposite sides of the knives 44, 46 form mainly semi-circular egg surfaces, which together with a rigidly mounted knife 50 having a fixed, generally inverted V-shaped knife egg is adapted to substantially enclose a tree trunk to branch or move the trunk, as will be described in greater detail below. It will be understood that the stationary knife 50 can also have a semi-circular edge or edge. An important feature for the satisfactory functioning of the device is that both the stationary knife 50 and the movable knives 44, 46 will lie well outside the working path or working area of the gripping claws 18, 20 when the claws are in use when moving or loading logs. This is achieved by constructing the device so that the knives can be swung by means of the hydraulic cylinder 48 to a position where the knives 44, 46 lie mainly parallel to the lower edge of the bracket 42 and above the stationary knife 50.

I tilfelle av den illustrerte utførelse omfatter midlene for utskyving av kvisteenheten 40 en hul bjelke 52, som er montert for aksial forskyvning i lagerhuset 38, og en ytterligere bjelke 54 som er montert for aksial forskyvning i den hule bjelke 52 for å gi dobbel utskyvningsmulighet. Mellom den bakre ende av den hule bjelke 52 og enden av bjelken 54 plassert i denne er det forbundet en hydraulsylinder eller lignende aktivator (ikke vist) som er plassert inne i den hule bjelke 52 og virker til å bevege bjelken 54 aksialt ut av den hule bjelke 52. Aksial forskyvning av bjelken i lagerhuset 38 på griperen bevirkes ved hjelp av en kjede 56, som er forbundet med stempelstangen og strekker seg over kjedehjul på de respektive ender av bjelken 52 og er fast forbundet med den øvre side av lagerhuset ved hjelp av låse-midler 58. Samtidig med at hydraulsy1inderens stempelstang beveger bjelken 54 ut-av den hule bjelke 52, vil således bjelken 52 også forskyves aksialt i lagerhuset 38 i samme retning i forhold til griperen 10 ved hjelp av kjeden 56. Naturligvis kan anordningen forsynes med kun en enkelt utskyvningsmulighet for å forenkle konstruksjonen og gjøre denne mindre dyr dersom dette skulle være ønskelig. In the case of the illustrated embodiment, the means for extending the branch unit 40 comprises a hollow beam 52, which is mounted for axial displacement in the bearing housing 38, and a further beam 54 which is mounted for axial displacement in the hollow beam 52 to provide double extension capability. Between the rear end of the hollow beam 52 and the end of the beam 54 placed therein is connected a hydraulic cylinder or similar activator (not shown) which is placed inside the hollow beam 52 and acts to move the beam 54 axially out of the hollow beam 52. Axial displacement of the beam in the bearing housing 38 on the gripper is effected by means of a chain 56, which is connected to the piston rod and extends over sprockets on the respective ends of the beam 52 and is firmly connected to the upper side of the bearing housing by means of locking means 58. At the same time as the piston rod of the hydraulic cylinder moves the beam 54 out of the hollow beam 52, the beam 52 will thus also be displaced axially in the bearing housing 38 in the same direction in relation to the gripper 10 by means of the chain 56. Naturally, the device can be supplied with only a single extension option to simplify the construction and make it less expensive should this be desired.

Den viste og beskrevne anordning fungerer på følgende måte. Anordningen beveges frem til treet som skal felles ved hjelp av kranen som anordningen er festet til via koblingen eller festet 34, og svinges om dreieaksen 36 til en vertikal stilling i hvilken griperklørne 18, 20 kan gripe rundt treets stamme nær dettes rot. Deretter sages treet gjennom ved hjelp av motorsagen 24 og løftes ved hjelp av kranen til horisontal stilling, fortrinnsvis parallelt med lengdeaksen av maskinen som bærer kranen, vanligvis en såkalt frembringer, og som trestokkene skal lastes på. Treet kvistes deretter ved hjelp av kvisteinnretningen eller -enheten 40, som er lineært forskyvbar i forhold til griperen, fortrinnsvis ved at innretningen beveges bort fra griperen. Under denne operasjon omklamrer kivsteinnretningens 40 to kniver 44, 46 stammen med en viss grad av klaring derimellom, mens griper-klørne 18, 20 holder stammen fast. Når innretningen 40 er beveget så langt dens bevegelse tillater ved hjelp av bjelk-ene 52, 54, blir griperens grep om stammen løsnet mens knivene 44, 46 presses hardere mot stammen for å holde stammen fast. Når kivsteinnretningen 40 trekkes tilbake mot griperen, vil stammen derfor bli beveget mellom klørne 18, 20 en lengde like kvisteinnretningens 40 slaglengde. Griperen benyttes så på nytt til å fastholde stammen mens kvisteinnretningen 40 utfører et ytterligere arbeidsslag og kvister en ytterligere lengde av det felte tre. Denne alternerende fastholding av treet med griperen og kvisteinnretningen gjør at hele treet kan kvistes kun ved hjelp av den viste anordning. I løpet av denne operasjonsrekke kan maskinoperatøren kappe stammen til stokker av passende lengde ved hjelp av motorsagen 24, hvilke stokker deretter lastes på maskinen ved hjelp av griperen. Knivene 44, 46 svinges deretter til sin øvre stilling som beskrevet tid-ligere, og det samme gjøres med sagen 24, mens bjelken 54 samtidig trekkes inn i den hule bjelke 52 og bjelken 52 forskyves aksialt i lagerhuset 3 8 til den bakerste ende-stilling av bjelken. På denne måte oppnås det en meget kompakt, sammenslått anordning som kan benyttes som en konvensjonell griper-laster uten hindring av de øvrige bestanddeler av anordningen, knivene 44, 46 og motorsagen 24 som inngår i tilleggsanordningen ifølge oppfinnelsen. Griperklørne 18, 20 kan fritt gripe rundt trestammene og håndtere stammene, f.eks. flytte eller laste disse, uten å bli hindret på noen måte. The device shown and described works in the following way. The device is moved forward to the tree to be felled by means of the crane to which the device is attached via the coupling or attachment 34, and is swung about the axis of rotation 36 to a vertical position in which the gripping claws 18, 20 can grip around the trunk of the tree near its root. The tree is then sawed through with the help of the chainsaw 24 and lifted with the help of the crane to a horizontal position, preferably parallel to the longitudinal axis of the machine which carries the crane, usually a so-called generator, and on which the logs are to be loaded. The tree is then branched using the branching device or unit 40, which is linearly displaceable in relation to the gripper, preferably by moving the device away from the gripper. During this operation, the two knives 44, 46 of the flint device 40 clamp around the stem with a certain degree of clearance between them, while the gripper claws 18, 20 hold the stem firmly. When the device 40 has been moved as far as its movement allows by means of the beams 52, 54, the gripper's grip on the stem is loosened while the knives 44, 46 are pressed harder against the stem to hold the stem firmly. When the twig device 40 is pulled back towards the gripper, the trunk will therefore be moved between the claws 18, 20 a length equal to the stroke length of the twig device 40. The gripper is then used again to hold the trunk while the branching device 40 performs a further stroke and branches a further length of the felled tree. This alternating holding of the tree with the gripper and the branching device means that the entire tree can be branched only by means of the device shown. During this sequence of operations, the machine operator can cut the trunk into logs of suitable length using the chainsaw 24, which logs are then loaded onto the machine using the gripper. The knives 44, 46 are then swung to their upper position as described earlier, and the same is done with the saw 24, while the beam 54 is simultaneously drawn into the hollow beam 52 and the beam 52 is displaced axially in the bearing housing 38 to the rear end position of the beam. In this way, a very compact, combined device is obtained which can be used as a conventional gripper loader without hindrance of the other components of the device, the knives 44, 46 and the chainsaw 24 which are part of the additional device according to the invention. The gripper claws 18, 20 can freely grip around the tree trunks and handle the trunks, e.g. move or load these, without being hindered in any way.

I utførelseseksempelet vist på fig. 4 og 5 betegner hen-visningstallet 60 en skogavvirkningsmaskin, en såkalt frembringer, som er forsynt med en kran 62 som er dreibart montert på en brakettkonstruksjon 64 på maskinen 60 på konvensjonell måte. Kranen 62 har på vanlig måte en bom 66 og en kranarm 68, hvorav sistnevnte er dreibart forbundet med bommen 66 ved hjelp av en dreietapp 70 og er aktivisert av en hydraulsylinder 72. Armen 68 bærer en armforlengelse 74, som kan forskyves aksialt innad og utad i forhold til armen og som ved sin ytre ende bærer en griper 7 6 med en motorsag-kassett 78, f.eks. av samme type som beskrevet i forbindelse med fig. 1. En kvisteinnretning 80, hovedsakelig av samme konstruksjon som innretningen 40 i utførelseseksempelet på fig. 1, er festet til armen 68 ved dennes ytre ende. For at griperen 76 og en trestamme T fastholdt i denne skal kunne bringes til en stilling parallell med maskinen for derved å muliggjøre behandling av treet, er armen 68 forsynt med en dreietapp 82 som gjør det mulig for armen å svinge i forhold til sin befestigelse til bommen 66. Armen svinges ved hjelp av en stempel-sylinderanordning montert mellom befestigelsen og armen 68. In the design example shown in fig. 4 and 5, the reference number 60 denotes a forest felling machine, a so-called generator, which is provided with a crane 62 which is rotatably mounted on a bracket structure 64 on the machine 60 in a conventional manner. The crane 62 normally has a boom 66 and a crane arm 68, the latter of which is rotatably connected to the boom 66 by means of a pivot pin 70 and is activated by a hydraulic cylinder 72. The arm 68 carries an arm extension 74, which can be moved axially inwards and outwards in relation to the arm and which at its outer end carries a gripper 76 with a chainsaw cassette 78, e.g. of the same type as described in connection with fig. 1. A twig device 80, mainly of the same construction as the device 40 in the embodiment in fig. 1, is attached to the arm 68 at its outer end. In order for the gripper 76 and a tree trunk T held in it to be able to be brought to a position parallel to the machine to thereby enable processing of the tree, the arm 68 is provided with a pivot pin 82 which enables the arm to swing in relation to its attachment to the boom 66. The arm is pivoted by means of a piston-cylinder device mounted between the attachment and the arm 68.

Funksjonsmåten for anordningen vist på fig. 4 og 5 er slik at trestammen beveges mot høyre, som sett på figurene, ved hjelp av griperen 76, hvorunder stammen kvistes ved hjelp av kvisteinnretningens 80 kniver på lignende måte som beskrevet under henvisning til utførelsen på fig. 1-3. Når armforlengelsen er maksimalt utstrukket, løsnes griperens 76 grep rundt stammen og stammen T fastholdes istedenfor av kvisteinnretningens 80 kniver mens griperen 76 beveges mot venstre på figurene ved at armforlengelsen 74 trekkes inn. Trestammen T blir også i dette tilfelle behandlet ved alternerende virkning mellom griperen 76 og kvisteinnretningen 80. Stammen T kan kappes i stokker av passende lengde ved hjelp av motorsagen 78, og stokkene kan deretter lastes på frembring-eren 60 ved hjelp av griperen. Således blir kvisteinnretningen 40, 80 i utførelseseksemplene vist hhv. på fig. 1 til 3 og 4 til 5 benyttet til å bevege stammen bakover for neste arbeidsslag. Kvisteinnretningen kan herunder beveges til side for å muliggjøre lasting av stokkene ved hjelp av griperen 10; 76. Dette skjer ved utskyvning av sylinderanord-ningens 48 stempelstang slik at knivene 44, 46 foldes opp til en stilling hvor de ligger hovedsakelig fullstendig innenfor rammen 42, som deretter trekkes tilbake til en stilling inntil griperen 10; 76. Rammen vil derved ligge over klørnes 18, 20 omdreiningsakser og derved utenfor griperens arbeidsområde. The mode of operation of the device shown in fig. 4 and 5 is such that the tree trunk is moved to the right, as seen in the figures, by means of the gripper 76, under which the trunk is branched by means of the twig device's 80 knives in a similar way as described with reference to the embodiment in fig. 1-3. When the arm extension is maximally extended, the gripper 76 loosens its grip around the trunk and the trunk T is held instead by the twig device's 80 knives while the gripper 76 is moved to the left in the figures by the arm extension 74 being retracted. The tree trunk T is also in this case treated by alternating action between the gripper 76 and the twig device 80. The trunk T can be cut into logs of suitable length using the chainsaw 78, and the logs can then be loaded onto the generator 60 using the gripper. Thus, the twig device 40, 80 in the design examples are shown respectively. on fig. 1 to 3 and 4 to 5 used to move the trunk backwards for the next working stroke. The branching device can below be moved to the side to enable loading of the logs using the gripper 10; 76. This occurs by pushing out the piston rod of the cylinder device 48 so that the knives 44, 46 are folded up to a position where they lie mainly completely within the frame 42, which is then pulled back to a position close to the gripper 10; 76. The frame will thereby lie above the axes of rotation of the claws 18, 20 and thereby outside the gripper's working area.

Det vil forstås av det foregående at foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en anordning som er lett av vekt og som kan benyttes til å kappe, kviste og laste trær, f.eks. ved skogtynning, for transport av stokkene til nærmeste adkomstvei ved hjelp av samme maskin som benyttes til å felle og behandle trærne. It will be understood from the foregoing that the present invention provides a device which is light in weight and which can be used to cut, branch and load trees, e.g. in case of forest thinning, for transporting the logs to the nearest access road using the same machine that is used to fell and treat the trees.

Det vil forstås at oppfinnelsen ikke er begrenset til de viste og beskrevne utførelseseksempler idet modifikasjoner kan gjøres i disse innenfor rammen av de påfølgende krav. It will be understood that the invention is not limited to the shown and described embodiments, as modifications can be made to them within the framework of the following claims.

Claims

1. Device for forest harvesting machines designed for mounting on the boom or the like of a crane carried by the machine and which includes a gripper (10; 76), characterized by a tree-cutting saw tool (24; 78) arranged in connection with the gripper (10; 76) , and by a branch device (40; 80), the branch device and the gripper being arranged for movement relative to each other in the direction of a tree trunk placed in the gripper in order to branch and move the tree trunk placed in the gripper, which branch device (40; 80) has branching means which can be moved out of the working area of the gripper when the gripper is used to move or load the log.

2. Device according to claim 1, characterized in that the twig device (46) is mounted on an arm (52, 54), which is mounted for axial movement in the gripper's head (10) towards and away from the gripper.

3. Device according to claim 2, characterized in that the arm comprises several beams (52, 54) which can be displaced axially in each other.

4. Device according to claim 1, characterized in that the twig device (80) is mounted on the crane arm (68) at one end thereof, and that the gripper (76) is stored on an arm extension (74) which can be displaced axially in relation to the arm (68).

5. Device according to claim 4, characterized in that the arm (68) has a further bearing (82) which makes it possible to bring the arm parallel to the longitudinal axis of the machine (60).

6. Device according to one of claims 2-4, characterized in that the twig device (40; 80) includes a stationary twig knife (50) and two movable twig knives (44, 46) which can be moved by an activator device (48) and which together with the stationary knife (50) is designed to mainly enclose the trunk, the movable branching knives (44, 46) can be adjusted to a position for branching the tree trunk or for holding and transporting the trunk.

7. Device according to claim 6, characterized in that the branching knives (44, 46, 50) are mounted in a frame construction (42) which lies outside the working area of the gripper (10; 76), as the movable branching knives are arranged to be retractable in the frame construction ( 42).

8. Device according to claims 1-7, characterized in that the gripper head (10) is rotatably mounted on a crane arm attachment (32, 34) for a rotatable movement of at least 90°.