BE894442A - Automatic connector wiring machine - inserts wires in insulation displacement contacts of multiway connectors - Google Patents

Automatic connector wiring machine - inserts wires in insulation displacement contacts of multiway connectors Download PDF

Info

Publication number
BE894442A
BE894442A BE0/209053A BE209053A BE894442A BE 894442 A BE894442 A BE 894442A BE 0/209053 A BE0/209053 A BE 0/209053A BE 209053 A BE209053 A BE 209053A BE 894442 A BE894442 A BE 894442A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
connector
requirement
wire
electric stepper
displacement
Prior art date
Application number
BE0/209053A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Burndy Electra Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Burndy Electra Nv filed Critical Burndy Electra Nv
Priority to BE0/209053A priority Critical patent/BE894442A/en
Publication of BE894442A publication Critical patent/BE894442A/en
Priority to DE8383870093T priority patent/DE3370103D1/en
Priority to NO833371A priority patent/NO159758C/en
Priority to EP83870093A priority patent/EP0105045B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges

Abstract

The sleeves at the top of each contact in the connector cut through any insulation on the wires and grip the conductor. The following values can be programmed by hand: connector type, e.g. 2x5, 2x10, 2x32 etc; diameter of wire to be used, i.e. AWG 24 or 20G 30; insulated or non-insulated wire; and selection of contact in which the wire is to be inserted. The control unit processor is powered by a mains supply with a back-up battery. The positions of the moving parts in the machine are detected by switches and the processor operates five stepper motors, via drive circuits. Two motors position the head, two control the insertion pin position and one applies the insertion pressure.

Description

       

  De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor

  
het bedraden van een elektrische connector en bestaat in hoofdzaak uit twee tegenover elkaar opgestelde eenheden voor het indrukken van elektrische draden in een connector voorzien van kontakten van het type gekent onder de benaming "I.D.C."
(Insulation Displacement Contact) waarbij de elektrische verbinding bij de bedrading verwezenlijkt wordt door het indrukken van geïsoleerde of niet geïsoleerde draad in twee boven elkaar liggende metalen sleufjes of draadsloten die deel uitmaken van een kontakt van de connector en die zodanig ontworpen zijn dat zij de isolatie van de draad doorsnijden waarbij de metalen geleider van

  
de draad tussen de sleufjes geklemd wordt.

  
De twee tegenover elkaar opgestelde indrukkoppen maken deel uit van een slede dewelke zich voor- en achterwaarts

  
kan verplaatsen ten opzichte van een vast onderstel, dewelke bijvoorbeeld op een werkbank bevestigd is.

  
Aangezien bij het indrukken, de elektrische draden,

  
met of zonder isolatie, nauwkeurig moeten geleid worden, moet voor elk draadtype deze geleiding der draden volgens verschillende diameters aangepast worden.

  
 <EMI ID=1.1> 

  
voor elk draadtype afzonderlijk aangepast of voorzag men verschillende machines voor elk draadtype. De draden zonder isolatie

  
 <EMI ID=2.1> 

  
Het doel van de huidige uitvinding is een machine te verwezenlijken bij dewelke middelen voorzien zijn om de afstand tussen de geleidingsstukken van de draad automatisch te regelen.

  
 <EMI ID=3.1> 

  
kontrole-eenheid zowel wat betreft :
- soort connector (bv. 2x5, 2x10, 2x32 ...)
- te verwerken draden (AWG24 of AWG30) 
- geïsoleerde of niet-gelsoleerde draad
- selektief bepalen van de plaats in de connector waar de bedrading moeten aangebracht worden.

  
De inrichting volgens de uitvinding beantwoord aan dit doel doordat elke indrukkop voorzien is van middelen waardoor

  
 <EMI ID=4.1> 

  
opgesteld zodanig dat de doorgang of spleet tussen deze geleidingsblokken aangepast kan worden aan de diameter en de aard van de aan de connector te bevestigen draad.

  
De uitvinding zal meer in het bijzonder uitgelegd worden door de hierna volgende beschrijving van een uitvoeringsvorm waarbij verwezen wordt naar de hierbij aangesloten tekeningen waarin :
figuur 1 : een schematisch bovenzicht is van de inrichting figuren 2 en 3 : detailtekeningen zijn van de draadgeleidingsblokken figuren 4A en 5A : gedeeltelijke bovenaanzichten zijn van het uiteinde van de indrukkop bij verschillende diameters van de draad <EMI ID=5.1> 

  
B in de respektievelijke figuren 4A en 5A figuur 6 : een schematische voorstelling is van de verschillende besturingsorganen <EMI ID=6.1>  eenheid met de verbinding naar de besturingsorganen.

  
De inrichting omvat in hoofdzaak een vast onderstel
10 voorzien van twee geleidingsbanen 11 waarop zich een U-vormige

  
 <EMI ID=7.1> 

  
verplaatsing wordt bestuurd door een centraal gelegen elektrische stappenmotor 12 waarvan de draaiende schroefas 13 samenwerkt met het achterste gedeelte 21 van de slede 20.

  
Aan de voorzijde van het vast onderstel 10 is een connectorhouder 14 bevestigd die zich uitstrekt volgens de centrale aslijn L van het onderstel 10.

  
Op de uiteinden der beide benen van de slede 20 is een indrukeenheid of indrukkop 30 bevestigd dewelke symetrisch tegenover elkaar opgesteld staan en zich langs beide zijden en over de  <EMI ID=8.1> 

  
Elke indrukeenheid 30 bestaat in hoofdzaak uit een drukstift 31 dewelke zich heen- en weer kan verplaatsen door middel van een schroefas 33 van een elektrische stappenmotor 32 volgens een richting die zich loodrecht uitstrekt ten opzichte van de lengteas van het onderstel 10.

  
Bij zijn verplaatsing wordt de drukstift 31 geleid

  
 <EMI ID=9.1> 

  
strekken zich uit tot aan de vaste connectorhouder 14 en zijn zodanig ontworpen en uitgewerkt dat zij de openstaande voorzijde van de slede 20 ondersteunen bij zijn verplaatsing langs deze connectorhouder 14.

  
De uiteinden van deze indrukgeleiders 34, 34<1> zijn voorzien van blokken voor het geleiden van de te verwerken draad tijdens het indrukken.

  
Volgens de uitvinding bestaan deze draadgeleidingsblokken uit en vast gedeelte 36 (vooraan) en een beweegbaar gedeelte 38 (achteraan). Het beweegbaar gedeelte maakt deel uit van een arm 40 die zwenkbaar bevestigd is om een as 42. De arm 40 is voorzien van een pen 44 die zich naar onder uitstrekt in een schuin uitgewerkte gleuf 46 dewelke het zwenken van de arm 40 bestuurd naargelang de verplaatsing van de gleuf 46.

  
Deze gleuf 46 maakt daarom deel uit van een L-vormige stang 48 die zich loodrecht kan bewegen ten opzichte van de lengteas L van het onderstel 10 en die bestuurd wordt door een elektrische stappenmotor 50.

  
 <EMI ID=10.1> 

  
moet verplaatsen tussen een vast gedeelte 36 en een beweegbaar gedeelte 38 zijn deze onderdelen voorzien van sleuven 37 die min

  
 <EMI ID=11.1> 

  
(zie figuren 4B en 5B).

  
Tussen de voorste indrukgaleider 34 en de vaste

  
 <EMI ID=12.1> 

  
connectorhouder gelegen zijn. De aan te brengen draden worden twee per twee langs deze uitsnijdingen 52 tegenover de indrukstift 31 geplaatst. Wanneer de draad zich op de geschikte plaats bevindt stoot hij tegen een schakelaar 54 dewelke de aanwezigheid van een draad waarneemt en via een kontrole-eenheid de motoren 32 en 50 bestuurd voor het uitvoeren van de indrukbewerking. Deze kontrole-eenheid kan bij voorkeur computergestuurd worden waarbij op voorhand, voor een bepaalde te verwezenlijken verbinding tussen een kabel en een connector, de spleet tussen de draadgeleidingsblokken 36 en 38 individueel voor ieder draadtype en diameter kan ingesteld worden voor elke stand (kontakt) van de connector.

  
De kabel wordt daartoe schuin boven de connectorhouder vastgeklemd en de afzonderlijke draden twee aan twee tegenover de indrukstukken geplaatst. Bij het indrukken worden de draden op gepaste lengte afgesneden door een algemeen gebruikelijke mechanisme waarop in deze beschrijving niet verder op ingegaan wordt.

  
Om een volledig bewerkingsprogramma te kunnen verwezenlijken en besturen zijn verschillende positiesehakelaars voorzien zoals afgebeeld op figuur 6.

  
Zo zijn langs de schroefas 13 twee schakelaars aangebracht voor de minimum 55 en de maximum 56 verplaatsing van de slede 20 waar te nemen. Ook wordt de stand en de verplaatsing van de draadgeleidingsblokken 38 waargenomen door respektievelijk de schakelaars 57L voor de linkse motor 50L en 57R voor de rechtse motor 50R. De stand en verplaatsing van de indrukstiften 31 worden waargenomen door respektivelijk de schakelaars 58L voor linkse motor 32L en 58R voor rechtse motor 32R.

  
Het blokdiagramma van figuur 7 toont hoe de verschillende schakelaars 54, 55, 56, 57 en 58 verbonden zijn met de ingang (OPTO IN) van een centrale verwerkingseenheid C van de computergestuurde kontrole-eenheid dewelde eveneens met de hand

  
 <EMI ID=13.1> 

  
De uit te voeren bewerkingen worden door gepaste bevelaignalen langs de uitgang (OPTO OUT) en via respektievelijke besturingseenheden D en voeding PS naar de verschillende motoren
12, 32 en 50 doorgezonden.



  The invention relates to a device for

  
wiring an electrical connector and consists essentially of two opposing units for pressing electrical wires into a connector provided with contacts of the type known as "I.D.C."
(Insulation Displacement Contact) in which the electrical connection in the wiring is effected by pressing insulated or non-insulated wire into two superimposed metal slots or wire locks which are part of a contact of the connector and designed to provide insulation of the wire with the metal guide of

  
the wire is clamped between the slots.

  
The two opposing indentation heads are part of a carriage which moves forward and backward

  
can move with respect to a fixed base, which is, for example, mounted on a workbench.

  
Since when pressing, the electric wires,

  
with or without insulation, must be accurately guided, for each wire type this conductivity of the wires must be adapted according to different diameters.

  
 <EMI ID = 1.1>

  
individually adapted for each thread type or different machines were provided for each thread type. The wires without insulation

  
 <EMI ID = 2.1>

  
The object of the present invention is to realize a machine with means for automatically controlling the distance between the guide pieces of the wire.

  
 <EMI ID = 3.1>

  
control unit both in terms of:
- type of connector (e.g. 2x5, 2x10, 2x32 ...)
- wires to be processed (AWG24 or AWG30)
- insulated or non-insulated wire
- selectively determine the location in the connector where the wiring is to be made.

  
The device according to the invention fulfills this purpose in that each impression head is provided with means by which

  
 <EMI ID = 4.1>

  
arranged such that the passage or gap between these guide blocks can be adapted to the diameter and the nature of the wire to be attached to the connector.

  
The invention will be explained more particularly by the following description of an embodiment, with reference to the accompanying drawings, in which:
figure 1: is a schematic top view of the device figures 2 and 3: detail drawings are of the thread guide blocks figures 4A and 5A: partial top views of the end of the insertion head at different diameters of the wire <EMI ID = 5.1>

  
B in Figures 4A and 5A, respectively, Figure 6: is a schematic representation of the various controllers <EMI ID = 6.1> unit with the connection to the controllers.

  
The device mainly comprises a fixed base
10 provided with two guide tracks 11 on which there is a U-shaped one

  
 <EMI ID = 7.1>

  
displacement is controlled by a centrally located electric stepper motor 12, the rotating propeller shaft 13 of which interacts with the rear portion 21 of the carriage 20.

  
A connector holder 14 is mounted on the front of the fixed chassis 10, which extends along the central axis L of the chassis 10.

  
On the ends of the two legs of the carriage 20, an impression unit or impression head 30 is mounted, which are arranged symmetrically opposite each other and along both sides and over the <EMI ID = 8.1>

  
Each pressing unit 30 mainly consists of a push pin 31 which can move back and forth by means of a screw shaft 33 of an electric stepper motor 32 in a direction extending perpendicular to the longitudinal axis of the frame 10.

  
The push pin 31 is guided during its displacement

  
 <EMI ID = 9.1>

  
extend to the fixed connector holder 14 and are designed and designed to support the open front of the carriage 20 as it moves along this connector holder 14.

  
The ends of these indentation guides 34, 34 <1> are provided with blocks for guiding the thread to be processed during pressing.

  
According to the invention, these thread guide blocks consist of a fixed part 36 (front) and a movable part 38 (rear). The movable part forms part of an arm 40 which is pivotally mounted about an axis 42. The arm 40 is provided with a pin 44 which extends downwards in an obliquely elongated slot 46, which controls the pivoting of the arm 40 according to the displacement of the slot 46.

  
This slot 46 therefore forms part of an L-shaped rod 48 which can move perpendicular to the longitudinal axis L of the chassis 10 and which is controlled by an electric stepper motor 50.

  
 <EMI ID = 10.1>

  
must move between a fixed part 36 and a movable part 38, these parts are provided with slots 37 which are min

  
 <EMI ID = 11.1>

  
(see Figures 4B and 5B).

  
Between the front impression guide 34 and the fixed one

  
 <EMI ID = 12.1>

  
connector holder. The wires to be applied are placed two by two along these cutouts 52 opposite the insertion pin 31. When the wire is in the appropriate location, it strikes a switch 54 which detects the presence of a wire and controls the motors 32 and 50 through a control unit to perform the compression operation. This control unit can preferably be computer-controlled, whereby in advance, for a certain connection to be realized between a cable and a connector, the gap between the wire guide blocks 36 and 38 can be individually adjusted for each wire type and diameter for each position (contact) of the connector.

  
To this end, the cable is clamped diagonally above the connector holder and the individual wires are placed two by two opposite the insertion pieces. When pressed, the wires are cut to an appropriate length by a commonly used mechanism which is not further discussed in this description.

  
In order to realize and control a complete machining program, different position switches are provided as shown in figure 6.

  
For example, two switches are arranged along the screw shaft 13 for the minimum 55 and the maximum 56 displacement of the slide 20. Also, the position and displacement of the wire guide blocks 38 is sensed by switches 57L for the left motor 50L and 57R for the right motor 50R, respectively. The position and displacement of the push-in pins 31 are sensed by switches 58L for left-hand motor 32L and 58R for right-hand motor 32R, respectively.

  
The block diagram of figure 7 shows how the different switches 54, 55, 56, 57 and 58 are connected to the input (OPTO IN) of a central processing unit C of the computer-controlled control unit which was also manually operated.

  
 <EMI ID = 13.1>

  
The operations to be performed are sent by appropriate command signals along the output (OPTO OUT) and via respective control units D and PS supply to the different motors
12, 32 and 50 forwarded.


    

Claims (8)

EISENREQUIREMENTS 1. Inrichting voor het aanbrengen van bedrading in een elektrische connector, bestaande in hoofdzaak uit een vast onderstel met een connectorhouder en twee tegenover elkaar opgestelde indrukeenheden voorzien van indrukstiften en dewelke zich door middel van een slede langs beide zijden van de connector kunnen verplaatsen waarbij de uiteinde van iedere indrukeenheid voorzien is van draadgeleidingsblokken met het kenmerk dat middelen voorzien zijn waardoor ten minste één draadgeleidingsblok beweegbaar opgesteld is zodanig dat de doorgang of spleet tussen deze blokken aangepast kan worden aan de diameter en de aard van de aan de connector te bevestigen draad. A device for wiring in an electrical connector, consisting essentially of a fixed base with a connector holder and two opposing insertion units provided with insertion pins and which can move along both sides of the connector by means of a slide end of each impression unit is provided with wire guide blocks, characterized in that means are provided whereby at least one wire guide block is arranged in such a way that the passage or gap between these blocks can be adapted to the diameter and the nature of the wire to be attached to the connector. 2. Inrichting volgens eis 1, met het kenmerk dat tenminste één beweegbare draadgeleidingsblok (38) bestuurd wordt door een elektrische stappenmotor (50). Device according to requirement 1, characterized in that at least one movable wire guide block (38) is controlled by an electric stepper motor (50). 3. Inrichting volgens eis 1, met het kenmerk dat de beweegbare draadgeleidingsblok (38) deel uitmaakt van een arm Device according to requirement 1, characterized in that the movable thread guide block (38) is part of an arm (40) die zwenkbaar bevestigd is om een as (42) en die zich omzeggens loodrecht uitstrekt ten opzichte van de lengteas (L) van het onderstel (10). (40) pivotally mounted about an axis (42) and so extending perpendicularly to the longitudinal axis (L) of the chassis (10). 4. Inrichting volgens eisen 1 en 3 met het kenmerk dat de zwenkbare arm (40) voorzien is van een pen (44) die zich uitstrekt tot in een gleuf (46) waarvan de lengteas een scherpe hoek maakt met de loodrechte op de lengteas (L) van het vast onderstel (10). Device according to requirements 1 and 3, characterized in that the pivotable arm (40) is provided with a pin (44) which extends into a slot (46) of which the longitudinal axis makes an acute angle with the perpendicular to the longitudinal axis ( L) of the fixed base (10). 5. Inrichting volgens eis 4 met het kenmerk dat de gleuf (46) deel uitmaakt van een stang (48) die zich loodrecht kan verplaatsen ten opzichte van de lengteas (L) van het onderstel Device according to requirement 4, characterized in that the slot (46) is part of a rod (48) which can move perpendicularly to the longitudinal axis (L) of the chassis (10) en die bestuurd wordt door een elektrische stappenmotor (50). (10) and which is controlled by an electric stepper motor (50). 6. Inrichting volgens eis 1, met het kenmerk dat elke indrukstift (31) dewelke zich moeten verplaatsen tussen de draadgeleidingsblokken (36,38) voorzien zijn van sleuven (37) dewelke ingrijpen met overeenkomstige sleuven in de blokken (36, 38) <EMI ID=14.1> naargelang de dikte van de te verwerken draden. Device according to requirement 1, characterized in that each insertion pin (31) which must move between the thread guide blocks (36, 38) are provided with slots (37) which engage with corresponding slots in the blocks (36, 38) <EMI ID = 14.1> depending on the thickness of the wires to be processed. 7. Inrichting volgens eis 1, met het kenmerk dat de verplaatsing van de slede (20), dewelke gestuurd is door een elektrische stappenmotor (12), de verplaatsing van de indrukstiften (31), aangedreven door elektrische stappenmotoren (32) en de verplaatsing van de beweegbare draadgeleidingsblokken (38), door de elektrische stappenmotoren (50) bepaald worden door een computergestuurde kontrole-eenheid waarbij de doorgang of spleet tussen de draadgeleidingsblokken C36 en 38) individueel voor leder draadtype en diameter vooraf kan ingesteld worden voor elke afzonderlijke stand of kontakt van de connector. Device according to requirement 1, characterized in that the displacement of the carriage (20), which is controlled by an electric stepper motor (12), the displacement of the insertion pins (31), driven by electric stepper motors (32) and the displacement of the movable wire guide blocks (38), by the electric stepper motors (50) are determined by a computer controlled control unit wherein the passage or gap between the wire guide blocks C36 and 38) can be individually preset for each wire type and diameter for each individual position or contact of the connector. 8. Inrichting volgens eis 7 met het kenmerk dat de verplaatsing van de indrukstiften (31) door middel van de elektrische stappenmotoren (32) eveneens vooraf ingesteld wordt via de computergestuurde kontrole-eenheid waardoor draden van verschillende diameter, met of zonder isolatie, volgens éénzelfde indrukdiepte in het kontakt van de connector worden geduwd. Device according to requirement 7, characterized in that the displacement of the push-in pins (31) by means of the electric stepper motors (32) is also preset via the computer-controlled control unit through which wires of different diameters, with or without insulation, according to the same insertion depth into the contact of the connector.
BE0/209053A 1982-09-20 1982-09-20 Automatic connector wiring machine - inserts wires in insulation displacement contacts of multiway connectors BE894442A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE0/209053A BE894442A (en) 1982-09-20 1982-09-20 Automatic connector wiring machine - inserts wires in insulation displacement contacts of multiway connectors
DE8383870093T DE3370103D1 (en) 1982-09-20 1983-09-19 Equipment for wiring an electrical connector
NO833371A NO159758C (en) 1982-09-20 1983-09-19 DEVICE FOR CONNECTING AN ELECTRIC SOCKET.
EP83870093A EP0105045B1 (en) 1982-09-20 1983-09-19 Equipment for wiring an electrical connector

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE0/209053A BE894442A (en) 1982-09-20 1982-09-20 Automatic connector wiring machine - inserts wires in insulation displacement contacts of multiway connectors
BE894442 1982-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE894442A true BE894442A (en) 1983-03-21

Family

ID=25653322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE0/209053A BE894442A (en) 1982-09-20 1982-09-20 Automatic connector wiring machine - inserts wires in insulation displacement contacts of multiway connectors

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE894442A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1329981C (en) Harness producing apparatus
EP1355389A2 (en) Wire terminal apparatus for electrical connectors
WO2009128628A2 (en) Cutting apparatus capable of adjusting cut-off portion
US3817127A (en) Machine for shearing and stripping cable insulation
US4782578A (en) Pneumatic wire stripping and twisting machine
JPS6226156B2 (en)
JPH08224631A (en) Device for bending wire
BE894442A (en) Automatic connector wiring machine - inserts wires in insulation displacement contacts of multiway connectors
JPS5927298B2 (en) wire cut electric discharge machine
CN209766125U (en) Peeling and stranding integrated equipment
CN210040843U (en) LED welding terminal crimping machine
JP3338979B2 (en) Wire pressure welding equipment for harness manufacturing
US4080717A (en) Telephone cable splicing apparatus
US4980531A (en) Prehesive device for the electrode wire of an EDM cutting machine
EP0105045B1 (en) Equipment for wiring an electrical connector
US4461074A (en) Apparatus for assembling electrical cables to electrical connectors
JPH0349190B2 (en)
JPH0136675B2 (en)
JP2002008462A (en) Apparatus for automatic exchange and apparatus for length measurement in processing machine for electric wire
TWM582258U (en) Improved conducting wire processing machine for automatic cutting and stripping
CN214176701U (en) Cable armor stripping mechanism
CN219980037U (en) Wire rod processing device and soldering tin equipment
US3604476A (en) Hook applying machine
CN1227007A (en) Devicefor fixing single wires into IDC contacts
US3247571A (en) Crimping machine

Legal Events

Date Code Title Description
RE20 Patent expired

Owner name: *BURNDY ELECTRA N.V.

Effective date: 20020920