NO162251B

NO162251B - ROER INSTALLATION TOOL.

Info

Publication number: NO162251B
Application number: NO85850873A
Authority: NO
Inventors: John Teodor Sonerud
Original assignee: John Teodor Sonerud
Priority date: 1982-01-22
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1989-08-21
Also published as: NO162251C; NO850873L

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et rørleggingsredskap som er koplet sammen med en hev- og senkbar anordning, såsom en gravemaskin eller en kran, og omfattende en gripeanordning for løstagbart inngrep med et rør, av den art som fremgår av patentkravets ingress. The present invention relates to a pipe-laying tool which is connected to a lifting and lowering device, such as an excavator or a crane, and comprising a gripping device for releasable engagement with a pipe, of the kind that appears in the preamble of the patent claim.

Ved rørleggingsarbeider benyttes forskjellige typer av gripe-sakser, som griper omkring rørene og som henger fritt i stropper på f.eks. en gravemaskins sikkerhetskrok. Disse gripesaksene må manuelt koples til og fra gravemaskinen, og manuelt arbeide kreves også for å kople gripesaksene til rørene og fjerne dem fra disse. Den manuelle tilkoplingen utføres av en person, som står på bakken, og innretting av ett rør i rørgrøften og gripesaksenes fjerning utføres av denne personen efter at han har forflyttet seg ned i grøften. Efter å ha ført røret sammen med et tidligere lagt rør ved hjelp av en spesiell hevstangsanordning, forflytter personen seg opp av rørgrøften igjen, og kopler fri gripesaksene for gravemaskinen, slik at denne kan fortsette gravearbeidet. For pipe-laying work, different types of gripping scissors are used, which grip around the pipes and which hang freely in straps on e.g. an excavator's safety hook. These grapples must be manually connected to and disconnected from the excavator, and manual work is also required to connect the grapples to the pipes and remove them from them. The manual connection is carried out by a person standing on the ground, and the alignment of one pipe in the pipe trench and the removal of the gripping shears is carried out by this person after he has moved down into the trench. After bringing the pipe together with a previously laid pipe using a special lever device, the person moves up out of the pipe trench again, and disengages the grapple scissors for the excavator, so that it can continue digging.

Denne metoden er både tidkrevende, arbeidssom og uøkonomisk. Videre foreligger det store ulykkesfarer, eftersom de tunge rørene ukontrollert kan svinge under forflytningen til og nedfiringen i rørgrøften. This method is both time-consuming, laborious and uneconomical. Furthermore, there is a great danger of accidents, since the heavy pipes can swing uncontrollably during the transfer to and lowering into the pipe trench.

Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å eliminere ulempene med de tidligere kjente rørleggingsredskaper og å oppnå et redskap som fastholder et rør med en kraft som til-svarer rørets tyngde, hvilket eliminerer dels at tynne rør skades og dels at tunge rør omgripes med utilstrekkelig kraft, og hvilket redskap en maskinfører selv kan kople til og fra maskinen, selv manøvrere til forskjellige stillinger for å gripe et på bakken liggende rør, føre ned røret i f.eks. en parallelt med eller vinkelrett mot graveretningen oppgravd rørgrøft, innrette røret i rørgrøften og deretter frikople røret. It is an aim of the present invention to eliminate the disadvantages of the previously known pipe-laying tools and to achieve a tool which holds a pipe with a force corresponding to the weight of the pipe, which eliminates partly that thin pipes are damaged and partly that heavy pipes are gripped with insufficient force , and which tool a machine operator can connect and disconnect the machine himself, maneuver himself into different positions to grab a pipe lying on the ground, lead the pipe down in e.g. a pipe trench excavated parallel to or perpendicular to the digging direction, align the pipe in the pipe trench and then disconnect the pipe.

j j

Dette oppnås ved at oppfinnelsen har fått de i patentkravet angitte kjennetegn. This is achieved by the invention having the characteristics specified in the patent claim.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under hen-visning til tegningen, der In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing, where

figur 1 er et skjematisk sideriss av et rørieggingsredskap ifølge oppfinnelsen, koplet til en med en gripeanordning forsynt graveskuffe og i stilling for å omgripe et betongrør, og figure 1 is a schematic side view of a pipe laying tool according to the invention, connected to a digging bucket provided with a gripping device and in a position to grip a concrete pipe, and

figur 2 er et sideriss i likhet med det i figur 1, men med redskapet gripende omkring og idet det løfter betongrøret. figure 2 is a side view similar to that in figure 1, but with the tool gripping around and lifting the concrete pipe.

Det i figurene viste redskap er en foretrukket utførelsesform, og det viste redskapet 1 er beregnet til å omgripes av en gripeanordning anbragt på en hev- og senkbar anordning, f.eks. en kran eller en graveskuffe av den i svensk patent nr. 7714027-5 viste art. I figurene vises den hev- og senkbare anordningen i form av en del av den nevnte graveskuffen 2 med en gripeanordning 3 bestående av to mot og fra hverandre bevegelige klør, dreibart lagret på skuffens rygg. The tool shown in the figures is a preferred embodiment, and the tool 1 shown is intended to be gripped by a gripping device placed on a device that can be raised and lowered, e.g. a crane or a digging drawer of the kind shown in Swedish patent no. 7714027-5. In the figures, the raising and lowering device is shown in the form of a part of the aforementioned digging drawer 2 with a gripping device 3 consisting of two claws moving towards and away from each other, rotatably mounted on the back of the drawer.

Redskapet 1 består av en hensiktsmessig med sirkulært tverr-snitt forsynt stang eller brakett 4, som kan omgripes av gripeanordningen 3 uavhengig av hvorledes braketten er dreid rundt sin lengdeakse, og som er forsynt med en øvre plate 5, som er beregnet til med en del å ligge an mot skuffens 2 øvre flate for å hindre redskapet i å gli nedover mellom klørne 3 når redskapet bærer et tungt rør. Ved brakettens 4 nedre del, som stikker ut noe lengre fra skuffen 2 enn dens øvre del, for at maskinføreren skal kunne se den resterende del av redskapet bedre under rørleggingsarbeidet, er de første endene på en leddarm 6 og en gripearm 7 dreibart lagret. Ledd-arrnens 6 andre ende og en mellomliggende del av gripearmen 7 er dreibart lagret i en L-formet gripearms 8 vertikale ben 8a. The tool 1 consists of a rod or bracket 4, suitably provided with a circular cross-section, which can be gripped by the gripping device 3 regardless of how the bracket is rotated around its longitudinal axis, and which is provided with an upper plate 5, which is intended for a part to rest against the upper surface of the tray 2 to prevent the tool from sliding down between the claws 3 when the tool is carrying a heavy pipe. At the lower part of the bracket 4, which protrudes somewhat further from the drawer 2 than its upper part, in order for the machine operator to be able to see the remaining part of the tool better during the pipe-laying work, the first ends of an articulated arm 6 and a gripping arm 7 are rotatably supported. The second end of the joint scar 6 and an intermediate part of the gripping arm 7 are rotatably stored in the vertical legs 8a of an L-shaped gripping arm 8.

. De fire lagringspunktene utgjør hjørnene i et av de ovenfor i beskrevne detaljene dannet parallellogram, som kan forandres mellom de i figurene 1 og 2 viste formene. Gripearmens 8 horisontale ben 8b og gripearmens 7 noe nedoverbøyde, høyre ben 7a danner kjevene i anordningen som omgriper et betongrør 9. . The four storage points form the corners of one of the parallelograms formed in the details described above, which can be changed between the shapes shown in figures 1 and 2. The horizontal leg 8b of the gripper arm 8 and the slightly downwardly bent, right leg 7a of the gripper arm 7 form the jaws in the device which grips a concrete pipe 9.

En fjæranordning, hensiktsmessig bestående av en såkalt gass-fjær 10, er dreibart lagret ved brakettens 4 nedre del og strekker seg mellom stenderen og benets 8a øvre del. Trykk-kraften i fjæren 10 er noe større enn den sammenlagte tyngden av leddarmen 6, gripearmen 7 og gripearmen 8 for å holde kjevene 7a og 8a i den i figur 1 viste, åpne stillingen. A spring device, suitably consisting of a so-called gas spring 10, is rotatably stored at the lower part of the bracket 4 and extends between the upright and the upper part of the leg 8a. The pressure force in the spring 10 is somewhat greater than the combined weight of the joint arm 6, the gripper arm 7 and the gripper arm 8 in order to keep the jaws 7a and 8a in the open position shown in figure 1.

Når en grøftstrekning, i hvilken det skal legges betongrør, er gravd opp av skuffen 2, manøvreres denne av maskinføreren, slik at skuffen forflyttes mot det på bakken ved siden av grøften liggende eller stående redskap 1, hvorefter gripeanordningen 3 åpnes og bringes til å omslutte og derefter omgripe braketten 4 på redskapet, hvorefter skuffen heves og dreies, slik at denne og redskapet inntar den i figur 1 viste stillingen. Derefter innrettes redskapet 1, slik at gripearmens 8 ben 8b føres inn i betongrørets 9 med en forstørret muffe 9a forsynte ende, og gripearmsdelen 7a føres til en stilling på utsiden av røret rett overfor benet 8b. Benet 8b føres inn i røret inntil en gummibelagt del av benet 8a støter mot muffen 9a. When a trench section, in which concrete pipes are to be laid, has been excavated by the bucket 2, this is maneuvered by the machine operator, so that the bucket is moved towards the tool 1 lying or standing on the ground next to the trench, after which the gripping device 3 is opened and brought to enclose and then grip the bracket 4 on the tool, after which the drawer is raised and turned, so that it and the tool take the position shown in Figure 1. The tool 1 is then adjusted so that the leg 8b of the gripper arm 8 is inserted into the end provided with an enlarged sleeve 9a of the concrete pipe 9, and the gripper arm part 7a is moved to a position on the outside of the pipe directly opposite the leg 8b. The leg 8b is fed into the tube until a rubber-coated part of the leg 8a hits the sleeve 9a.

Skuffen 2 heves derefter, hvorved benet 8b løftes til kontakt med rørets 9 innervegg, og først trykkes mot denne mens fjær-anordningen 10 komprimeres, med en kraft motsvarende komprimeringskraften. Når komprimeringskraften er overvunnet, inntar gripearmene 7 og 8 og de øvrige delene i redskapet de i figur 2 viste stillingene med de gummibelagte benene 7a og 8b utøvende en svak klemvirkning mot rørveggen. The tray 2 is then raised, whereby the leg 8b is lifted into contact with the inner wall of the tube 9, and first pressed against this while the spring device 10 is compressed, with a force corresponding to the compression force. When the compression force has been overcome, the gripping arms 7 and 8 and the other parts of the tool assume the positions shown in Figure 2 with the rubber-coated legs 7a and 8b exerting a weak clamping effect against the pipe wall.

Ved fortsatt heving av skuffen 2 løftes røret 9 av benet 8b, hvorved dette og benet 7a fortsatt inntar de i figur 2 viste stillingene, og presses mot rørveggene med en kraft motsvarende tyngden av røret. Dette er viktig, eftersom det kreves en stor klemkraft for å fastholde tunge rør> og eftersom mindre, lett knusbare rør ikke må utsettes for så stor klemkraft at de går i stykker. For å forbedre fastholdelsen av røret'bør benet 7a være noe bøyd, slik at det ligger an mot røret i området der muffen 9a går over i den sylindriske rørveggen. Gummibeleggene på benene 7a og 8b øker friksjonen mellom disse og røret, og forbedrer dermed fastholdelsen samt forhindrer dessuten at røret skades så lett. By continuing to raise the tray 2, the pipe 9 is lifted by the leg 8b, whereby this and the leg 7a still occupy the positions shown in figure 2, and are pressed against the pipe walls with a force corresponding to the weight of the pipe. This is important, since a large clamping force is required to hold heavy pipes> and since smaller, easily breakable pipes must not be subjected to such a large clamping force that they break. In order to improve the retention of the pipe, the leg 7a should be slightly bent, so that it rests against the pipe in the area where the sleeve 9a merges into the cylindrical pipe wall. The rubber coatings on the legs 7a and 8b increase the friction between them and the pipe, and thus improve retention and also prevent the pipe from being damaged so easily.

Skuffen 2 svinges derefter i horisontalplanet til en stilling over grøften, hvorefter skuffen senkes ned i dette i linje med de tidligere rørene i grøften. Derefter føres skuffen fremover (til høyre i figur 2), slik at rørets høyre ende føres inn i et rør identisk med røret 9. Efterat røret 9 er innført i det tidligere lagte røret, senkes skuffen 2, hvorved benene 7a og 8b fjernes fra hverandre og slipper inngrep med rørveggen. Dersom røret 9 skal skyves inn ytterligere i det tidligere lagte røret, kan skuffen manøvreres slik at gummibelegget på benet 8a trykkei: muffen 9a mot høyre. The tray 2 is then swung in the horizontal plane to a position above the trench, after which the tray is lowered into this in line with the former pipes in the trench. The bucket is then moved forward (to the right in Figure 2), so that the right end of the pipe is fed into a pipe identical to pipe 9. After pipe 9 has been inserted into the previously laid pipe, bucket 2 is lowered, whereby the legs 7a and 8b are removed from each other and avoids interference with the pipe wall. If the pipe 9 is to be pushed further into the previously laid pipe, the tray can be maneuvered so that the rubber coating on the leg 8a presses the sleeve 9a to the right.

Redskapet 1 fjernes derefter fra røret 9 og kan benyttes for The tool 1 is then removed from the pipe 9 and can be used for

å legge ytterligere rør i grøften, eller kan frakoples skuffen ved at gripeorganene 3 åpnes, og legges på bakken inntil grøften for å benyttes når et eller flere nye rør skal legges i den av skuffen ytterligere oppgravde del av grøften. to lay additional pipes in the trench, or can be disconnected from the bucket by opening the gripping means 3, and placed on the ground next to the trench to be used when one or more new pipes are to be laid in the part of the trench further excavated by the bucket.

Selv om det på tegningen bare er vist og ovenfor beskrevet en eneste utførelsesform for oppfinnelsen, er oppfinnelsen ikke begrenset til denne utførelsesform, men begrenses bare av det som er angitt i patentkravet. Although only one embodiment of the invention is shown in the drawing and described above, the invention is not limited to this embodiment, but is only limited by what is stated in the patent claim.

Claims

Pipe-laying tool which is connected to a lifting and lowering device, such as an excavator or a crane, comprising a gripping device for releasable engagement with a pipe, which gripping device consists of a first member that sticks into the pipe (9), and a corresponding second organ (7) on the outside of the tube, which organs (7,8) are connected together to form a scissor-like device so that the organs (7,8) are movable towards and away from each other, a rod (4) being articulated with the scissor-like device so that this can be operated by the rod (4), so that the clamping force achieved by the organs (7,8) and acting on the pipe wall is proportional to the weight of the pipe carried by the gripping device, characterized in that the raising and lowering device is equipped with a gripping device which can grip the rod (4) regardless of how the rod (4) is rotated about its longitudinal axis.