NO159571B - Innretning for oveking av reke-pillemaskiner. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for overvåking av innrettingen og/eller formen for etter hverandre følgende, transporterte reker, særlig kokte reker, med det formål å

mate pillemaskiner for fjerning av eksoskjelettet, med en oscillerende drevet tilførselsrenne for transport av de i innrettingen tilførte reker, med en i endeområdet av tilfør-selsrennen anordnet taktinnretning, med en i dette område anbragt kontrollinnretning som avføler hver enkelt reke, og med en korreksjonsinnretning.

Fra den internasjonale patentsøknad WO 84/02061 er det kjent en maskin for pilling av reker, hvilken innretning inn-befatter en slik overvåknings- og frigivningsinnretning. Ved den, på grunn av de små dimensjoner og den nødvendige fin-følsomhet, iboende ømfintlighet for bearbeidelsesverktøyene, kommer det i avgjørende grad an på at fremmedmateriale, såsom muslinger, Stener osv.,holdes borte fra disse verktøy. Dess-uten nødvendiggjør bestrebelsene til økonomisk drift og høy kvalitet for sluttproduktet såvel med hensyn til optiske kriterier som bakteriologiske kriterier at det må forhindres at skadede reker eller bruddstykker av slike, samt reker i en for bearbeidelse ukorrekt stilling, kommer inn i området for verktøyene, da dette kan føre til en forstoppelse av innretningen og kan nødvendiggjøre minst et manuelt inngrep. Ved den kjente maskin er det anordnet en kontrollstasjon for overvåkning av rekenes innretting, som omfatter i bestemt anord-ning til hverandre anbragte lysskranker, som overvåker de i transportrennen transporterte reker. Derved skal lysskrank-ene bare brytes hvis den kontrollerte reke befinner seg i en forutbestemt stilling.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen er derfor å utforme en innretning av den innledningsvis nevnte art slik at den arbeider pålitelig og uten driftsfeil.

Den oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at kontrollinnretningen omfatter en i taktinnretningens takt, i transportrennens transportområde innstyrbar føler, som har en følerplate som trer i kontakt med transportgodset og videre har minst én av denne plate påvirkbar sensor for dannelsen av

et koblingssignal for korreksjonsinnretningen.

Ifølge en foretrukket utførelse er denne følerplate utformet som vippe som er dreibar om en langs føringsrennen for-løpende akse. Derved kan følerplaten bli anordnet slik at en av-bøyning bare fremkommer ved feil stilling for transportgodset, at altså bare den fortrinnsvis som tilnærmelsesbryter utformede sensor tilveiebringer et koblingssignal for aktivering av kor-reks jonsinnretningen for den i feilstilling foreliggende, funnede transportgods-del. Korreksjonsinnretningen kan ifølge et videre trekk ved oppfinnelsen fordelaktig være utformet som en utkasterinnretning.

Ytterligere fordeler og utførelsesformer for oppfinnelsen fremgår av den følgende beskrivelse av de på den skjematiske tegning viste utførelseseksempler.

Tegningen viser:

fig. 1 et utsnitt i aksonometrisk fremstilling av endeområdet til en føringsrenne med en kontrollinnretning ifølge oppfinnelsen;

fig. 2 et tverrsnitt gjennom kontrollinnretningen, med en. reke som befinner seg for rett stilling for bearbeidelse, og;

fig. 3 et tilsvarende tverrsnitt med en reke som befinner seg i en ukorrekt stilling.

I et ikke nærmere vist stativ i en innretning for pilling av reker, befinner det seg en, på fig. 1 delvis vist, tilfør-selsrenne 1 som er oppdelt i en tilførende del 2 og et venteav-snitt 3, hvorved bare den tilførende del 2 på egnet måte på-virkes med en transporterende oscillasjonsbevegelse. Venteavsnittet 3, med omtrent samme profil og som slutter seg til den tilførende del 2, har ved sin bunn en spalt 4 gjennom hvilken det virker en taktinnretning 5 som, beveget av en egnet driv-innretning, griper rekene taktvis og fører dem ut på venteavsnittet 3. Videre er sistnevnte utstyrt med en på siden anbragt, ikke vist gjennombrytning, overfor hvilken det er anbragt en korreksjonsinnretning 6 i form av en luftdyse 7 som virker som utkaster. Over venteavsnittet 3 befinner det seg en kontrollinnretning 8 som er drevet på egnet måte og beveges i taktinnretningens 5 takt loddrett til tilførselsrennen 1. Derved foregår en nedsenkningsbevegelse når taktinnretningen 5 står stille før begynnelsen av en ny fremføringsbevegelse. Kontrollinnretningen 8 omfatter en føler 9, som på sin mot tilførselsrennen vendte side har en følerplate 10. Denne er utformet som en sko og festet til føleren 9, pendlende om en i lengderetningen av føringsrennen 1 forløpende akse 11. Over aksen 11 er det anordnet en sensor 12, fortrinnsvis i form av en induktiv tilnærmelsesbryter, hvis aktive sone 13 ligger i dreieveien til en på følerplaten 10 anordnet koblingsfane 14. Sistnevnte har en gjennombrytning som i den ved hjelp av ikke viste fjær-er fastholdte hvilestilling for følerplaten 10 står overfor den aktive sone 13 for sensoren 12.

Virkemåten for innretningen er følgende:

Etter passering av egnede innretninger beregnet for enkeltvis fordeling og innretning, når rekene den på fig. 1 viste, tilførende del 2 av føringsrennen 1, i hvilken de på grunn av den, av oscillasjonsbevegelsen resulterende mikro-kastevirkning skyves fremover. Rekene når derved enkeltvis til venteavsnittet 3, i hvilket den forreste ved hjelp av et, av oversiktsgrunner ikke vist anslag, holdes i virkningsområdet for kontrollinnretningen 8. I dette øyeblikk senkes kontroll-innretningens 8 føler 9 seg ned på reken til følerplaten 10 kommer til anlegg mot denne. Befinner reken som skal kontrol-leres seg i den for videre bearbeidelse nødvendige, på fig. 2 viste, korrekte stilling, så beholder følerplaten 10 sin relative stilling til føleren 9 og sensoren 12 blir ikke på-virket. Med den derpå følgende frigivning av den kontrollerte reke ved hevning av føleren 9, blir det ikke viste anslag styrt ut og rekene blir tilført viderebearbeidelsen ved hjelp av den i samsvar med retningspilene 15 bevegede taktinnretning 5. Når derimot et fremmedlegeme, et bruddstykke av en reke eller en reke som befinner seg i ukorrekt stilling, som vist på fig. 3, kommer frem til kontrollinnretningen 8, så blir følerplaten 10 på grunn av den ved påsettingen usentrerte avstøtting bøyet ut til siden. Dette har til resultat at kob-lingsfanen 14 på følerplaten 10 svinges inn i sensorens 12 aktive sone 13 og derved utløser et koblingssignal, som under tidsforsinket vurdering tilveiebringer en påvirkning av korrek-sjonsinnretningens 6 luftdyse 7 med luft, slik at det vil frem- komme en utkastningsvirkning. Tidsforsinkelsen er dimensjonert slik at luftstrømmen vil komme til virkning når følerens 9 til-bakeslag utføres. Ved hjelp av luftstrømmen blir således gjen-stander som erkjennes som ukorrekte, fjernetfra transportveien, slik at en videretransport av disse ikke finner sted.

Claims (5)

1. Innretning for overvåking av innrettingen og/eller formen for etter hverandre følgende, transporterte reker, særlig kokte reker, for mating av pillemaskiner for fjerning av eksoskjelettet, med en oscillerende drevet tilførselsrenne for transport av innrettet tilførte reker, med en i endeområdet av tilførselsrennen anbragt taktinnretning, med en i dette område anbragt kontrollinnretning som avføler hver enkelt reke, og med en korreksjonsinnretning, karakterisert ved at kontrollinnretningen (8) omfatter en i taktinnretningens (5) takt inn i førings-rennen (1) transportområde styrbar føler (9), som har en føler-plate (10) som trer i kontakt med transportgodset og minst én av denne påvirkbar sensor (12) for dannelsen av et koblingssignal for korreksjonsinnretningen.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at følerplaten (10) er utformet som vippe, som er dreibar om en akse (11) som for-løper langs føringsrennen (1).

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at følerplaten (10) er slik anordnet at det foregår en avbøyning av denne bare ved ukorrekt stilling for transportgodset.

4. Innretning ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at det som sensor (12) er anordnet en tilnærmelsesbryter, som ved avbøyning av føler-platen (10) avgir koblingssignalet.

5. Innretning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at koblingssignalet akti-verer en utkasterinnretning (6) for en transportgjenstand som er funnet å befinne seg i ukorrekt stilling.