NO154790B

NO154790B - PROCEDURE FOR PROVIDING AND BROUGHT A FLUID-CONNECTING CONNECTION BETWEEN A PLATFORM OUTSIDE THE MARINE AND A VESSEL, AND A SYSTEM FOR PROVIDING AND REPLACING SUCH A FLUID-CONNECTING CONNECTION.

Info

Publication number: NO154790B
Application number: NO842602A
Authority: NO
Inventors: Gustav Amund Amundsen; Petter M Mowinckel
Original assignee: Moss Rosenberg Verft As
Priority date: 1984-06-27
Filing date: 1984-06-27
Publication date: 1986-09-15
Also published as: NO154790C; NO842602L

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte ved tilveiebringelse og bryting av en fluidumførende forbindelse mellom en plattform The invention relates to a method for providing and breaking a fluid-carrying connection between a platform

ute i havet og et fartøy, hvor fartøyet punkt-fortøyes til plattformen ved en trosse og en svingbar anordnet leddbom, som bærer en eller flere fluidumførende ledninger, kobles til far-tøyet eller plattformen og ledningene forbindelse med ledninger på fartøyet eller plattformen, idet leddbommens koblingsende trekkes over til en kobling på fartøyet eller plattformen og ved frakobling trekkes tilbake. out at sea and a vessel, where the vessel is point-moored to the platform by means of a cable and a pivotable joint boom, which carries one or more fluid-carrying lines, is connected to the vessel or the platform and the lines are connected to wires on the vessel or platform, as the joint boom's the coupling end is pulled over to a coupling on the vessel or platform and pulled back when disconnected.

Oppfinnelsen vedrører også et system for tilveiebringelse og brytiung av en fluidumførende forbindelse mellom en plattform ute i havet og et fartøy som er enpunkt-fortøyet til plattformen med en trosse, hvilket system innbefatter en svingbar opplagret leddbom, en eller flere fluidumførende ledninger båret av leddbommen, en første koblingshalvdel på leddbommens fri ende, en The invention also relates to a system for providing and breaking a fluid-carrying connection between a platform out at sea and a vessel that is single-point moored to the platform with a cable, which system includes a pivotable stored articulated boom, one or more fluid-carrying lines carried by the articulated boom, a first coupling half on the free end of the articulated boom, a

med denne sammenkoblbar andre koblingsdel på fartøyet eller plattformen og midler for bevegelse av leddbommen til og fra far-tøyet eller plattformen. with this connectable second coupling part on the vessel or platform and means for movement of the articulated boom to and from the vessel or platform.

Ved de idag kjente utstyr som innbefatter en leddbom, beveges leddbomseksjonene i forhold til hverandre ved hjelp av egnede midler, f.eks. hydrauliske arbeidssylindre. Leddbommens koblingsende styres som regel av en line som er festet til ledd- In the case of the equipment known today which includes an articulated boom, the articulated boom sections are moved in relation to each other by means of suitable means, e.g. hydraulic working cylinders. The connecting end of the articulated boom is usually controlled by a line that is attached to the articulated

bommen og går gjennom en trakt eller lignende ombord på fartøyet, og man kan på denne måten styre leddbommens koblingsende til koblingssamvirke med den koblingshalvdel som koblingsenden skal bringes til samvirke med. the boom and passes through a funnel or similar on board the vessel, and in this way the coupling end of the articulated boom can be controlled to cooperate with the coupling half with which the coupling end is to be brought into cooperation.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å forbedre styringen The purpose of the present invention is to improve control

av leddbommen under hens bevegelse til og fra koblingsstilling, of the articulated boom during its movement to and from the coupling position,

og å muliggjøre bruk av enkle bevegelses/drivmidler for leddbommen, med bibehold av styring og kontroll av leddbommens bevegelser. and to enable the use of simple means of movement/drive for the articulated boom, while maintaining management and control of the articulated boom's movements.

i in

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en fremgangsmåte som According to the invention, a method is therefore proposed which

nevnt innledningsvis, ved hvilken framgangsmåte bommens koblingsende under sine bevegelser til og fra kobling har fleksibelt st/ringssamvirke med fortøyningstrossen. mentioned at the outset, by which procedure the boom's coupling end during its movements to and from coupling has flexible st/ring cooperation with the mooring line.

Dette gir mulighet for enkel linestyring av leddbommen, Slik linestyring innbefatter en toppingsline og en koblingsline samt en frakoblingsline. Med toppingslinen bestemmer man stillingen for den svingbart opplagrede bomseksjon, mens koblingslinen henholdsvis frakoblingslinen tjener til bevegelse av leddbommen. Under denne bevegelse vil den ytterste bomseksjon styres på fortøyningstrossen. Toppingslinesystemet er naturligvis utført slik at leddforbindelsen mellom de to bomseksjoner hele tiden henger i toppingslinen. This allows for simple line management of the articulated boom. Such line management includes a topping line and a connecting line as well as a disconnecting line. The topping line is used to determine the position of the pivotably stored boom section, while the connecting line or the disconnecting line serves to move the articulated boom. During this movement, the outermost boom section will be controlled on the mooring line. The topping line system is naturally designed so that the joint connection between the two boom sections hangs in the topping line at all times.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det også et system som nevnt innledningsvis, hvilket system er kjennetegnet ved en i leddbommen med et fleksibelt element opphengt styreanordning beregnet for styresamvirke med fortøyningstrossen under leddbommens bevegelse til og fra koblingsstillingen. According to the invention, a system as mentioned in the introduction is also proposed, which system is characterized by a control device suspended in the articulated boom with a flexible element intended for steering cooperation with the mooring line during the articulated boom's movement to and from the coupling position.

Styreanordningen kan fordelaktig være en løpekatt som kan løpe på fortøyningstrossen. Det fleksible element innbefatter fordelaktig en kjettinglengde, hvis lengde er slik tilpasset at man oppnår den ønskede styring samtidig som leddbommens koblingshalvdel kan bringes til koblingssamvirke med den andre koblingshalvdel. The steering device can advantageously be a running cat that can run on the mooring line. The flexible element advantageously includes a length of chain, the length of which is adapted in such a way that the desired control is achieved at the same time that the joint boom's coupling half can be brought into coupling cooperation with the other coupling half.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Figur 1 viser et system ifølge oppfinnelsen, hvor bommen er The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings, where: Figure 1 shows a system according to the invention, where the boom is

montert på en såkalt plattform, mounted on a so-called platform,

figur 2 viser et system hvor bommen er plassert ombord i fartøyet, figure 2 shows a system where the boom is placed on board the vessel,

og er koblet til en løpevogn på en plattform, og and is connected to a running carriage on a platform, and

figur 3 viser systemet i figur 2, med bommen i en mellomstilling, figure 3 shows the system in figure 2, with the boom in an intermediate position,

på vei over til sammenkobling med føringsvognen på plattformen. on the way over to connection with the guide carriage on the platform.

Figur 1 er baugen til et tankskip betegnet med 1. En plattform ute i havet er betegnet med 2. Med uttrykket "plattform" skal her forstås en hvilken som helst marin konstruksjon hvor lasting og lossing av et fluidum kan finne sted. Således kan det dreie seg om en såkalt lastebøye, en halvt neddykket plattform, en fast plattform, eksempelvis en gravitasjonsplattform, osv. Figure 1 is the bow of a tanker denoted by 1. A platform out in the sea is denoted by 2. The term "platform" is here to be understood as any marine structure where loading and unloading of a fluid can take place. Thus, it can be a so-called loading buoy, a half-submerged platform, a fixed platform, for example a gravity platform, etc.

På en løpebane 3 som her går rundt omkretsen til plattformen 2, er det montert en fortøyningsvogn 4. En fortøyningstrosse 5 er ved leddet 6 festet til fortøyningsvognen 4. Ved sin andre ende er fortøyningstrossen 5 på kjent måte festet til fartøyet 1. Sammenkoblingen mellom fortøyningstrossen 5 og fartøyet 1 innbefatter en lett brytbar forbindelse, slik at man raskt kan fri-gjøre fartøyet 1 ved behov. Fortøyningstrossens 5 frigjorte ende 7 kan da ved hjelp av en innhalingsline 8 trekkes inn og opp til fortøyningsvognen 4, på i og for seg kjent måte. A mooring trolley 4 is mounted on a running track 3 which here goes around the perimeter of the platform 2. A mooring cable 5 is attached to the mooring trolley 4 at joint 6. At its other end, the mooring cable 5 is attached in a known manner to the vessel 1. The connection between the mooring cable 5 and the vessel 1 includes an easily breakable connection, so that the vessel 1 can be quickly released if necessary. The freed end 7 of the mooring line 5 can then be pulled in and up to the mooring trolley 4 by means of a haul-in line 8, in a manner known per se.

Den her beskrevne fortøyning er en såkalt enpunkt-fortøyning, hvor fartøyet 1 vil ligge mest mulig opp mot vinden og kan dreie seg med vinden, idet fortøyningsvognen 4 da kan stille seg inn tilsvarende langs løpebanen 3. The mooring described here is a so-called single-point mooring, where the vessel 1 will lie as far upwind as possible and can turn with the wind, as the mooring trolley 4 can then position itself accordingly along the runway 3.

Plattformen 2 har et dekk 9 hvorpå det er plassert et bomtårn 10.Dette bomtårn 10 er svingbart opplagret på plattformdekket 9 om en vertikal akse 11. I bomtårnet 10 er det dreibart opplagret en første bomseksjon 12. Denne bomseksjon 12 er dreibart opplagret i bomtårnet 10 om en horisontal akse 13. I bomseksjon-ens 12 ytre ende er det utformet et universalledd 14, og en ytre bomseksjon 15 er dreibart opplagret i bomseksjonen 12 ved hjelp av dette universalledd 14. I sin ytre ende bærer den ytre bomseksjon 15 en dreibar opplagret koblingshalvdel 16 som på tegningen er bragt til koblingssamvirke med en koblingshalvdel 17 på fartøyet 1. Med stiplede linjer er leddbommen 12,15 vist i en inntrukket stilling, det vil si den stilling som leddbommen inntar når den ikke er i bruk. The platform 2 has a deck 9 on which a boom tower 10 is placed. This boom tower 10 is pivotably supported on the platform deck 9 about a vertical axis 11. A first boom section 12 is rotatably supported in the boom tower 10. This boom section 12 is pivotally supported in the boom tower 10 about a horizontal axis 13. At the outer end of the boom section 12, a universal joint 14 is designed, and an outer boom section 15 is rotatably supported in the boom section 12 by means of this universal joint 14. At its outer end, the outer boom section 15 carries a rotatable supported coupling half 16, which in the drawing is brought into coupling cooperation with a coupling half 17 on the vessel 1. With dashed lines, the articulated boom 12,15 is shown in a retracted position, that is, the position that the articulated boom takes when it is not in use.

Koblingshalvdelen 17 og dermed leddbommen 12,15 er ved hjelp av The coupling half 17 and thus the articulated boom 12,15 is by means of

en kjettinglengde 18 fleksibelt forbundet med en løpekatt 19 a length of chain 18 flexibly connected to a running cat 19

som løper på fortøyningstrossen 5 mellom den til høyre med fullt opptrukne linjer viste stilling og den til venstre med stiplede linjer viste, tilbaketrukkede stilling. which runs on the mooring line 5 between the position shown on the right with solid lines and the retracted position shown on the left with dashed lines.

Bomseksjonen 12 er forsynt med en toppingsline 20 som går til The boom section 12 is provided with a topping line 20 which goes to

en vinsj 21 i bomtårnet 10. Fra en annen vinsj 22 i bomtårnet 10 går det en frakoblingsline 23 som er tilknyttet den ytre bomseksjon 15 ved 24. Fra koblingshalvdelen 16 går det som vist med stiplede linjer en koblingsline 25. I tegningsfiguren er denne koblingslinen festet til en vinsj 26 ombord i fartøyet 1. a winch 21 in the boom tower 10. From another winch 22 in the boom tower 10 there is a disconnection line 23 which is connected to the outer boom section 15 at 24. From the coupling half part 16, as shown with dashed lines, a coupling line 25 runs. In the drawing figure, this coupling line is fixed to a winch 26 on board the vessel 1.

Når et fartøy, eksempelvis fartøyet 1 kommer og skal fortøyes When a vessel, for example vessel 1, arrives and needs to be moored

til plattformen 2, vil leddbommen 12,15 være i den stilling som er vist med stiplede linjer. Fortøyningstrossen 5 vil som tid-ligere nevnt henge i en bue, idet fortøyningstrossens 5 ende 7 vil henge oppunder fortøyningsvognen 4 i linen 8. Løpekatten 19 befinner seg på fortøyningstrossen 5. to the platform 2, the articulated boom 12,15 will be in the position shown with dashed lines. As previously mentioned, the mooring line 5 will hang in an arc, as the end 7 of the mooring line 5 will hang below the mooring trolley 4 in the line 8. The running cat 19 is located on the mooring line 5.

På egnet måte bringes så fortøyningstrossens 5 ombord i fartøyet 1. Dette kan eksempelvis skje ved at en hjelpeline som overføres med supplybåt, skytes over til fartøyet. Så snart fortøynings-trossen 5 er bragt til den viste fortøyningsstilling og fartøyet er enpunkts-fortøyet, forbinder man koblingshalvdelen 16 med vinsjen 26 ombord i fartøyet 1 ved hjelp av linen 25. Fortrinns-vis er linen 25 fast knyttet til koblingshalvdelen 16 og kan overføres til fartøyet 1 på egnet måte, eksempelvis ved at den trekkes inn med hjelpelinen til fortøyningstrossen 5. Koblingslinen 25 føres gjennom den traktformede koblingshalvdel 17 ombord i fartøyet 1 og forbindes med vinsjen 26. Man kan så trekke koblingshalvdelen 16 i retning mot fartøyet 1. Under dette vil leddbommen bevege seg mot fartøyet 1, og vil under denne bevegelsen ha styring på fortøyningstrossen 5 ved hjelp av løpekatten 19. Frakoblingslinen 23 gis etter, med egnet avbremsing. Toppingslinen 20 påvirkes også for styrt dreiebevegelse av bomseksjonen 12 . In a suitable way, the mooring line 5 is then brought aboard the vessel 1. This can, for example, happen by an auxiliary line that is transferred by supply boat being shot over to the vessel. As soon as the mooring line 5 has been brought to the mooring position shown and the vessel is single-point moored, the coupling half 16 is connected to the winch 26 on board the vessel 1 by means of the line 25. Preferably, the line 25 is firmly attached to the coupling half 16 and can be transferred to the vessel 1 in a suitable way, for example by pulling it in with the auxiliary line to the mooring cable 5. The coupling line 25 is passed through the funnel-shaped coupling half 17 on board the vessel 1 and connected to the winch 26. The coupling half 16 can then be pulled in the direction of the vessel 1. Under this will cause the articulated boom to move towards the vessel 1, and during this movement will control the mooring line 5 with the aid of the running cat 19. The disconnection line 23 is yielded, with suitable braking. The topping line 20 is also influenced for controlled turning movement by the boom section 12 .

Så snart forbindelsen er etablert derved at de to koblings-halvdeler 16 og 17 er ført sammen, kan de ønskede lednings-forbindelser tilveiebringes. På tegningene er det vist et led-ningsavsnitt 27 som er representativt for den eller de fluidum-førende ledninger som løper langs og bæres av ledningsbommen 12,15. Den eller de fluidumførende ledninger kan ha egne koblingsorganer som sammenkobles med tilsvarende koblingsorganer ombord i fartøyet 1, eller de kan være kombinert med koblingshalvdelen 16, slik at enfluidumførende forbindelse vil være til-veiebragt så snart koblingshalvdelene 16,17 er sammenkoblet. As soon as the connection is established by bringing the two coupling halves 16 and 17 together, the desired wire connections can be provided. The drawings show a line section 27 which is representative of the fluid-carrying line or lines which run along and are carried by the line boom 12,15. The fluid-carrying line(s) may have their own connecting means which are connected to corresponding connecting means on board the vessel 1, or they may be combined with the connecting half-part 16, so that a fluid-carrying connection will be provided as soon as the connecting halves 16,17 are connected.

Slik teknikk vil være kjent for fagmannen. Such techniques will be known to those skilled in the art.

Når lastingen eller lossingen må brytes, enten fordi man er ferdig, eller fordi værsituasjonen er slik at fartøyet 1 må frigjøre seg fra fortøyningen, stenger man de nødvendige ventiler og foretar de nødvendige frakoblingsoperasjoner. Ved hjelp av frakoblingslinen 23 trekkes bomseksjonen 15 inn mot plattformen 2. Denne bevegelse skjer med styring langs fortøyningstrossen 5. Så snart leddbommen er bragt til den med stiplede linjer viste stilling kan man bryte fortøyningsforbindelsen ombord i fartøyet 1. When loading or unloading must be interrupted, either because it is finished, or because the weather situation is such that the vessel 1 must free itself from the mooring, the necessary valves are closed and the necessary disconnection operations are carried out. With the help of the disconnect line 23, the boom section 15 is pulled in towards the platform 2. This movement takes place with control along the mooring line 5. As soon as the articulated boom has been brought to the position shown with dashed lines, the mooring connection can be broken on board the vessel 1.

En fagmann vil forstå at den viste og beskrevne utførelse naturligvis kan modifiseres på mange måter uten at man derved går utenfor rammen av den inventive idé. Således kan man istedenfor toppingsvinsjen 21 benytte en motvekt, og det samme gjelder også for vinsjen 22. Selve leddbommen kan naturligvis også ut-formes på andre egnede, i og for seg kjente måter. Også koblings-anordningen 16,17 kan modifiseres etter behov. Det som er vesen-tlig er at man har det ønskede fleksible styresamvirke mellom leddbommen og fortøyningstrossen, med de dertil hørende fordeler. A person skilled in the art will understand that the embodiment shown and described can of course be modified in many ways without thereby going outside the scope of the inventive idea. Thus, instead of the topping winch 21, a counterweight can be used, and the same also applies to the winch 22. The articulated boom itself can of course also be designed in other suitable, per se known ways. The coupling device 16, 17 can also be modified as required. What is essential is that you have the desired flexible steering cooperation between the articulated boom and the mooring cable, with the associated advantages.

Ved den i figurene 2 og 3 viste utførelse av systemet er en leddbom 28 montert på et fartøy 29. Fartøyet 29 er forbundet med en plattform 30 ved hjelp av en fortøyningstrosse 31. Bommen In the embodiment of the system shown in figures 2 and 3, an articulated boom 28 is mounted on a vessel 29. The vessel 29 is connected to a platform 30 by means of a mooring cable 31. The boom

28 består som vist av en ytre del 32 og en indre del 33. Disse to bomdeler er forbundne med hverandre ved hjelp av et ledd 34. Den indre bomdel er leddet ved 35 til en sokkel 36 som kan rotere i forhold til fartøyet 6 om en vertikal akse. Et hydraulisk styrt vaiersystem 37 holder konstant drag, slik at netto kraft alltid vil trekke bommen vekk fra plattformen ved utløsning. Med en slik nødutløsning blir bevegelsen av den ytre bomdel 32 dempet av et hydraulisk system, her representert ved en hydraulisk arbeidssylinder 38. En rørgate 39 bæres av bommen. Rørene er leddet på kjent måte ved hjelp av svivel-systemer eller fleksible slanger. Rørgaten 39 er koblet til føringsvognen 40 ved hjelp av en koblingsarm 41. 28 consists, as shown, of an outer part 32 and an inner part 33. These two boom parts are connected to each other by means of a link 34. The inner boom part is linked at 35 to a base 36 which can rotate in relation to the vessel 6 about a vertical axis. A hydraulically controlled cable system 37 maintains a constant pull, so that net force will always pull the boom away from the platform when released. With such an emergency release, the movement of the outer boom part 32 is dampened by a hydraulic system, here represented by a hydraulic working cylinder 38. A pipe gate 39 is carried by the boom. The pipes are connected in a known manner using swivel systems or flexible hoses. The pipe 39 is connected to the guide carriage 40 by means of a coupling arm 41.

Vognen 40 ruller på en skinnegang 42 på plattformen 30, og fluidumstrømmen gjennom rørene går ved lasting fra en ringled-ning 43 gjennom et ventilsystem 44 til føringsvognen 40 bg videre gjennom rørgaten 39 og over til fartøyet 29. The carriage 40 rolls on a rail passage 42 on the platform 30, and the fluid flow through the pipes goes when loading from a ring line 43 through a valve system 44 to the guide carriage 40 bg on through the pipe passage 39 and over to the vessel 29.

Føringsvognen 40 kan bevege seg rundt hele plattformen 30, The guide carriage 40 can move around the entire platform 30,

og vil koble seg til de ulike stasjoner 44 på ringledningen 43 uten at det er nødvendig å koble ned bommen 28. and will connect to the various stations 44 on the ring line 43 without it being necessary to disconnect the boom 28.

Ved en oppkobling av systemet etablerer man først en forbindelse ved hjelp av en forlengelse til trossen 31. Trossen strammes ved at fartøyet ligger med akterlig kraft fra sitt drivmaskineri. Bommen 28 heises i posisjon over trossen 31 og løpekatten 45 kobles til trossen. Bommen trekkes så mot plattformen, mens det hele tiden er et kontrollert drag i det hydrauliske vaiersystem 37. Skipets relativbevegelse blir således langsomt overført til bommen. Når bommen er låst til vognen 40 og alle forhold er kontrollert, kan rørene 39 kobles til koblingsarmen 41. When connecting the system, a connection is first established by means of an extension to the hawser 31. The hawser is tightened by the vessel lying with the stern force from its propulsion machinery. The boom 28 is raised into position above the hawser 31 and the running cat 45 is connected to the hawser. The boom is then pulled towards the platform, while there is always a controlled pull in the hydraulic cable system 37. The ship's relative motion is thus slowly transferred to the boom. When the boom is locked to the carriage 40 and all conditions have been checked, the pipes 39 can be connected to the coupling arm 41.

Det skal her fremheves at det etterhvert som løpekatten 45 beveger seg mot plattformen, vil den i stadig mindre grad følge fartøyets bevegelser, og i stadig større grad følge platt-formens bevegelser. Derved kan oppkoblingen til plattformen It should be emphasized here that as the cat 45 moves towards the platform, it will follow the movements of the vessel to an increasingly lesser extent, and to an increasingly greater extent follow the movements of the platform. This allows the connection to the platform

skje under full kontroll, selv i nokså store bølger. happen under full control, even in fairly large waves.

Når miljøkrefter eller andre årsaker tvinger skipet til å trekke lastarmen tilbake, kan fartøyet legge seg i en behadelig avstand fra plattformen på f.eks. dynamisk posisjonering uten at trossen 31 kobles fra. Trossen kan forlenges/rulles ut fra fartøyet i en ønsket lengde. Derved kan tilkobling skje raskt når været bedres. When environmental forces or other reasons force the ship to retract the loading arm, the vessel can lay down at a comfortable distance from the platform, e.g. dynamic positioning without disconnecting the hoist 31. The rope can be extended/rolled out from the vessel to a desired length. As a result, connection can be made quickly when the weather improves.

Claims

1. Procedure for providing and breaking a fluid-carrying connection between a platform out at sea and a vessel, where the vessel is single-point moored to the platform with a cable and a pivotable joint boom, which carries one or more fluid-carrying lines, is connected to the vessel or platform and the cables are connected to cables on the vessel or platform, with the joint boom's connecting end being moved over to a coupling on the vessel or platform, and when disconnected is moved back, characterized in that the boom's (12,15) coupling end (16) during its movements to and from coupling has flexible steering cooperation (18,19) with the mooring line (5).

2. System for providing and breaking a fluid-carrying connection between a platform (2) out at sea and a vessel (1) which is single-point moored to the platform with a mooring line (5), including a pivotable articulated boom ( 12,15), one or more fluid-carrying lines (27) carried by the articulated boom, a first coupling half (16) on the free end of the articulated boom, a second coupling half (17) connectable with this, and means (20,23,25) for movement of the articulated boom, characterized by a control device (19) suspended in the articulated boom (12,15) with a flexible element (18) intended for steering cooperation with the mooring line (5) during the articulated boom's movement to and from the coupling position.

3. System according to claim 2, characterized in that the control device (19) is a running cat that runs on the mooring line (5).

4. System according to claim 2 or 3, characterized in that the flexible element (18) includes a length of chain, cable or the like.