NO163003B

NO163003B - WINCH SYSTEM.

Info

Publication number: NO163003B
Application number: NO841834A
Authority: NO
Inventors: John Allen
Original assignee: Northern Eng Ind
Priority date: 1984-05-08
Filing date: 1984-05-08
Publication date: 1989-12-11
Also published as: NO841834L; NO163003C

Description

Oppfinnelsen vedrører et vinsjesystem for overføring av en last mellom to avstandsplasserte stasjoner slik det fremgår av ingressen til det etterfølgende selvstendige krav. The invention relates to a winch system for transferring a load between two spaced stations, as is evident from the preamble to the following independent claim.

Vinsjesystemer er kjent for å transportere nyttelast mellom Winch systems are known for transporting payloads between

et forsyningsskip og et losjiskip. Nyttelasten støttes på en tralleanordning eller taljeanordning, som løper på en kabel som strekker seg mellom skipene og trekkes langs kabelen av vinsjesystemet, som innbefatter en innhalervinsj for trekking mot forsyningsskipet og en uthalervinsj for å trekke mot losjiskipet. Vinsjene er enten begge på forsyningsskipet a supply ship and an accommodation ship. The payload is supported on a trolley device or hoist device, which runs on a cable extending between the ships and is pulled along the cable by the winch system, which includes a haul-in winch for pulling towards the supply ship and a haul-out winch for pulling towards the accommodation ship. The winches are either both on the supply ship

eller uthalervinsjen kan være på losjiskipet og innhaler- or the outrigger winch can be on the accommodation ship and haul-

vins jen på forsyningsskipet. win the supply ship.

Det har vært foreslått å kontrollere bevegelseshastigheten av tralleanordningen eller taljeanordningen ved å kontrollere hastigheten på den første vinsjen, så begge vinsjene og til slutt den andre vinsjen ettersom nyttelasten transporteres. It has been proposed to control the speed of movement of the trolley device or hoist device by controlling the speed of the first winch, then both winches and finally the second winch as the payload is transported.

Slik kontroll ble foreslått å kunne oppnås ved å regulere ut-firingshastigheten på den ene eller begge vinsjene. Such control was proposed to be achieved by regulating the release speed of one or both winches.

Oppfinnelsen tilveiebringer en enklere anordning for å oppnå egnede trekkehastigheter. The invention provides a simpler device for achieving suitable pulling speeds.

Dette oppnås med et vinsjesystem av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved de trekk som fremgår av karakteristikken i det etterfølgende selvstendige krav. This is achieved with a winch system of the type mentioned at the outset which is characterized by the features that appear from the characteristics in the following independent claim.

Uthalervinsjmotoren kan ha to hastighetsinnstillinger, eller The outrigger winch motor can have two speed settings, or

kan være av flerhastighets- eller variabel hastighetstypen, may be of the multi-speed or variable speed type,

slik at en høyere innstilling kan anvendes valgfritt når uthalervinsj trommelen vikler inn kabel, eller når det er pass- so that a higher setting can be used optionally when the outrigger winch drum entangles cable, or when it is pass-

ende for lasten som skal håndteres, for omgivelsestilstanden, eller når anlegget er.uten last. end for the load to be handled, for the ambient condition, or when the plant is.without load.

Uthalervinsjtrommelen kan bli drevet ved momentomformeren gjennom en girveksel, slik at en relativt høyere rotasjons-hastighet av uthalervinsjtrommelen er tilgjengelig valgfritt når det er nødvendig å tilpasse forskjellige laster ved vekslende omgivelser, eller når anlegget er uten last. The outrigger winch drum can be driven by the torque converter through a gearbox, so that a relatively higher rotation speed of the outrigger winch drum is optionally available when it is necessary to adapt different loads in changing environments, or when the plant is without load.

Vinsjesystemet vil nå bli beskrevet for å illustrere oppfinnelsen ved hjelp av et eksempel med henvisning til de vedlagte tegninger, hvor The winch system will now be described to illustrate the invention by means of an example with reference to the attached drawings, where

fig. 1 og 3 er skjematiske tegninger som viser to alternative måter ved hvilke vinsjesystemet kan anvendes, og fig. 2 ér en skjematisk tegning som viser et horisontalsnitt av vinsjene vist i fig. 1. fig. 1 and 3 are schematic drawings showing two alternative ways in which the winch system can be used, and fig. 2 is a schematic drawing showing a horizontal section of the winches shown in fig. 1.

Fig. 1 viser et forsyningsskip 10 og et losjiskip .12, mellom hvilke en nyttelast 14 fordres å bli transportert i sjøen. Nyttelasten 14 støttes av en tralleanordning 16, som løper Fig. 1 shows a supply ship 10 and an accommodation ship 12, between which a payload 14 is required to be transported in the sea. The payload 14 is supported by a trolley device 16, which runs

på en jekstagkabel 18 som har den ene enden festet til skipet 12 og den andre enden viklet rundt en trommel 22 av en automatisk strammende vinsj 20 (se fig. 2) på forsyningsskipet 10. on a jackstay cable 18 which has one end attached to the ship 12 and the other end wound around a drum 22 of an automatically tensioning winch 20 (see Fig. 2) on the supply ship 10.

Tralleanordningen 16 er forbundet ved et kabelarrangement 24 for å innhale og uthale vinsjtromlene 30, 32 henholdsvis, The trolley device 16 is connected by a cable arrangement 24 to retract and retract the winch drums 30, 32 respectively,

ved innhalings- og uthalingsvinsjer 26, 28 (se fig. 2) på forsyningsskipet 10. Kabelen 24 passerer rundt en rulle 48 på losjiskipet 12. at haul-in and haul-out winches 26, 28 (see fig. 2) on the supply ship 10. The cable 24 passes around a roller 48 on the accommodation ship 12.

Fig. 3 viser en lignende skjematisk tegning til den vist i fig. 1, men uthalervinsjen er på losjiskipet 12. Fig. 3 shows a similar schematic drawing to that shown in fig. 1, but the outrigger winch is on the accommodation ship 12.

I begge tilfeller innbefatter innhalervinsjen 26 en DC elektrisk motor 34 (se fig. 2) fortrinnsvis kontrollert av et halvleder hastighetskontrollsystem 42 (se fig. 2) som driver innhalervinsjtrommelen 30. I begge tilfeller innbefatter uthalervinsjen 28 en AC polvendende to-hastighetsmotor 36 In both cases, the inhaler winch 26 includes a DC electric motor 34 (see Fig. 2) preferably controlled by a solid state speed control system 42 (see Fig. 2) which drives the inhaler winch drum 30. In both cases, the inhaler winch 28 includes an AC pole-reversing two-speed motor 36

(se fig. 2) som driver en hydrokinetisk momentomformer 38 (se fig. 2). Utgangen fra momentomformeren 38 driver uthalervinsj trommelen 32 gjennom en girveksel 40 (se fig. 2) som gir to utvekslingsforhold, eller flere hvis det foretrekkes mer enn to utvekslingsforhold. Girveksolen 40 kan også ha en revers-girmulighet for anvendelse når systemet skal settes sammen. Innhaler- og uthalervinsjene 26, 28 kan anvende enhver form (see Fig. 2) which drives a hydrokinetic torque converter 38 (see Fig. 2). The output from the torque converter 38 drives the outrigger winch drum 32 through a gearbox 40 (see Fig. 2) which provides two gear ratios, or more if more than two gear ratios are preferred. The gearbox 40 can also have a reverse gear option for use when the system is to be assembled. The haul-in and haul-out winches 26, 28 can use any shape

for drivmiddelinngang som alternativer til de beskrevet, for propellant input as alternatives to those described,

f. eks. AC eller hydraulisk for innhalervinsjen eller DC eller hydraulisk for uthalervinsjen. I begge tilfeller har den automatisk strammende vinsjen 2 0 en DC elektrisk motor 44 kontrollert av et tyristor-kontrollsystem 46. e.g. AC or hydraulic for the retractor winch or DC or hydraulic for the retractor winch. In both cases, the auto tensioning winch 20 has a DC electric motor 44 controlled by a thyristor control system 46.

Planarrangementet vist i fig. 2 ville også vsre overførbart The plan arrangement shown in fig. 2 would also be transferable

til systemet vist i fig. 3, med unntak av at uthalervinsjen 28 måtte lokaliseres på skipet 12. to the system shown in fig. 3, with the exception that the outrigger winch 28 had to be located on the ship 12.

Momentomformeren 38 er fortrinnsvis av det slag tilgjengelig fra "British Twin Dise of Rochester", Kent, under betegnelsen "Type 4". The torque converter 38 is preferably of the type available from "British Twin Dise of Rochester", Kent, under the designation "Type 4".

Ved trekking av en tom tralleanordning 16 eller enhver nyttelast av verdi mot forsyningsskipet 10 er uthalervinsjen 28 When pulling an empty trolley device 16 or any payload of value towards the supply ship 10, the outrigger winch 28

satt for å tilveiebringe et relativt lett drag på kabelen 24 set to provide a relatively light pull on the cable 24

for på den måten å forhindre kabelen 24 som følger bak tralleanordningen 16 fra å henge urimelig ned. Motoren 36 aktiveres på en måte slik at uthalervinsjtrommelen 32 ville, hvis fri til å gjøre så, vikle inn kabel. in order to prevent the cable 24 which follows behind the trolley device 16 from hanging down unreasonably. The motor 36 is actuated in such a way that the outrigger winch drum 32 would, if free to do so, entangle cable.

Kontrollsystemet 42 settes slik at innhalervinsjmotoren 34 aktiviseres til å drive innhalervinsjtrommelen 30 ved en hastighet for å overkomme draget av uthalervinsjen 28, slik at uthalertrommelen 32 tvinges til å slippe ut kabel. Det ønskede lette draget i den etterfølgende delen av kabelen 24 opprettholdes av momentomformeren 38 og inngangsdriften fra uthalervinsjmotoren 36. The control system 42 is set so that the retractor winch motor 34 is activated to drive the retractor winch drum 30 at a speed to overcome the pull of the retractor winch 28, so that the retractor drum 32 is forced to release cable. The desired light pull in the trailing portion of the cable 24 is maintained by the torque converter 38 and the input drive from the outrigger winch motor 36.

Hastigheten på tralleanordningen 16 idet den nærmer seg forsyningsskipet 10 kontrolleres ved kontrollsystemet 42, som kontrollerer aktiviseringen av innhalervinsjmotoren 34 som driver innhalervinsjtrommelen 30. The speed of the trolley device 16 as it approaches the supply vessel 10 is controlled by the control system 42, which controls the activation of the hauler winch motor 34 which drives the hauler winch drum 30.

Når den tomme tralleanordningen 16 eller en lett nyttelast skal sendes til losjiskipet, kan den samme driftsinnstillingen på uthalervinsjen anvendes, men kontrollsystemet 42 settes for å aktivisere innhalervinsjmotoren 34 til å drive innha-lervinstrommelen 30 for på den måten å slippe ut kabel. When the empty trolley device 16 or a light payload is to be sent to the accommodation ship, the same operating setting on the hauler winch can be used, but the control system 42 is set to activate the hauler winch motor 34 to drive the hauler winch drum 30 to thereby release cable.

Hvis ønsket kan girvekselen 40 av uthalervinsjen innstilles for å drive uthalervinsjtrommelen 32 ved et lavere utvekslingsforhold enn tidligere. If desired, the gearbox 40 of the outrigger winch can be set to drive the outrigger winch drum 32 at a lower gear ratio than previously.

Når en tung nyttelast skal transporteres til losjiskipet 12, kan uthalervinsjen 28 innstilles til maksimalt drag, idet girvekselen 4 0 innstilles for å gi det nedre utvekslingsforhold, og uthalervinsjmotoren 36 aktiviseres ved maksimal hastighet. Utvekslingsforholdet av girvekselen40 qg hastigheten på vinsjmotoren 36 vil velges avhengig av lasten som transporteres og de relative høyder på endene av jekstagkabelen 18 på hvert skip. When a heavy payload is to be transported to the accommodation ship 12, the outrigger winch 28 can be set to maximum drag, the gearbox 40 being set to give the lower gear ratio, and the outrigger winch motor 36 activated at maximum speed. The gear ratio of the gearbox 40 qg the speed of the winch motor 36 will be selected depending on the load being transported and the relative heights of the ends of the jackstay cable 18 on each ship.

Hastighetskontroll som tidligere skjer ved hjelp av kontrollsystemet 42 som er innstilt til å aktivisere innhalervinsjmotoren 34 for å drive innhalervinsjtrommelen 30 til å slippe ut kabel, men for på den måten å motstå draget fra uthalervinsjen 28 for å kontrollere hastigheten av nyttelasten. Speed control previously occurs by means of the control system 42 which is set to activate the retractor winch motor 34 to drive the retractor winch drum 30 to release cable, but thereby to resist the pull of the retractor winch 28 to control the speed of the payload.

Innhalervinsjen 26 er således hovedvinsjen for på den måten å kontrollere hastigheten på tralleanordningen 16, uansett størrelsen på nyttelasten og uten hensyn til retningen på overføringen. The hauling winch 26 is thus the main winch for controlling the speed of the trolley device 16 in that way, regardless of the size of the payload and regardless of the direction of the transfer.

Oppfinnelsen kan anvendes for å overføre laster mellom skip The invention can be used to transfer cargo between ships

eller mellom et skip og en oljeboringsrigg eller plattform eller mellom et skip og et fyrskip eller fyrtårn f. eks. or between a ship and an oil drilling rig or platform or between a ship and a lighthouse or lighthouse e.g.

Som alternativer (ikke vist) kan jekstagkabelen 18 strammes Alternatively (not shown), the jackstay cable 18 can be tightened

ved enhver egnet innretning som kan kontrolleres manuelt eller automatisk, f. eks. en vinsj som har en AC-motor eller en hydraulisk motor eller en dampdrevet vinsj eller en arbeidssylinder som kan anvendes enten med eller uten en slik vinsj. Ved nok ett alternativ (ikke vist) kan kontrollen av innhalervinsjen 26 reguleres automatisk i samsvar med bevegelsen av de to skipene, slik at når lasten nærmer seg et av skipene, reguleres hastigheten for å unngå uønsket hard kontakt av lasten, by any suitable device that can be controlled manually or automatically, e.g. a winch having an AC motor or a hydraulic motor or a steam powered winch or a working cylinder which can be used either with or without such a winch. In yet another alternative (not shown), the control of the haul-in winch 26 can be regulated automatically in accordance with the movement of the two ships, so that when the cargo approaches one of the ships, the speed is regulated to avoid unwanted hard contact of the cargo,

eller tralleanordningen 16 med det skipet det er tale om. I or the trolley device 16 with the ship in question. IN

nok ett alternativ (ikke vist) kan tralleanordningen 16 være enhver egnet bæreanordning for nyttelasten, f. eks. en taljeanordning som har en krok. yet another alternative (not shown) can be the trolley device 16 any suitable carrying device for the payload, e.g. a hoist device that has a hook.

Claims

1. Winch system for transferring a load (14) between two spaced stations (10,12) including support devices (16) for supporting the load (14), a first cable arrangement (18) extending between the stations (10,12) and on which support devices (16) are mounted for movement in relation to the stations (10,12), a second cable arrangement (24) which runs between the stations (10,12) and is connected to the support device (16), and retractor and retractor winches (26,28) each of which has a respective drum (30,32) around which a respective end portion of the second cable arrangement (24) is wound, characterized in that the inhaler winch (26) includes a motor (34) where the output from this selectably positive drives the inhaler winch j the drum (30) to take in or give out cable, and that the take-out winch (28) includes a torque converter (38) and a motor (36) where the output from this during a transmission operation drives the take-out winch drum (32) in one direction that tends to pull in nn cable so that the retractor winch (28) provides a predetermined pull in the support device (16) regardless of the direction of rotation of the retractor winch drum (32), and that the system further includes control devices (42) for selectively controlling the speed and direction of rotation of the output of the retractor winch motor (34) to the inhaler-wins j the drum (30), with the intention of controlling the speed of the support device (16) in its respective direction of movement.

2. Winch system according to claim 1, characterized in that the outrigger winch motor (36) is either a two-speed motor, a multi-speed motor or a variable speed motor.

3. Winch system according to claim 1 or claim 2, characterized in that a gearbox (40) connects the torque converter (38) and the outrigger winch drum (32).

4. Winch system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the speed of the retractor winch (26) is controllable by an operator for the control device (42) and the pull in the retractor winch (28) is not controllable by the operator.