NO163606B - Kameraholder for montering i et fly for, fastholding av spesialkamera. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en kameraholder for montering i et fly eller annet luftfartøy, for lnnstlllbar fastholding av et spesialkamera for stereometrisk fotografering av et objekt gjennom en åpning i flyets skrog, dvs. to fotoopptak med bestemt tidsavstand ved passering av objektet i en bestemt avstand med en bestemt hastighet, til bruk ved dataassistert konstruksjonstegning av objektet.

Ved fremstilling av konstruksjonstegninger på den innledningsvis nevnte måte, må det tas minst to fotografier av objektet med spesialkamera som, på grunn av den ønskede/nød-vendige bildekvalitet, er stort og tungt og således ikke manuelt håndterbart.

For opptak av slike fotografier fra landbaserte under-støttelselsinnretninger/kjøretøyer, eventuelt med heve- og senkeanordninger for kameraet f.eks. i form av tårn eller løftearmer, kan kameraet plasseres i ønskede posisjoner og fotografier tas.

Ved tilsvarende fotografering av objekter i sjøen såsom borerigger, plattformer etc. kan ikke den ovennevnte teknikk anvendes fordi de nødvendige faste understøttelsespunkter ikke kan oppnås på flytende fartøyer som hiver i sjøen.

I forbindelse med flyfotografering av terreng for fremstilling av kart, anvendes et spesialkamera montert på bunnen i et fly og som fotograferer gjennom en åpning i flyskrogets undre del. Et slikt kamera gir fotografier med den ønskede kvalitet. Et slikt kamera montert for kartfotografering i et fly kan ikke nyttes for sideveis, dvs. horisontal fotografering av et objekt, idet en slik sideveis dreining av et fly for oppnåelse av den ønskede retning av kameraets objektivakse ikke vil være mulig, idet flyet under utførelse av en slik manøver måtte ha meget stor fart for ikke å forandre høyde i alt for stor grad ved passering av objektet, samt at en slik flyhastighet ville nedsette kvaliteten av foto-grafiene som måtte tas med meget liten eksponeringstid og hurtig på hverandre.

Videre vil en slik flymanøver være meget farlig i de lave høyder det her er snakk om ved passering av en borerigg i lav høyde over sjøen.

Ved flyfotografering for fremstilling av fotografier for kartfremstilling, beveger flyet seg i lav hastighet i en bestemt høyde over terrenget som skal fotograferes. Samme forhold må være til stede ved sideveis fotografering av en konstruksjon på land eller vann for fremstilling av konstruksjonstegninger ved hjelp av datautstyr.

Det er således behov for et utstyr ombord i et fly ved hjelp av hvilket et spesialkamera, f.eks. et kamera til bruk ved kartfotografering, kan monteres greit og enkelt i et fly uten inngrep i dettes konstruksjon, nemlig slik at kameraet kan plasseres i forbindelse med en eksisterende åpning i flyets sidevegg, f.eks. lasteåpning, dør eller lignende, for sideveis fotografering fra flyet. Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved hjelp av en kameraholder av den innledningsvis nevnte type og med de karakteristiske trekk som fremgår av karakteristikken til det etterfølgende selvstendige krav 1, samt etterfølgende uselvstendige krav.

Ved oppfinnelsen er det således oppnådd å tilveiebringe en kameraholder som kan monteres i et fly ved hjelp av i flyets bunn forekommende festeorganer og i forbindelse med eksisterende åpning i flyets sidevegg. Herved unngås kostbare inngrep i flyets konstruksjon, hvilke også eventuelt måtte godkjennes av Luftfartsmyndighetene for hvert enkelt fly.

Et utførelseseksempel av kameraholderen ifølge oppfinnelsen vil bli beskrevet i det etterfølgende med henvisning til tegningen, hvor den eneste figur viser kameraholderen som en isometrisk avbildning sett på skrå innenfra i forhold til dens montering i et fly.

Kameraholderen 1 består av en i normal stilling, hovedsakelig horisontal festedel 2 for løsbar fastgjøring til gulvet i et fly, rett innenfor en åpning i flyets sidevegg, og en hovedsakelig vertikal holdedel 3 for løsbar fastholdelse av kameraet for fotografering på tvers av flyet gjennom nevnte åpning. Nevnte festedel 2 og holdedel 3 er innbyrdes stillbare ved hjelp av innstillingsorganer 4,5 om to dreieakser A,B i rett vinkel til hverandre, hvorav den ene dreieakse A er beregnet å være parallell med flyets lengderetning C og dreleaksen B er beregnet å være hovedsakelig horisontal og parallell med flyets gulv. Herved kan kameraet med sin objektivakse vippes opp og ned om dreleaksen A, samt at kameraet kan dreies om dreleaksen B for dreining av kameraet om objektivaksen for derved å kompensere for vinkelavvik mellom flyets lengderetning C og dets bevegelsesretning D. Dette avvik vil være avhengig av flyets hastighet og øke ved minskende flyhastighet, idet flyet da vil få en såkalt "stalletendens" dvs. at flyets haleparti vil synke i forhold til dets neseparti. I dette tilfellet ønskes en fortsatt mest mulig horisontal tverrgående innstilling av kameraet. Som det fremgår av tegningen, er holdedelen 3 utstyrt med holde- og understøttelsesorganer 9 og 10 for kameraet, hengslet ved hjelp av et ikke vist hengsel med dreieakse A til en mellomdel 6, som igjen er hengslet ved hjelp av et ikke vist hengsel med dreieakse B til festedelen 2.

Festedelen 2 omfatter en basisplate 2a med festeorganer 7 i form av slissformede hull, for samvirke med komplementære festeorganer, f.eks. i form av bøyler, på flyets gulv, og en på basisplaten 2a anordnet festeplate 2b hvortil mellomdelen 6 som er plateformet, er hengslet med dreieakse B som ovenfor nevnt. Festeplaten 2b er festet til basisplaten 2a via vibrasjonsabsorberende organer 8, f.eks. gummiklosser av den type som nyttes som vibrasjonsabsorberende motorfester. For å dreie holdedelen 3 samt mellomdelen 6 om sine respektive dreieakser A, B for ønsket innstilling av kameraet som er festet på holdedelen 3 ved hjelp av festeorganer 9 og understøttelsesbrakett 10, er det anordnet lengderegulerbare stag 4, f.eks. strekkfisker, mellom holdedelens 3 øvre parti og mellomdelens 6 indre kant motsatt av hengselforbindelsen med dreleaksen A til holdedelen 3. Herved kan holdedelen 3 svinges om dreleaksen A, slik at kameraets objektivakse kan vippes opp og ned for å få ønsket retning mot objektet som skal fotograferes. Videre er det anordnet et innstillings-organ 5 mellom mellomdelen 6 og basisdelens 2 festeplate 2b, for svingning av mellomdelen 6 via dens hengselforbindelse med festeplaten 2b om dreleaksen B. Herved kan kameraet dreies om sin objektivakse for derved å holde kameraet i tilnærmet horisontal stilling på tvers under den nevnte stallingstendens av flyet med liten flyhastighet. Inn-stillingsorganet 5 er i tegningen antydet som en skruejekk, men kan selvsagt ha en hvilken som helst utforming. Innstillingsorganene kan enten betjenes manuelt eller koples til styreorganer drevet av styreimpulser fra et dataanlegg som ut fra informasjoner og eventuell avføllng av flyets sideveis helling og/eller dets stallingstendens, innstiller holdedelen 3 i ønsket stilling og dermed kameraet.

Som det fremgår av tegningen, er aksen B og heve-/senkeanordningen 5 anordnet ved motstående sider 6a, 6b av mellomdelen 6 som er plateformet med aksen B ved mellomdelens 6 fremre kant 6a regnet i flyets bevegelsesretning D. Dette fordi det kun vil bli aktuelt å svinge mellomplaten 6 oppad i forhold til flyets stallingstendens for å holde kameraet i en tverrgående horisontal stilling.

Holdedelen 3 er utformet med festeorganer 9 med utragende tapper 9a som kan beveges ut og inn for samvirke med komplementære festeorganer på kameraet. Videre omfatter holdedelen 3 en brakett 10, hvorpå kameraet kan understøttes under operasjon av nevnte festeorganer. Holdedelen 3 er forøvrig utstyrt med en åpning 11 for kameraets objektiv og en søkeråpning 12 for kameraets søker.

Basisplaten 2a festes sikkert til flyets gulv ved hjelp av de tidligere omtalte festeorganer 7, idet de på gulvet plasserte bøyler (ikke vist) rager opp gjennom de slissformede hull 7 i basisplaten 2a, gjennom hvilke oppragende bøyleåpninger det anbringes låsebolter eller kiler som presser og fastholder basisplaten 2a mot flyets gulv.

Kameraholderen 1 er i det foregående beskrevet i forbindelse med bruk i et fly. Det er imidlertid klart at kameraholderen 1 også er velegnet for montering på f.eks. kraner, mobile plattformer og direkte på grunnen, for fotografering av objekter fra forskjellige posisjoner, for det ovennevnte formål.

Kameraholderen ifølge oppfinnelsen kan således monteres på konstruksjoner både på sjø og land, for utførelse av den innledningsvis omtalte fotografering av objekter.

Claims (7)

1. Kameraholder for montering i et fly eller annet luftfartøy, for lnnstlllbar fastholding av et spesialkamera for stereometrisk fotografering av et objekt gjennom en åpning i flyets skrog, dvs. to fotoopptak med bestemt tidsavstand ved passering av objektet i en bestemt avstand med en bestemt hastighet, til bruk ved dataassistert konstruksjonstegning, karakterisert ved en hovedsakelig plan festedel (2) for løsbar fastgjøring til flyets gulv, og en i forhold til festedelen perpendikulær holdedel (3) for løsbar fastholdelse av kameraet for fotografering på tvers av flyet, dvs. ut fra flyets side, hvilken festedel (2) og holdedel (3) er anordnet svingbart i forhold til hverandre om to dreieakser (A,B) i rett vinkel til hverandre, og er innbyrdes stillbare om nevnte to dreieakser (A,B) ved hjelp av innstillingsorganer (4,5), idet festedelen (2) er beregnet å bli montert med den ene dreieakse (A) i flyets lengderetning (C) og med den andre dreieakse (B) hovedsakelig parallelt med flyets gulv, for vipping av kameraets objektivakse opp og ned, resp. dreining av kameraet om dets objektivakse, for innstilling av kameraet til objektet, samt kompensere for vinkelavvik mellom flyets lengderetning (C) og dets bevegelsesretning (D).

2. Kameraholder ifølge krav 1, karakterisert ved at holdedelen (3) er hengslet til en mellomdel (6) som er hengslet til festedelen (2), hvilke hengslingers dreieakser tilsvarer de i forhold til flyets lengderetning (C) langsgående dreieakse (A) og tverrgående dreieakse (B).

3. Kameraholder ifølge krav 2, karakterisert ved at festedelen (2) omfatter en basisplate (2a) med festeorganer (7) for samvirke med komplementære festeorganer på flyets gulv, og en festeplate (2b) festet til basisplaten (2a) via vibrasjonsabsorberende organer (8), f.eks. gummiklosser, til hvilken festeplate (2b) mellomdelen (6) er hengslet med tverrgående dreieakse (B).

4. Kameraholder ifølge krav 2,3 eller 4, karakterisert ved at innstillingsorganene (4,5) omfatter minst ett lengderegulerbart stag (4), f.eks. strekkfisk, mellom holdedelen (3) og mellomdelen (6) for dreining av holdedelen (3) om den langsgående dreieakse (A) og derved vipping av kameraets objektivakse om den langsgående dreieakse (A), og en heve-/senkeanordning (5) ved mellomdelens (6) ene kant for dreining av denne om den tverrgående akse (B) og derved vridning av kameraet om dettes objektivakse.

5. Kameraholder ifølge krav 4, karakterisert ved at hengslIngen med tverrgående dreieakse (B) og heve-/senkeanordningen (5) er anordnet ved hver sin av de motstående sider (6a,6b) av mellomdelen (6) som er plateformet, med den tverrgående dreieakse (B) ved mellomdelens (6) fremre kant (6a) regnet i flyets bevegelsesretning (D).

6. Kameraholder ifølge hvilke som helst av de foregående krav 1-5,karakterisert ved at holdedelen (3) er utformet med festeorganer (9) og understøttelsesbrakett (10) for kameraet, samt med åpning (11) for kameraobjektiv og søkeråpning (12) for kameraets søker.

7. Kameraholder ifølge krav 3, karakterisert ved at basisplatens (2a) festeorganer (7) utgjøres av minst to slissformede hull med innbyrdes avstand tilsvarende plasseringen av komplementære festeorganer på flyets gulv, f.eks. i form av oppragende bøyler, for samvirke med slisshullene (7) og låsbolter eller lignende anbragt i de fra slisshullene oppragende bøyleåpninger.