NO158608B - Framgangsmaate og anordning for sveising. - Google Patents

Abstract

Framgangsmåte for eliminering av sveiserøyk, hvor luften i sveisestedets nærhet utsettes for en stille elektrisk utladning mellom en elektrode, som påtrykkes en høy likespenning, og arbeidsstykket eller en annen jordet gjenstand.Anordningen for utføring av framgangsmåten består av en elektrode.(6), en flyttbar anordning (4) for å bære elektroden nær et sveisested, en strømkilde for tilførsel av en høy-spent likestrøm, hvis ene pol er koblet til elektroden (6), samt en anordning (2) for sammenkobling av den høyspente strømkildes andre pol med et arbeidsstykke eller en annen jordet gjenstand. g

Description

Automatisk innstillingsanordning -for bormaskiner. •Oppfinnelsen angår <en automatisk,

innstillingsanordning tfor tbormaskiner be-, regnet ;.på .forflytning .av en bormaskin -og-dennes mateb j elke .-som bærer matemotoren i iSideretning .langs ten rstøtteramme .til en. rekke ;på -.hverandre .følgende rborstillinger for boring ;av -en hullrekke. >Qppfinnelsens. hovedformål er å frembringe -en .-innstillingsanordning ;av rdenne -art .'for automatisk -.boring <av rkilehull, -hvorved kilehul-lene .'kan bor.es .i .rekker, jplan .for ,plan, i samsvar -med ,på ;f orhånd innstillbare .pro-grammer .tilpasset -etter borplanen. ;Oppfinnelsen utmerker „seg således /hovedsakelig rv.ed >at >en dnnstillingsmotor ;bæres av støtterammen og >.er slik ;anordnet at iden forflytter .<mateb jelken 4 .sider.etningen -til den mevnte rekke fstillinger, ddetrmatebj eiken ær .forsynt med torganer som ,1 \de forskjellige ,'borstillinger .-som .følge iav ;at :matemotoren Ætter boringen rhar iført -bormaskinen itil-.en -.bakre .endestillingjpå .matebj eiken, er,anordnet for å;åpne>krafttilførselen til tinnstillingsmotor.en, slik at «matebj eiken av denne .føres :mot neste borstilling, samtidig '. som ,:en omstillingsmekanisme som omfatter .samvirkende .deler .anbragt både på matebj eiken ;og ,på støtterammen ær anordnet for lUtløsning ;av et.stengeorgan for krafttilførselen til jinnstillingsmotoren såsnart neste borstilling'er oppnådd, .slik . at krafttilførselen til fmotoren .avbrytes og matebjelken:der.ved!stanserd den. oppnådde borstilling.

Oppfinnelsen -skal beskrives nærmere

under:henvisning til tegningene, -hvor -fig.. 1

er et delvis-planriss av-en innstillingsan-ordningifølge oppfinnelsen,med en-.del .av matebj eiken -skåret -bort .for så vise de un-derliggende -deler, >fig. , 2 -er et .oppriss i større målestokk^etter.linjen 2—3,på.fig. 1, fig. 3 -er .et <riss i størne målestokk .etter linjen 3—3 *på /fig. 1, >fig. 4 og .5 viser ,et parti -av fig. 3 for .nærmere forklaring av to stillinger i .matebjelkens sidebevegelse, fig. 6-,er-et-oppriss-i .-større målestokk-etter linjen-.6—6,på.fig. l.med fjellbormaskinen i «mellomstilling på,-matebjeiken, .fig..7 ,er et>oppriss i større-målestokk etter .linjen 7—7 ,på .fig. 1 ,og Jig..8 .er et oppriss -delvis i .snitt-.etter linjen .8—Æ -på -fig. -2, fig..9 er et sideoppriss-delvisjLsnitt-i ,vertikalstilling av--den .normalt horisontalt -forløpende ma-tebjelke ,på .fig..1, .idet .matebjelkens -.ene sidejern .er skåret, bort;for-,å vise de under-liggende,deler, .fig..10 er; et-snitt etter linjen 10—rlO på Jig. -9, idet borstyringen imidlertid .befinner .seg i -.tilbakeført .stilling, fig. ,1-1. er .et - skj ematisk. koblingsskj:ema .for en -matemotoranordning .som er forskyv-bar langs »matebj eiken og bevirker fremmatning og tilbakeføring av bormaskinen, fig. 1-2 .er. et oppriss i større «målestokk etter linj.en .12—12 på.fig. 9 og fig. 13 er .et snitt i,større målestokk hovedsakelig etter.linjen 13—13 .på fig. 9 og -.viser et ,hj ørneparti av matemotoranordningen *med en omkast-ningsventil og .tilhørende deler.

■Eå .fig. 9—1-3 .er vist .en matebj elke som -.er - anordnet for ^automatisk matning og .tilbakeføring .av ren fjellbormaskin som bæres av. matebj eiken. rNår man ved denne

matebj elke starter matningen, føres borstyringen først fremover mot fjellet, deretter bores et hull til ønsket dybde. Når dette er oppnådd, omkastes matningen automatisk, slik at bormaskinen føres tilbake til en bakre endestilling på matebjelken. Like før oppnåelsen av dette, fører bormaskinen borstyringen tilbake fra fjellet som avslutning på arbeidssyklusen. Ethvert passende automatisk matesystem som oppfyl-ler ovenstående funksjoner kan anvendes i forbindelse med foreliggende automatiske innstillingsanordning, som imidlertid fortrinnsvis er beregnet på anvendelse sammen med en automatisk matningsanord-ning for fjellbormaskiner. I det følgende gis en kortfattet beskrivelse av en slik mateanordning for at den ved oppfinnelsen oppnådde mulighet for automatisk kile-hullboring skal fremgå i større sammen-heng.

På fig. 9—13 er en slående fjellbormaskin 20 festet til en slede 22 ved hjelp av en konsoll 21. En matemotoranordning 23 bæres av en annen slede 24. Sledene 22 og 24 er forsynt med tilstøtende hengsel-jern 25a, b, som er innbyrdes forenet ved hjelp av en skrueforbindelse som omfatter et par gummibufferter 26, hvorved der ska-pes en aksialt sammentrykkbar forbindelse mellom sledene 22 og 24. Sledene er forsynt med styrespor på sidene og glir langs en matebj elke 27 bygget opp av innbyrdes forenede parallelle vinkeljern 28.

Bormaskinen 20 bærer i forkant en svingbar borholder 29 som har inngrep med borkraven 30 og hindrer aksial uttagning av borstålet 31 når borholderen er svinget til den på fig. 9 viste stilling. Borstålet 31 er på vanlig måte i forkant forsynt med en borkrone 32 med større diameter.

Ved forreste ende og innenfor matebjelken 27 er festet parallelle hylser 35 som glidbart opptar støttestenger 36 som bærer en borstyring 37. En på tvers forløpende plate 38 er skrudd fast ved den innerste ende av stengene 36. En forreste plate 39 er festet til matebjelken 27 mellom vinkeljernene 28. Mellom platene 38 og 39 strekker seg en trekkfjær 40 som søker å føre frem borstyringen i forhold til matebjelken til den på fig. 9 viste stilling. Borstyringen 37 omfatter et par styrearmer 41 som er svingbare på borstyringens 37 feste og bærer styrebakker 42. Når armene er ført sammen, danner bakkene 42 en sylindrisk styreåpning som nøye omslutter og støtter opp forreste ende av borstålet 31. Bakkene 42 kan låses i styrende stilling ved hjelp av en skrue 43 (fig. 1). Styreåpningen har for-rest en utvidet del som omfatter anslag

44, mot hvilke borkronen 32 legger seg når borstålet føres tilbake i en slik grad at kro-nen kommer i samme høyde som bakkene 42 (fig. 10).

Sentralt på sleden 24 som bærer matemotoranordningen 23, sitter et vertikal-lager 48, hvori en aksel 49 er dreibart lagret. Akselen bærer nedentil et tannhjul 50 som står i stadig inngrep med en tann-stang 51, som er festet til innsiden av et av vinkeljernene 28 ved hjelp av passende skruer. Et sperrehjul 52 er kilt fast til den øvre ende av akselen 49. Sperrehjulet 52 kan dreies i den ene eller den annen retning av to trykkmediumdrevne motorer av frem- og tilbakegående membrantype som bæres av sleden 24 ved hjelp av konsoller 46, 47. Den ene membranmotor 53 gir sleden 24 bevegelse fremover langs matebjelken, mens den annen membranmotor 54 bevirker tilbakegående bevegelse. Disse moto-rers arbeidselement utgjøres av en mem-bran 55, (fig. 11) som beveger seg frem og tilbake ved innvirkningen av et trykkmedium som intermittent får virke på den ene side av membranen, mens dennes motsatte side påvirkes av en returfjær 45. Derved forskyves en med membranen 45 for-bundet drivstang 56 frem og tilbake. De to drivstenger 56 bærer svingbare sperrehaker 57a, b, som intermittent griper inn i sperrehjulet 52 og bevirker trinnvis drift av dette i ønsket retning.

Membranmotorene 53, 54 sitter på motsatte sider av sperrehjulet 52 med stengene 56 tangentialt i forhold til dette. Membranmotorenes funksjon er beskrevet detaljert i norsk patent nr. 112 543 og skulle ikke være nødvendig å gjenta her.

En pådragsventil 60 bæres av den bakre slede 24 og strekker seg i matemotoranordningens 23 lengderetning (fig. 11). En trykkluftslange 61 er tilkoblet ventilen 60 som omfatter en aksialt bevegelig sleide 62 påvirket av en fjær 63 som søker å føre sleiden 62 til den på fig. 11 viste stilling. I denne stilling stikker sleiden 62 ut av på-dragsventilens 60 hus og en forbindelse i ventilens indre er da åpen mellom slangen 61 og en ledning 64 til fjellbormaskinen 20 som drives av den således tilførte trykkluft. Når sleiden 62 trykkes inn, stenger den en gjennomgangsåpning i en mellom - vegg 65 i ventilens 60 indre. Derved stenges forbindelsen med ledningen 64, slik at fjellbormaskinen 20 stanser.

Et ringspor er anordnet i pådragsven-tilens 60 hus, slik at der stadig foreligger en forbindelse mellom slangen 61 og en ledning 67 til en omkasterventil 68 (fig. 11, 13). Et ventillegeme 70 i omkasterventilen 68 er trykkpåvirket av en fjær 71, slik at en trykknapp 72 på ventillegemet 70 søker å stikke ut av omkasterventilens 68 hus. Ventillegemet 70 har to markerte stillinger. Den ene stilling inntas når knappen 72 er trykket ned, hvorved trykkluft fra ledningen 67 over spor i ventillegemet 70 ledes til en ledning 73 som over en reduksjons-ventil 74 kommuniserer med membranmotoren 53. Den annen stilling (fig. 13) inntas for tilbakeføring av bormaskinen 20, idet knappen 72 stikker ut av omkasterventilens 68 hus og trykkluft ledes fra ledningen 67 over en ledning 75 til membranmotoren 54. Anordningen er slik at mens trykkluft tilføres den ene av ledningene 73, 75, avluftes den annen av disse ledninger samtidig til atmosfæren over den ene av et par avluftningsåpninger 76 (fig. 13) som er anordnet i omkasterventilen 68.

For i forbindelse med omkastning av omkasterventilen 68 å bevirke hurtig til-baketrekning og sperring av sperrehaken 57a eller 57b på den membranmotor som ved omkastningen ble satt i forbindelse med avluftningsåpningene 76, foreligger kryssledninger 78, 77 mellom hver av ledningene 73, 75 og den annen membran-motors returfj ærkammer. Derved oppnås sikkerhet for at sperrehaken 57a eller 57b på den membranmotor som skal gjøres uvirksom, alltid trekkes tilbake innen sperrehaken 57b eller 57a på den annen membranmotor begynner sitt arbeidsslag. Reduksjonsventilen 74 i ledningen 73 er forsynt med en arm 80, ved hjelp av hvilken membranmotoren 53 for matning fremover kan innstilles med hensyn til mate-kraft.

Inntil reduksjonsventilen 74 er der anordnet en liten sylinder 81 som kommuniserer med ventilen 74 og glidbart opptar et med en utstikkende stempelstang forsynt stempel 82 med en sperretann ved enden. En ikke vist fjær er satt inn mellom stemplet 82 og sylinderen 81 og søker å trekke stemplet tilbake inn i sylinderen. Straks ledningen 73 settes under trykk, fø-res imidlertid stemplet 82 utover, slik afc dets sperretann griper inn i sperrehjulet 52. Stemplet 82 og dettes sperretann danner en bevegelsessperring som bare tillater rotasjon i en retning av sperrehjulet 52 under matning av bormaskinen fremover, slik at denne hindres i å gli tilbake langs matebjelken.

Omkasterventilen 68 er anordnet på tvers av sleden 24. Inntil dennes trykk-knapp 72 finnes der på sleden et organ som låser og holder tilbake ventillegemet 70 i nedtrykket stilling mot fjærens 71 virkning. Som det fremgår av fig. 13 er det på en oppad rettet tapp 84 på sleden 24 svingbart anordnet en tverrgående arm 85 forsynt med en utsparing 86 ved sin ytre ende. På en annen tapp 87 er der svingbart anordnet en langsgående annen arm 88, som strekker seg i sledens 24 lengderetning og er i berøring med ventillegemets 70 knapp 72. Armens 88 ytre ende kan falle inn i den tverrgående arms 85 utsparing 86 og i denne stilling holdes trykknappen 72 og ventillegemet 70 trykket ned og låst i stilling for matning fremover. Et fjærpåvirket stempel 89 samvirker med ryggsiden av den tverrgående arm 85, slik at utsparingen 86 holdes i inngrep med den langsgående arm 88. Den ytre ende av den tverrgående arm 85 kan komme i berøring med en kamplate 90 som med skruer er festet til det forreste parti av matebjelken 27. Kamplaten 90 kan innstilles i lengderetningen langs matebjelken 27, til hvilket formål avvekslende festehull for dens skruer kan være anordnet langs matebjelken 27. Når kamplaten 90 kommer i inngrep med den tverrgående arm 85, forskyves denne mot stemplets 89 virkning på grunn av pågående matning til dens utsparing 86 har passert den ytre ende av den langsgående arm 88, hvorved fjæren 71 fø-rer ventillegemet samt dettes trykknapp 72 og armen 88 utover, slik at omkasterventilen 68 stilles om til en stilling for tilbakegående matning. En manøvertrykk-knapp 92 er festet til den langsgående ann 88, slik at knappen 72 kan trykkes ned når så er ønskelig. Nedtrykking av manøver-knappen 92 bevirker låsing av armen 88 i nedtrykket stilling ved utsparingen 86, slik at ventillegemet 70 holdes tilbake i stillin-gen for matning fremover.

En i lengderetningen innstillbar anslagsplate 93 er skrudd fast ved bakre ende av matebjelken og samvirker med pådrags-ventilens 60 bakover utstikkende sleide 62. Platen 93 er slik anbragt at den bevirker full inntrykning av sleiden 62 når matemotoranordningen 23 oppnår sin bakerste endestilling på matebjelken 27. Denne endestilling bestemmes ved hjelp av en i tverretningen anordnet anslagsstang 94 som er festet ved den bakre ende av matebjelken 27 og samvirker med et fremspring 95 festet ved den bakre ende av sleden 24

(fig. 1 og 9) når matemotoranordningen

23 når sin bakerste sluttstilling.

Det antas at slangen 61 er tilkoblet en trykkluftkilde når matemotoranordningen 23 befinner seg i sin bakerste sluttstilling

på matebjelken 27 (fig. 1) med sleden 24 støtende mot anslagsstangen 94 ved hjelp

av fremspringet 95.. Anslagsplaten 93 holder' sleiden 62 nedtrykket som på sin. side! stenger åpningen i ventilmellomveggen 651 og hindrer trykklufttilførsel til fjellbormaskinen 20. Omkasterventilen 68 og dens samvirkende deler inntar den på, fig. 13' viste stilling- og trykkluft tilføres således; fra den stadig, under, trykk*stående ledning; 67. over ledningen* 75' til membranmotorem 54. Denne-kommer i kraftoverførende inngrep- med sperrehjulet. 52 ved hjelp av sperrehaken- 57b> Kraften, overføres- over: akselen 49 til tannhjulet 50 og da dette; står i inngrep medi tannstangen-51, holdesi sleden 24 kraftbelastet ir bakre sluttstilling! anliggende mot anslagsstangen. 94; Kraf.tr • belastningen motvirker over sleden 24 fjellbormaskinen 20,. borholderen> 29; borstålet: 31: og borkronen 32 borstyringens.37 bestre-belser for under, innvirkning fra trekk.-• fjæren 40 å bevege seg fremover. Samtidig! får membranmotorens- 53 fjærkammer; trykkluft over kryssledningen. 78, slik. at; dens sperrehake 57a, holdes ført tilbake-utenfor sperrehjulet 52. Når bormaskinen 20, skal, mates- frem-' over, trykkes ■ manøverknappen 92 ned, slik; at. den- langsgående arm» 88 -bringes i. låst; stilling, med omkasterventilens 68 knapp. 72 lj og: ventillegemet.. 70-trykket ned. Trykkluft: tilføres.da gjennom,ledningen73itil. reduk.-sj.onsventilen 74 og. membranmotoren 53! såvel- somi til- membranmotorens 54. fjær-' kammer over kryssledningen 77-. Samtidig; avluftes, ledningen 75^ og membranmotorens- 53 fjærkammer over en av avlutt-ningsåpningene 76-. Det. følger, herav at: membranmotorens 54 sperrehake 57b umiddelbart trekkes- tilbake, fra;sperrehjulet 52,, mens* membranmotorens 53 sperrehake 57 begynner sin fremr og.tilbakegående. skritt-vise dreining, av sperrehjulet 52-. Trykkluf-ten i reduksjonsventilen 7,4\ forskyver stemplet 82, utover og, fører, dettes- sperretann til inngrep med. sperrehj.ulet 52. Sper,-rehjulets 52/dreining-overføres.over, akselen 49 til. tannhjulet 50- som, ruller, langs- tannstangen' 51' og; bevirker en. glidning fremover, av. mateanordningen. 23- og fjellbormaskinen 20. Til.å begynne med forblir på-dragsventilens- 60 ventilsleide 62 ubevegelig i. kontakt, med anslagsplaten 93; fordi den står under fjærpåvirkning- og den. påbe-gynte- matebevegelse åpner.- derfor ventil-åpningen- i mellomveggen 65; hvorved trykkluft kommer inn v ledningen 64t og fjellbormaskinen 20. starter. Borkronens 32 fremmatning, tillater borstyringen. 37* å., bevege seg utover under, påvirkningen, fra trekkfjæren- 40 til den kommer i berøring med- fjellet, hvorved-, anboring kan; foregå mens bakkene 42,styrer, borstålet.31. Fremr matning og boring, fortsetter deretter, innr til hullet er boret til ønsket dybde.. Hulldybden bestemmes av. kamplatens 90 stilling, som .er innstillet på? ønsket bor-dybde og kommer, i berøring med den tverrgående-arm 85. som. stanses mens.mateber vegelsen; fremover, fortsetter,,slik- at utsparingen 86-svinges,bort fra. den langsgående arm 88; idet fjæren 71, omkaster. ventillegemet 70. til, en stilling for tilbakeføring av, bormaskinen (fig. 13). Ledningen 73ja>v-luftes- nu, over-; en av, avluftningsåpningene 76,- slik at stemplet-82: trekkes.inn-av- dettes jfjær» og membranmotorens,54 fijærkammer avluftes- over kryssledningen. 7.7. Bås den annen- side tilføres, trykkluft nu over. led-.ningen 67 til. ledningen. 75- ogi setter, ov.er kryssledningen 78 membranmotorens 53 fjærkammer, under trykk.. Trykket Lmenir branmotorens,- 53, fjærkammer bevirker umiddelbart, tilbakeføring av< sperrehaken ,5.7a. Samtidig, får, membranmotoren. 54 .trykkluft og-, dens sperrehake- 57b, begynr ner, sin- frem- og, tilbakegående bevegelse. Under, membranmotorens, 54- bevegelse dreies, sperrehjulet, 52-, i em retning som, be^ virker, tilbakeføring, av. matemotoranord.-•ningen 23, sammen med fjellbormaskinen ,20; Når. matemotoranordningen-23, nærmer seg. sin. bakerste endestilling. på, matebj eir ken.27,.kommer borkronen. 32, irinngrep/med borstyringens,37: indre, anslag^4.4r og, fortsatt tilbakegående bevegelse bevirker, derpå, til-bakeføring, av- borstyringen 37. mot f j.ærens 40-virkning.. Under det, siste, avsnitt, av den tilbaker gående- bevegelse kommer, pådragssleiden 62 i berøring med anslagsplaten 93 og mens matemotora-nordniingen. 23. avslutter sin tilbakegående bevegelse; stenges åpningen •i mellomveggen 65, slik.at.trykklufttilfør-.selen, til fjellbormaskinen. avbrytes, når fjellbormaskinen, 20. og, matemotoranordr ningen 23, inntar, sin, bakerste, sluttstilling. Den ovenfor beskrevne pneumatiske mate-- og, borsyklus.* gjentas, selvsagt, hver gang: manøverknappen 92 trykkes, ned'.. Ved foreliggende, oppfinnelse; kombL-;neres- den. ovenfor beskrevne, automatiske mateanordning, med. en., innstillingsanordr ning; som, automatisk-innstiller matebj elke n på en- rekke på,hverandre, følgende borstil.-linger, slik at man helt. automatisk, kan bore en. serie medi ønsket , avstand fra. hverandre liggende borhull i samsvar med. et på forhånd- fastlagt program.. Ifølge fig. 1—8. benytter, man en støtteramme 100. som f..eks. ved.sveising;festes til.et.antall støtte-bjelker 101 som. skal,bæres, av en ikke vist konvensjonell, borvogn eller borstativ,

hvorpå, støtterammen.: 100 kan heves, eller senkes1 og:derved- bæres i' forskjellig' høyde. Støtterammens^ 100 langsider, dannes:, av- U-jerm 103:. Langstrakte, sylindriske føringer 102 erfestet på innsiden-av U-jernene-103, forløper parallelt i. forhold' til. hverandre og er-fiksert mot støtterammens 100 kort-sider. Eå stengene.- 102: glir lågere- 104; på hvilke er sveiset en. slede: 105> som' er orien-tert i' stengenes* 102 tverretning og har parallelle sidevegger. 106.

På', undersiden, av. sleden 105 er der festet: en matehylse? 107,. hvis aksel- for-løper parallelt med stengene 102: Matehylsen 1.0.7» har; en- glatt indre, boring; 108 gjennom hvilkem er ført' en lederskrue 109, som- ved de- motsatte- ender.- er lagret på' midten, av rammens 100 kortside og for-øvrig, er parallell.med stengene: 102-. Leder-sfcruen 109 har en endeløs skruegjenge-110 som>. består: av,- to. skruegjenger med: stigning-:!'motsatt, retning, som ved sine motsatte- ender,- løper sammen og- derved- danner den endeløse1 skruegjenge; 110": I en vertikal- boring: 108a: som skjærer- mate-hylsens 107 gjennomgående boring 108, er svihgbart lagret, et; gjengeinngrepsorgan 111 som', er anordnet, for inngrep, i og: å følge' den- endeløse- skruegjenge 1.1.0j slik- at en aksial, kraft utøves- på: matehylsen 107 når lederskruen 109 dreies* hvorved sleden 105: forskyves r sideretningen langs førings-stengene1 102.

På, léderskruens, 109>' ene ende som strekker- seg. fbrbii støtterammens. 100: ene kortside; er, fåstkilt. et sperrehjul- 112. Ved siden- av sperrehjulet 1.12- er- anordnet: en trykkfluidumdrev.et motor- 114: som- driver sperrehjulet. Denne- motor- er fortrinnsvis en: membranmotor av samme type som mo-torene 53 „ 54' på, fig'. 11:. Membranmotoren, 1H4 er- festet på støtterammens- 100: ene1 kortvegg med drivstangen 115 tangentialt.i, forhold» til; sperrehjulet. 112. og" sperrehaken. 1(13 montert for- skrittvis samvirkning: med', sperrehjulet M'2 under stangens- 115' fr.em-og: tilbakegående bevegelse, slik at: leder-skruem 109- dreies- skrittvis, ii en: og- samme retning. I< en på støtterammen- 100,' montert- sylinder 116 på- motsattf side! av; motoren. ll' år er der. anordnet- et fjærpåvirket sperrestempel 117- som. med': en sperretann griper inn i sperrehjulet 112:. Sperrestempv-lef ri-7. danner en- sperring, hvorved sper-rehjulets; dreining bare kan skje i' en- og samme' retning: Matebjelken, 27 med! deni automatiske boroatrustningi på. samme: er ved: sitt midt-parM: festet' på støtterammens-, 100.» slede 105. Gjennomgående-bolter 120'- Ofig-: 8)) er satt inmii sledens-105* sidevegger; 106 ogJ.pasr sereravstandsrør; 121:. og hulLi:matebjelken •27, slik at. denne til stadighet holdes-, fast på- sleden' 105; i Koblingsskjemaet f oe- frembringelse;, av isideforskyvninger av- matebjelken; 27- omr •fatter en: trykkfluidum-tilførselsledning ■122', som. er: tilkoblet. en: ikke-vist tr.ykkflui> dumkilde. Ledningen 122. passerer, over. en >hovedventil 123- som, tillater, stengning: eller åpning av tilførselsledningen 122, frem til em bakre sluttstillingsventil'. 124* ved) den :bakre: ende: av matebj elkem 27. Sluttstil:-flingsventilem 124 har en-, sleide: 125. som ved :fjærpåv,irkning;skyvesmt- fremover, fravven> .tilen 124- (fig'. 9) hvorved, sleiden 125 stenger: trykkmediumtllførselen- fra* tilførsels-ledningen 122 ved- hjelp* av- en- sylindrisk -flate; Matemotoranordningen: 23- bærer, ved sim bakre: ende. en anslagsplate 1-26* som:, i :den: bakre* sluttstilling; trykker- ned sleiden ■1'25-, hvorved: sluttstillingsventilen. 124> åpnes,, (fig. 10;, slik- at tilførselsledningen 12-2 får forbindelse med en ledning; 127. Påi undersiden, av matebjelkens- 27 •midtparti! er der festet-, en konsoll; 128 som ■bærer, en mellomventil: 129. Denne mellom-gen tih 129- opptar g-lidbarfe en sleide^ 130 som stikker ut. vedi den ene - ende: av ven-•tilen 129; Sleiden-, 130; er- fjærpåvirket. og ;når den- inntar* den fremspringende stilr ■ling, forbinder påi samme anordnede; spor ledningen 12.7i med: en- ledning: eller, em slan-ge; 13:1: (.fig. !.); som;, er. tilkoblet, membranv motoren-11.4. Når. sleiden-130 er trykket ned, forbinder dens. spor ledningen: 127' med- en grenledning 13-2 som: strekker, seg- bakover langs* matebjelken og er tilkoblet, en liten manøversylinder. 133-,, som: ved hjelp: av en konsoll er festet på matebjelken: 27 is en slik-, stilling, at. dens aksel, befinner seg på linje: med. manøverknappent 92- når. bormaskinen 20 og; matemotoranordningen 23 inntar sin, bakre • sluttstilling-. I. manøver-sylinderen. 133 er, glidbart, anordnet et stempel. 134tog når. sylinderen settes under trykk over ledningen. 132, skyves stemplet ,13.4* utover mot virkningen av den innover virkende.- fjær;, slik. at; manøverknappen. 92 trykkes: ned:. I mellom ventilen er anordnet ikke viste; avløpsåpninger. som- er anordnet i> fulL overensstemmelse' med. avluftningsåpningene 76 L- omkasterventilen' 68-. (se; fig-. 13-).. Når sleiden. 130- føres over: fra. fremr springende- stilling, hvor ledningen 127 kommuniserer; medi ledningen 131, til nedr trykket, stilling med; ledningen. 12.7 i forbindelse med: ledningen 132; skjer.' derfor alltid; avluftning av den. ledning,, hvis forbindelse: medi ledningen- 127. er- brutt..

Når. trykkfluidum, tilføres oven ledningen- 122'og hov.edventilen; 123- til. den: bakre sluttstiiiihgsventii 124 og matemotoranordningen 123 befinner seg i bakre sluttstilling, vil sluttstillingsventilen 124 åpnes, slik at trykkfluidum tilføres ledningene 127 og mellomventilen 129. Med sleiden 130 i fremspringende stilling fortsetter trykk-fluidumet over ledningen 131 til membranmotoren 114 som begynner sin bevegelse frem og tilbake og dreier sperrehjulet 112 og lederskruen 109 skrittvis i en og samme retning. Gjengeinngrepsorganet 111 i matehylsen 107 tvinger sleden 105 til å følge den endeløse skruegjenge 110 i ledeskruen 109 og derved kan matebjelken 27 bevege seg frem og tilbake fra den ene side av støtterammen 100 til den annen på en kontinuerlig måte så lenge trykkmedium til-føres membranmotoren 114. Denne frem-og tilbakegående bevegelse kan avbrytes bare ved å trykke ned mellomventilens 129 sleide 130, til hvilket formål der er anordnet en omstillingsmekanisme som skal beskrives i det følgende. Denne mekanisme arbeider i samsvar med et på forhånd fastlagt program og bevirker disse nedtryknin-ger hver gang et hull skal bores. Nedtryk-ningen av sleiden 130 omkaster trykkflui-dumtilførselen fra ledningen 131 og motoren 114 til ledningen 132 og den lille sylinder 133. Derved bevirker stemplet 134 umiddelbart nedtrykning av manøverknap-pen 92, slik at matemotoranordningens 23 fremmatning bort fra sluttstillingsventilen 124 innledes. Fjærtrykket som virker på sluttstillingsventilens 124 sleide 125, forskyver sleiden 125 fremover slik at trykk-fluidumtilførselen til ledningen 127 og mellomventilen 129 avbrytes straks matningen er kommet igang.

Impulsene for omstilling og nedtrykning av mellomventilen 129 gis av en langstrakt kamstang 135 (fig. 3) som strekker seg parallelt med den ene langside av støt-terammen 100 og med sine kammer peker nedover. På kamstangen er anordnet med koaksial avstand fra hverandre liggende radiale kamanslag 136 som hvert enkelt motsvarer en borstilling for matebjelken 27 og fjellbormaskinen 20. Anslagene 136 etterfølges av skrå kampartier 139 på kamstangen 135 som begynner ved toppen av anslaget 136 og avsluttes av kamstangens 135 rette bunnpartier 138. En kamfølger-arm 140 ligger an mot undersiden av kamstangen 135 og er svingbart båret av en aksel 141 som ligger parallelt med, men i en avstand fra kamstangen 135. En mutter som er skrudd på enden av akselen 141, holder kamfølgerarmen 140 i aksialt fiksert stilling på akselen 141 samtidig som den tillater kamfølgerarmens 140 svingebe-vegelser. Én del av armen 140 strekker ség forbi akselen 141 i motsatt retning mot kamstangen 135 og bevirker ved sin vekt at kamfølgerarmen 140 søker å bevege seg oppover til anlegg mot kamstangen 135. Akselen 141 er aksialt bevegelig lagret i lagerøret 143 a, b, som danner en del av konsollen 128. Lagerøret 143 b bærer også mellomventilen 129. Akselen 141 er parallell med mellomventilen 129 og bærer ved den ende som er motsatt kamfølgerarmen

140, en i tverretning forløpende arm 144,

ved hvilken akselen 141 forenes med mellomventilens 129 slede 130. En fjærvirkning mot ventilsleiden 130 søker således å for-skyve akselen 141 sammen med kamføl-geren 140 mot venstre på fig. 1—6 og 8, og trykkraften fra en skruefjær 145 som bæres av akselen 141 og virker mellom lagerører 143 b og den tverrgående arm

144, adderer seg til ventilfjærkraften for å

bevirke mer effektiv bevegelse av akselen

141 mot venstre på fig. 8. En rytter 146 (fig. 3) er festet på lagerører 143 b og

danner styring for dén tverrgående arm 144.

En støttestang 147 (fig. 6, 7) er aksialt bevegelig, men ikke dreibart lagret i et lager 148 som bæres av matebjelkens 27 ene side i en sådan stilling at støttestangen

147 befinner seg vertikalt over den indre

ende av kamfølgerarmen 140, hvilken indre ende stikker et stykke forbi kamstangen 135. En fjær 149 er satt inn mellom støt-stangens 147 hode 150 og utøver en oppad rettet kraft mot dette. Støtstangens 147 nedre ende er forsynt med en fot 151 som stikker ut i sideretning og kommer i be-røring med kamfølgerarmen 140 når støt-stangen trykkes ned, slik at nevnte arm føres ut av inngrep med kamstangens 135 anslag 136. For nedtrykking av hodet 150 er der anordnet en kam 152 (fig. 6, 9) på matemotoranordningens 23 slede 24.

Omstillingen av mellomventilens 129 omstillingsmekanisme ved hjelp av kamstangen 135 og kamfølgerarmen 140 skal nu beskrives. Straks membranmotoren 114 er startet som følge av at fjellbormaskinen 20 og matemotoranordningen 23 har nådd

sin bakerste sluttstilling på matebjelken

27 og trykket ned den bakre sluttstillingsventil 124, begynner lederskruen 109 å dreie seg. Det forutsettes at gjengeinngrepsorganet 111 ligger i den skruegjenge på den endeløse skrue 110 som bevirker bevegelse av matebjelken 27 mot venstre på fig. 1 under lederskruens 110 omdreining. Kamfølgerarmen 140, som i denne stilling i likhet med fig. 2 og 3 befinner seg på toppen av og inntil et av anslagene 136 i kamstangen 135, tillater slik bevegelse mot venstre og glir langs kamstangen 135 over det skrå parti 139 og bunnpartiet 138 som ligger inntil det virkelige anslag 136, mot hvis topp kamfølgerarmen 140 hviler. Kam-følgerarmen 140 oppnår til slutt en stilling som er betegnet ved hjelp av en strek-prikktrukket linje over figurene 3—5, hvorved den stoppes av det neste anslag 136 (fig. 4). Kamfølgerarmen 140, dens aksel 141, den tverrgående arm 144 og sleiden 130 stopper derved mens sleden 105 og matebjelken 27 fortsetter sin bevegelse mot venstre fordi motoren 114 fortsatt får

trykkmedium over mellomventilen 129. Be-vegelsen i sideretning fortsetter et kort stykke inntil mellomventilen 129 har be-veget seg tilstrekkelig mot venstre (fig. 5) i forhold til den stoppede sleide 130 til å bryte trykkfluidumstrømmen til motoren 114 og til omkastning av den samme til grenledningen 132 og den lille manøver-sylinder 133. Mellomventilens 129 bevegelse utføres under forspenning av mellomventilens 129 indre fjær samt av fjæren 145. Den således oppnådd omstillingposi-sjon utgjør matebjelkens 27 neste borstilling og da manøversylinderen, 133 er under trykk, trykker dens stempel 134 matemotoranordnlngens 23 manøverknapp 92, slik at matemotoranordningen 23 sam-med fjellbormaskinen 20 og borstålet 31 startes i sin bevegelse fremover og der ut-føres en automatisk boresyklus. Mens boringen pågår, oppnår matemotoranordningen 23 etterhvert den mellomstilling på matebjelken 27, hvori kammen 152 på sleden 24 trykker ned støtstangen 147 som på sin side trykker ned den forreste ende av kamfølgerarmen 140. Den dobbelte fjær-spenning som virker på akselen 141 og

sleiden 130, frigjøres derved, slik at akselen 141 og kamfølgerarmen 140 forskyves mot venstre fra stilling på fig. 5, hvorved kam-følgerarmen 140 legger seg på toppen av den kamflate som ligger inntil det nådde anslag 136, et kort stykke mot venstre for den strekprikktrukne linje på fig. 3. Derved føres mellomventilen 129 tilbake til sin ut-gangsstilling, slik at forbindelsen med motoren 114 åpnes og ledningen 132 til ma-nøversylinderen 133 stenges. Da matemotoranordningen 23 nu imidlertid inntar en stilling et sted ute på matebjelken 27, er den bakre sluttstillingsventil 124 stengt og trykkmedium kan derfor ikke komme frem til motoren 114 før den automatiske boresyklus er gjennomført og bormaskinen 20 og matemotoranordningen 23 har vendt tilbake til sin bakre sluttstilling.

I den bakre sluttstilling åpnes slutt-

stillingsventilen 124 på nytt, slik at matebjelkens 27 bevegelse mot venstre igjen settes igang i samsvar med det forløp som er beskrevet i det foregående inntil kam-følgerarmen 140 er kommet frem til det følgende anslag 136 på kamstangen 135.

Disse bevegelser mot venstre og stopp

i samsvar med det program som bestemmes av anslagene 136, gjentas inntil gjengeinngrepsorganet 111 når den venstre ende av den endeløse skruegjenge 110, hvoretter organet vil følge den skruegjenge som bevirker bevegelse av matebjelken 27 mot høyre. Det er klart at en slik bevegelse mot høyre vil bli utført kontinuerlig langs støtterammens 100 hele lengde, fordi kam-følgerarmen fritt kan passere over samt-lige anslag 136 takket være de skrå over-gangsflater 139. Ved den motsatte ende av lederskruen 109 kommer gjengeinn-grepsor ganet 111 igjen tilbake til den skruegjenge som bevirker bevegelse mot venstre av matebjelken 27 og borutstyret på matebjelken vil da automatisk utføre en boresyklus hver gang kamfølgerarmen 140 når neste anslag 136 på kamstangen 135.

Når alle hull i den respektive hullrekke er ferdig boret, stenger operatøren hovedventilen 123 mens bormaskinen 20 og matemotoranordningen 23 befinner seg i nær-heten av eller i den bakre sluttstilling, hvorpå støtterammen 100 kan heves eller senkes ved hjelp av støttebjelken 101 som bæres på et vertikalt innstillbart ikke vist borstativ av egnet konvensjonell utførelse til neste høyde, hvori en rekke borhull skal bores.

Skulle operatøren glemme å stenge hovedventilen 123 i tide, når alle hull i en hullrekke er ferdigboret, fortsetter bore-maskinen 20 sin frem- og tilbakegående bevegelse og borstålet 31 vil trenge inn i hull etter hull av de ferdigborede hull i samsvar med det av kamstangen 135 gitte program inntil hovedventilen 123 stenges.

Kamstangen 135 er dreibart lagret i motstående lågere 153 ved motsatte ender av støtterammen 100. Selve kamstangen 135 er fortrinnsvis utformet av en langstrakt remse (fig. 7) som er skrudd fast til et langstrakt sentralt legeme 154. Med en passende vinkelinndeling kan på det sentrale legeme 154 anordne et flertall alternative ytterligere kamremser 155, på hvilke avstanden mellom anslagene 136 kan anordnes efter ønske og som kan svinges ned til vertikal stilling, slik at borprogram-met kan forandres i samsvar med den plan hvoretter hullrekkene ønskes boret. Den innstilte kamstang 135, 155 holdes på plass

ved hjelp :av en fjærsperring 156 (fig. <;>8)

som er anordnet Inntil et -av lagrene 153

og samvirker med posisjonsspor tatt ut-på sentrallegemet 154. Oppfinnelsen er Ikke begrenset til den beskrevne utførelsesform, men-kan utsettes for ;modifikasjoner innenfor rammen av følgende .påstander.

Claims (11)

1. ,1. Automatisk innstillingsanordning

   for rboremaskiner beregnet -på forflytning" av en 'bormaskin og dens matebj elke som bærer matemotoren i sideretningen langs en ; støtteramme "til en rekke på hverandre' følgende borstillinger for boring av en hullrekke, karalteri sert ved at enlnn-stillingsmotor (114) bæres av støtteram-men :(100) og er anordnet for forflytning av matebj elken (27) i'sideretningen til nevnte rekke stillinger, Idet matebjelken (27) er forsynt med organer (124, 125) som .i de forskjellige '.borstillinger som følge av at matemotoren (23) :etter boringen har rført bormaskinen (20) 'til en "bakre sluttstilling på matebjelken (27) er anordnet slik at den' åpner krafttilførselen til innstillingsmotoren (114), slik at matebj eiken føres avden-ne ;til neste -borstilling, mens en 'omstillingsmekanisme !(135, 1-40) omfattende samvirkende deler :anbragt både på matebjelken og på 'støtterammen er anordnet for ^utløsning av et stengeorgan bestående av en mellomventil (129) og et ventillegeme (130) for krafttilførsel til innstillingsmoto-' ren såsnart neste borstilling er oppnådd, slik at krafttilførselen til motoren (114)' brytes og matebjelken (27) derved stanser i 'den oppnådde borstilling, -idet innstil-llngsmotoren (114) er trykkfluidumdrevet og åpningsorganene :(124, 125) består av en sluttstilllngsventil (124) med ventillegeme (125:) i forbindelsen, gjennom hvilken trykkmedium tilføres innstillingsmotoren (114), :hvilken sluttstillingsventil er anordnet-for å åpnes når bormaskinen (20) inntar ten bakre sluttstilling, men er stengt i bormaskinens (20) øvrige stillinger, foruten at stengeorganet (129, 130), i nevnte forbindelse anbragt mellom -sluttstillingsventilen (124, 125) og innstållingsmotoren : (114>), i jen-normal stilling er anordnet for å (holde forbindelsen med innstillingsmotoren (114) åpen og i en stengestilling stenger nevnte forbindelse.
2. 2. Innstillingsanordning ifølge på- : stand 1, 'hvor matebjelkens forreste ende dannes av en borstyring som «er lagret bevegelig i lengderetningen langs matebjel- ken (27),'karakterisert ved:at :bor- istyringen -er anordnet for føring fremover jimed fjærkraft (40), idet borkronen (-32) på li^og for seg kjent måte er anordnet for å iføre borstyringen (-37) 'tilbake mot fjærens (40) virkning når bormaskinen av mate-1'motoren (23) føres til 'nevnte bakre sluttstilling.
3. 3. "Innstillingsanordning ifølge på-istand 1, ik-a r-a k t e r i s e r-t v e d at •mel-lomventilen (129, 1-30) -i stengestillingen er anordnet for over'en grenledning (132) :å 'koble nevnte forbindelse til -en trykkfluidumdrevet startanordning (13-3, l-34>) på måtebjelken (27) som ved .påkommende •trykk kan -sette igang matemotoren (23), slik • at matning fremover av ibormaskinen •bevirkes.
4. 4. Innstillingsanordning "ifølge -på-stand 3, karakterisert ved at en til- .'bakestillingsanordninig (152, 14.7) -på matebjelken (27) er anordnet! forbindelse med omstillingsmekanismen (135, 140) ^og er-slik Innrettet rat den som følge iav at bormas-ikinen (20) er matet frem et stykke langs matebjelken (27) fra •■sluttstillingen,-stiller mellomventilen (129, 130) .fra stengt stilling tilbake til åpen normal stilling.
5. 5. Innstillingsanordning ifølge .på-stand 4, k a r ak t:e r i s-er t ved at matemotoren (23) er "forsynt <med-en omkasterventil (68) for trykkfluidumtilførselen til samme, idet omkasterventilen (68) er slik anordnet at den ved bormaskinens .bakre sluttstilling omkastes av startanordningen (133, 134.) på en slik måte at bormaskinen (20) mates fremover, mens matebjelken (27) i forkant .-er forsynt med et i lengderetning innstillbart .anslag (.90) som kan forstille omkasterventilen (68), slik at •bor-maskinen (.20) føres tilbake til bakre sluttstilling. ■
6. 6. Innstillingsanordning ifølge på-stand 5, karakterisert ved at bormaskinens bakre sluttstilling bestemmes av et anslag (.94) på matebjelken (27) som danner stopper for bormaskinen ,(20i) ved-å oppfange den tilbakegående matebevegelse.
7. 7. Innstillingsanordning ifølge på-stand 6, k ar a'k t eri s e r t ved at fjellbormaskinen ,(20) -er forsynt med en mellom åpen og stengt stilling innstillbar på-dragsvehtil<1> (60, -62) for kontroll av trykk-fluidumtilførselen til fjellbormaskinen (20), idet en fjær (63) er slik anordnet at den fører pådragsventilen (60, 62) til åpen stilling og et ventilanslag (93) er festet på bakre ende av matebjelken (27) som er slik anordnet, at det mot fjærens virkning fører pådragsventilen (60, '62) til stengt stilling, når .bormaskinen (20) nærmer seg og Inntar sin bakre sluttstilling.
8. 8. Innstillingsanordning ifølge på-stand 1, karakterisert ved at matebjelken (27) er forsynt med i tverretningen anordnede lågere (104) som er glidbart anordnet langs parallelle styringer (102) på støtterammen (100) og bevegelige langs en i støtterammen (100) dreibart lagret skrue (109), idet et på matebjelken (27) festet gjengeinngrepsorgan (111) er i inngrep med skruen (109), slik at matebjelken forskyves i sideretningen langs styringene (102) når skruen (109) dreies, mens en i omstillingsmekanismen (135, 140) inn-gående og av støtterammen (100) båret kamstang (135) som er parallell med styringene (102) er forsynt med en rekke i lengderetningen med innbyrdes avstand anordnede kamanslag (136) som hvert enkelt tilsvarer en borstilling og omstil-lingsmekanismens (135, 140) deler som bæres av matebjelken (27), omfatter en kam-følger (140) som er slik anordnet at den under matebjelkens (27) forskyvning i sideretningen glir langs kamstangen (135) og når kamfølgeren (140) når et kamanslag (136) som svarer til neste borstilling, bevirker utløsning av stengeorganet (129, 130).
9. 9. Innstillingsanordning ifølge på-stand 8, karakterisert ved at skruen (109) har en med gjengeinngrepsorganet (111) samvirkende endeløs gjenge sammen-satt av et par skruegjenger med motsatt rettet stigning, som løper sammen ved skruens (109) motsatte ender, mens kamstangen (135) under gjengeinngrepsorga-nets (111) bevegelse langs den ene av disse skruegj enger er slik anordnet at den i rekkefølge presenterer kamanslag (136) for kamfølgeren (140), mens kamstangen (135) har skråflater (139) som er slik anordnet at de tillater kamfølgerens (140) frie passasje over kamanslagene (136) under gjengeinngrepsorganet (111) langs den annen skruegjenge.
10. 10. Innstillingsanordning ifølge på-stand, karakterisert ved at matebjelken (27) er forsynt med en tilbakestil-lingsanordning (152, 147) som er slik anordnet at den kan komme i inngrep med kamfølgeren (140) på grunn av at bormaskinen (20) er matet fremover et stykke langs matebjelken (27) fra sluttstillingen, idet kamfølgeren (140) er slik anordnet at den forskyves forbi det kamanslag (136) som den har nådd.
11. 11. Innstillingsanordning ifølge på-stand 8, og anordnet for arbeide med bormaskinen i et flertall i et borskjema inn-gående alternative arbeidsplan, karakterisert ved at støtterammens (100) kamstang (135) bæres av et langstrakt sen-ralt legeme (154) forsynt med et antall alternative parallelle kamstenger (135, 155), idet det sentrale legeme er innstillbart lagret på støtterammen (101), slik at for hver aktuell arbeidsplan er det tilsva-rende program for borhullenes plasering innstillbart ved at en kamstang som tilsvarer arbeidsplanen bringes i arbeidsstil-ling for samvirke med kamfølgeren (140).