NO161428B - Transportkjoeretoey. - Google Patents

Description

Oppfinnelsens tekniske område

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et transportkjøretøy som omfatter et hjulbåret chassis, en hytte, en av en kran betjent lastbaerer, samt seks hydrostatisk individuelt drivbare hjul, hvorav fire fremhjul, som er anordnet i området under hytten, er arrangert parvis på slik måte at et par som befinner seg på samme side er montert på et felles åk til dannelse av en boggi som er .individuelt svingbart i et vertikalplan i forhold til chassiset.

Kort redegjørelse for oppfinnelsestanken

Den. foreliggende oppfinnelse tar sikte på å frembringe et produksjonsteknisk enkelt, lett, billig og kompakt transport-kjøretøy som gir høy sikkerhet og komfort for fører og hvis kran er enkel og hurtig å manøvrere. Disse og andre formål oppnås .ifølge oppfinnelsen ved at en i chassiset inngående underdel av lastbæreren er stivt forbundet med en fremre del av chassiset,

som bærer kranen og/eller hytten, og at to enkle, under lastbæreren på hver side av chassiset lokaliserte bakhjul er styrbare ved svinging i forhold til chassiset og pendelopphengte i forhold til dette.

Kort beskrivelse av medfølgende tegninger

På tegningene viser fig. 1 et forenklet perspektivriss som viser en første utførelsesform av transportkjøretøyet ifølge oppfinnelsen . Fig. 2 viser et planriss av chassiset til dette transport-kj øretøy.

Fig. 3 viser et sideriss av samme.

Fig. 4 viser et enderiss forfra av samme transportkjøretøy. Fig. 5 viser et sideriss av transportkjøretøyet i en spesi-ell funksjonstilstand. Fig. 6 viser et enderiss som viser transportskjøretøyet i en annen funksjonstilstand. Fig. 7 viser et sideriss av en alternativ utførelsesform av transportkjøretøyet. Fig. 8 viser et planriss av chassiset til det i fig. 7 viste transportkjøretøy. Fig. 9 viser et perspektivriss av en ytterligere alternativ utførelsesform.

Detaljert beskrivelse av foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen

Det i fig. 1-4 viste transportkjøretøy omfatter et chassis ] hvorpå det er montert en hytte 2, samt en bak denne anordnet lastbærer 3 som i det viste eksempel har form av to lastebøyler

3', 3". Chassiset kan med fordel bestå av en kraftig, enkel rør-konstruks jon som bærer av totalt seks hjul, nemlig fire fremhjul 4, 4', 5, 5' samt to bakhjul 6, 6'. De fremhjul 4, 5 som befinner seg på samme side av kjøretøyet er montert på et felles åk 7 til dannelse av en boggi, som er individuelt svingbar i forhold til chassiset, n.r-rmere bestemt i forhold til en tverrgående oppheng-ningsarm S, som er stivt forbundet med rørkonstruksjonen 1. På tilsvarende måte er hjulene 4', 5' montert på et åk 7', som er svingbart anordnet i forhold til en arm 8'. Svinging av det enkelte åk om dettes leddpunkt 9 kan utføres ved hjelp av minst én hydraulisk sylinder 10. I hvert av de seks hjul er det i praksis montert hydrauliske motorer 11, hvormed hjulene kan dr i ve s i n d i v i du e .11.

Bakhjulene 6, 6' er montert på armer 12, 12' som er forbundet med den chassisdannende rørkonstruksjon via en pendel-opphengning 13 som gjør det mulig for armene og derved hjulene å pendle eller svinge i forhold til chassiset. Bakhjulene er ut-styrt med. bilstyring, dvs. at de er svingbare i forhold til vertikale ledd 14, 14' i de frie ender av armene 12, 12'. Svinging av hjulene utføres av en hydraulisk sylinder 15 i kombinasjon med et parallellholdningsledd 16, som sikrer at hjulene alltid svinges likt. Ifølge et spesielt trekk ved oppfinnelsen kan de to bakhjul 6, 6' ved behov anvendes som frihjul ved at vedkommende hydrauliske motorer utkoples.

Bak hytten 2 er det anordnet en drivenhet 17, som kan inne-holde drivstofftank, motor, hydraulisk motor, -tank, og -ventil-er. Alternativt kan denne drivenhet f.eks. monteres under fører-huset, hvorved det oppnås et ekstremt kompakt transportkjøretøy. Slik det best fremgår av fig. 3 kan operatørens adkomst til førerhytten 2 foregå via dettes front, hensiktsmessig ved at en nedre, veggdannende del 18 er nedfellbar og har trappetrinn på sin innerside, mens en øvre, gjennomsiktig luke 19 samtidig er oppfellbar.

En kran 20 som skal betjene lastbæreren 3 er montert med sin basisdel over førerhyttens 2 tak. Nærmere bestemt er kranen montert på en ramme 21, som omfatter en overligger 22 samt to vertikale ben 23, 23' på hver sin side av førerhytten. Disse ben 23, 23' er plassert omtrent midt mellom de to fremhjul 4, 5 i hver boggi, hvorved det oppnås en god stabilitet ved lasting og lossing.

Ved kjøring ute i terrenget er med fordel samtlige seks hjul i drift, hvorved kjøretøyet kan drives frem sikkert og med stor kraft, om enn med forholdsvis lav hasighet (f.eks. 0-10 km/h). Når kjøretøyet på den annen side skal føres frem på lande-veien om man ønsker en høy hastighet koples driften på bakhjulene ut, slik at disse vil være frihjul, mens fremhjulsboggiene vippes på den måte som er vist i fig. 5, hvorved bare ett par hjul, nemlig 5, 5<1>, vil rotere og være i drivende kontakt med underlaget. Derved kan hastigheten tredobles (f.eks. til 20-30 km/h). Det er også tenkelig å la samtlige fire fremhjul være i drivende kontakt med bakken, hvorved det oppnås en mellomhastighet (f.eks. 10-20 km/h). Vipping av fremhjulsboggiene på den måte som er vist i fig. 5 kan også foregå ute i terrenget, f.eks. ved kjøring i snø, hvorved fremhjulene sorger for en sammenpakking av snøen og letter fremdriften av de etterfølgende hjul. Slik vipping av fremhjulsboggiene kan også benyttes for a øke stabiliteten hos kjøretøyet. Individuell vipping av hjulboggiene kan dessuten utføres ved kjøring på skrått underlag, slik som vist i fig. 6. Ved slik vipping kan førerhuset bibeholdes i en stort sett hori-sontal stilling til tross for at bakkeunderlaget heller mer eller mindre kraftig.

Det vises nå til fig. 7-8, som viser en alternativ utfør-elsesform hvor chassiset foruten en hyttebærende del 24 omfatter en bakre del 25 som er forbundet med delen 24 via et ledd 26. Denne bakre del er svingbar i. forhold til den hyttebærende del 24 ved hjelp av minst én hydraulisk sylinder 27, hvorved det oppnås en rammestyring av kjøretøyet. Også i dette tilfelle er de to bakhjul 6, 6' pondelopohengt i forhold til den bakre del og sv^ngbare i forhold til vedkommende pendelarmer, slik at bilstyring blir mulig. Slik bilstyring kan med fordel benyttes ved kjøring på vei, mens rammestyring ved hjelp av den hydrauliske sylinder 27 benyttes ved kjøring i terreng. I den viste utførel-t-esforrrt ar (ist også tenkelig å kombinere rammestyringen med bil-styringen. T den viste utførelse omfatter lastbæreren 3 en kraftig underdel 28, som rager utad fra den fcrerhusbærende del 24 og som sammen med sistnevnte del danner en stiv, sammenhengende en-het. Selv om det er vist en drivenhet 17 mellom førerhyttten 2 og lastbæreren 3 er det tenkelig å bygge inn drivenheten i den førerhusbsrende del 24 for å redusere kjøretøyets totale lengde.

I den i fig. 9 viste utførelsesform er rørkonstruksjonen l<1 >stivt forbundet med en fremre kasse eller del 29 som bærer fører-hytten 2', hvorved røret 1' og den fremre del 29 sammen danner et sammenhengende, stivt chassis. I dette tilfelle er kranen eller den som feste for kranen funksjonerende ramme 21' stasjonært forbundet med hytten 2', hvorved hytten er forbundet med chassiset, nærmere bestemt den fremre del 29, via en dreiekrans 30 eller lignende, serr. muliggjør dreining av hytten i forhold til chassiset. Derved vil kranen slavisk følge hytten under dreining av dette til forskjellige arbeidsstillinger, noe som i sin tur innebærer at operatøren som sitter i førerhytten ikke behøver å vri på kroppen for å følge kranen når denne føres til sine forskjellige arbeidsstillinger. Her skal også iakttas at det sen-trale punkt hvorom både førerhytten og kranen dreier seg alltid er stasjonært i forhold til lastbæreren som følge av at rørkonstruksjonen 1' er stivt forbundet med den fremre del 29.

Det er unikt for transportkjøretøyet ifølge oppfinnelsen at

et eneste, stivt chassis i form av en eneste rørkonstruksjon 1 ifølge fig. 1-6, fremdelen 24 og den med denne stivt forbundete underdel 28 ifølge fig. 7-8 samt den fremre del 29 og rørkon-struksjonen 1' ifølge fig. 9 bærer både lastbæreren 3 og fører-hytten 2 og den på førerhytten anordnete kran 20. Derved vil kranens feste eller dreiepunkt alltid innta en og samme geometrisk stasjonære stilling i forhold til lastbæreren, hvorved lasting og lossing av lastbæreren forenkles vesentlig sammenlignet med slike midjestyrte transportkjøretøyer hvor lastbæreren er leddet i forhold til hyttechassiset og hvor jo lastbæreren kan innta høyst forskjellige stillinger i forhold til kranen. Det skal også påpekes at transportkjøretøyets chassis ikke krever noen spesielle fjærarrangementer som følge av at nødvendig fjæringsevne hos kjøretøyet til fulle oppnås ved elastisiteten i hjulenes dekk. På slik måte kan chassiset fremstilles på en ekstremt enkel og rimelig måte.

Tenkelige modifikasjoner av oppfinnelsen

Det er klart at oppfinnelsen ikke er begrenset utelukkende til de beskrevne og på tegningene viste utførelser, således kan utformingen av hytten, kranen, kranfestet, lastbæreren og chassiset modifiseres på mange måter innenfor rammen av de etter-følgende patentkrav.

Claims (7)

1. Transportkjøretøy som omfatter et hjulbåret chassis, en hytte, en av en kran betjent lastbærer, samt seks hydrostatisk individuelt drivbare hjul (4,4',5,5',6,6'), hvorav fire fremhjul (4,4',5,5'), som er anordnet i området under hytten (2), er arrangert parvis på slik måte at et par (4,5;4',5<*>) som befinner seg på samme side er montert på et felles åk (7,7')til dannelse av en boggi som er individuelt svingbart i et vertikalplan i forhold til chassiset

(1), karakterisert ved at en i chassiset inngående underdel (1,28,1') for lastbæreren (3) er stivt forbundet med en fremre del (8,24,29) av chassiset, som bærer kranen (20) og/eller hytten (2), og at to enkle, under lastbæreren (3) på hver side av chassiset lokaliserte bakhjul (6,6') er styrbare ved svinging i forhold til chassiset og pendelopphengte i forhold til dette.

2. Transportkjøretøy i samsvar med krav 1, karakterisert ved at i det minste de to bakhjul (6, 6') ved behov kan koples som frihjul under samtidig bibehold av bare to e]ler alternativt samtlige fire fremhjul (4, 4', 5, 5') i drivende kontakt med underlaget.

3. Transportkjøretøy i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at en ramme (21) som omslutter hytten for bæring av kranen (20) er plassert med sine ben (23, 23') omtrent midt mellom de to fremhjul i hver boggi.

4. Transportkjøretøy i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at hvert enkelt bakhjul (6, 6') er ledd.forbundet med en fra pendelopphengningen (13) utad-ragende arm (12, 12') og svingbar i forhold til denne ved hjelp av en hydraulisk sylinder eller lignende (15) for styring av bakhjulene i ønsket skråstillingsvinkel i forhold til fremhjulene.

5. Transportkjøretøy i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at chassiset har form av en bøynings- og vridningsstiv rør- eller profilkonstruksjon (1), som rager mellom de faste opphengningsarmer (8, 8') eller en ramme eller liVner.de for f remh j ulsboggiene og de pendelopphengte armer (12, 12') for bakhjulene og hvorpå lastbæreren (3) og den kran-bærende hytte (2) er fast anbrakt.

6. Transportkjøretøy i samsvar med et av kravene 1-4, karakterisert ved at chassiset foruten en hyttebærende del (24), hvorpå underdelen (28) til lastbæreren er stivt anbrakt, omfatter en med denne leddforbundet bakre del (25), som er svingbar i forhold til den hyttebærende del ved <h>ielp av mint én hydraulisk sylinder eller lignende (27) for styring av bakhjulene (6, 6') i cnsket. skråsti 1 lirigsvinkel i forhold til fremhjulene.

7. Transportkjøretøy i samsvar med et av de foregående krav, kor a k terisert ve d at kranen eller et feste (21') for denne er stivt forbundet med hytten (2'), og at hytten (2') er dreibar i forhold tii chassiset (29, 1').