NO810518L

NO810518L - GRIPS FOR PLATFORMED CONCRETE ELEMENTS.

Info

Publication number: NO810518L
Application number: NO810518A
Authority: NO
Inventors: Martin Probst
Original assignee: Sf Vollverbundstein
Priority date: 1980-02-22
Filing date: 1981-02-16
Publication date: 1981-08-24
Also published as: ES265248Y; JPS56161287A; EP0035159A3; EP0035159A2; CA1153602A; DE3006652A1; DK76281A; DE3170797D1; ES265248U; EP0035159B1; ATE13703T1

Abstract

1. Clamp for plate-like concrete elements particularly for laying units (13) comprising loosely engaged concrete paving stones, for receiving, transporting and placing (laying) the same with a barrow-like laying means, wherein the plate-like concrete elements are engageable by at least two clamping jaws (16, 17) is arranged on a two-armed lever (21, 52, 52) subject to the action of a pressure member (26, 55), the power arm (22) of said lever (21, 51, 52), the power arm (22) of said lever having a multiple of the length of the load arm (20) receiving clamping jaws (17), characterized in that the pressure member comprises a toggle lever (26, 55) having at least one toogle lever arm (30, 31) formed from two telescopic parts (33) braced against one another, particularly by elastic pressure means (35).

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en griper for plateformede betongelementer, spesielt for leggesatser som består av løst mot hverandre liggende betongbrostener,til å ta opp, transportere og sette ned (legge) elementene med et vognformet leggeapparat, idet de plateformede betongelementer kan gripes av minst to klembakker som angriper på motsatt liggende,vertikale smalsider. The present invention relates to a gripper for plate-shaped concrete elements, in particular for laying sets consisting of loosely laid concrete cobblestones, to pick up, transport and set down (lay) the elements with a cart-shaped laying device, the plate-shaped concrete elements can be gripped by at least two clamping jaws which attack on opposite, vertical narrow sides.

Oppfinnelsen angår et spesielt område av byggeteknikken, resp. anleggsarbeider, nemlig den mekaniske fremstilling av betongbrostener under anvendelse av et leggeapparat. The invention relates to a special area of construction technology, resp. construction work, namely the mechanical production of concrete paving stones using a laying device.

Den foran nevnte mekaniserte leggeprosess arbeider på grunnlag av anvendelse av leggesatser. Disse består av en gruppe av brostener som er anordnet i plateform i et mønster svarende til den ferdige brolegning, og som etter tur kan gripes av legge-apparater og legges ned på et på forhånd fremstilt formasjonsplan (planum). The aforementioned mechanized laying process works on the basis of the application of laying rates. These consist of a group of cobblestones which are arranged in plate form in a pattern corresponding to the finished paving, and which in turn can be grasped by laying devices and laid down on a previously prepared formation plan (planum).

I mange år har det vært forsøkt å skaffet et konstruktivt enkelt leggeapparat som tillater nedlegging av leggesatser som består av løse brostener som ikke er forbundet med hverandre. I henhold til de erkjennelser som ligger til grunn for oppfinnelsen , må griperen til å gripe satsen av løse brostener da være utformet på en bestemt måte. For many years, attempts have been made to obtain a constructively simple laying device that allows the laying of laying sets consisting of loose cobblestones that are not connected to each other. According to the findings that form the basis of the invention, the gripper for gripping the set of loose cobblestones must then be designed in a specific way.

Til grunn for oppfinnelsen ligger således den oppgave å skaffe en griper til transport og legging av leggesatser som består av løse brostener som ikke er forbundet med hverandre, idet griperen er bygd opp på enkel måte ved anvendelse av utelukkende mekaniske organer. The invention is thus based on the task of providing a gripper for transporting and laying pavers consisting of loose cobblestones that are not connected to each other, the gripper being built up in a simple way using exclusively mechanical organs.

Til løsning av denne oppgave er griperen ifølge oppfinnelsenkarakterisert vedat minst en av klembakkene er anordnet på en toarmet vektstang som kan påvirkes av et trykkorgan, og hvis kraftarm er flere ganger lengre enn den lastarm som bærer klembakken. To solve this task, the gripper according to the invention is characterized in that at least one of the clamping jaws is arranged on a two-armed weight bar that can be influenced by a pressure device, and whose power arm is several times longer than the load arm that carries the clamping jaw.

Av spesiell betydning er det mekaniske trykkorgan,som ifølge oppfinnelsen består av minst en kneleddsmekanisme som i klembakkenes klemstilling er bragt nesten i utstrukket stilling. Of particular importance is the mechanical pressure device, which according to the invention consists of at least one knee joint mechanism which, in the clamping position of the clamping jaws, is brought almost into an extended position.

Oppfinnelsen går ut fra den erkjennelse at løse betongbrostener bare kan holdes sammen til en leggesats og legges hvis der via klembakkene i en griper utøves meget høye klemkrefter sideveis på leggesatsen. Disse høye klemkrefter blir ifølge oppfinnelsen fremfor alt frembragt av kneleddsmekanismen, som innvirker på den lange lastarm av minst en toarmet vektstang med en klembakke. Kneleddsmekanismen er fortrinnsvis dimensjonert og utformet på The invention is based on the recognition that loose concrete pavers can only be held together to form a laying batch and laid if, via the clamping jaws in a gripper, very high clamping forces are exerted laterally on the laying batch. According to the invention, these high clamping forces are above all produced by the knee joint mechanism, which acts on the long loading arm of at least one two-armed barbell with a clamping jaw. The knee joint mechanism is preferably sized and designed on

en slik måte at kneleddsmekanismen i klemstillingen har nådd nesten utstrukket stilling og bare avviker få vinkelgrader fra denne 180<o>,s stilling. Derved blir der under en siste fase av strekkbevegelsen av kneleddsmekanismen overført en usedvanlig høy kraft på den eller de toarmede vektstenger resp. klembakker. such a way that the knee joint mechanism in the clamping position has reached an almost extended position and deviates only a few angular degrees from this 180<o>s position. Thereby, during a final phase of the stretching movement of the knee joint mechanism, an exceptionally high force is transferred to the two-armed barbells or. pinch hills.

Kneleddsmekanismen er ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen regulerbar i lengden, slik at der kan utføres justerin-ger. Videre er der i kneleddsmekanismen innbygd et lengdeutlig-ningselement i form av en trykkfjær som kan belastes med høy kraft. Fjærkraften er slik dimensjonert at kneleddsmekanismens utstrukne stilling ikke oppnås ved en fastlagt belastning, men på den annen side belastninger som ville bevirke deformasjoner eller brudd av kneleddsmekanismen, utlignes. According to a further feature of the invention, the knee joint mechanism is adjustable in length, so that adjustments can be made. Furthermore, a length compensating element in the form of a compression spring that can be loaded with high force is built into the knee joint mechanism. The spring force is dimensioned in such a way that the extended position of the knee joint mechanism is not achieved with a fixed load, but on the other hand loads that would cause deformations or breakage of the knee joint mechanism are compensated.

Ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen kan kneleddsmekanismen påvirkes av selve leggeapparatet, nemlig ved..løfting av den belastede griper. According to a further feature of the invention, the knee joint mechanism can be affected by the laying apparatus itself, namely by..lifting the loaded gripper.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen angår den konstruktive utførelse av griperen og nærmere bestemt også med en spesiell sperre som holder den ubelastede griper i åpningsstilling. Denne låsing av griperen resp. klembakkene er nødvendig for at den åpnede griper etter nedsetting av en leggesats skal kunne løftes av fra brostenene og i åpen stilling kunne transporteres til den neste etterfølgende leggesats. Further features of the invention relate to the constructive design of the gripper and, more specifically, also with a special latch that holds the unloaded gripper in the open position. This locking of the gripper or the clamping jaws are necessary so that the opened gripper can be lifted off the cobblestones after lowering a laying batch and in the open position can be transported to the next subsequent laying batch.

Utførelseseksempler på oppfinnelsen vil i det etterfølgende bli nærmere beskrevet under henvisning til tegningen. Embodiments of the invention will subsequently be described in more detail with reference to the drawing.

Fig. 1 er et skjematisk oppriss av en griper til løftingFig. 1 is a schematic elevation of a gripper for lifting

av leggesatser.of laying rates.

Fig. 2 er en grafisk skisse av bevegelsesoperasjonene ved åpning og lukking av griperen på fig. 1. Fig. 2 is a graphic sketch of the movement operations when opening and closing the gripper in fig. 1.

Fig. 3-5 viser én detalj (sperre) på griperen ifølgeFig. 3-5 shows one detail (catch) on the gripper according to

fig. 1 i oppriss ved forskjellige stillinger av elementene i sperren. fig. 1 in elevation at different positions of the elements in the rafter.

Fig. 6 viser en annen utførelsesform av griperen i et lig-nende riss som fig. 1. Fig. 6 shows another embodiment of the gripper in a similar view as fig. 1.

Den på fig. 1 viste griper 10 er beregnet for påbygging på et leggeapparat, f.eks. som vist i DE-A 22 41 503. En utligger 11 resp. den frie ende av denne er skjematisk vist på fig. 1. The one in fig. The gripper 10 shown in 1 is intended for attachment to a laying device, e.g. as shown in DE-A 22 41 503. An outrigger 11 resp. the free end of this is schematically shown in fig. 1.

Ved enden av denne utligger 11 er der anordnet et bæreelement 12 som er utformet som en enkel laske eller stang, eller som også At the end of this outrigger 11 there is arranged a support element 12 which is designed as a simple ladle or bar, or which also

kan være gaffelformet. På bæreelementet er griperen 1 løsbart anordnet på egnet måte slik at den bæres hengende av utliggeren 11. may be fork-shaped. On the support element, the gripper 1 is releasably arranged in a suitable manner so that it is carried hanging from the outrigger 11.

Griperen 10 tjener til å gripe, transportere og sette ned leggesatser 13. Det dreier seg herunder om plateformede satser av en rekke betongbrostener 14 som ligger løst an mot hverandre. Avstandsholdere 15 som er anordnet på sidene av brostenene 14 i sikrer en riktig innbyrdes stilling av stenene. The gripper 10 serves to grip, transport and set down laying sets 13. These are below plate-shaped sets of a number of concrete cobblestones 14 which lie loosely against each other. Spacers 15 which are arranged on the sides of the cobblestones 14 in ensure a correct mutual position of the stones.

Den her viste griper 10 er utstyrt med to overfor hinannen liggende klembakker 16 og 17. Disse griper leggesatsen 13 ved anlegg mot overfor hinannen liggende,loddrette sideflater 18 og 19. The gripper 10 shown here is equipped with two opposite clamping jaws 16 and 17. These grip the laying set 13 in contact with the opposite vertical side surfaces 18 and 19.

Klembakken 16 er stasjonær i utførelseseksemplet på fig. 1, mens den motsatt liggende klembakke 17 kan beveges for åpning og lukking av griperen 10 under utøvelse av klemkrefter. The clamping jaw 16 is stationary in the design example in fig. 1, while the opposite clamping jaw 17 can be moved to open and close the gripper 10 while exerting clamping forces.

Klembakken 17 danner her lastarmen 20 av en svingbart opplagret toarmet vektstang 21. Denne lastarm 20 er forholdsvis kort, nærmere bestemt bare ubetydelig lengre enn høyden av selve klembakken 17. En kraftarm 22 er derimot flere ganger (ca. 3 ganger) så lang som lastarmen 20. Vektstangen 21 er knekket i området for svingelageret 23, slik at lastarmen 20 i klemstilling står hovedsakelig loddrett, mens kraftarmen 22 danner en spiss, utadrettet vinkel med vertikalen. The clamping jaw 17 here forms the loading arm 20 of a pivotably supported two-armed barbell 21. This loading arm 20 is relatively short, more specifically only slightly longer than the height of the clamping jaw 17 itself. A power arm 22, on the other hand, is several times (approx. 3 times) as long as the loading arm 20. The weight rod 21 is bent in the area of the pivot bearing 23, so that the load arm 20 in the clamping position is mainly vertical, while the power arm 22 forms a sharp, outward angle with the vertical.

Klembakkene 16 og 17 resp. vektstangen 21 er anordnet på en bæreramme som i det foreliggende tilfellet er utformet som en travers 24 som strekker seg sentralt i forhold til leggesatsen 13. Den på tvers av denne travers 24 forløpende stasjonære klembakke lf er for tilpasning til forskjellige dimensjoner av leggesat-sene 13 etc. anordnet innstillbart på traversen 24, nærmere bestemt ved hjelp av løsbare skruer 25. Clamp trays 16 and 17 resp. the weight bar 21 is arranged on a support frame which in the present case is designed as a traverse 24 which extends centrally in relation to the laying set 13. The stationary clamping tray lf running across this traverse 24 is for adaptation to different dimensions of the laying sets 13 etc. arranged adjustably on the traverse 24, more precisely by means of removable screws 25.

Vektstangen 21 resp. dennes kraftarm 22 påvirkes av et spesielt trykkorgan. Dette består av en kneleddsmekanisme 26 som via et svingelager 27 er forbundet med den frie ende av vektstangen 21. Den motstående ende av kneleddsmekanismen er festet i et ytterligere dreielager 28. Dette er i utførelseseksemplet på The weight bar 21 or its power arm 22 is affected by a special pressure device. This consists of a knee joint mechanism 26 which is connected via a pivot bearing 27 to the free end of the weight bar 21. The opposite end of the knee joint mechanism is fixed in a further pivot bearing 28. This is in the design example of

fig. 1 anordnet på en lagerbukk 29, som sitter stasjonært på traversen 24. fig. 1 arranged on a bearing trestle 29, which sits stationary on the traverse 24.

Kneleddsmekanismen 26 består av kneleddsarmer 30 og 31. Disse er forbundet med hinannen i et kneledd 32. Her står også bæreelementet 12 på leggeapparatet i inngrep med griperen 10. The knee joint mechanism 26 consists of knee joint arms 30 and 31. These are connected to each other in a knee joint 32. Here, the support element 12 on the laying device also engages with the gripper 10.

Lukke- eller klemkraften på griperen 10, nærmere bestemt på klembakken 17, overføres via kneleddsmekanismen 26. I åpningsstillingen av griperen 10 (stiplet stilling) er kneleddarmene 30 og 31 svingt ned, og danner således en tydelig vinkel med hinannen. Klembakken 17 er herunder likeledes svingt til en skrå-stilling, mens kraftarmen 22 står hovedsakelig rett opp. Griperen 10 er nå "åpen". The closing or clamping force on the gripper 10, more specifically on the clamping tray 17, is transmitted via the knee joint mechanism 26. In the open position of the gripper 10 (dashed position), the knee joint arms 30 and 31 are swung down, thus forming a clear angle with each other. The clamping jaw 17 is likewise swung into an inclined position, while the force arm 22 is mainly straight up. The gripper 10 is now "open".

Ved griping av leggesatsen 13 blir kneleddsmekanismen 26 beveget fra den stiplede stilling (knekk-stilling) til en utstrukket stilling, resp. en stilling som nesten svarer til denne ved løfting av griperen 10. Svingebevegelsen av kneleddsarmene 30 When gripping the leg set 13, the knee joint mechanism 26 is moved from the dashed position (knee position) to an extended position, resp. a position that almost corresponds to this when lifting the gripper 10. The swinging movement of the knee joint arms 30

og 31 utføres ved bevegelse av utliggeren 11 oppover. Som følge av svingebevegelsen av vektstangen 21 blir klembakken 17 presset mot leggesatsen 13. and 31 is performed by moving the outrigger 11 upwards. As a result of the pivoting movement of the weight bar 21, the clamping tray 17 is pressed against the laying set 13.

De enkelte bevegelsesfaser av kneleddsmekanismen 26 og de med denne forbundne deler av griperen er vist skjematisk på fig. 2. Den øvre linje viser herunder kneleddsmekanismens sluttstil-ling, som alltid ligger "under" utstrukket stilling, men bare avviker få grader fra denne. The individual movement phases of the knee joint mechanism 26 and the connected parts of the gripper are shown schematically in fig. 2. The upper line below shows the end position of the knee joint mechanism, which is always "below" the extended position, but only deviates a few degrees from this.

Kneleddarmene 30, 31 er på fig. 1 vist å ha ulik lengde. Lengden av kneleddarmen 31 kan endres som følge av en teleskop-lignende utførelse. En stang 33 som fører til kneleddet 32, er forskyvbart opplagret i et rør 34. De foran nevnte teleskopisk forskyvbare deler (stang 33, rør 34) er opplagret i forhold til hinannen ved hjelp av et elastisk utligningsorgan i form av en høyt belastbar trykkfjær 35. Denne støtter seg ved sin ene ende mot et anslag 36 (skruemutter) på stangen 33, mens den annen ende av fjæren støtter seg mot endeflaten av røret 34.. Ved ekstremt høye aksialbelastninger i området for kneleddarmen 31 blir trykkfjæren 35 komprimert for å hindre deformasjoner og ødeleggelser. Fjærkraften er imidlertid slik valgt at de "vanlige" belastninger kan opptas uten at kneleddsmekanismen 26 beveges til fullt utstrukket stilling. Anslaget 36 er innstillbart slik at en forspenning av trykkfjæren 35 kan reguleres. The knee joint arms 30, 31 are in fig. 1 shown to have different lengths. The length of the knee joint arm 31 can be changed as a result of a telescope-like design. A rod 33 leading to the knee joint 32 is displaceably supported in a tube 34. The aforementioned telescopically displaceable parts (rod 33, tube 34) are supported in relation to each other by means of an elastic compensating device in the form of a highly loadable compression spring 35 This rests at one end against a stop 36 (screw nut) on the rod 33, while the other end of the spring rests against the end surface of the pipe 34.. In the event of extremely high axial loads in the area of the knee joint arm 31, the pressure spring 35 is compressed to prevent deformations and destruction. However, the spring force is chosen in such a way that the "normal" loads can be absorbed without the knee joint mechanism 26 being moved to a fully extended position. The stop 36 is adjustable so that a pretension of the pressure spring 35 can be regulated.

Den motsatt trykkfjæren 35 liggende ende av stangen 33 som rager ut gjennom røret 34#er fastholdt mot enden av røret 34 ved hjelp av en støtteskrue 37. Røret 34 ,som utgjør en del av kneleddarmen 31, er forbundet med vektstangen 21 via et ytre dreielager 27. Røret 34 er videre anordnet forskyvbart på stangen 33 og altså bare fastholdt av trykkfjæren 35 og støtteskruen 37. The opposite end of the compression spring 35 of the rod 33 which protrudes through the tube 34 is held against the end of the tube 34 by means of a support screw 37. The tube 34, which forms part of the knee joint arm 31, is connected to the barbell 21 via an external pivot bearing 27. The tube 34 is further arranged displaceably on the rod 33 and thus only held by the pressure spring 35 and the support screw 37.

Griperen 11 er forsynt med en spesiell sperre 38 som sikrer den stilling av griperen 10 som er nødvendig for griperens funksjon. Detaljer ved en utførelse av denne sperre 38 er vist på fig.; 3-5. The gripper 11 is provided with a special latch 38 which ensures the position of the gripper 10 which is necessary for the gripper's function. Details of an embodiment of this latch 38 are shown in fig.; 3-5.

I en U-formet holder 39 er der således opplagret to sam-virkende og etter hinannen avstemte klinker 40, 41, nærmere bestemt en (nedre) sperreklinke 40 og en øvre holdeklinke 41. De foran nevnte klinker 40, 41 kan beveges svingbart og translato-risk i den som hus utførte holder 39. Den øvre holdeklinke 41 er med et vinkelhull 42 opplagret på en tapp 43 som er anbragt på tvers i holderen 39. På tilsvarende måte er sperreklinken 40 ved hjelp av et langhull 45 opplagret på en tapp 44. Sperreklinken 40 og holdeklinken 41 er dessuten innbyrdes svingbart sammen-koblet ved hjelp av en forbindelsestapp 46. Den innbyrdes stilling og utformning av klinkene 40, 41 er slik at de i bestemte stillinger rager ut av holderen 39 med visse partier. In a U-shaped holder 39, two interlocking latches 40, 41 are thus stored, more specifically a (lower) locking latch 40 and an upper holding latch 41. The above-mentioned latches 40, 41 can be moved pivotably and translationally -risk in the holder 39 made as a housing. The upper retaining pawl 41 is supported with an angle hole 42 on a pin 43 which is arranged transversely in the holder 39. In a similar way, the locking pawl 40 is supported by means of a long hole 45 on a pin 44 The locking latch 40 and the holding latch 41 are also mutually pivotally connected by means of a connecting pin 46. The mutual position and design of the latches 40, 41 is such that in certain positions they protrude from the holder 39 with certain parts.

Til sperren 38 hører der et betjeningsorgan i form av en (stiv) forbi kneleddet 32 ragende forlengelse 47 av kneleddmeka-nismen 26, nærmere bestemt av kneleddarmen 30. Denne forlengelse, som er utformet som et flatprofil, blir ved bevegelse av kneleddsmekanismen 26 i vertikalplanet beveget langs siden av sperren 38, nærmere bestemt forbi dennes holder 39/på en slik måte at de partier av klinkene 40, 41 som rager ut av holderen 39,påvirkes. The latch 38 includes an operating device in the form of a (rigid) extension 47 of the knee joint mechanism 26 projecting past the knee joint 32, more specifically of the knee joint arm 30. This extension, which is designed as a flat profile, becomes, when the knee joint mechanism 26 is moved in the vertical plane moved along the side of the latch 38, more specifically past its holder 39/in such a way that the parts of the latches 40, 41 which protrude from the holder 39 are affected.

I utgangsstillingen på fig. 3 dreier det seg om å fastholde åpningsstillingen (stiplede linjer) av griperen 10, når denne uten last føres ned mot en leggesats 13 for å gripe denne. Forlengelsen 4 7 som naturligvis følger med i svingebevegelsen av kneleddarmen 30, rager i denne posisjon nedover og ligger an mot undersiden av en fra holderen 39 utragende nese 48 på sperreklinken 40. Sperreklinken blir således påvirket for dreining i ur-viserretningen. Et anslagsparti 49 på sperreklinken 40 har herunder anlegg mot en støttevegg 50 på holderen 39. Sperreklinken 40 resp. dennes nese 41 er således fastholdt i den på fig. 3 viste stilling. Forlengelsen 47 blir holdt tilbake i den nedre stilling. Kneleddsmekanismen 26 kan til tross for belastningen fra utliggeren 11 ikke bevege seg til den tilnærmet utstrukkede stilling som tilsvarer griperens lukkestilling. In the starting position in fig. 3, it is about maintaining the opening position (dashed lines) of the gripper 10, when it is brought down without a load towards a laying set 13 in order to grip it. The extension 4 7, which naturally accompanies the swinging movement of the knee joint arm 30, projects downwards in this position and rests against the underside of a nose 48 protruding from the holder 39 on the locking pawl 40. The locking pawl is thus influenced to rotate in the clockwise direction. An abutment part 49 on the locking pawl 40 herewith abuts against a support wall 50 on the holder 39. The locking pawl 40 resp. its nose 41 is thus retained in the one in fig. 3 shown position. The extension 47 is retained in the lower position. Despite the load from the cantilever 11, the knee joint mechanism 26 cannot move to the approximately extended position which corresponds to the gripper's closed position.

Når griperen 10 settes ned på en leggesats eller en stabel for å gripe leggesatsen, fås der en avlastning av kneleddsmekanismen 26 med den følge at forlengelsen 47 kommer ut av inngrep med undersiden av nesen 48. Den ubelastede sperreklinke 40 utfører da som følge av sin tyngde en svingebevegelse mot urviserretnin-gen fra den stilling som er vist på fig. 3/til den som er vist på fig. 4. Samtidig beveges sperreklinken 40 nedover, slik at tappen 44, istedenfor å ligge i en nedre stilling i langhullet 45 (fig. 3) vil bli liggende i hullets øvre endestilling (fig. 4) . When the gripper 10 is set down on a laying set or a stack to grasp the laying set, a relief is obtained from the knee joint mechanism 26 with the result that the extension 47 comes out of engagement with the underside of the nose 48. The unloaded latch 40 then performs as a result of its weight a swinging movement anti-clockwise from the position shown in fig. 3/to the one shown in fig. 4. At the same time, the latch 40 is moved downwards, so that the pin 44, instead of lying in a lower position in the long hole 45 (fig. 3), will lie in the upper end position of the hole (fig. 4).

Hvis nå griperen 10 løftes av utliggeren 11/kan forlengelsen 47 beveges forbi sperreklinken 40 resp. dennes nese 48 under samtidig bevegelse av kneleddsmekanismen 26 i retning mot den utstrukne stilling. Holdeklinken 41, som i utgangsstillingen (fig. If now the gripper 10 is lifted by the outrigger 11/the extension 47 can be moved past the locking catch 40 or its nose 48 during simultaneous movement of the knee joint mechanism 26 in the direction towards the extended position. The holding catch 41, as in the initial position (fig.

3) likeledes rager utenfor holderen 39,påvirkes av forlengelsen3) likewise protrudes outside the holder 39, affected by the extension

47 under dennes bevegelse oppover og vil derfor bli beveget inn-over under samtidig svingning. Holdeklinken 41 vil da bli beveget fra den på fig. 4 viste stilling til den stilling som er vist på fig. 5. Dermed fås der en nedadgående bevegelse av holdeklinken 41. Denne bevegelse blir via forbindelsestappen 46 over-ført til sperreklinken 40 med den følge at denne beveger seg til jen beredskapsstilling (fig. 5) hvor nesen 41 rager ut av holderen 39 og inn i bevegelsesbanen for forlengelsen 47. 47 during its upward movement and will therefore be moved inwards during simultaneous oscillation. The holding latch 41 will then be moved from the one in fig. 4 shown position to the position shown in fig. 5. This results in a downward movement of the retaining pawl 41. This movement is transferred via the connecting pin 46 to the locking pawl 40 with the result that this moves to the standby position (fig. 5) where the nose 41 protrudes from the holder 39 and into the path of movement of the extension 47.

Når leggesatsen 13 settes ned på et underlag (planum),blir kneleddsmekanismen 26 ved ytterligere bevegelse av utliggeren 11 nedover bragt i sin knekkstilling. Herunder beveger forlengelsen 47 seg forbi sperreklinken 40,som nå befinner seg i den på fig. 5 viste stilling. Sperren 38 og forlengelsen 47 befinner seg nå i en stilling hvor griperen 10 når den igjen løftes, sr låst i åpningsstillingen slik det er beskrevet tidligere (overgang fra stillingen på fig. 5 til stillingen på fig. 3). When the bed set 13 is set down on a base (planum), the knee joint mechanism 26 is brought into its bent position by further movement of the cantilever 11 downwards. Below, the extension 47 moves past the latch 40, which is now located in the one in fig. 5 shown position. The latch 38 and the extension 47 are now in a position where the gripper 10, when it is lifted again, is locked in the opening position as described earlier (transition from the position in Fig. 5 to the position in Fig. 3).

Griperen 10 på fig. 1-5 arbeider således automatisk uten manuell betjening bare ved bevegelser som kan utføres fra leggeapparatet. The gripper 10 in fig. 1-5 thus work automatically without manual operation only with movements that can be carried out from the laying device.

En alternativ utførelsesform av griperen 10 er vist på fig. An alternative embodiment of the gripper 10 is shown in fig.

6. Her foreligger der to toarmede vektstenger 51 og 52 til på-virkning av hver sin klembakke 16, 17. Vektstengene 51, 52 er opplagret i svingelagere 53, 54 ved endene av bærerammen, nærmere bestemt traversen 24. På grunn av denne utførelse er kneleddsmekanismen 55 ved denne utførelse dannet av to hovedsakelig like kneleddsarmer 56, 57. Disse er via hvert sitt svingelager 58, 59 forbundet med de frie ender av vektstengene 51, 52. De mot hinannen vendende ender av kneleddarmene 56, 57 er svingbart forbundet med hinannen, fortrinnsvis via en felles leddbolt 60. Denne er ført i en likeledes felles oppstående føring som i det foreliggende tilfelle . består av en føringslaske 61 med et langhull 62 til opptagelse av leddbolten 60. Bæreelementet 12 står i inngrep med leddbolten 60, slik at de tilstøtende ender av kneleddarmene 56, 57 beveges opp resp. ned i fellesskap. 6. Here there are two two-armed weight rods 51 and 52 for the action of each clamping jaw 16, 17. The weight rods 51, 52 are stored in pivot bearings 53, 54 at the ends of the support frame, more precisely the traverse 24. Due to this design, the knee joint mechanism 55 in this embodiment is formed by two essentially identical knee joint arms 56, 57. These are each connected to the free ends of the weight rods 51, 52 via their respective pivot bearings 51, 52. The opposite ends of the knee joint arms 56, 57 are pivotally connected to each other , preferably via a joint joint bolt 60. This is guided in a similarly common upright guide as in the present case. consists of a guide tab 61 with a long hole 62 for receiving the joint bolt 60. The support element 12 engages with the joint bolt 60, so that the adjacent ends of the knee joint arms 56, 57 are moved up or down together.

Lengden av kneleddarmene 56, 57 kan også her innstilles og nærmere bestemt i det viste utførelseseksempel ved hjelp av en strekkfisk 63 av kjent utførelse. The length of the knee joint arms 56, 57 can also be set here, and more precisely determined in the embodiment shown, by means of a tension fish 63 of a known design.

I griperens åpningsstilling (antydet ved strekpunkterte linjer) kan denne låses og nærmere bestemt ved fastholdelse av kne-leddmekanismen 55 i dens nedre stilling. Til dette formål er der her anordnet en sperreklinke 64 på føringslasken 61. I den inn-svingte stilling som er vist med fullt opptrukne linjer, ligger denne sperreklinke 64 an mot leddbolten 60 med en støttenese og hindrer således leddboltens bevegelse oppover selv ved belastning. For opphevelse av låsingen av kneleddsmekanismen 55 blir sperreklinken 64 trukket tilbake til den stilling som er vist stiplet, hvorved leddbolten 60 frigjøres. Bevegelsen av sperreklinken 64 blir i det foreliggende tilfellet utløst av et Bowden-trekk 65, som fortrinnsvis fører til apparatets betjeningsside, f.eks. til et håndtak. Griperen 10 kan på denne måte betjenes fra håndtaket på leggeapparatet. In the gripper's opening position (indicated by dashed lines), this can be locked, more specifically by holding the knee joint mechanism 55 in its lower position. For this purpose, a locking pawl 64 is arranged on the guide plate 61. In the swung-in position shown with solid lines, this locking pawl 64 rests against the joint bolt 60 with a support nose and thus prevents the joint bolt from moving upwards even under load. To cancel the locking of the knee joint mechanism 55, the locking latch 64 is pulled back to the position shown dashed, whereby the joint bolt 60 is released. In the present case, the movement of the locking latch 64 is triggered by a Bowden pull 65, which preferably leads to the device's operating side, e.g. to a handle. In this way, the gripper 10 can be operated from the handle of the laying device.

Klemsiden av klembakkene 16 og 17 er i det foreliggende utførelseseksempel forsynt med elastisk sammentrykkbare belegg 66 som kan tåle høy belastning. Disse sikrer en elastisk griping av leggesatsen. The clamping side of the clamping jaws 16 and 17 is in the present embodiment provided with elastically compressible coating 66 which can withstand high loads. These ensure an elastic grip of the laying set.

Claims

1. Gripper for plate-shaped concrete elements, especially for laying sets consisting of loosely laid concrete cobblestones, to pick up, transport and put down (lay) the elements with a cart-shaped laying device, as the plate-shaped concrete elements can be gripped by at least two clamping jaws that attack on opposite vertical narrow sides, characterized in that at least one of the clamping jaws (16, 17) is arranged on a two-armed lever (21; 51, 52) which can be influenced by a pressure device (26, 55), and whose power arm (22) is several times longer than the loading arm (20) which carries the clamping tray (17).

2. Gripper as stated in claim 1, characterized by the pressure member consisting of at least one knee joint mechanism (26;

55) which in the clamping position of the clamping jaws (16, 17) is brought almost into an extended position.

3. Gripper as specified in claim 1 or 2, characterized in that the knee joint mechanism (26, 55) can be moved to a clamping position (almost extended position) by lifting the gripper (10), preferably by means of the laying device (cantilever 11) which is engaged with a support element (12) in the area of the knee joint (32).

4. Gripper as specified in one of the preceding claims, characterized in that the knee joint mechanism (26; 55) resp. at least one knee joint arm (30, 31) consists of two telescopic parts (rod 33, tube 34) which are under tension in relation to each other by elastic pressure means (pressure spring 35).

5. Gripper as stated in claim 4, characterized in that the knee joint arms (30, 31) are of different lengths, and that the longest arm (31) is connected to the power arm (22) of the swiveling barbell (21).

6. Gripper as stated in one of the preceding claims, characterized in that the effective length of the knee joint mechanism (26; 55) resp. at least one knee joint arm (30, 31; 56, 57) can be adjusted (e.g. in the case of a tension fish 63).

7. Gripper as specified in claim 4, characterized in that a rod (33) connected to the knee joint (32) is displaceably stored in a tube (34) connected to the weight bar (21), and that the pressure spring (35) supports itself during pretension against an adjustable stop (36) on the rod (33) at one end and against the end face of the pipe (34) facing the stop at the other end.

8. Gripper as specified in claim 7, characterized in that the rod (33) protruding through the tube (34) supports itself against the free end of the tube (34) via an adjustable support screw (37).

9. Gripper as specified in one of the preceding claims, characterized in that the two-armed barbell (21) for receiving the clamping tray (17) is bent so that the load arm (20) which carries the clamping tray (17) is essentially vertical in the clamping position, while the power arm (22), on the other hand, forms an acute angle with the load arm.

10. Gripper as specified in one of the preceding claims, characterized in that a clamping tray (16) is rigidly but adjustably arranged on the gripper (10), especially on a traverse running mainly centrally and across the clamping tray (16, 17) ( 24).

11. Gripper as stated in one of the preceding claims, characterized in that the knee joint mechanism (26) in an embodiment with only one weight bar (21) at the end furthest from the movable clamping jaw (17) is stationary and pivotably supported on the support frame of the gripper (10), in particular on a traverse (24), preferably via a bearing trestle (29).

12. Gripper as specified in one of the preceding claims, characterized in that in the open position it is prevented from closing by a latch (38, 64) which is released (automatically or manually) when the gripper (10) is set down on a base, especially on a stack of laying sets.

13. Gripper as stated in claim 12, characterized in that the latch (38) can be affected by a movement of the knee joint mechanism (26), in particular by an extension (47) of a knee joint arm (30) arranged on it.

14. Gripper as stated in claim 13, characterized in that the latch (38) has two latches (latching latch 40, holding latch 41) which are pivotably supported on a holder (39) and from time to time lie in the path of movement for the extension ( 47).

15. Gripper as stated in claim 3 and possibly one of the other preceding claims, characterized in that the opposite ends of the knee joint arms (56, 57), especially in the case of a design with a pivotable weight bar (51, 52) for each clamping jaw ( 16, 17), is stored in a common guide (guide plate 61 with long hole 62) which is connected to the support frame (travers 24), preferably by means of a common joint bolt (60) with which the support element (12) engages .

16. Gripper as stated in one of the preceding claims, characterized in that a lock for the opening position of the knee joint mechanism (26, 55) can be operated from the laying device via a Bowden pull (6 5).