NO160184B

NO160184B - WORKING MACHINE WITH WORKING UNITS.

Info

Publication number: NO160184B
Application number: NO820640A
Authority: NO
Inventors: Alfred Harbs
Original assignee: Dimter Maschf Gmbh
Priority date: 1981-03-04
Filing date: 1982-03-01
Publication date: 1988-12-12
Also published as: ES8303173A1; PT74519B; DK150566C; PT74519A; NO160184C; EP0059448B1; DK150566B; EP0059448A1; ES510149A0; NO820640L; DK95082A; YU43382A; FI820686L

Description

Oppfinnelsen vedrører en trebearbeidingsmaskin omfattende en flerhet av bearbeidingsenheter som hver omfatter et verktøy samt en dertil hørende spindel, idet bearbeidings-enhetene er anbragt i et magasin og er innrettet til valgfritt å kunne flyttes fra en i magasinet foreliggende lagerposisjon til en likeledes i magasinet foreliggende utleveringsposisjon. The invention relates to a woodworking machine comprising a plurality of processing units, each of which comprises a tool and an associated spindle, the processing units being placed in a magazine and arranged to be optionally moved from a storage position present in the magazine to a delivery position also present in the magazine .

Ved trebearbeidingsmaskiner skaper utskiftningen av verk-tøy spesielle problemer fordi trebearbeidningsverktøy normalt er tyngre og vanskeligere å håndtere og krever høyere arbeidsturtall enn verktøy for metallbearbeiding. Det er derfor vanligvis ikke mulig, slik det i lengre With woodworking machines, the replacement of tools creates particular problems because woodworking tools are normally heavier and more difficult to handle and require a higher working speed than tools for metalworking. It is therefore usually not possible, as it is in longer

tid har vært kjent ved fjernstyring, valgfritt å inn-føre trebearbeidningsverktøy i en konus-fastspennings-anordning. Ved en slik fremgangsmåte vil det uunngåelig opptre ubalanse og sentreringsfeil som ikke kan tolerer-es ved de hurtiggående og forholdsmessig tunge trebe-arbeidningsverktøy. Ved trebearbeidningsmaskiner er det derfor ganske vanlig å montere trebearbeidningsverktøy-ene manuelt på en spindel, som er anordnet som verktøy-bærer. I denne forbindelse er det nødvendig å ta av spindelmutteren som fester verktøyet, og dessuten ofte også mellomlagsskiver, og deretter sette den på igjen. Ved denne arbeidsmåte kan sentreringen foretas meget nøyaktig, men verktøyskiftet krever meget tid og manuelt arbeide. Dette er uøkonomisk og brysomt og for-styrrer særlig ved emner som bare skal bearbeides i et lite antall og/eller forsynes med forholdsmessig kom-pliserte profiler. time has been known by remote control, optionally introducing woodworking tools into a cone clamping device. With such a method, unbalance and centering errors will inevitably occur, which cannot be tolerated with the fast-moving and relatively heavy woodworking tools. With woodworking machines, it is therefore quite common to mount the woodworking tools manually on a spindle, which is arranged as a tool carrier. In this connection, it is necessary to remove the spindle nut that secures the tool, and often also the spacer washers, and then put it back on. With this method of working, the centering can be done very accurately, but the tool change requires a lot of time and manual work. This is uneconomical and troublesome and is especially disruptive in the case of items that are only to be processed in small numbers and/or supplied with proportionately complicated profiles.

Fra DE-AS 12 48 273 er der kjent en trebearbeidningsmaskin av den innledningsvis angitte art, hvor der finnes flere bearbeidningsenheter, som hver omfatter et trebe-arbeidningsverktøy og en med dette forbundet spindel, anordnet som et revolvermagasin som er anbragt innenfor maskinhuset. Ved dreining av revolvermagasinet kan den til enhver tid nødvendige bearbeidningsenhet føres til beredskapsstilling og derfra ved aksial forskyvning til From DE-AS 12 48 273 there is known a woodworking machine of the kind indicated at the outset, where there are several processing units, each of which comprises a woodworking tool and a spindle connected to it, arranged as a revolver magazine which is placed inside the machine housing. By rotating the revolver magazine, the processing unit required at all times can be brought to the standby position and from there by axial displacement to

i. in.

arbeidsstilling. Da reveolvermagasinet ved denne konstruksjon nødvendigvis må være anordnet meget nær arbeids-posisjonen, er bearbeidningsenhetene i revolvermagasinet vanskelig tilgjengelige. Det faktum at magasinet er anordnet innenfor maskinhuset vanskeliggjør adkomsten til magasinet og bearbeidningsenhetene i dette. Særlig uhel-dig er det imidlertid at magasinet bare kan beskikkes når maskinen står stille. Vedlikehold og utskiftning av bearbeidningsenheter i magasinet er derfor svært vanskelig . work position. As the revolver magazine with this design must necessarily be arranged very close to the working position, the processing units in the revolver magazine are difficult to access. The fact that the magazine is arranged inside the machine housing makes access to the magazine and the processing units in it difficult. However, it is particularly unfortunate that the magazine can only be removed when the machine is stationary. Maintenance and replacement of processing units in the magazine is therefore very difficult.

En annen, likeledes i lengre tid kjent mulighet for å overvinne de innledningsvis omtalte vanskeligheter be-står i at flere bearbeidningsenheter for en trebearbeidningsmaskin er anordnet i rekke langs en bearbeidningsbane hvor arbeidsstykket, f.eks. en vinduskarm, beveges gjennom maskinen (søkerens brosjyre "Harbs Kehlautomaten"). Ved en slik konstruksjon kan man åpenbart valgfritt få tatt i bruk et ganske stort antall trebearbeidningsverktøy. Be-arbeidningsbanen må imidlertid gjøres tilsvarende lang. Maskinen for derved totalt sett en forholdsvis stor lengde, og arbeidsstykkenes gjennomløpstid blir tilsvarende lang, hvilket særlig virker forstyrrende ved enkelt-stykker og små serier, fordi siste arbeidsstykke må ha forlatt den lange bearbeidningsbane før maskinen kan om-stilles til et nytt verktøy. Another possibility, which has also been known for a long time, to overcome the initially mentioned difficulties is that several processing units for a woodworking machine are arranged in a row along a processing path where the workpiece, e.g. a window frame, is moved through the machine (applicant's brochure "Harbs Kehlautomaten"). With such a construction, a rather large number of woodworking tools can obviously be optionally used. However, the machining path must be made correspondingly long. The machine therefore covers a relatively large length overall, and the workpieces' throughput time is correspondingly long, which is particularly disturbing for single pieces and small series, because the last workpiece must have left the long machining path before the machine can be changed to a new tool.

Oppfinnelsen går ut fra den oppgave å tilveiebringe trebearbeidningsmaskin med utskiftbare bearbeidningsenheter, som ikke er beheftet med de ovenfor angitte ulemper, og som uten videre tillater utskiftning og vedlikehold av bearbeidningsenheter som befinner seg i magasinet, selv mens trebearbeidningsmaskinen er i drift. The invention is based on the task of providing a woodworking machine with replaceable processing units, which is not affected by the above-mentioned disadvantages, and which without further ado allows the replacement and maintenance of processing units located in the magazine, even while the woodworking machine is in operation.

Ifølge oppfinnelsen løses denne oppgave ved en trebearbeidningsmaskin som erkarakterisert vedat trebearbeid-ningsmaskinens bearbeidningsområde befinner seg på avstand fra magasinet, og at der finnes en overføringsinnretning som er innrettet til automatisk å kunne overføre den aktuelle bearbeidningsenhet fra den i magasinet foreliggende utleveringsposisjon til bearbeidningsområdet. According to the invention, this task is solved by a woodworking machine which is characterized in that the processing area of the woodworking machine is located at a distance from the magazine, and that there is a transfer device which is designed to be able to automatically transfer the processing unit in question from the dispensing position present in the magazine to the processing area.

En fordelaktig utførelsesform går ut på at overføringsinn-retningen omfatter en gripeanordning med to tett inntil hverandre anordnede gripeenheter. Derved kan en ny bearbeidningsenhet, som skal bringes i arbeidsposisjon, med den annen gripeenhet, holdes i beredskap for hurtig ut-skifting i bearbeidingsområdet, mens en bearbeidningsenhet som skal skiftes ut, kan tas ut fra arbeidsposi-sjonen med den første gripeenhet. An advantageous embodiment involves the transfer device comprising a gripping device with two gripping units arranged close to each other. Thereby, a new processing unit, which is to be brought into working position, with the second gripping unit, can be kept in readiness for quick replacement in the processing area, while a processing unit to be replaced can be removed from the working position with the first gripping unit.

Ved trebearbeidningsmaskin ifølge oppfinnelsen er det dessuten en fordel at overføringsinnretningen er innrettet til å kunne overføre bearbeidningsenheter til og fra bearbeidningsområdet i en retning hovedsakelig radialt i forhold til aksen for spindelen. Derved kan den samlede utskiftning hovedsakelig forløpe i ett plan, hvilket innebærer at ytterligere aksiale overføringsbe-vegelser bortfaller og innebærer en tilsvarende effekti-vitet av utskiftningen. With the woodworking machine according to the invention, it is also an advantage that the transfer device is designed to be able to transfer processing units to and from the processing area in a direction mainly radially in relation to the axis of the spindle. Thereby, the overall replacement can mainly take place in one plane, which means that further axial transfer movements are eliminated and implies a corresponding effectiveness of the replacement.

Ved trebearbeidningsmaskinen ifølge oppfinnelsen kan tek-nikk, kapasitet og byggehøyde av magasinet utformes uav-hengig av de rommelige forhold i arbeidsområdet. Som en følge av den lett tilgjengelige anbringelse av magasinet med et avstandsforhold relatert til arbeidsområdet, og på grunn av innføringen av overføringsinnretning-en, er det uten videre mulig å skifte ut og vedlikeholde de i magasinet foreliggende bearbeidningsenheter under normal drift av maskinen. With the woodworking machine according to the invention, the technology, capacity and construction height of the magazine can be designed independently of the spatial conditions in the work area. As a result of the easily accessible placement of the magazine with a distance ratio related to the working area, and due to the introduction of the transfer device, it is readily possible to replace and maintain the processing units present in the magazine during normal operation of the machine.

For å sikre at verktøyutskiftningen finner sted med en stor nøyaktighet, omfatter overføringsinnretningen og bearbeidningsenhetene fortrinnsvis samvirkende orienteringsorganer, som sikrer en nøyaktig posisjonering av be-arbeidingsenhetene. In order to ensure that the tool exchange takes place with a high degree of accuracy, the transfer device and the processing units preferably comprise cooperating orientation means, which ensure an accurate positioning of the processing units.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere The invention will be described in more detail below

under henvisning til noen utførelseseksempler som er vist with reference to some exemplary embodiments shown

på tegningene. on the drawings.

Fig. 1 er et skjematisk sideriss av en utskiftnings-anordning for verktøy ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et sideriss, som er dreiet 90° i forhold til fig. 1. Fig. 3 er et skjematisk oppriss av anordningen på fig. 1. Fig. 4 er et sideriss av en bearbeidningsenhet som er utstyrt med orienteringsorganer. Fig. 5 er et sideriss, som er dreiet 90° i forhold til fig. 4. Fig. 6 er et oppriss av bearbeidningsenheten ifølge fig. 4 og 5. Fig. 1-3 viser en trebearbeidningsmaskin 1 med en ramme 3 i skjematiske gjengivelser. Et bjelkeformet tre-emne 5, som er vist i sideriss på fig. 1, er bevegelig i maskinen i en fremmatningsretning perpendikulært på papirets plan. Høyre kant 7 av emnet 5 passerer da gjennom et arbeidsområde, hvor verktøy 8 for en bearbeidningsenhet 9 kan påvirke enheten 5 på kanten 7. Bearbeidningsenheten 9 kan beveges opp og ned på en bærer 10. På fig. 1 er bearbeidningsenheten 9 vist i en beredskapsstilling meget nær arbeidsstillingene ved kontakt med emnet 5. Fig. 1 is a schematic side view of a replacement device for tools according to the invention. Fig. 2 is a side view, which is rotated 90° in relation to fig. 1. Fig. 3 is a schematic view of the device in fig. 1. Fig. 4 is a side view of a processing unit which is equipped with orientation means. Fig. 5 is a side view, which is rotated 90° in relation to fig. 4. Fig. 6 is an elevation of the processing unit according to fig. 4 and 5. Fig. 1-3 show a woodworking machine 1 with a frame 3 in schematic representations. A beam-shaped wooden blank 5, which is shown in side view in fig. 1, is movable in the machine in a feed direction perpendicular to the plane of the paper. The right edge 7 of the workpiece 5 then passes through a working area, where tool 8 for a processing unit 9 can affect the unit 5 on the edge 7. The processing unit 9 can be moved up and down on a carrier 10. In fig. 1, the processing unit 9 is shown in a standby position very close to the working positions in contact with the workpiece 5.

I et område som ligger utenfor maskinens arbeidsområde og er lett tilgjengelig, er det anordnet et magasin 11, hvor et antall bearbeidningsenheter 13, 15 m.v. er oppbevart i forrådsstillinger. Hver bearbeidningsenhet, f.eks. 9, omfatter til enhver tid minst ett verktøy, f.eks. 8, som er utformet for høye arbeidsturtall, sammen-lignet med metallbearbeidningsverktøy, og en spindel 12 for verktøyet. Ved den viste anordning er magasinet utformet som dreiemagasin. Det omfatter en stjernelignende bærer 17, som kan kobles frem dreiende om en horisontal magasinakse 19. På bæreren 17 er det anordnet forråds-plasser for de enkelte bearbeidningsenheter 13, 15 m.v. som skal holdes i forråd. For å danne bro over avstanden mellom maskinens 1 arbeidsområde og forrådsområdet som dannes av magasinet, er det anordnet en valgfritt fjernstyrbar bearbeidningsenhet-overføringsinnretning 21. Med sistnevnte kan en til enhver tid utvalgt bearbeidningsenhet transporteres fra magasinet til arbeidsstilling eller til en nær arbeidsstillingen beliggende bedredskapsstil-ling (hvor bearbeidningsenheten 9 på fig. 1 befinner seg). Da magasinet er bevegelig i den viste utførelsesform, kan man klare seg med en svært enkel overføringsinnretning, som i det vesentlige bare må utføre en lineær bevegelse mellom beredskapsstillingen (som bearbeidningsenheten 9 har på fig. 1) og en overleveringsstilling 23 ved magasinet 11. I denne overleveringsstilling kan bearbeidningsenheten gripes av overføringsinnretningen 21. Kombi-nasjonen av et bevegelig magasin og en enkel overførings-innretning er konstruktivt særlig enkel og driftssikker. In an area that lies outside the machine's working area and is easily accessible, a magazine 11 is arranged, where a number of processing units 13, 15 etc. are stored in storage positions. Each processing unit, e.g. 9, includes at all times at least one tool, e.g. 8, which is designed for high working speeds, compared to metalworking tools, and a spindle 12 for the tool. In the device shown, the magazine is designed as a rotary magazine. It comprises a star-like carrier 17, which can be connected rotating about a horizontal magazine axis 19. On the carrier 17 there are storage spaces for the individual processing units 13, 15 etc. which must be kept in storage. In order to bridge the distance between the machine's 1 working area and the storage area formed by the magazine, an optionally remote-controllable processing unit transfer device 21 is arranged. With the latter, a processing unit selected at any time can be transported from the magazine to a work position or to a standby position located close to the work position. ling (where the processing unit 9 in Fig. 1 is located). Since the magazine is movable in the embodiment shown, one can get by with a very simple transfer device, which essentially only has to perform a linear movement between the standby position (which the processing unit 9 has in Fig. 1) and a handover position 23 at the magazine 11. I in this handover position, the processing unit can be gripped by the transfer device 21. The combination of a movable magazine and a simple transfer device is structurally particularly simple and operationally reliable.

Ved den viste utførelsesform oppnås ytterligere en fordel ved at overføringsinnretningen 21 omfatter en gripeanordning 25 med to nær inntil hverandre beliggende gripe-enheter 27 og 29. Som man uten videre vil kunne se av fig. 1, tillater dette at en bearbeidningsenhet 31, som skal bringes i arbeidsstilling, holdes klar med den andre gripe-enhet 29 nær arbeidsstilling for rask utskiftning, mens en bearbeidningsenhet 9, som skal skiftes ut, blir fjernet med første gripe-enhet 27 fra arbeidsstillingen (mer nøyaktig beredskapsstillingen). In the embodiment shown, a further advantage is achieved in that the transfer device 21 comprises a gripping device 25 with two gripping units 27 and 29 located close to each other. As can be readily seen from fig. 1, this allows a processing unit 31, to be brought into working position, to be kept ready with the second gripper unit 29 close to the working position for quick replacement, while a processing unit 9, to be replaced, is removed with the first gripping unit 27 from the working position (more precisely the standby position).

Gripeanordningen 25 er anbragt på en stang 33, som kan kjøres ut og inn i en føring 35, slik at gripeanordningen beveges lineært frem og tilbake mellom magasinet og arbeidsområdet. Denne særdeles enkle kinematikk mulig-gjør en tilsvarende enkel og robust konstruksjon. Ved den viste utførelsesform er gripeanordningen 25 dreibar om en dreieakse 37, som forløper perpendikulært på gripeanord-ningens bevegelsesretning. De to gripe-enheter 27 og 29 er anordnet på steder som ligger diametralt overfor hverandre i forhold til dreieaksen 37. Dette gir den fordel at den nye bearbeidningsenhet 31, som allerede holdes klar nær arbeidsstillingen i den andre gripe-enhet 29, ved dreining av gripeanordningen raskt og uten ytterligere lineær bevegelse av overføringsinnretningen kan skiftes ut mot bearbeidningsenheten 9 som skal fjernes. Utskiftning av verktøy kan dermed skje særlig raskt og foregår radialt mot verktøylagerets 41 akse 39. The gripping device 25 is placed on a rod 33, which can be driven out and into a guide 35, so that the gripping device is moved linearly back and forth between the magazine and the work area. This extremely simple kinematics enables a correspondingly simple and robust construction. In the embodiment shown, the gripping device 25 is rotatable about a pivot axis 37, which extends perpendicularly to the direction of movement of the gripping device. The two gripper units 27 and 29 are arranged in places diametrically opposite each other in relation to the axis of rotation 37. This gives the advantage that the new processing unit 31, which is already kept ready close to the working position in the second gripper unit 29, when turning the gripping device can quickly and without further linear movement of the transfer device be replaced with the processing unit 9 to be removed. Replacement of tools can thus take place particularly quickly and takes place radially towards the axis 39 of the tool bearing 41.

Ved den viste utførelsesform ligger gripeanordning-ens 25 dreieakse 37 perpendikulært på overføringsinnret-ningens lineære bevegelsesretning (stangens 33 bevegelsesretning). Dette er konstruktivt særlig enkelt og har den fordel at det bare kreves ringe eller ingen bevegelser på tvers av transportretningen for inn- og utkobling av bearbeidningsenhetene på deres plasser i arbeidsområdet, In the embodiment shown, the rotary axis 37 of the gripping device 25 lies perpendicular to the linear direction of movement of the transmission device (direction of movement of the rod 33). This is structurally particularly simple and has the advantage that only little or no movement across the transport direction is required for switching on and off the processing units in their places in the working area,

på gripeanordningen 25 og i magasinet 11. I denne forbindelse er det på fig. 3 antydet at verktøybæreren 10 i arbeidsområdet er forsynt med en valgfritt betjenbar kobling 41 for tilkobling av en bearbeidningsenhet 9. Bæreren 10 utgjør en drivende del for den tilkoblede bearbeidningsenhet 9. Også denne utførelse er konstruktivt enkel og robust. Ved den viste utførelsesform forutsettes at kob-lingen 41 er utført som en fjernstyrbar magnetkobling. Derved muliggjøres særlig rask inn- og utkobling. on the gripping device 25 and in the magazine 11. In this connection, fig. 3 indicated that the tool carrier 10 in the work area is provided with an optionally operable coupling 41 for connecting a processing unit 9. The carrier 10 forms a driving part for the connected processing unit 9. This design is also structurally simple and robust. In the embodiment shown, it is assumed that the coupling 41 is designed as a remote controllable magnetic coupling. This enables particularly fast switching on and off.

Ved den viste utførelsesform overleverer over-føringsinnretningen 21 bearbeidningsenhetene, f.eks. enhet 9, til hhv. fra arbeids- eller beredskapsstilling i en retning som forløper radialt mot aksen 39 av spindelen 12 for vedkommende bearbeidningsenhet 9. I motsetning til kjente utskiftningsanordninger, hvor en del av over-føringsbevegelsen forløper i aksial retning av vedkommende verktøylager, tillater dette en raskere gjennomføring av verktøyutskiftningen. In the embodiment shown, the transfer device 21 hands over the processing units, e.g. unit 9, to respectively from the working or standby position in a direction that extends radially towards the axis 39 of the spindle 12 for the processing unit 9 in question. In contrast to known exchange devices, where part of the transfer movement proceeds in the axial direction of the tool bearing in question, this allows a faster execution of the tool exchange .

Bearbeidningsenheten 51, som er vist på fig. 4-6, omfåttere et sylindrisk hus 53, hvor det er anordnet en spindel 55 for opptagelse av et bearbeidningsverktøy. Spindelen rager aksialt frem av den ene ende, på figurene den øvre ende av bearbeidningsenheten. I enhetens 51 andre ende er det anordnet en koblingsdel 57, via hvilken spindelen 55 kan drives. Overføringsinnretningen og bear beidningsenhetene har samvirkende orienteringsorganer som sikrer nøyaktig anbringelse av bearbeidningsenhetene. Ved den viste utførelsesform er det på bearbeidningsenheten 51 anordnet orienteringsorganer i form av to profilerte partier 59, 61; disse samvirker med (ikke viste) motprofiler i overføringsinnretningen. Ved at orienteringsorganene føres i inngrep med hverandre kan den korrekte stilling av bearbeidningsenheten sikres på en enkel måte. På en hen-siktsmessig måte har også bearbeidningsmaskinen, som ikke er vist på fig. 4-6, egnede motprofiler, slik at den korrekte stilling av bearbeidningsenheten i bearbeidningsmaskinen sikres med samme orienteringsorganer. Ved den viste utførelsesform er de profilerte partier dannet av fremspring 63 hhv. 65, som strekker seg perpendikulært mot vedkommende bearbeidningsenhets 51 dreieakse 67. Dermed kan innføring og uttagning av orienteringsorganene skje i en retning perpendikulært på dreieaksen 67, slik at det ikke kreves slagbevegelser i dreieaksens 67 retning. Den viste utførelsesform har to diametralt motstående fremspring 63, 65 og det muliggjør en særlig enkel og sikkert virkende konstruksjon av gripeanordningene som anordnes i overføringsinnretningen. Den viste utførelsesform er også spesielt enkel ved at fremspringene dannes av flate lasker 69 hhv. 71. I hver lask er det anordnet minst ett hull 73 hhv. 75, som er dimensjonert for samvirke med partier av overføringsinnretningen (ikke vist). Dette gir den enkle mulighet å opprette et sikkert inngrep ved hjelp av en passbolt som skyves gjennom hullet. Hullenes akser for-løper parallelt med dreieaksen 67. Det gir en enkel kinematikk ved utskiftningen. The processing unit 51, which is shown in fig. 4-6, comprise a cylindrical housing 53, where a spindle 55 is arranged for receiving a processing tool. The spindle protrudes axially from one end, in the figures the upper end of the processing unit. At the other end of the unit 51, a coupling part 57 is arranged, via which the spindle 55 can be driven. The transfer device and the processing units have cooperating orientation means which ensure accurate placement of the processing units. In the embodiment shown, orientation means are arranged on the processing unit 51 in the form of two profiled parts 59, 61; these cooperate with (not shown) counter profiles in the transmission device. By bringing the orientation members into engagement with each other, the correct position of the processing unit can be ensured in a simple way. In an expedient manner, the processing machine, which is not shown in fig. 4-6, suitable counter profiles, so that the correct position of the processing unit in the processing machine is ensured with the same orientation means. In the embodiment shown, the profiled parts are formed by protrusions 63 or 65, which extends perpendicularly to the respective processing unit 51's pivot axis 67. Thus, insertion and removal of the orientation members can take place in a direction perpendicular to the pivot axis 67, so that impact movements in the direction of the pivot axis 67 are not required. The embodiment shown has two diametrically opposed projections 63, 65 and this enables a particularly simple and secure-looking construction of the gripping devices which are arranged in the transfer device. The embodiment shown is also particularly simple in that the protrusions are formed by flat flaps 69 or 71. At least one hole 73 or 75, which is dimensioned for cooperation with parts of the transmission device (not shown). This makes it easy to create a secure engagement using a dowel bolt that is pushed through the hole. The axes of the holes run parallel to the axis of rotation 67. This provides simple kinematics for the replacement.

Claims

1. Woodworking machine (1) comprising a plurality of processing units (9, 13, 15, 31), each of which comprises a tool (8) and a corresponding spindle (12), the processing units being placed in a magazine (11) and is designed to optionally be moved from a storage position present in the magazine (11) to a delivery position also present in the magazine (11), characterized in that the processing area of the woodworking machine (at 9) is located at a distance from the magazine (11), and that there is a transfer device (21) which is designed to be able to automatically transfer the processing unit in question from the dispensing position present in the magazine (11) to the processing area.

2. Machine as stated in claim 1, characterized in that the transfer device (21) comprises a gripping device (25) with two gripping units (27, 29) arranged close to each other.

3. Machine as specified in claim 1 or 2, characterized in that the transfer device (21) is arranged to be able to transfer processing units (9) to and from the processing area in a direction mainly radially in relation to the axis (39) of the spindle (12).