NO158264B - Spinnmotor for spinnbevegelse av en kelly eller et drivroer - Google Patents

Description

vaieren stram. Denne reduksjon av dreiemo-

mentet oppheves på ny f.eks. ved hjelp av et tidsrelé så snart overføringen av materialet fra tilbringervognen til dekkeleggeren er av-

sluttet, slik at tilbringervognen deretter med større hastighet trekkes oppover dammen mot lastestedet for materialet.

Den nye fremgangsmåte skal forklares

nærmere ved hjelp av et eksempel under hen-

visning til tegningene, hvor fig. 1 viser hele anordningen av alle de redskaper som trenges for legging av et tetningsdekke på skråningen,

mens fig. 2 viser skjematisk styreinnretnin-

gene for tilbringervognen.

Apparatet til legging av ytre tetnings-

belegg består stort sett av en vinsjvogn 1 som kjører på damkronen, en på dammens skrå-

ning oppover og nedover bevegelig dekkeleg-

ger 2 av hvilken som helst type, og en tilbringervogn 3 som kjøres oppover og nedover mellom dekkeleggeren og vinsjvognen og som tilfører dekkeleggeren byggematerialet, f.eks.

en bituminøs mineralkornblanding.

Vinsjvognen 1 løper fortrinnsvis på belter

4 og bærer vaiervinsjer 5, 6, ved hjelp av hvilke dekkeleggeren og tilbringervognen be-

veges oppover og nedover damskråningen.

Leggingen av tetningsdekket skjer i form

av ved siden av hverandre beliggende baner,

hvis bredde svarer til dekkeleggerens bredde.

Ved innbygning av banene trekkes dekkelegge-

ren ved hjelp av sin vinsj 5 fra damskrånin-

gens fot oppover, mens tilbringervognen etter behov beveges frem og tilbake mellom dekke-

leggeren og et lastested 7 for materialet ved hjelp av sin vinsj 6. På denne måte forsynes dekkeleggeren med byggematerialet for dek-

ket.

Tilbringervognen 3 har en materialbun-

ker 8 som kan tippes til den med strekpunktert linje viste stilling ved hjelp av hydrauliske sylindre 9. Ved utløpet fra bunkeren 8 er an-

ordnet en sperreklaff 10 som betjenes av en hydraulisk sylinder 11.

De hydrauliske sylindre 9, 11 betjenes

ved hjelp av en i og for seg kjent, på tegnin-

gen ikke vist programstyring på den måte at først åpnes sperreklaffen 10, deretter bringes bunkeren 8 til den med strekpunkterte linjer viste tippestilling og så tilbake ig jen til trans-portstillingen, hvoretter sperreklaffen 10 luk-

kes på ny. Denne programstyring settes ifølge fig. 2 igang ved hjelp av en bryter 12, som kobles inn av en føler 13 så snart denne, som vist på fig. 2, støter mot et anslag 38 som ifølge figuren er anbragt på dekkeleggeren 2,

eller på dekkeleggerens trekkvaier 21.

Tilbringervognens 3 løpehjul 14 er med

sine styrestenger 15, 16 leddet til stempel-

stangen 17 av en hydraulisk sylinder 18, hvis styresleide 19 betjenes av en føler 20 som lig-

ger an mot dekkeleggerens 2 strammede trekkvaier 21. Den totale anordning av denne hydrauliske servostyring er utført slik at den hydrauliske sylinder 18, når tilbringervognen nærmer seg vaieren 21 meddeler styresten-

gene 15, 16 et motsatt rettet styreutslag og omvendt, slik at tilbringervognen beholder sin avstand fra vaieren 21 som er bestemt ved føleren 20. Den siste avføler således avvikel-

sene i tilbringervognens kjøreretning ut fra den gitte retning for dekkeleggerens stram-

mede trekkvaier 21 og omsetter disse ved hjelp av styresleidene 19 i styrepulser for automatisk styring av tilbringervognen.

I stedet for de hydrauliske sylindre 9, 11,

18 kan også anvendes trykkluftsylindre eller

elektromotoriske innstillingsinnretninger. På tilbringervognen 3 er anordnet en dieselelek-

trisk eller dieselhydraulisk kraftstasjon 22

som skaffer energi for den beskrevne tippe-

innretning for materialbunkeren 8, servosty-

ringen 15—20 og de øvrige maskinelle inn-

retninger på tilbringervognen, slik at tilbrin-

gervognen er uavhengig av utenfra tilført energi, f.eks. ved hjelp av elektrisk slepe-

kabel.

På vinsjene 5 og 6 for dekkeleggeren 2

og tilbringervognen 3 er anordnet måleinnret-

ninger til måling av den avviklede vaierlengde.

En slik måleinnretning kan som vist på fig. 2

bestå av en skruspindel 23, 23' som er for-

skyvbart lagret i en kulisseføring 24, 24', men som er sikret mot dreining. På spindelen sit-

ter et tannhjul 25, 25' som er i inngrep med et tannhjul 26, 26' på vinsjtrommelen. Dreinin-

gen av vinsjtrommelen bevirker således en proporsjonal aksialforskyvning av spindlene 23, 23' som samtidig er proporsjonale med den fra trommelen avviklede vaierlengde. De to spindler 23, 23' er anordnet på samme akse og' bærer ved sine mot hverandre vendende ender bryterkontakter 27, 27', 40, 40'. Spind-

lenes gjenger har stigning som er rettet i samme retning, f.eks. høyere stigning, slik at begge spindler ved samme dreieretning (vikle-

retning) av de tilordnede vinsjetromler for-

skyves i samme retning. Den innbyrdes aksiale avstand mellom spindlene 23, 23' er dimensjo-

nert så stor at kontaktene 40, 40' berører hverandre så snart tilbringervognen nærmer seg til en avstand på noen meter av dekke-

leggeren. De to kontakter 40, 40' kobler over sin styreledning 41 og bryteren 42 drivmoto-

ren 30 om til den andre dreieretning og inn-

leder dermed en motstrømsbremsing som lang-

somt nedsetter tilbringervognens kjørehastig-

het ned mot null. I mellomtiden nærmer dekkeleggeren og tilbringervognen seg så meget hverandre at også kontaktene 27, 27' berører hverandre. I dette øyeblikk er den avviklede vaierlengde 1 fra tilbringervognens vinsj 6

pluss lengden x av tilbringervognen lik den avviklede vaierlengde L fra dekkeleggerens vinsj 5. Dermed er tilbringervognen og dekkeleggeren kommer så nær hverandre at føleren 13 på dekkeleggeren treffer bryteren 12 og ved hjelp av denne bryter setter igang den ovenfor forklarte tippeoperasjon for overfør-ing av byggematerialet fra tilbringervognen til dekkeleggeren.

De to kontakter 27, 27' kobler forbigåen-de over styreledningen 28 og over et tidsrelé 31 inn en forkoblingsmotstand 32 som redu-serer drivmotorens 30 og dermed også vinsjens 6 dreiemoment til en verdi som er mindre enn den som kreves for å føre tilbringervognen fremover, men som er tilstrekkelig til oppvikling av trekkvaieren 29 og til å holde vaieren i strammet tilstand.

I mellomtiden er dekkeleggeren og tilbringervognen kommet i anlegg med hverandre, hvorved dekkeleggeren skyver tilbringervognen foran seg oppover damskråningen. På dette tidspunkt holder drivmotoren 30 som strupes med forkoblingsmotstanden 32 ved sin vinsj 6 tilbringervognens 3 vaier 29 i strammet tilstand og vikler vaieren opp etter som dekkeleggeren skyver tilbringervognen fremover. Så snart tippeoperasjonen for overføring av materialet fra tilbringervognen til dekkeleggeren er avsluttet, kobler tidsreléet 31 forkoblingsmotstanden 32 ut. Dette har til følge at vinsjen 6 raskt trekker tilbringervognen 3 oppover til lasteinnretningen 7 for byggematerialet, hvor motoren 30 stanses ved hjelp av en endebryter.

I stedet for å redusere drivmotorens 30 dreiemoment ved hjelp av en forkoblingsmotstand, kan man som med strekpunkterte linjer antydet på fig. 2 anordne en hjelpedrivmotor 33 for vinsjen 6, hvor motorens dreiemoment ikke er stor nok for å bevege tilbringervognen oppover dammen, men som rekker til oppvikling av trekkvaieren 29 og til stramming av samme. Hjelpemotoren 33 og drivmotoren 30 omkobles til motsatte dreieretninger ved slutning av kontaktene 40, 40' ved hjelp av bryteren 42 (motstrømsbremsing). Ved slutning av kontaktene 27, 27' kobles drivmotoren 30 over styreledningen 28 ut ved hjelp av bryteren 34. Samtidig energiseres tidsreléet 35 som etter en tidsperiode igjen slutter bryteren 34, og hvor den nevnte tidsperioden i det minste er lik den tidsperiode som kreves for den ovenfor forklarte tippoperasjon for overføring av materialet som er tilført tilbringervognen til dekkeleggeren. Hjelpemotoren 33 holder da trekkvaieren 29 strammet ved hjelp av vinsjen 6 og vikler vaieren opp i den utstrekning som dekkeleggeren 2 forskyver tilbringervognen 3 oppover dammen under overføringen av byggematerialet.

Den forklarte styring av tilbringervognens vinsj 6 kan i stedet ved hjelp av måleinnretningene 23, 23'-27, 27' også innledes ved hjelp av føleren 13, som med sin bryter 12 slutter styrestrømkretsen 28 så snart tilbringervognen er ankommet ved dekkeleggeren. Dertil kreves imidlertid en lang styrekabel 36 og en vikletrommel 37 for samme, fordi styre-kabelen må slepes av tilbringervognen og holdes stram av vikletrommelen slik at den ikke overkjøres og beskadiges av tilbringervognen. Styringen ved hjelp av måleinnretningene 23, 23'-27, 27' krever ingen kabelforbindelser med tilbringervognen. Denne styring er derfor mer driftsikker.

Arbeidsmåte.

Etter at tilbringervognen 3 på lastestedet 7 har overtatt en fylling med byggemateriale

som er innført i bunkeren 8, kobles vinsjen 6 inn for hånd. Tilbringervognen kjører deretter nedover skråningen til dekkeleggeren 2. På dette tidspunkt styrer føleren 20 tilbringervognen ved hjelp av servostyringen 15—19 nøyaktig parallelt med dekkeleggerens strammede trekkvaier 21 og holder dermed vognen i dekkeleggerens spor. Noen få meter før tilbringervognen treffer dekkeleggeren sluttes kontaktene 40, 40' og innleder den forklarte motstrømsbremsing av vinsjen 6, slik at tilbringervognens kjørehastighet langsomt og jevnt nedsettes til null. Så snart vinsjen 6 har avviklet en vaierlengde 1 som med tillegg av tilbringervognens lengde x er lik den øyeblik-kelige avviklede vaierlengde L fra dekkeleggerens vinsj 5 (1 + x = L), sluttes kontaktene 27, 27' og bryteren 12. Tilbringervognen ligger da inntil dekkeleggeren og skyves av denne oppover dammen, mens overføringen av materialet fra tilbringervognen til dekkefrem-stilleren skjer automatisk ved hjelp av den programstyrte bunker 8 på forklart måte og trekkvaieren 29 vikles opp som forklart og holdes stramt. Når overføringen av materialet er avsluttet, kobler tidsreléet 31 henholdsvis 35 inn det fulle dreiemoment for vinsjen 6,

slik at tilbringervognen kjøres raskt oppover dammen. Ved lastestedet 7 frakobles vinsjen på kjent måte ved hjelp av en endebryter.

Claims (8)

1. Fremgangsmåte for automatisk styring av tilbringervogner for byggemateriale for en ved hjelp av liner oppover og nedover langs en damskråning bevegelig dekkelegger til fremstilling av tetningsdekker, karakterisert ved at driftens kjente størrelser (vaierretning og avviklet vaierlengde) for den strammede trekkvaier (21) av dekkeleggeren (2) benyttes som relasjonsstørrelser for automatisk styring til tilbringervognens (3) arbeidsoperasjoner, idet vaierretningen leverer styrepulser for automatisk styring av tilbringervognen (3) og den avviklede vaierlengde leverer styrepulser til omstyring av tilbringervognens (3) vinsj etter dreieretning og dreiemoment og for styring av overføringen av byggemateriale fra tilbringervognen (3) til dekkeleggeren (2).

2. Fremgangsmåte ifølge påstand 1, karakterisert ved at tilbringervognen (3) etter omstyringen av dreieretningen av vognens vinsj ligger an mot dekkeleggeren (2) og under overføringen av sin materialfyl-ling skyves fremover av denne, og at dreiemomentet av vognens vinsj samtidig nedsettes til en verdi som er mindre enn den som kreves for å bevege tilbringervognen (3) fremover, men som er tilstrekkelig til oppvikling av trekkvaieren (21) og til å holde vaieren stram.

3. Fremgangsmåte ifølge påstand 1 og 2, karakterisert ved at tilbringervogns-vinsjens fulle dreiemoment kobles inn på ny ved hjelp av et tidsrelé, hvis koblingsforsin-kelse i det minste er lik den tidsperiode som er nødvendig for overføring av byggematerialet fra tilbringervognen til dekkeleggeren.

4. Innretning til utførelse av fremgangs-måten ifølge påstand 1—3, karakterisert ved på tilbringervognen (3) anord-nede følere (13, 20), hvorav den ene (20) omsetter forandringer i sideavstanden mellom tilbringervognen og dekkeleggerens (2) trekkvaier (21) i styrepulser for en servostyring (15—19) av vognens løpehjul (14), mens den andre (13) når tilbringervognen nærmer seg dekkeleggeren ved støt mot et anslag (38) på dekkeleggeren eller dekkeleggerens trekkvaier betjener brytere (12) for omkobling av tilbringervognvinsjens (6) dreieretning for å nedsette vinsjens dreiemoment og for innkob-lig av materialbeholderens (8) tømningsinn-retninger (9—11) på tilbringervognen.

5. Innretning ifølge påstand 4, karakterisert ved at i stedet for føleren (13) på vinsjene (5, 6) for dekkeleggeren (2) og tilbringervognen (3) er anordnet innretninger (23—26, 23—26') til måling av de avviklede vaierlengder (L, 1), og at på disse innretninger er anordnet bryterkontakter (27, 27') for omkobling av tilbringervognvinsjens (6) motor (30) og samtidig reduksjon av denne vinsjs dreiemoment, hvor anordningen av de nevnte innretninger og bryterkontaktene er slik at bryterkontaktene betjenes så snart den avviklede lengde (1) fra tilbringervognvinsjen (6) har nådd lengden (L) fra dekkeleggerens vinsj (5) fratrukket en innstillbar, omtrent til tilbringervognens lengde svarende differens (x).

6. Innretning ifølge påstand 4 og 5, karakterisert ved at tilbringervognen (3) har en egen, fortrinnsvis dieselelektrisk eller dieselhydraulisk kraftstasjon (22) som forsyner med energi vognens servostyring og de øvrige maskinelle innretninger (tippeinn-retning) av samme.

7. Innretning ifølge påstand 4, 5 eller 6, karakterisert ved en forkoblingsmotstand (32) i strømkretsen for tilbringervognvinsjens (6) drivmotor (30) som middel til reduksjon av den sistnevnte vinsj's dreiemoment.

8. Innretning ifølge påstand 4, 5 eller 6, karakterisert ved en hjelpedrivmotor (33) på tilbringervognvinsjen (6), hvis ytelse ikke er dimensjonert større enn at det rekker til oppvikling av og til å holde stramt tilbringervognens (3) trekkvaier (29), som middel for minskning av tilbringervognsvin-sjens dreiemoment.