NO159912B

NO159912B - DEVICE FOR AA IMPROVE STABILITY FOR A TRACTOR OR WORKING MACHINE.

Info

Publication number: NO159912B
Application number: NO85852171A
Authority: NO
Inventors: Rauno Bergius; Risto Rautjaervi; Matti Kemppi; Alpo Toivola
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1983-10-07
Filing date: 1985-05-30
Publication date: 1988-11-14
Also published as: NO159912C; NO852171L

Abstract

Innretning for å forbedre stabiliteten til en traktor eller en annen arbeidsmaskin. Stabilitets-problemer forekommer ved en traktor ved hvilken det til traktorkroppen eller i forbindelse med hjul-akslene har blitt tilkoplet svivelledd med horison-talakaen som tillater vridning av akslene i forhold til hverandre når den går over et ujevnt terreng. Dersom traktoren dessuten er forsynt med et arbeidsredskap, slik som en laster og/eller en gravemaskin f.eks. blir der frembrakt i lesset til-stand et moment som har en tendens til å velte traktoren når hjulene er i en stilling dreiet til en side for styring. Stabiliteten til traktoren eller arbeidsmaskinen blir forbedret ved at traktorens kropp (2) har blitt forsynt med et holdeelement (10,11) som motvirker dreiingen av svivelled-det når traktorens hjul er i en posisjon dreiet til ene siden for styring. Innretningen er fortrinnsvis montert på en midjestyrt traktor. Ifølge en ut-førelsesform har vippeakselen til traktorens hjul blitt forbundet med to hydrauliske holdesylindere (12,14) som har blitt hydraulisk forbundet parallelt med løftesylindrene (19,20) til lasteren (23). En mellomanordnet fordelingsventil (22) styrt av styreleddet (4) styrer virkningen av holdesylindrene på en slik måte at holdesylinderen motvirker den oppoverrettede bevegelsen til den ene enden av vippeakselen i den retningen som traktoren har blitt styrt av styreleddet.Device for improving the stability of a tractor or other work machine. Stability problems occur with a tractor in which a swivel joint has been connected to the tractor body or in connection with the wheel axles with the horizontal talaka which allows the axles to be rotated relative to each other when it passes over uneven terrain. If the tractor is also equipped with a work tool, such as a loader and / or an excavator e.g. a torque is produced there in the loaded condition which tends to overturn the tractor when the wheels are in a position turned to one side for steering. The stability of the tractor or work machine is improved in that the body of the tractor (2) has been provided with a holding element (10, 11) which counteracts the rotation of the swivel joint when the tractor wheels are in a position turned to one side for steering. The device is preferably mounted on a articulated tractor. According to one embodiment, the tilting shaft of the tractor wheels has been connected to two hydraulic holding cylinders (12,14) which have been hydraulically connected parallel to the lifting cylinders (19,20) of the loader (23). An intermediate distribution valve (22) controlled by the control link (4) controls the action of the holding cylinders in such a way that the holding cylinder counteracts the upward movement of one end of the rocker shaft in the direction in which the tractor has been controlled by the control link.

Description

Pregemaskin. < Embossing machine. <

Foreliggende oppfinnelse angår generelt pregemaskiner og spesielt en pregemaskin omfattende et hus med en i huset anordnet pregeanordning for pregning på en strimmel på pregbart materiale. Huset omfatter videre en anordning for opptagelse av et magasin som innehol-der et forråd av det pregbare materiale, samt for å holde magasinet i en slik stilling inne i huset at materialet kan mates fra forrådet til pregeanordningen. En mateanordning er anordnet i huset for å gripe og mate strimmelen fra forrådet til pregeanordningen. The present invention generally relates to embossing machines and in particular an embossing machine comprising a housing with an embossing device arranged in the housing for embossing on a strip of embossable material. The housing further comprises a device for receiving a magazine containing a supply of the embossable material, as well as for holding the magazine in such a position inside the housing that the material can be fed from the storage to the embossing device. A feed device is arranged in the housing to grip and feed the strip from the supply to the embossing device.

Det er tidligere kjent pregemaskiner hvor et magasin med det pregbare materiale kan set-tes inn i og tas ut fra en magasinholder. I forbindelse med at materialstrimmelen skal kunne føres gjennom selve pregemaskinen, er det kjent å anordne et manøvreringsorgan som i en stilling bevirker at strimmelen kan føres fritt gjennom mateanordningen uten å bli grepet av denne, og en annen stilling hvor mateanordningen griper om strimmelen for fram-mating av denne i forbindelse med selve pregeoperasjonen. Ved uttagelse av et magasin fra magasinholde-ren, har det således også vært nødvendig å på-virke nevnte manøvreringsorgan for å frigjøre strimmelmaterialet slik at det kan trekkes ut av pregemaskinen. There are previously known embossing machines where a magazine with the embossable material can be inserted into and removed from a magazine holder. In connection with the material strip being able to be fed through the embossing machine itself, it is known to arrange a maneuvering device which in one position causes the strip to be fed freely through the feeding device without being caught by it, and another position where the feeding device grips the strip for forward feeding this in connection with the embossing operation itself. When removing a magazine from the magazine holder, it has thus also been necessary to act on said maneuvering device to release the strip material so that it can be pulled out of the embossing machine.

Formålet ved foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en pregemaskin hvor det ikke er nødvendig å operere et ekstra manøvrerings-organ for innføring av materialstrimmelen i mateanordningen og innsetting av magasinet i magasinopptager-anordningen, eller ved uttag-ning av magasinet med etterfølgende frigjøring av strimmelen fra mateanordningen. The purpose of the present invention is to provide an embossing machine where it is not necessary to operate an additional maneuvering device for introducing the material strip into the feeding device and inserting the magazine into the magazine pick-up device, or when removing the magazine with subsequent release of the strip from the feeding device .

Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at det i magasinopptager-anordningen er anordnet en anordning som registrerer hvorvidt det er noe magasin til stede i denne og som ved ikke tilstedeværelse av et magasin, tillater strimmelen å bli ført gjennom mateanordningen uten å bli grepet av denne, og som ved tilstedeværelse av et magasin i riktig stilling i magasinopp-tageranordningen, bevirker at strimmelen blir grepet og ført fram av mateanordningen. Selve påvirkningen av mateanordningen som består av to ruller som strimmelen føres imellom, be-virkes ved at anordningen som registrerer om det er magasin til stede, trykker rullene mot strimmelen når det er et magasin i magasin-opptageranordningen. According to the invention, this is achieved by the fact that a device is arranged in the magazine pick-up device which registers whether there is a magazine present in it and which, in the absence of a magazine, allows the strip to be guided through the feeding device without being caught by it, and which, in the presence of a magazine in the correct position in the magazine pick-up device, causes the strip to be gripped and advanced by the feeding device. The actual influence of the feeding device, which consists of two rollers between which the strip is guided, is caused by the device which registers whether a magazine is present, presses the rollers against the strip when there is a magazine in the magazine pick-up device.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det etterfølgende med henvisning til tegningene som viser et utf ørelseseksempel, og hvor The invention shall be described in more detail in what follows with reference to the drawings which show an exemplary embodiment, and where

fig. 1 i perspektiv viser en bordmodell av en pregemaskin konstruert ifølge oppfinnelsen, fig. 1 in perspective shows a table model of an embossing machine constructed according to the invention,

fig. 2 pregemaskinen sett ovenfra, fig. 2 the embossing machine seen from above,

fig. 3 pregemaskinen i delvis snitt sett fra siden uten bandmagasin, fig. 3 the embossing machine in partial section seen from the side without tape magazine,

fig. 4 et snitt gjennom en del av pregemaskinen sett fra siden som viser denne med et bandmagasin på plass, fig. 4 a section through part of the embossing machine seen from the side showing it with a tape magazine in place,

fig. 5 er en del av maskinen sett ovenfra som viser noen indre detaljer, fig. 5 is a part of the machine seen from above showing some internal details,

fig. 6 er en del av maskinen sett undenfra som viser videre indre detaljer <p>g fig. 6 is a part of the machine seen from below showing further internal details <p>g

fig. 7—9 viser skjematisk hvordan elemen-tene i maskinens matemekanisme opererer. fig. 7-9 show schematically how the elements in the machine's feed mechanism operate.

Med henvisning til tegningen blir en pregemaskin konstruert i henhold til oppfinnelsen generelt angitt ved tallet 10 i fig. 1 og 2. Pregemaskinen 10 er utformet for preging på lange strimler av pregbart materiale og er konstruert for bordbruk. Maskinen har et hus 12 som tjener som understøttelse for maskinen på et bord og som ved sin ende er forsynt med'en anordning, fortrinnsvis i form av en holder 14, for opptagelse av et forråd av strimmelmateriale vanligvis i form av et bandmagasin 16 som kan bli plassert sikret i holderen 14. With reference to the drawing, an embossing machine constructed according to the invention is generally indicated by the number 10 in fig. 1 and 2. The embossing machine 10 is designed for embossing on long strips of embossable material and is designed for tabletop use. The machine has a housing 12 which serves as a support for the machine on a table and which is provided at its end with a device, preferably in the form of a holder 14, for receiving a supply of strip material usually in the form of a tape magazine 16 which can be placed securely in the holder 14.

Som vist i fig. 3 er det i huset ved et prege-sted 18, montert en strimmelpregeanordning 20 som omfatter en resiproserende del 22 som vanligvis påvirker et sett pregeformer på tallerke-nen 24 for oppnåelse av preg i strimmelen av pregbart materiale. Skiven 24 omfatter flere pregeformer nær ved sin periferi og er montert på toppen av huset og kan dreies ved hjelp av en velgerknapp 26 for å kunne bringe den valgte pregef orm til strimmelprege-stedet. Vanligvis er skiven utstyrt med tegn tilsvarende de forskjel-lige pregeformer slik at, når en spesiell prege-form er stilt inn ved pregestedet,-kan, et tilsvarende tegn bli sett gjennom yelgervinduet 28. En manøvreringshendel 30-er operativt forbundet med pregeanordningen 20 ved aksler 32 og 34 samt på disse monterte koniske tannhjul 36 og 38- (se fig. 5 og 6) slik at .ved bevegelse av hendelen 30 nedad i retning av pilen i fig. 1, vil akslene 32, og 34 rotere (o(g4.-eksentret 40 vil bevegé den resiproserende;:deir22 oppad i enga-sjement med- den valgte pregef orm. En skrue-fjær,43 er arrangert for retur av hendelen 30 til utgangsstilling som vist -i -fig;,, 1. ved. skitten av hvert arbeidsslag. As shown in fig. 3, a strip embossing device 20 is mounted in the housing at an embossing location 18, which comprises a reciprocating part 22 which usually affects a set of embossing forms on the plate 24 to achieve an embossing in the strip of embossable material. The disk 24 comprises several embossing forms close to its periphery and is mounted on top of the housing and can be turned by means of a selector knob 26 to be able to bring the selected embossing worm to the strip embossing location. Typically, the dial is provided with characters corresponding to the various embossing forms so that, when a particular embossing form is set at the embossing location, a corresponding character can be seen through the Yelger window 28. An operating lever 30 is operatively connected to the embossing device 20 by shafts 32 and 34 as well as conical gears 36 and 38 mounted on them (see fig. 5 and 6) so that when the lever 30 is moved downwards in the direction of the arrow in fig. 1, the shafts 32, and 34 will rotate (o(g4.-eccentric 40 will move the reciprocating;:deir22 upwardly in engagement with the selected embossing worm. A coil spring, 43 is arranged for return of the lever 30 to initial position as shown -in -fig;,, 1. by the dirt of each type of work.

Mellom holderen 14 og pregeanordningen 20 er det montert en mateanordning 50 i huset Between the holder 14 and the embossing device 20, a feeding device 50 is mounted in the housing

for mating av strimmelen av pregbart materiale fra forrådsmagasinet 16 til pregestedet 18. Som vist i fig. 4, er huset forsynt med en langsgå-ende føringskanal 52 som fører en langstrakt strimmel eller band 54 fra spoleforrådet 56 i magasinet 16 til mateanordningen 50 som ligger i bandets framføringsbane som er bestemt av føringskanalen 52 og en føringsfinger 58. Mater-anordningen 50 består av en første rull 60 lagret for å kunne dreies om en første akse ved hjelp av akselen 62 festet i huset 12 og en annen rulle 64 lagret for å kunne dreies om en annen akse ved hjelp av akselen 66. Overflaten på rullene 60 og 64 danner en trang åpning 68 for opptagelse av bandet 54 og som griper bandet slik at bandet blir ført fram med rotasjon av rullene. I den viste utførelsesform av oppfinnelsen, kan rullen 60 løpe fritt mens rullen 64 blir drevet skrittvis for å mate bandet i på forhånd bestemte lengder. For å oppnå økt framføring av bandet 54, er to ved siden av hverandre stilte palhjul 70 og 72 forbundet med rullen 64. Palhjulet 70 er forsynt med tenner 74 som kan komme i inngrep med en pal 76 som forklart nedenunder. Palen 76 er i ett med en arm 78 som er svingbart montert til huset 12 ved en tapp 80. Armen 78 er nedad bevegbar som vist i fig. 3 ved rotasjon av eksenteret 82 som er operativt forbundet til akselen 34. En slik nedad bevegelse av armen 78 vil bringe palen 76 i inngrep med en tann 74 på palhjulet 70. Ved fort-satt rotasjon av eksenteret 82 tilbake til den for feeding the strip of embossable material from the supply magazine 16 to the embossing location 18. As shown in fig. 4, the housing is provided with a longitudinal guide channel 52 which leads an elongated strip or band 54 from the coil supply 56 in the magazine 16 to the feeder device 50 which lies in the band's advance path which is determined by the guide channel 52 and a guide finger 58. The feeder device 50 consists of a first roller 60 supported to be able to rotate about a first axis by means of the shaft 62 fixed in the housing 12 and a second roller 64 supported to be able to be rotated about another axis by means of the shaft 66. The surface of the rollers 60 and 64 form a narrow opening 68 for receiving the band 54 and which grips the band so that the band is advanced with rotation of the rollers. In the illustrated embodiment of the invention, the roller 60 can run freely while the roller 64 is driven stepwise to feed the band in predetermined lengths. In order to achieve increased advancement of the band 54, two adjacent pawl wheels 70 and 72 are connected to the roller 64. The pawl wheel 70 is provided with teeth 74 which can engage with a pawl 76 as explained below. The pawl 76 is integral with an arm 78 which is pivotally mounted to the housing 12 by a pin 80. The arm 78 is downwardly movable as shown in fig. 3 by rotation of the eccentric 82 which is operatively connected to the shaft 34. Such a downward movement of the arm 78 will bring the pawl 76 into engagement with a tooth 74 on the pawl wheel 70. Upon continued rotation of the eccentric 82 back to the

stilling som er vist i fig. 3, vil fjæren 84 bevege position shown in fig. 3, the spring 84 will move

armen 78 og palen 76 oppad og derved dreie palhjulet 70 og rullen 64 mot urretningen en på the arm 78 and the pawl 76 upwards and thereby turn the pawl wheel 70 and the roller 64 anticlockwise one on

forhånd bestemt vinkel som bestemmer fram-matningslengden av bandet 54. Fram-matnings-lengden er nøyaktig bestemt ved samvirkning av stoppef jærhaken 86 med palhjulet 72 hvilket predetermined angle which determines the feed length of the band 54. The feed length is precisely determined by the interaction of the stop spring hook 86 with the pawl wheel 72 which

tillater trinnvis bevegelse av rullen 64 med for-utbestemte fremmatningslengder, og i tillegg tjener haken 86 til å hindre rotasjon av rullen 64 i urviseretning når palen 76 beveges nedad. allows incremental movement of the roller 64 by predetermined feed lengths, and in addition, the hook 86 serves to prevent clockwise rotation of the roller 64 when the pawl 76 is moved downward.

Således kan manøvreringshendelen 30 etter full-føring av pregeoperasjonen på pregestedet 18 tillates å returnere til denne normale øvre posisjon og bandet 54 blir ført fram en forutbe-stemt lengde for å forberede strimmelmaterialet for en ny pregning ved pregestedet 18. Thus, after completion of the embossing operation at the embossing location 18, the operating lever 30 can be allowed to return to this normal upper position and the band 54 is advanced a predetermined length to prepare the strip material for a new embossing at the embossing location 18.

Fordi bandet 54 må føres fram i nøyaktige lengder, må gripekraften som blir utøvet på bandet i klemåpningen 68 være-stor nok til å hindre en relativ bevegelse mellom rullens 64 overflate og bandet ved glidning av bandet i åpningen. Imidlertid har man funnet det hen-siktsmessig å tillate en slik glidning i begyn-nelsen når bandet skal tres inn mellom materullene ved innsetning av et nytt bandforråd i maskinen. Dessuten er det av og til ønskelig å fjerne et. bandforråd fra maskinen, som f. ,eks. når det er nødvendig å forandre bandfargen og glidning av bandet mellom materullene er da en fordel ved slike forandringer. Because the band 54 must be advanced in precise lengths, the gripping force exerted on the band in the clamping opening 68 must be large enough to prevent a relative movement between the surface of the roller 64 and the band when the band slides in the opening. However, it has been found expedient to allow such sliding at the beginning when the tape is to be threaded between the feed rollers when inserting a new supply of tape into the machine. In addition, it is sometimes desirable to remove a tape supply from the machine, such as when it is necessary to change the band color and sliding of the band between the feed rollers is then an advantage of such changes.

For å oppnå at bandet kan passere gjennom åpningen 68 enten i inngrep med overflaten av rullene, er akselen 66 anordnet bevegelig på tvers av akselen 62 slik at rullens 64 rotasjons-akse kan forandres i forhold til rullens 60 rota-sjonsakse. Akselen 66 er bevegbar mellom en første stilling (se fig. 4 og 9) i hvilken rullen 64 er så nær rullen 60 at de er i stand til å gripe bandet 54 mellom sine overflater og føre dette fram ved rotasjon av rullen 64 som beskrevet ovenfor og en annen stilling (se fig. 7 og 8) i hvilken rullen 64 er flyttet et stykke fra rullen 60 tilstrekkelig til å tillate passering av bandet mellom rullens overflater uten at bandet blir grepet. En slik sideveis forflytning av rullen 64 i forhold til rullen 60 tillates å finne sted ved hjelp av akselen 66 som understøttes i en sliss 88 (fig. 6) som strekker seg i en retning som tillater slik bevegelse. Da det er ønskelig å ha færrest mulig kontrollinnretninger, og da bandet i pregemaskinen 10 kommer fra et magasin 16 er forflytningen av rullen 64 i forhold til rullen 60 gjort avhengig av tilstedeværelse eller fravær av et magasin 16 i holderen 14. Således kan bandet 24 bli tredd gjennom mateanordningen 50 uten mostand før et magasin blir plassert i holderen og med en gang magasinet er riktig plassert i holderen, vil materullene gripe bandet for synkronisert framføring med pregeoperasjonen. På samme vis når et magasin fjernes fra holderen, kan bandet 54 bli trukket tilbake fra mateanordningen uten motstand og uten at det er nødvendig å operere andre kon-troller. I tillegg til dette sikrer arrangementet at materullenes grep er avhengig av tilstede-værelsen av et magasin i riktig stilling i holderen, at maskinen 10 ikke kan opereres før magasinet 16 er riktig plassert i holderen 14 og utelukker feilaktig utførelse som kan skyldes dårlig registrering av magasinet og bandet i maskinen. In order to achieve that the band can pass through the opening 68 either in engagement with the surface of the rollers, the shaft 66 is arranged movable across the shaft 62 so that the axis of rotation of the roller 64 can be changed in relation to the axis of rotation of the roller 60. The shaft 66 is movable between a first position (see Figs. 4 and 9) in which the roller 64 is so close to the roller 60 that they are able to grip the band 54 between their surfaces and advance it by rotation of the roller 64 as described above and another position (see Figs. 7 and 8) in which the roller 64 is moved a distance from the roller 60 sufficient to permit the passage of the band between the faces of the roller without the band being caught. Such lateral movement of the roller 64 in relation to the roller 60 is allowed to take place by means of the shaft 66 which is supported in a slot 88 (Fig. 6) which extends in a direction which permits such movement. Since it is desirable to have as few control devices as possible, and since the band in the embossing machine 10 comes from a magazine 16, the movement of the roller 64 in relation to the roller 60 is made dependent on the presence or absence of a magazine 16 in the holder 14. Thus, the band 24 can be threaded through the feed device 50 without resistance before a magazine is placed in the holder and once the magazine is properly placed in the holder, the feed rollers will grip the band for synchronized advance with the embossing operation. Similarly, when a magazine is removed from the holder, the band 54 can be withdrawn from the feeder without resistance and without the need to operate other controls. In addition to this, the arrangement ensures that the grip of the feed rolls is dependent on the presence of a magazine in the correct position in the holder, that the machine 10 cannot be operated until the magazine 16 is correctly placed in the holder 14 and excludes incorrect execution which may be due to poor registration of the magazine and the band in the machine.

Forflytningen av rullen 64 i forhold til rullen 60 i avhengighet av tilstedeværelse eller fravær av et magasin 16 i holderen 14 blir oppnådd på følgende måte: rullen 64 er normalt forspent mot den første stilling ved hjelp av en bladfjær 89 som er delt i et første ben 90 og et annet ben 91. Det første ben 90 ligger an mot akselen 66 og det annet ben 91 er i inngrep med palhjulet 72 ved 86 slik at den todelte bladf jær 89 under-støtter mekanismen omfattende materullen 64, akselen 66 og de tilhørende palhjul 70 og 72 og utøver en oppad rettet (fig. 3) forspennings-kraft på mekanismen. Bladfjæren 89 danner en del av en vektarm 92 som er svingbart montert for rotasjon om bolten 94 som er festet i huset 12. Vektarmen 92 strekker seg i lengderetning slik at enden 96 strekker seg nær opptil holderen 16. Når det ikke er noe magasin i holderen 14 kan vektarmen 92 lett bli dreiet mot urviserens retning slik at rullen 64 blir beveget til den annen stilling (fig. 8) og bandet 54 kan bli ført mellom materullene uten motstand. I dette til-felle er forspenningskraften som utøves av bladf jæren 89 ikke stor nok til å bevirke at bandet 54 blir grepet mellom materullene 60 og 64. Ved riktig plassering av magasinet 16 i holderen 14, blir vektarmens 92 ende 96 påvirket av en kam-flate 98 anordnet på magasinet 16 og beveget nedad, som vist i fig. 4, slik at vektarmen dreies i urviserens retning. En slik dreining øker forspenningskraften som utøves på mekanismen av bladfjæren 89 som derpå beveger rullen 64 til den første stilling (se fig. 9) hvor materullens flater vil gripe bandet 54 samt bibeholde rullen 64 i dens posisjon. The movement of the roller 64 relative to the roller 60 depending on the presence or absence of a magazine 16 in the holder 14 is achieved in the following way: the roller 64 is normally biased towards the first position by means of a leaf spring 89 which is divided into a first leg 90 and another leg 91. The first leg 90 rests against the shaft 66 and the second leg 91 engages with the pawl wheel 72 at 86 so that the two-part leaf spring 89 supports the mechanism comprising the feed roller 64, the shaft 66 and the associated pawl wheels 70 and 72 and exerts an upwardly directed (fig. 3) biasing force on the mechanism. The leaf spring 89 forms part of a weight arm 92 which is pivotally mounted for rotation about the bolt 94 fixed in the housing 12. The weight arm 92 extends longitudinally so that the end 96 extends close to the holder 16. When there is no magazine in the holder 14, the weight arm 92 can easily be turned in a clockwise direction so that the roller 64 is moved to the other position (fig. 8) and the band 54 can be guided between the feed rollers without resistance. In this case, the biasing force exerted by the leaf spring 89 is not large enough to cause the band 54 to be gripped between the feed rollers 60 and 64. When the magazine 16 is correctly positioned in the holder 14, the end 96 of the weight arm 92 is affected by a cam surface 98 arranged on the magazine 16 and moved downwards, as shown in fig. 4, so that the weight arm is turned in a clockwise direction. Such rotation increases the biasing force exerted on the mechanism by the leaf spring 89 which then moves the roller 64 to the first position (see Fig. 9) where the surfaces of the feed roller will grip the band 54 and retain the roller 64 in its position.

Bandet 54 kan bli ført fram av matemekan-ismen 50 uavhengig av noen påvirkning av hendelen 30 ved å dreie knotten 100 som over akselen 102 er forbundet med akselen 66 ved hjelp av en fleksibel kopling 104. The band 54 can be advanced by the feed mechanism 50 independently of any influence of the lever 30 by turning the knob 100 which is connected above the shaft 102 to the shaft 66 by means of a flexible coupling 104.

Claims

1. Embossing machine comprising a housing (12) and an embossing device (20) arranged in the housing for embossing on a strip (54) of embossable material, a device (14) in said housing for receiving a magazine with a supply of the embossable material, as well as to keep the magazine in such a position inside the housing that the material can be fed from the storage to the embossing device, a feeding device (50) arranged in the housing to grip and feed the strip from the storage to the embossing device, characterized by a device (92) which registers whether there is any magazine present in the magazine pick-up device (14) and which, in the absence of a magazine, allows the strip (54) to be passed through the feeding device (50) without being caught by it, and which in the presence of a magazine (16) in the correct position in the magazine pick-up device (14), causes the strip (54) to be gripped and advanced by the feeding device (50).

2. Embossing machine according to claim 1, where the feeding device (50) consists of two rollers between which the strip (54) is guided, characterized in that the device (92) which registers whether a magazine is present, presses the rollers (60, 64) against the strip when there is a magazine in the magazine pick-up device (14).