NO159758B

NO159758B - DEVICE FOR CONNECTING AN ELECTRIC SOCKET.

Info

Publication number: NO159758B
Application number: NO833371A
Authority: NO
Inventors: Willy Deckers
Original assignee: Burndy Electra Nv
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1988-10-24
Also published as: NO159758C; NO833371L; DE3370103D1; EP0105045A1; EP0105045B1

Abstract

Anordning innbefattende en hovedsakelig fast ramme (10) med en stikkontaktholder (14) og to motsatt anordnede innføringsenheter forsynt med innføringsstanser (31) og som kan bli forskjøvet langs stikkontaktholderen (14) ved hjelp av en vogn (20), idet hver ende av innføringsenheten er forsynt med ledningsføringsinnretninger ved hvilke i det minste den ene ledningsføringsinnretningen er bevegelig anordnet for således å tilveiebringe en passasje eller et gap mellom føringsinnretningen som kan være tilpasset ledningens stør-relse eller art som skal bli ført inn i stikkontakten.Device comprising a substantially fixed frame (10) with a socket holder (14) and two oppositely arranged insertion units provided with insertion punches (31) and which can be displaced along the socket holder (14) by means of a carriage (20), each end of the insertion unit is provided with wiring devices in which at least one wiring device is movably arranged so as to provide a passage or a gap between the guide device which may be adapted to the size or type of wire to be inserted into the socket.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for kopling av en elektrisk stikkontakt og som innbefatter hovedsakelig to motsatte enheter for innføring av elektriske ledninger i en stikkontakt forsynt med kontakter av den typen kjent som "I.D.C." (isolasjonsforskyvningskontakt), ved hvilken den elektriske forbindelsen i løpet av koplingen blir tilveiebrakt ved å stikke en ledning med eller uten isolasjon inn i to metallslisser anordnet over hverandre, som er en del av kontakten og som er formet for å skjære ledningens isolasjon og klemme ledningens metalleder inne i slissbenene. The present invention relates to a device for connecting an electrical socket and which mainly includes two opposing units for inserting electrical wires into a socket provided with contacts of the type known as "I.D.C." (insulation displacement contact), in which the electrical connection in the course of the connection is provided by inserting a wire with or without insulation into two metal slots arranged one above the other, which are part of the contact and which are shaped to cut the wire's insulation and clamp the wire's metal conductor inside the slit legs.

De motsatte innføringshodene er en del av en vogn som kan beveges fremover og bakover i forhold til et fast rammeverk vanligvis montert på en benk. The opposing feed heads are part of a carriage which can be moved forwards and backwards relative to a fixed framework usually mounted on a bench.

Da de elektriske ledningene med eller uten isolasjon må bli anbrakt i riktig posisjon i løpet av innføringen, må føringsinnretningene være tilpasset for enhver lednings-diameter. Kjente innretninger av den art, som er beskrevet i U.S. 4014087 og EP 28074, er kun tilpasset for innføring av en type eller størrelse ledning og har ingen justerbar føringsinnretning. As the electrical cables with or without insulation must be placed in the correct position during insertion, the guide devices must be adapted for any cable diameter. Known devices of the kind described in U.S. Pat. 4014087 and EP 28074, is only adapted for the insertion of one type or size of wire and has no adjustable guide device.

Følgelig har det til nå vært vanlig å endre føringsinn-retningene for hver ledningsstørrelse eller også å anordne forskjellige koplingsmaskiner for hver ledningstype. Ledningene uten isolasjon eller såkalte tappeledninger må bli manuelt ført inn. Consequently, until now it has been common to change the guide devices for each wire size or also to arrange different connecting machines for each type of wire. The cables without insulation or so-called tapping cables must be manually inserted.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å realisere et utstyr forsynt med automatisk justerbare lednlngsførings-innretninger. Justeringen kan dessuten bli tidligere programmert i é^i styrenhet som tar med i beregningen følgende innstillinger: The purpose of the present invention is to realize a device provided with automatically adjustable cable routing devices. The adjustment can also be previously programmed in the é^i control unit, which includes the following settings in the calculation:

- stikkontaktstørrelse (f.eks. 2 x 5, 2 x 10, 2 x 32...) - socket size (e.g. 2 x 5, 2 x 10, 2 x 32...)

- ledningsstørrelse (AWG24 eller AWG30) - wire size (AWG24 or AWG30)

ledning med eller uten Isolasjon (tappelednlng) cable with or without insulation (plug cable)

selektiv ledningsposisjonering i stikkontakten. selective wire positioning in the socket.

Formålet med foreliggende oppfinnelse blir tilveiebrakt ved hjelp av en innretning av den art som angitt i innledningen til krav 1, og hvis karakteristiske trekk fremgår av krav 1. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av underkravene. The purpose of the present invention is achieved by means of a device of the type stated in the introduction to claim 1, and whose characteristic features appear in claim 1. Further features of the invention appear in the subclaims.

Oppfinnelsen skal bli nærmere beskrevet ved hjelp av en utførelsesform og med henvisning til medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk riss ovenfra av The invention shall be described in more detail by means of an embodiment and with reference to accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a schematic top view of

utstyret. the equipment.

Fig. 2 og 3 viser detaljerte riss av ledningsførings-lnnretninger. Fig. 4A og 5A viser et delriss av innføringshodet med Figs 2 and 3 show detailed views of wiring arrangements. Fig. 4A and 5A show a partial view of the insertion head with

forskjelige ledningsstørrelser. different wire sizes.

Fig. 6 viser skjematisk flere pilotinnretninger. Fig. 7 viser et blokkdiagram av en styreenhet med Fig. 6 schematically shows several pilot devices. Fig. 7 shows a block diagram of a control unit with

forbindelsen til pilotenhetene. the connection to the pilot units.

Anordningen innbefatter prinsipielt en fast ramme 10 forsynt med to føringsglidere 11 langs hvilke en U-formet vogn kan bli forskjøvet fremover og bakover, idet den U-formede vognens 20 ben strekker seg mot anordningens frontside. The device basically includes a fixed frame 10 provided with two guide sliders 11 along which a U-shaped carriage can be shifted forwards and backwards, the legs of the U-shaped carriage 20 extending towards the front side of the device.

Forskyvningen blir styrt ved hjelp av en sentralt montert elektrisk trinnmotor 12, hvis rotasjonsspindel 13 samvirker med den bakre delen 21 av vognen 20. The displacement is controlled by means of a centrally mounted electric stepper motor 12, whose rotation spindle 13 cooperates with the rear part 21 of the carriage 20.

Frontsiden av den faste rammen 10 er forsynt med en stikkontaktholder 14 som strekker seg langs midtaksen L til rammen 10. The front side of the fixed frame 10 is provided with a socket holder 14 which extends along the central axis L of the frame 10.

Enden av begge vognens 20 ben er forsynt med et innførings-hode 30 som vender mot hverandre på en symmetrisk motsatt måte og som kan beveges langs hele lengden av stikkontaktholderen 14. The end of both carriage 20 legs is provided with an insertion head 30 which faces each other in a symmetrically opposite manner and which can be moved along the entire length of the socket holder 14.

Hver innføringsanordningen 30 innbefatter hovedsakelig en stanse 31 som kan beveges langs en spindel 33 for en elektrisk trinnmotor 32 i en retning som strekker seg perpendikulært på midtaksen L til rammen 10. Each insertion device 30 mainly includes a punch 31 which can be moved along a spindle 33 for an electric stepper motor 32 in a direction extending perpendicular to the central axis L of the frame 10.

Stansens 31 bevegelse blir ført ved hjelp av faste førings-elementer 34, 34<*>. Disse føringselementene 34 strekker seg så langt som den faste stikkontaktholderen 14 og er formet på en slik måte at de understøtter den åpne frontsiden av vognen 20 mens de beveger seg langs stikkontaktholderen 14. ;Endene av stanseføringene 34, 34<*> er forsynt med en innretning for føring av ledningene som skal bli innført. The movement of the punch 31 is guided by means of fixed guide elements 34, 34<*>. These guide elements 34 extend as far as the fixed socket holder 14 and are shaped in such a way that they support the open front side of the carriage 20 while moving along the socket holder 14. The ends of the punch guides 34, 34<*> are provided with a device for routing the cables to be introduced.

Ifølge foreliggende oppfinnelse innbefatter denne led-ningsføringsinnretningen en fast del 36 (på frontsiden) og en bevegelig del 38 (på baksiden). Den bevegelige delen 38 er i ett med en arm 40 som kan dreies rundt en tapp 42. Armen 40 er forsynt med en stift 44 som strekker seg nedover i en hellende utsparet sliss 46 som styrer svingingen av armen 40 ved hjelp av forsyvningen av slissen 46. According to the present invention, this cable guiding device includes a fixed part 36 (on the front side) and a movable part 38 (on the back). The movable part 38 is integral with an arm 40 which can be rotated about a pin 42. The arm 40 is provided with a pin 44 which extends downwards in an inclined slot 46 which controls the swing of the arm 40 by means of the displacement of the slot 46 .

For dette formål er slissen en del av en L-formet stang 48 som kan beveges regulært i forhold til midtaksen L til rai ,nen 10 og som blir styrt av en elektrisk trinnmotor 50. For this purpose, the slot is part of an L-shaped rod 48 which can be moved regularly in relation to the central axis L of the rail 10 and which is controlled by an electric stepping motor 50.

Siden enden 35 til stansen 31 må bli beveget mellom en fast del 36 og en bevegelig del 38 er disse deler forsynt med respektive spor 37 som samvirker med korresponderende forhøyninger 39 fra enden 35 til stansen 31 og går mer eller mindre inn i hverandre avhengig av størrelsen på ledningene (Jfr. fig. 4B og 5B). Since the end 35 of the punch 31 must be moved between a fixed part 36 and a movable part 38, these parts are provided with respective grooves 37 which cooperate with corresponding elevations 39 from the end 35 to the punch 31 and go more or less into each other depending on the size on the wires (cf. fig. 4B and 5B).

Mellom frontstanseføringen 34 og den faste delen 36, som er forbundet med hverandre, er hver Innføringsenhet forsynt med en utskjæring 52 anordnet på hver side av stikkontaktholderen 14. Ledningene som skal bli ført inn er anbrakt parvis langs utskjæringsdelene 52 i fronten av mothverandre vendende innføringsstanser 31. Når ledningene er riktig anordnet skyves de mot brytere 54 som føler tilstedeværelsen av ledningene og bevirker via styreenheten at motorene 32 og 50 utfører innføringsoperasjonen. Denne styreenheten som fortrinnsvis vil være programmert av en datamaskin ved hjelp av hvilken forhåndsinnstillingen kan bli anordnet for å realisere hver bestemt forbindelsestype mellom en kabel og en stikkontakt og for å tilpasse hvert individuelt gap mellom ledningsføringsdelene 36 og 38 som korresponderer med hver størrelse og ledningsart og med de enkelte terminal-posisjonene til stikkontakten. Between the front punch guide 34 and the fixed part 36, which are connected to each other, each insertion unit is provided with a cut-out 52 arranged on each side of the socket holder 14. The wires to be inserted are placed in pairs along the cut-out parts 52 in the front of oppositely facing insertion punches 31 When the wires are correctly arranged, they are pushed against switches 54 which sense the presence of the wires and cause, via the control unit, that the motors 32 and 50 carry out the insertion operation. This control unit which will preferably be programmed by a computer by means of which the preset can be arranged to realize each particular type of connection between a cable and a socket and to adapt each individual gap between the wiring parts 36 and 38 corresponding to each size and type of wire and with the individual terminal positions of the socket.

Kabelenden blir klemt fast over stikkontaktholderen og hver enkelt ledning blir anordnet parvis i fronten av de motsatte innføringshodene. I løpet av innføringen blir ledningene kuttet ved egnede lengder med en felles anvendt anordning som ikke er ytterligere beskrevet. The cable end is clamped over the socket holder and each individual wire is arranged in pairs in the front of the opposite insertion heads. During insertion, the wires are cut at suitable lengths with a commonly used device which is not further described.

For å tilveiebringe og styre en fullstendig program-innføringsprosess er det nødvendig å anordne flere posi-sjonsfølerbrytere slik som vist på fig. 6. In order to provide and control a complete program introduction process, it is necessary to arrange several position sensor switches as shown in fig. 6.

For dette formål er to sensorbrytere anordnet langs hoved-spindelen 13 for å kontrollere de fleste fremførte posi-sjonene fremover 56 eller bakover 55 til vognen 20. Også forskyvningen av ledningsføringsinnretningen 38 blir styrt av respektive sensorbryter 57 for venstre motor 50L og sensorbryter 57R for høyre sidemotor 50R. Posisjonen og forskyvningen av ledningsinnføringsstansene 31 er fulgt av respektiv sensorbryter 58L for venstre sidemotor 32L og sensorbryter 58R for høyre sidemotor 32R. For this purpose, two sensor switches are arranged along the main spindle 13 to control most forward positions 56 or backward 55 of the carriage 20. Also the displacement of the wiring device 38 is controlled by respective sensor switch 57 for the left motor 50L and sensor switch 57R for the right side engine 50R. The position and displacement of the wire insertion punches 31 is followed by respective sensor switch 58L for the left side motor 32L and sensor switch 58R for the right side motor 32R.

Blokkdlagrammet på fig. 7 viser hvorledes forskjellige sensorbrytere 54, 55, 56, 57 og 58 er forbundet med inngangen (OPTO IN) til en sentral behandlingsenhet C til den data-maskinstyrte styreenheten som også kan være manuelt aktivert gjennom Hl. The block diagram in fig. 7 shows how different sensor switches 54, 55, 56, 57 and 58 are connected to the input (OPTO IN) of a central processing unit C to the computer-controlled control unit which can also be manually activated through Hl.

Operasjonene som skal bli utført blir overført gjennom egnede kommandosignaler via utgangen (OPTO OUT) og forskjellige styreenheter D med strømforsyningen PS mot korresponderende motorer 12, 32 og 50. The operations to be performed are transmitted through suitable command signals via the output (OPTO OUT) and various control units D with the power supply PS towards corresponding motors 12, 32 and 50.

Claims

1. Device for connecting an electrical socket provided with side-slotted contacts of the type known as "insulation displacement contacts" (IDC) and comprising a fixed frame (10) with a plug holder (14) and two oppositely mounted insertion units (30) provided with insertion punches (31) and which can be moved along the socket holder (14) by means of a carriage (20), the end of each insertion unit being provided with cable routing devices (36, 38), characterized in that at least one routing device (38) is movably mounted to thus provide an adjustable passage or gap between a fixed guide device (36) and the movable guide device (38), the gap being adapted to the size of the wire (5) before the introduction of the wire (5) at the insertion punches (31) into the slots with insulation displacement contacts to the outlet.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one movable wiring device (38) is controlled by an electric stepper motor (50).

3. Device according to claim 1, characterized in that the movable wiring parts (38) are in one with an arm (40) which can be turned around a pin (42) and which extends mainly perpendicularly along the central axis (L) of the frame (10).

4. Device according to claims 1 and 3, characterized in that the swing arm (40) is provided with a pin (44) which extends into a slot (46), whose longitudinal axis forms a small angle in relation to the perpendicular drawn on the central axis (L) to the fixed frame (10).

5. Device according to claim 4, characterized in that the slot (46) is part of a rod (48) which can be moved perpendicularly in relation to the central axis (L) of the frame (10) and which is controlled by a stepper motor (50).

6. Device according to claim 1, characterized in that each insertion punch (31) is moved between the wiring devices (36, 38) and is provided with elevations (39) which cooperate with corresponding grooves (37) in the wiring devices (36, 38), the elevations (39) penetrate into the grooves (37) of the movable wire guiding device (38) in a manner that depends on the size of the wires (60, 64) to be inserted.