NO159199B - Innretning for overfoering av roer mellom et roerlager og etborerigg-gulv eller omvendt. - Google Patents

Abstract

Et system for overføring av rrlengder i side-retnlngen mellom et rørstativ og et rørhåndteringsapparat. Systemet omfatter to avstandsplasserte armer (61,63) som er plassert på en side av rrhåndteringsapparatet ved siden av stativet (27). Hver arm har en ende dreibart koblet til en understøttelse (29), slik at den motsatte ende kan beveges oppover og nedover. De to armer er plassert på linje med hverandre for dreibar bevegelse om i det vesentlige parallelle respektive akser. En renne (101) som er istand til å under-støtte en rørlengde er dreibart koblet til hver av armene ved deres motsatte ende, slik at rennen vil bevege seg oppover og nedover med de motsatte ender av armene. Vippe-mekanismer (103,105) er anordnet for vipping av rennen i sideretning i motsatte retninger. I tillegg er det anordnet sylindere (71,73) for bevegelse av armene om deres respektive akser for å bevege de motsatte ender av armene og rennen oppover og nedover. En langstrakt renne (151) er glidbart plassert på en vertikalt dreibar ende (31) for å bære rør fra et boretårngulv (25) til et rørstativ (27),hvor det er liten eller ingen høydeforskjell mellom boretårngulvet og rør-stativet. Den glidbare renne kan bli fjernet når høydefor-skjellen er slik at rrene vil gli ned den vertikale dreiede renne på grunn av tyngdekraften.

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for overføring av rør mellom et rørlager og et borerigg-gulv eller omvendt, som angitt i krav l's innledning.

Fra US-PS 4067453 er det kjent et rørhåndteringssystem med en rørtransportør hvormed rør kan overføres fra en stilling nær et rørlager og til et borerigg-gulv. Dessuten forefinnes utstyr for bevegelse av rørene fra rørlageret og til transportøren. Dette utstyr innbefatter rørbærende midler som kan beveges opp og ned langs vertikale ben i en ramme som bærer transportøren.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en innretning for overføring av rør mellom et rørlager og en transportør eller omvendt, i forbindelse med håndtering av rør til og fra et borerigg-gulv.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en innretning som angitt krav 1, med de der i karakteristikken fremhevede kjennetegn. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige krav.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, med samtidig belysning av oppfinnelsens fordeler.

Fig. 1 er et perspektivriss av et rørhåndteringssystem med en innretning ifølge foreliggende oppfinnelse,

fig. 2 er et sideriss av innretningen på fig. 1,

fig. 3 er et forstørret enderiss av vippemekanismen i

innretningen på fig. 1 og 2,

fig. 4 er et forstørret sideriss av vippemekanismen, fig. 5 er et enderiss av rørhåndteringssystemet på fig.

1 og 2 med innretningen vist i forskjellige'

høyder og stillinger,

fig. 6 illustrerer et hydraulisk system for drift av innretningen på fig. 1-5,

fig. 7 er et grunnriss av en vertikalt svingbar renne i

rørhåndteringssystemet på fig. 1,

fig. 8 er et sideriss av den vertikalt svingbarerenne i

rørhåndteringssystemet på fig. 1,

fig. 9 er et sideriss av den vertikalt svingbare renne i rørhåndteringssystemet på fig. 1, med rennen dreiet til en skråstilt stilling av hydrauliske

sylindere,

fig. 10 er et tverrsnitt av fig. 8 langs linjen 10-10, fig. 11 er ettverrsnitt av fig. 8 langs linjen 11-11, fig. 12 er et tverrsnitt av fig. 8 langs linjen 12-12, fig. 13 er et tverrsnitt av fig. 8 langs linjen 13-13, fig. 14 er et grunnriss av en glidbar vogn som anvendes

i rørhåndteringssystemet på fig. 1,

fig. 15 er et sideriss av vognen på fig. 14, og fig. 16 er et enderiss av vognen på fig. 14 og 15.

Under henvisning til tegningene vil det bli beskrevet et rørhåndteringssystem 21 for heving av røret P, såsom et foringsrør, borerør, vektrør eller andre rør, opp til et borerigg-gulv 25 og for fjerning av røret P fra gulvet 25. Røret P er lagret i stativer 27 på begge sider av apparatet 21. En langstrakt ramme 29 understøtter en renne 31 som kan være svingbar oppover til en skråstilt stilling i innretting med en fast renne 33 som vist på fig. 1 og 9, eller nedover til en horisontal stilling som vist på fig. 5 og 10-13. Hydrauliske sylindre 34 er anordnet for svinging av rennen 31 oppover eller nedover. Sylindrene er dreibart festet til rammen 29 og deres stempler er dreibartfestet til rennen 31. Den bakre enden av rennen 31 er dreibart koblet til rammen 29 ved 35. Den faste renne 33 er i en skråstilt stilling understøttet av borerigg-gulvet 25 og støttekonstruksjonen 26. Rennen 31 omfatter langstrakte rammedeler 37A-37D som understøtter et V-formet gulv 39 langs hvilket røret P glir. En mellomdel 39A av det V-formede gulv 39 er vippbart i sideretning i begge retninger når rennen 31 er horisontal, for å dumpe røret på en av sidene for lagring i stativene 27. Mellomstillingen 39A er vippbar ved hjelp av hydrauliske sylindre 41. Sylindrene 41 har sine nedre ender dreibart koblet til konstruksjonen 43 som er forbundet til rammedelene 37A og 37B, og deres stempler 41A er dreibart koblet til mellomdelen 39A. Fig. 12 illustrerer mellomdelen 39A som blir vippet i sideretning mot venstre. Sylindrene 49 beveger seg opp og ned med rennen 31 når den svingaes opp og ned.

Det er også anordnet en vogn 49 som drives av en endeløs kjede 51 for bevegelse langs rennen 31 i begge retninger mellom dens ender 31A og 31B. Bunnen 53 til vognen 49 er V-formet og glir langs gulvet 39. Bunnen av gulvet 39 har et langstrakt spor 53. Et øre 55 med en tynn nakkedel 56 utstrekker seg fra bunnen av vognen 49. Nakken 56 utstrekker seg gjennom sporet 53, og øret 55 er forbundet med kjedet 51 under gulvet 39. Innretninger (ikke vist) er anordnet for drift av kjedet 51 i begge retninger.

Når det er ønsket å bevege røret fra ett av stativene 27 opp til borerigg-gulvet, finner de følgende operasjoner sted. Rennen 31 blir plassert i sin horisontale stilling og vognen 49 blir plassert ved den bakre ende 31A av rennen 31. En rørlengde overføres fra et av stativene 27 til rennen 31, hvor det hviler på det V-formede gulv 39. Rennen 31 blir deretter svingt oppover i flukt med den faste renne 33. Det endeløse kjede 51 drives til å bevege vognen 49 opp rennen 31 til dens ende 31B. Frontenden 49A på vognen 49 samvirker med den nedre ende av røret P og skyver røret P oppover i rennene 31 og 33 til røret ligger over borerigg-gulvet. Røret løftes så inn på boreriggen med kabelheiser og/eller elevatorer. Vognen 49 trekkes tilbake til den bakre ende 31A av rennen 31, rennen 31 blir senket til horisontal stilling og prosessen gjentas.

Ved bevegelse av røret ned fra borerigg-gulvet 25 blir rennen 31 hevet til i innretting med den faste renne 33 og vognen 49 beveges til en oppover rettet stilling langs rennen 31. Kabelheisen plasserer en rørlengde i rennene 33 og 31, og vognen 49 beveges nedover til den nedre enden av rennen 31, slik at røret kan gli nedover i rennen 31. Rennen 31 blir så senket til en horisontal stilling og den mellomliggende del 39A dyttes i sideretning for å dumpe røret på en av sidene for lagring I et av stativene 27.

Innretningen for overføring av rør mellom rørlager og renne omfatter et par innrettede armer 61 og .63 som er plassert mellom rørlageret og rennen. På fig. 1 er et par armer 61 og 63 vist til høyre for rennen. Endene 61A og 63A på armene 61 og 63 er dreibart koblet til rammen 29 ved 65 og 67. De motsatte ender 61B og 63B på armene 61 og 63 kan bevege seg til en øvre stilling over gangbroen 69 og til en nedre stilling under gangbroen 69 som er vist på fig. 1,2 og 5. På fig. 2 er armene 61 og 63 vist med stiplede linjer i deres øvre stillinger.

Et hydraulisk system er benyttet for bevegelse av endene 61B og 63B på armene 61 og 63 sammen til den øvre eller nedre stilling eller til ethvert mellomliggende nivå. Det hydrauliske system omfatter et par sylindre 71 og 73 med deres ender dreibart koblet til rammen 29 ved 75 og 77. Stemplene 81 og 83 på sylindrene 71 og 73 er dreibart koblet til armene 61 og 63. På fig. 2 er stemplene 81 og 83 vist dreibart koblet ved 85 og 87 til ørene 89 og 91 som er forbundet med den respektive arm 61,63. Når stemplene 81 og 83 er kjørt ut av sylinderne, vil endene 61B og 63B på armene

61 og 63 være beveget oppover, og når stemplene 81 og 83 er kjørt inn i sylinderne, vil endene 61B og 63B på armene 61 og 63 være beveget nedover. Under henvisning til fig. 6 omfatter det hydrauliske system for drift av sylindrene 71 og 73 et oljeforråd 93, en pumpe 95, en fire-veis retningsstyr-Ingsventil 97 og egnede strømningsledninger.

Dreibart koblet til endene 61B og 63B på armene 61 og 63 er en påstablings- og avstablingsrenne 101 for bæring av rør mellom rørlageret 27 og rørhåndteringssystemt 21. Rennen 101 kan bli dreiet i sideretning i begge retninger for å tillate at rørene kan lastes på og av rennen 101. Under henvisning til fig. 2-6, vil mekanismen for kobling av rennen 101 til enden 61B og 63B på armene 61 ogh 62 og for vipping av enden 101 bli beskrevet. Vippemekanismene 103 og 105 er anordnet ved hver ende av rennen 101. Endene 61B og 63B på armene 61 og 63 har ører 107 og 108 som er festet dertil og som går i sideretning utover. Ørene 107 og 108 er roterbart koblet til vippemekanismen 103 og 105 respektivt og tillater at armene 61 og 63 beveges opp og ned sammen og bærer rennen 101 i en horisontal stilling. Hver av vippemekanismene 103 og 105 er like. Vippemekanismen 103 skal beskrives nærmere. Ørene 107 er roterbart plassert I en åpning 109 som dannes av en lagringsdel 111 Delen 111 er roterbart montert på en øvre aksel 113 som understøttes av to fester 115 og 117 som er fiksert til rennen 101. Akselen 113 utstrekker seg fritt gjennom åpninger 115A og 117A som er utformet gjennom festene 115 og 117 og gjennom åpningene 111A som er utformet gjennom delen 111, hvorved festene 115 og 117 kan dreie seg om akselen 113 og, akselen 113 kan rotere i forhold til delen 111. En rotasjonsaktivator 121 er festet til rennen 191 ved hjelp av en plate 123 som er festet til aktivatoren 121 og til rennen 101. Aktivatoren 121 har en nedre aksel 125 som kan bli rotert. I motsatt retning. Den nedre aksel 125 er fast forbundet med et ledd 127 som er koblet til akselen 113. Leddet 127 har en åpning 127A som fritt mottar akselen 113, hvorved leddet kan rotere om akselen 113. Når aktivatoren 121 roterer sin aksel 125 i én retning, blir leddet 127 rotert og bevirker at leddet dreier seg om akselen 113 og følgelig vipper aktivatoren 121 og rennen 101. På fig. 3 er rennen 101 vist med stiplede linjer, vippet i sideretning i motsatt retning. På fig. 3 er aktivatoren 121 ikke vist i vippestilling med rennen av oversiktsgrunner. Rotasjonsaktivatoren 121 er en kommersielt tilgjengelig aktivator som er hydraulisk betjent. Under henvisning til fig. 6 omfatter den en sylinder 129 med to stempler 131 og 133 med en tannstang 135 forbundet mellom stemplene. Tannstangen 135 samvirker med et drev 139. Akselen 125 er en forlengelse av drevet 139. Når trykket utøves på en side av sylinderen 129, driver den stemplet og tannstangen i en retning for rotasjon av drevet 139 og følgelig akselen 125. På motsatt side av sylinderen blir trykket frigitt. På fig. 6 er delen 140 sylinderen for rotasjonsaktivatoren 141 på vippemekanismen 105. Aktivatoren 141 er den samme som aktivatoren 121. Sylinderen 140 har to stempler 142 og 143 og en tannstang 145 forbundet mellom stemplene for rotasjon av et drev 146, fra hvilket det går en aksel svarende til akselen 107. Begge aktivatorer til mekanismen 103 og 105 drives samtidig av hydraulisk fluidum fra forrådet 93 og pumpen 95 for drift av deres aksler i samme retning for vipping av rennen 101. Fireveis-ventilen 143 benyttes for regulering av retningen i hvilken de to aktivatorer 121 og 141 roterer deres aksler og følgelig den retning i hvilken rennen 121 vippes.

Armene 61 og 63 og rennen 101 virker på følgende måte for overføring av rør mellom stativet 27 og rørhåndteringssyste-met 21. Det antas at røret skal overføres fra systemet 21 opp til stativet 27. Armene 61 og 63 vil være plassert slik at rennen 101 vil være like under gangbroen 69 i en ikke vippet stilling, hvorved den V-formede bunn i rennen 101 vil være rett opp. I denne stilling vil den øvre kant av rennen 101 være plassert nær gangbroen 69 med meget lite rom mellom rennekanten og gangbroen 69, slik at rør som ruller utover på gangbroen 69 vil rulle inn i rennen 101. Rennen 31 vippes i sideretning (mellomstillingen 39A) for å dumpe en lengde av rør på gangbroen 69. Fra gangbroen vil røret rulle inn i rennen 101. Armene 61 og 63 blir så hevet samtidig for å heve rennen 101 med rennen holdt i en ikke-vippet stilling. Når rennen heves, vil dens lengde holdes horisontalt. Rennen vil således vugge og bære røret oppover, uten langsgående bevegelse av røret i rennen 101. Således kan røret ikke rulle ut av rennen, og det kan heller ikke gli ut av rennen i lengderetning. Når rennen 101 når toppen av stativet 27, vil oppoverrettet bevegelse for armene 61 og 63 bli avsluttet, og rennen 101 vil bli vippet i sideretning i en retning for å dumpe røret på toppen av stativet 27. Rennen 101 vil bli beveget til en ikke-vippet stilling og armene 61 og 63 og rennen 101 vil bli beveget ned for gjentagelse av prosessen.

For overføring av rør fra stativet 27 til rørhåndterings-systemet 21 drives armene 61 og 63 og 101 på følgende måte. Det antas at røret skal overføres fra en øvre rad av rør på stativet 27 til rørhåndteringssystemet 21. Armene 61 og 63 vil bli plassert slik at rennen 101 vil være like under toppraden av rør på stativet 27, med rennen 101 i en Ikke-vippet stilling. Et rør vil bli skjøvet inn i rennen 101. Armene 61 og 63 vil så bli senket samtidig med rennen 101 som bærer røret nedover i en horisontal stilling. Når rennen 101 når nivået for gangbroen 69, vil nedoverrettet bevegelse for armene 61 og 63 være avsluttet og rennen 101 vil bli vippet i sideretning i en retning for å dumpe lengden av rør inn på gangbroen 69, hvor den vil rulle Inn i rennen 31. Rennen 101 vil bli beveget til en ikke-vippet stilling og armene 61 og 63 og rennen 101 blir beveget oppover for gjentagelse av prosessen.

Et par av armene 61 og 63 og en i sideretning vippbar renne 101 som beskrevet ovenfor, vil være plassert på hver side i systemet 21 for håndtering av rør til og fra hvert stativ 27.

Når skråstilllngen for rennene 31 og 33 er liten, vil røret ikke nødvendigvis gli ned rennen fra borerigg-gulvet på grunn av tyngdekraften. Under henvisning til fig. 1,7,8,11,12 og 14-16 skal nå beskrives et glldbart transporttrau 151 som er løsbart festet til vognen 49 for bæring av rør fra borerigg-gulvet 25 ned rennene 33 og 31 når det er liten eller ingen høydeforskkjell mellom borereigg-gulvet 25 og rammen 29. Transporttrauet 151 omfatter en V-formet del som er glidbar på gulvet 39 1 rennen 31. En åpning 153 er utformet nær den bakre ende 151A på transporttrauet 151. I åpningen er det innpasset en trekantformet sikringsdel 155 som rager oppover fra en fremre forlengelse av nakken 56 på vognen 49. Åpningen 153 utstrekker seg ikke hele veien til den bakre ende 151A på transporttrauet 151, men er avstandsplassert derfra en kort avstand. Delen 155 heller nedover mot sin fremre ende, hvorved delen 155 kan bli innsatt i åpningen 153 ved bevegelse av vognen 49 fremover, mens transporttrauet 151 vil ri oppover på delen 155 når den beveges fremover til den når den fulle lengde av åpningen 153, ved hvilket tidspunkt transporttrauet vil falle ned, med delen 155 plassert i åpningen 153. Når vognen 49 beveges forover av kjedet, vil dens frontende 49A samvirke med den bakre ende 151A av transporttrauet og skyve transporttrauet 151 fremover langs rennen 31. For trekking av rør fra borerigg-gulvet vil transporttrauet 151 bli skjøvet opp på den faste renne 33. Et rør vil bli lastet på transporttrauet 151 og vognen 49 vil bli beveget bakover av kjedet 51 som trekker transporttrauet 151 og følgelig røret bakover, hvorved røret kan bli lastet på stativet 27. Når vognen 49 beveges bakover, vil den bakre ende 155A på delen 155 samvirke med den bakre del 153B av åpningen 153, og trekke transporttrauet 151 bakover. Som det fremgår av fig. 7,11 og 12 vil den mellomliggende del eller dumpedelen 39A av gulvet 39 til rennen 31 ha to langstrakte transportrenneholdestrimler 161 og 163 utformet langs den øvre ytre kant. Når transporttrauet 151 trekkes opp på den mellomliggende del 39A, vil de ytre kanter 151A og 151C på transporttrauet gli under strimlen 161 og 163, hvorved transporttrauet holdes i den mellomliggende del eller dumpedelen 39A. Således vil når rennen 31 er senket til horisontal stilling og dumpedelen 39 dreies i sideretning, transporttrauet 151 også bli vippet i sideretning og tillate at rør kan bli dumpet på gangbroen 69 for lasting oppå et stativ ved siden av. Under dumpeoperasjonen ved hjelp av dumpedelen 39A, vil vognen 49 ikke være plassert over dumpedelen 39A. Når transporttrauet 151 er vippet i sideretning av dumpedelen 39A, vil dens åpning 153 bli beveget over delen 155. Når imidlertid transporttrauet blir beveget tilbake på plass av dumpedelen 39A, vil åpningen 153 passe rund delen 155, hvorved vognen 49 kan skyve transporttrauet langs rennen 31 til den faste renne 33.

Selv om transporttrauet 151 blir benyttet primært for å trekke rør fra borerigg-gulvet for lasting på stativet, skal det forstås at det også kan benyttes for bevegelse av røret fra stativet 27 til borerigg-gulvet. Transporttrauet 151 har også fordeler ved at det beskytter rennene 31 og 33 mot slitasje. Et teflonlignende belegg kan være anbragt på undersiden av transporttrauet 151 for å minimalisere friksjon.

Når høydeforskjellen mellom borerigg-gulv 25 og rammen 29 er tilstrekkelig, slik at røret vil gli ned rennene 33 og 31 på grunn av tyngdekraften, kan transporttrauet 151 og sikrings-delen 155 utelates. Delen 155 kan være løsgjørbart sikret til den fremre forlengelse av nakkedelen 56 på vognen 49 ved hjelp av bolter.

I stedet for å benytte strimler 61 og 63 for å holde transporttrauet 151 fast til dumpedelen 39A, kan transporttrauet 151 ha en tynn nakkedel som utstrekker seg ned fra sin bunn med et forstørret øre festet til den tynne nakkedel. Den tynne nakkedel vil utstrekke seg gjennom sporet 53 med det forstørrede øre plassert under gulvet 39. Denne anordning tillater at transporttrauet 151 kan gli på gulvet 39, men likevel holdes fast til dumpedelen når den er vippet for dumpeformål. Ved denne utførelse kan transporttrauet 151 være koblet til vognen 49 ved å feste delen 155 til en fremre forlengelse av nakkedelen 56 på vognen 49 gjennom åpningen 153 på transporttrauet 151, når åpningen 153 på transporttrauet 151 er over den fremre forlengelse av nakkedelen. Transporttrauet 151 kan tas løs ved fjerning av delen 155 og ved å la transporttrauet gli fremover når rennen 31 er i en lett skråstilt stilling for å fjerne den nedre tynne nakkedel av transporttrauet fra sporet 53 ved den fremre ende av rennen 31.

Fortrinnsvis vil transporttrauet 151 være lengere enn lengden av det rør det skal bære.

Claims (6)

1. Innretning for overføring av rør mellom et rørlager og et borerigg-gulv eller omvendt, omfattende en ramme (29) plassert langs rørlageret, en på rammen anordnet rørtranspor-tør (49) for transport av rør opp til rigg-gulvet, og en anordning (61,63) for overføring av rør mellom rørlageret og rørtransportøren, som kan motta en rørlengde fra eller levere en rørlengde til lageret i én stilling, og kan dumpe en slik rørlengde i eller motta en rørlengde fra rørtransportøren i en annen stilling, karakterisert ved at overføringsanordningen omfatter en renne (101) for rørene, hvilken renne ved hjelp av parallelle, horisontalt avstandsplasserte armer (61,63) svingbart forbundet med rammen (29) er hev- og senkbar mellom de to nevnte stillinger, og er vippbar om en akse parallell med sin lengdeakse, slik at rørene kan leveres til hhv. rørlageret og rørtransportøren.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at armene (61,63) er svingbare ved hjelp av fluidumaktiver-bare sylindre (71,73) som er koblet til rammen under armenes svingepunkter.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at de nevnte sylindre (71,73) er koblet til armene (61,63) ved punkter mellom armenes ender.

4. Innretning ifølge krav 1,2 eller 3,karakterisert ved at rennen (101) er vippbar ved hjelp av en roterende aktivator (103,105).

5. Innretning ifølge et av de foregående krav, k a r a k - terisert ved midler for holding av armene (61,63) parallelle under deres svingebevegelser.

6. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at rennen (101) er bevegbar mellom stillinger over og under svingepunktene (65,67) for armene.