NO151351B - Hev- og senkbar plukkboks - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning lor utførelse av analog-divisjoner.

Foreliggende oppfinnelse angår en

fremgangsmåte og' en anordning for ut-førelse av analog-divisjoner, hvor divisor

og dividend er representert ved analoge

strømstyrker.

I henhold til oppfinnelsen utføres di-visjonen ved at en spenning som er direkte

proporsjonal med divisorstrømstyrken påtrykkes den ene inngang for en krets hvis

annen inngang påtrykkes en sammenligningsspenning som er avledet fra en konstant dividendstrøm, ved at strømmen til-føres en kondensator hvis ladning, og dermed spenning øker rettlinjet fra en minsteverdi til en toppverdi, idet kretsen avgir en

utgangspuls som bevirker utladning av

kondensatoren hver gang de to spenninger

er like, og at hver utgangspuls utnyttes for

måling og for raskt å bringe sammenlig-ningsspenningen tilbake fra sin toppverdi

til sin minste verdi. På denne måten vil

divisorstrømmen omformes til pulser hvis

frekvens er omvendt proporsjonal med dens

strømstyrke, og denne frekvens måles på

en slik måte at det oppnås en sluttutgangs-strøm hvis styrke er proporsjonal med kvo-tienten mellom strømstyrkene for dividend-og divisor-strømmené.

Målingen av kvotient-pulsene kan

foretas ved enkel telling av deres repeti-sjonsfrekvens, eller ved integrering.

Oppfinnelsen omfatter også en kob-lingsanordning for utførelse av fremgangsmåten, og denne anordning kan i henhold

til oppfinnelsen omfatte en sammenligningskrets i form av en differenseforsterker

hvis ene inngang er shuntet med en spenningskilde hvis spenning avhenger rettlinjet av divisor-strømstyrken og hvis annen inngang påtrykkes en spenning som er avledet fra dividend-strømmen og føl-ger en sagtakk-kurve med jevn stigning og momentan senkning, idet utgangen fra differenseforsterkeren er tilknyttet en oscillator hvis ene utgang er tilknyttet en kilde for sagtann-spenning i form av en kondensator gjennom en utladningsinnret-ning i form av en transistor og hvis annen utgang er tilknyttet en måleinnretning for oscillatorpulsene, hvorved det ved enkle, stasjonære koblingselementer er mulig å oppnå en strømstyrke som er proporsjonal med den søkte kvotient.

På vedføyde tegninger er det skjema-tisk vist hvorledes oppfinnelsen kan brin-ges til utførelse. Fig. 1 viser et blokkskjema for for-klaring av fremgangsmåten. Fig. 2 viser spenningsdiagrammet for

spenningskilden for dividend-strømmen.

Fig. 3 viser et koblingsskjema for en anordning for utførelse av fremgangsmåten.

I fig. 1 er divisor representert ved en strøm med styrke I,. Den tilføres en mot-stand R, som danner den første spenningskilde, idet det i denne frembringes et spen-ningsfall UK som påtrykkes inngangen 1 for en sammenligningskrets 2. Dividenden, som forutsettes konstant under hver divisjon som skal utføres, er representert ved en strøm med strømstyrke I, som tilføres en kondensator C som danner den annen spenningskilde, idet det i den etter hvert oppbygges en ladningsspenning Uc som på-

trykkes den annen inngang 3 for sammen-ligningskretsen 2. Når spenningen UL, har nådd samme verdi som UR, jfr. fig. 2, avgir kretsen 2 en puls over sin utgang 4. Denne puls føres til inngangen 5 for en sperre-

oscillator 6 for utløsning av denne. Oscil-

latoren avgir en puls over sin ene utgang 7 til en transistor 8 som er parallellkoblet med kondensatoren C, hvorved denne vil utlades raskt gjennom transistoren 8 inn-

til denne igjen sperrer, hvoretter konden-

satoren C igjen lades opp mot spenningen U|t ,og det hele vil gjenta seg. Dette forhold

er vist i fig. 2, hvorav det fremgår at da kondensatoren C lades opp med den kon-

stante strøm I vil spenningen over kon-

densatoren C stige rettlinjet inntil Uc er lik UR, hvoretter den, på grunn av pulsen fra oscillatoren 6 vil synke bratt til sin utgangsverdi, fortrinnsvis null. Oscillato-

ren 6 har også en annen utgang 9 hvorfra pulsen, samtidig med at den føres til tran-

sistoren 8, avgis til inngangen 10 i en måle-

innretning 11. Denne kan bestå av en in-

tegrator som direkte avgir en strøm med den søkte strømstyrke, eller den kan bestå

av en teller for oscillator-pulsene, f. eks.

oppbygget av bistabile multivibratorer,

hvorved antallet av pulser i løpet av en viss tid er representert for den søkte kvotient.

Det fremgår av fig. 2, at jo større spennin-

gen UR er, desto lengre tid vil det gå før Uc når samme verdi, det vil si at repetisjons-

frekvensen for de pulser som avgis av kret-

sen 2 til oscillatoren 6 og videre fra denne over sine to utganger 7 og 9, vil være om-

vendt proporsjonale størrelsen av spennin-

gen UR.

Måleinnretningen 11 kan være en in-

tegrator som måler repetisjonsfrekvensen og, over sin utgang 12 avgir en strøm I„

som måles i innretningen 13 og som vil ha verdien

hvor K er en konstant som avhenger av steilheten av sagtannkurven i fig. 2 og dimensjoneringen av måleinnretningen 11,

og som følgelig kan endres etter behov. Repetisjonsfrekvensen for pulsene fra

oscillatoren 6 kan også, som nevnt, telles direkte, f. eks. ved hjelp av bistabile multi-

vibratorer, og antallet av talte pulser i en gitt tid er da et mål for den søkte kvotient.

Skjemaet for en anordning som kan

brukes for utførelse av fremgangsmåten er vist i fig. 3.

Som sammenligningsinnretning benyt-

tes en differense-forsterker som er bygget opp av transistorene TRI, TR2 og TR3,

hvorav TR3 står som konstant strømgene-

rator for transistorene TRI og TR2. Tran-

sistorene TR4 er også en konstant strøm-

generator for avgivelse av strømmen I for ladning av kondensatoren C. Kollektoren i transistor TR2 går i negativ retning hver gang spenningen Uc over kondensatoren C

blir lik spenningsfallet UR over motstan-

den R, og den negative puls som derved av-

gis, blir forsterket ved hjelp av transisto-

rene TR6 og TR7 og avgis fra den siste av disse til oscillatoren TR8 som derved avgir en puls til måleinnretningen 11, som her er vist i form av en integrator TR9, sam-

tidig som den kortslutter kondensatoren C

ved hjelp av transistoren TR5.

For at det skal oppnås god linearitet

er det viktig at den del av strømmen It som går inn i differenseforsterkeren er meget liten i forhold til I,. Dessuten må puls-

bredden for oscillatoren 6 være liten i for-

hold til den minste avstand mellom to pulser.

Med den strømkretsanordning som er

vist, har det vært mulig å gjennomføre di-

visjoner med god nøyaktighet med verdier av I,, som varierer innenfor et så stort område som 100:1.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte for utførelse av analog-divisjoner hvor divisor og dividend er representert ved analoge strømstyrker, karakterisert ved at en spenning som er direkte proporsjonal med divisor-strømstyrken påtrykkes den ene inngang (1) for en krets (2) hvis annen inngang (3) påtrykkes en sammenligningsspenning som er avledet fra en konstant dividend-strøm ved at strømmen tilføres en kondensator (C) hvis ladning, og dermed spenning øker rettlinjet fra en minsteverdi til en toppverdi, idet kretsen avgir en utgangspuls som bevirker utladning av kondensatoren (C) hver gang de to spenninger er like, og at hver utgangspuls utnyttes for måling og for raskt å bringe sammenlig-ningsspenningen tilbake fra sin toppverdi til sin minste verdi.

2. Fremgangsmåte som angitt i påstand 1, karakterisert ved at målingen av sammenligningskretsens utgangs-pulser foregår ved telling av deres repe-tisjonsfrekvens.

3. Fremgangsmåte som angitt i på-stand 1, karakterisert ved at målingen av sammenligningskretsens utgangs-pulser foregår ved integrering.

4. Anordning for utførelse av den fremgangsmåte som er angitt i påstand 1, karakterisert ved at den omfatter en sammenligningskrets i form av en differenseforsterker (2) hvis ene inngang er shuntet med en spenningskilde (R) hvis spenning avhenger rettlinjet av divisor-strømstyrken og hvis annen inngang påtrykkes en spenning som er avledet fra di- videndstrømmen og følger en saggtakk-kurve med jevn stigning og momentan senkning, idet utgangen (4) fra differenseforsterkeren (2) er tilknyttet en oscillator (6) hvis ene utgang (7) er tilknyttet en sagtannspenningskilde i form av en kondensator (C) gjennom en transistor (8) og hvis annen utgang (9) er tilknyttet en måleinnretning (11) for oscillator-pulsene.