NO161290B - Fremgangsmaate og apparat for fjernstyring. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en fremgangsmåte for fjernstyring

av fjerntliggende innretninger fra en kommandostasjon, omfattende anvendelse av en smalbåndet transmisjonskanal for ordre eller kommandoer, og hvis transmisjonstid er forutbestemt, og et apparat for utførelse av fremgangsmåten.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er mer spesielt rettet mot fjernstyring av datainnsamlings-innretninger fra et sentralt kommando- og registrerings-system, hvilke innretninger hver tjener til innsamling av signaler mottatt f.eks. av en eller flere signalmottagere, samt til å behandle og registrere disse signaler. Denne fremgangsmåte omfatter anvendelse av en smalbåndet transmisjonskanal for ordre eller kommandoer, som muliggjør registrering og gjenvinning av alle de signaler som er mottatt etter et valgt referansetidspunkt, i disse innsam-lings innretninger .

En slik metode er f.eks. nyttig for å overføre til fjerntliggende innsamlingsinnretninger det referansetidspunkt (TB), i hvilket man utløser en generator for seismiske signaler, slik at disse innretninger kan begynne å oppsamle de signaler som leveres av transdusere eller grupper av seismiske transdusere som er fordelt langs en seismisk profil som skal undersøkes, påvirket av ekkoer fra de forskjellige reflekterende lag i undergrunnen, fra sjokkbølger sendt ned i grunnen av generator-en, før disse systemer overføres til det sentrale kommando- og registrerings-system, oftest over radio. En slik innsamlings-innretning er beskrevet i publisert fransk patentsøknad 2.511.772.

For å unngå enhver forsinkelse i overføringen av det signal som definerer dette referansetidspunkt (TB) og å sikre i-gangsettingen av innsamlingsinnretningene før ankomsten av de første ekkoer, kan det f.eks. anvendes en hurtig transmisjons-kanal .

Denne transmisjonskanal kan f.eks. være den bredbåndede radiokanal som er anordnet for overføring av data innsamlet av innsamlingsinnretningene, til det sentrale system. Når i dette tilfelle de signal som angir referansetidspunktet, er overført og mottatt av de radiosendere/mottagere som er tilforordnet de forskjellige innretninger, er det hensiktsmessig å foreta en hurtig omkobling mellom senderdelen og mottagerdelen i disse radioapparater, såvel som mellom de tilsvarende deler av det sender/mottager-apparat som er tilforordnet det sentralsystem, for at de mottatte seismiske data skal kunne overføres. Imidlertid har denne prosedyren ulemper, som følge av at en hurtig omkobling av sendere og mottagere ikke lett kan utføres.

Videre er det ikke alltid mulig å anvende en annen bredbåndet radiokanal for overføring av det signal som repre-senterer referansetidspunktet, på grunn av restriksjoner som har sammenheng med regelverk angående radiotransmisjon.

Fra Britisk Patent 1.550.797 er det kjent et transmisjons-system som tillater forbindelse mellom flere instrumenterings-esker for seismisk signalinnsamling og et sentralt registrerings-laboratorium. Det beskrevne transmisjonssystemet omfatter to forskjellige overføringskanaler, hvor den ene og raskeste er for overføring av data og kommandoer, mens den andre kanalen som har lavere forplantningshastighet, er for overføring av bare kommandoer. Ordrene overføres på de to kanalene på en slik måte at de detekteres av en instrumenterings-eske som disse ordre angår, i et fastlagt tidsmessig forhold. Man oppnår dette ved å forsinke utsendelsen på den raskeste kanalen i forhold til den som effektueres over den langsomme kanalen.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen sikrer fjernstyring av signalinnsamlingsapparater fra en fjerntliggende kommandopost ved hjelp av en ordre-transmisjonskanal som har smalt passbånd og forutbestemt transmisjonstid t, slik at innsamling tillates av signaler som er mottatt etter et valgt ref eransetidspunkt tj_.

Fremgangsmåten og apparatet ifølge oppfinnelsen er klart definert i de etterfølgende patentkravene.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at den omfatter overføring av et første kommandosignal S± over den nevnte transmisjonskanal ved et starttidspunkt som går forut for referansetidspunktet med et tidsintervall som i det minste er lik transmisjonstiden t, at mottagningen av det første kommandosignal utløser innsamlingen av de nevnte mottatte signaler, at det over transmisjonskanalen overføres et annet kommandosignal i det valgte referansetidspunkt t^, hvilket annet signal blir mottatt av brukerinnretningene på et senere tidspunkt t2 og at det blant alle signaler som registreres av brukerinnretningene foretas en utvelgning av dem som er registrert fra tidspunktet t2-t, dvs. etter det valgte referansetidspunkt.

Ved å anvende en smalbåndet transmisjonskanal som følgelig har en forholdsvis lav transmisjonshastighet, tillater fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen således styring av innsamlingen og registreringen av alle de nyttige signaler hvis mottagning skjer etter referansetidspunktet, og for hvert av innretningene å angi det referansetidspunkt fra hvilket de foretatte registreringer må tas i betraktning.

Fremgangsmåten samt en spesiell utførelsesform av et apparat for utførelse av fremgangsmåten, men uten å oppfattes som begrensende, skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor:

- figur 1 viser et tidsdiagram for det første signal og

det annet signal som suksessivt blir utsendt på transmisjonskanalen,

- figur 2 viser et tidsdiagram for det første signal og

det annet signal ved deres mottagning på brukerinnretningen etter en overføringstid som er karakteristisk for den anvendte transmisjonskanal, - figur 3 viser et tidsdiagram for forskjellige signalsampler som suksessivt registreres av registrerings-organer i brukerinnretningen, og - figur 4 viser skjematisk en utførelsesform av apparatet for realisering av fremgangsmåten.

I diagrammet på figur 1 betegner tidspunktet t^ det be-gynnelsestidspunkt da et første signal Si blir sendt ut på en smalbåndet transmisjonskanal. Brukerinnretningene mottar signalet S'i (figur 2) som svarer til det førstnevnte, i et tidspunkt t . Overføringsintervallet eller -tiden X avhenger av passbåndet i transmisjonskanalen og utgjør en kjent karakteri-stikk for denne. Hvis passbåndet er f.eks. 3 kHz, er kapasi-teten av transmisjonskanalen 300 baud, og for et signal Si på f.eks. 12 bit er forplantnings- eller overføringstiden langs kanalen 36 ms.

Dette konstante tidsintervall t blir bestemt ved forut-gående målinger.

Mottagning av det tilsvarende signal S'i ved brukerinnretningene igangsetter innsamlingen i disse av de forskjellige signaler som kommer fra forskjellige signalmottagere som de er forbundet med, og registrering av disse forskjellige signaler. Signaler som registreres fra tidspunktet t og forut for referansetidspunktet, tilsvarer i hovedsaken bakgrunns-støy.

Når innsamlingsfasen har startet er man sikret at alle de nyttige signaler som ankommer etter referansetidspunktet blir lagret etterhvert som de ankommer og de er følgelig disponible i registreringene.

Ved et tidspunkt t^ etter t utsendes det på transmisjonskanalen et referansesignal So (figur 1). Tidspunktet t^ svarer f.eks. til det tidspunkt TB da en seismisk kilde utløses, og referansesignal So utgjør en innsamlingsordre for signaler til de forskjellige brukerinnretninger. Denne ordre blir overført på den smalbåndede transmisjonskanal og, etter en overførings-tid 1 som er karakteristisk for denne, detekterer innsamlingsapparatene et signal S'o på et tidspunkt t2 ( figur 2 ).

Mottagningen av de nyttige eller ønskede signaler (svar-ende f.eks. til ekkoer fra forskjellige underjordiske reflek-torer) fra et seismisk signal som er sendt ned i grunnen av en seismisk generator fra tidspunktet t^, begynner før mottagnings-tidspunktet t 2 da brukerinnretningen mottar signalet So utsendt ved tidspunktet t1 (TB), og de nyttige signaler blir følgelig registrert før dette tidspunkt t2« For å ta hensyn til dette bestemmer man på registreringsmediet den startposisjon hvor det er foretatt lagring eller markering av det første signal eller sampel av det nyttige signal ved å søke det sted på registreringsmediet som er blitt fylt under et tidsintervall X forut for tidspunktet t^, og så gjenvinnes alle signaler eller signalsampler som er lagret etter dette tidspunkt - X (figur 3).

Når alle de ønskede signaler er registrert og tilgjenge-lige foregår alt som om transmisjonsintervallet for ordre var neglisjerbart, dvs. som om det for overføring av ordren sto til disposisjon en meget bredbåndet transmisjonsvei.

Det apparat for utførelse av fremgangsmåten som er vist på figur 4, er knyttet til brukerinnretninger som hver omfatter et registrerings-system 1 for signaler frembragt av transduserorganer. Dette system omfatter en forsterker 2 innrettet til å sample og forsterke de oppfangede signaler, og forsterkerinn-gangen er enten koblet direkte til transduseren i tilfelle av at det bare finnes en eneste transduser C, eller til utgangen av en (ikke vist) multiplekser hvis forskjellige innganger er koblet til respektive transduserorganer, når disse omfatter et flertall transdusere. Registrerings-systemet omfatter også en analog/digital-omformer 3 innrettet til å omdanne de suksessive forsterkede signalsampler til digitale "ord". Inngangen på omformeren 3 er forbundet med utgangen av forsterkeren 2, mens et lager eller en hukommelse 4 er forbundet med utgangene av omformeren 3 og med et adresserings-element 5. Registreringen av de digital ord skjer sekvensielt i lagersteder i hukommelsen 4 som suksessivt angis av adresserings-elementet 5. Registrerings-systemet omfatter videre et klokke-element 6 som frem-bringer et puls-signal H som danner en tids-skala.

Apparat ifølge oppfinnelsen omfatter en signalsenderdel

7 og en signalmottagerdel 8 som er koblet til en smalbåndet transmisjonskanal. Denne kan bestå av en radiokanal eller eventuelt av en totråds ledning L (som vist på tegningen). Mottagerdelen 8 er innrettet til suksessivt å frembringe to pulser 1^ og 1^ under påvirkning av mottagning over linjen L av respektive signaler S'i og S'o som er forsinket med over-føringstidsintervallet % i forhold til signalene Si og So som utsendes av senderdelen 7. Pulsen 1^ påtrykkes på en av inngangene på en bistabil vippe 9 hvis ene utgang er forbundet med en av inngangene på en OG-port 10 med to innganger. Den annen inngang på OG-porten er forbundet med utgangen av klokke-elementet 6.

Utgangen av OG-porten 10 er forbundet med telleinngangen på en samplings-teller 11 og dessuten med klokkeinngangen på analog/digital-omformeren 3. Den annen inngang eller verdi-inngangen på telleren 11 er forbundet med utgangen av forsterkeren 2.

De parallelle utgangsklemmer på samplingstelleren 11 er forbundet med de respektive innganger på et register 12 innrettet til på ethvert tidspunkt å gjengi innholdet av telleren og å lagre dette når det signal 1^ som leveres av mottagerdelen 7 påtrykkes på registerets aktiveringsinngang. De parallelle utgangsklemmer på registeret 12 er forbundet med inngangene på en subtraksjonskrets 13 som er innrettet til å subtrahere et forutbestemt tall N fra det tall som er lagret i registeret 12.

Hvis T er perioden for klokkesignalet blir tallet N valgt slik at : NT = T (1).

Utgangsklemmene av subtraksjonskretsen 13 er forbundet med et kontrollelement 14 som er innrettet til å lagre det binære ord som leveres av subtraksjonskretsen 13, inntil slutten av registrerings-syklusen for alle de suksessive sampler av signaler levert av transduseren C, og å frembringe et signal som tillater styring av adresse-elementet 5 ved begynnelsen av gjenvinningsfasen for registrerte data. En utgang av telleren 11 er forbundet med en styreinngang på adresse-elementet 5.

På denne tellerutgang er det tilgjengelig et signal hvis repetisjonsperiode er den samme som for sampler avgitt av for-sterkersystemet 2.

Apparatet virker på følgende måte:

når mottagerdelen 8 har detektert ankomsten av et sig nal S'i (figur 2) over linjen L, frembringes et signal 1^ som påvirker den bistabile vippe 9 som styrer åpning-en av OG-porten 10. De klokkepulser H som avgis av

klokke-elementet 6 overføres til analog/digital-omformeren 3, hvilket tillater at denne omdanner til digitale ord de forsterkede sampler som leveres av forsterkeren 2. Klokkepulsene går også til telleren 11 som innkrementeres med én enhet hver gang et nytt sampel står til disposisjon på utgangen av forsterkeren. Som følge av dette vil samplingstelleren ta i betraktning alle de sampler som er forsterket fra tidspunktet t (figur 2) og påvirker adresse-elementet 5 på slik

måte at de suksessive sampler blir registrert på forutbestemte adresser i hukommelsen 4.

Når mottagerdelen 8 har detektert ankomsten av signalet S'o (figur 2) over linjen L, vil den med pulsen 1^ styre blokkeringen av registeret 12 og lagringen av det antall sampler N^ som er mottatt på tidspunktet t2- Tallet N. overføres til subtraksjonskretsen 13 og fratrekkes det forutbestemte tall N (se ligning 1), og resultatet, dvs.

(N1 - N) blir lagret i kontrollelementet 14 inntil slutten av registrerings-syklusen.

De første sampler som registreres fra tidspunktet tQ,

dvs. før ankomsten av ønskede eller nyttige signaler til transduseren C, skal ikke tas i betraktning i det øyeblikk hvor lesesyklusen for registreringer skjer, og kontrollelementet 14 er innrettet til å styre adresse-elementet 5 på slik måte at rekkefølgen eller nummeret på den første adresse som leses i rekken av alle adresser hvor det er innført sampler som er suksessivt registrert i hukommelsen 4, er lik - NQ. Denne første adresse svarer til det sampel som er mottatt i tidspunktet t2 -T (figur 3), dvs. ved referansetidspunktet

V

Claims (4)

1. Fremgangsmåte for fjernstyring av signalinnsamlingsapparater fra en fjerntliggende kommandostasjon ved hjelp av en smalbåndet transmisjonskanal for kommandoer og med en transmisjonstid t som er forutbestemt, for innsamling av signaler mottatt etter et valgt referansetidspunkt t1( karakterisert ved at et første kommandosignal (SjJ overføres på transmisjonskanalen (L) ved et start-tidspunkt tj^ som går forut for ref eransetidspunktet t^ med et tidsintervall som er større enn eller lik transmisjonstiden t, at mottagningen av det første kommandosignal utløser innsamling av de mottatte signaler, at det over transmisjonskanalen overføres et annet kommandosignal (SD) ved det valgte referansetidspunkt t^, hvilket annet kommandosignal blir mottatt av innsamlingsapparatene på et senere tidspunkt t2, og at det blant alle de signaler som registreres av innsamlingsapparatene, foretas utvelging av alle dem som er registrert fra tidspunktet t2-"T, dvs. etter det valgte referansetidspunkt.

2. Apparat for fjernstyring av signalinnsamlingsapparater omfattende samplingsinnretninger, digitaliseringsinnretninger og innretninger for å registrere signalene, idet disse apparatene styres fra en fjerntliggende kommandostasjon ved anvendelse av en smalbåndet transmisjons-kanal for kommandoer, hvis transmisjonstid t er forutbestemt, for innsamling og registrering av signaler som er mottatt etter et valgt referansetidspunkt t^, karakterisert ved at det omfatter en sender-anordning (7) for på transmisjonskanalen å utsende et første kommandosignal (S-jJ ved et starttidspunkt t^ og et annet kommandosignal (SQ) ved det nevnte referansetidspunkt t±, hvilke to tidspunkter er adskilt med et tidsintervall som er større enn eller lik transmisjonstiden nr, en mottageranordning (8) for kommandosignaler overført på transmisjonskanalen (L), en telleranordning (11) for suksessivt registrerte signaler, en kontrollanordning styrt av mottageranordningen (8) for å igangsette innsamling av de mottatte signaler og for å aktivere telleranordningen (11) ved mottagning av det første kommandosignal (SjJ og en anordning for å styre utvelgingen av de registrerte signaler omfattende en anordning (12) for å lagre antallet sampler registrert mellom mottagning av det første og det annet kommandosignal, samt en subtraksjonsanordning (13) for å utlede fra antallet sampler et tall som avhenger av transmisjonstiden t for transmisjonskanalen.

3. Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at de nevnte apparater omfatter en numerisk registreringsanordning (4) styrt av et adresserings-element (5) som igjen styres av telleranordningen (11), og en analog/digital-omformer (3), hvor samplings-frekvensen og digitaliseringen for de mottatte signaler avhenger av frekvensen av et klokke-element (6), samt et element (14) styrt av subtraksjonsanordningen (13) for styring av adresserings-elementet (5).

4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at styreanordningen omfatter en bistabil vippe (9) innrettet for å lagre et signal fra mottageranordningen (8) som reaksjon på mottagningen av det første kommandosignal, og en portkrets (10) styrt av vippen (9) for å bestemme påtrykkingen av signalet avgitt fra klokke-elementet (6), på telleranordningen (11) og på analog/digital-omf ormeren (3)